ハードウェア仕様

15.1. 電気的仕様

15.1.1. 絶対最大定格

表15.1 絶対最大定格

項目	記号	Min.	Max.	単位	備考
電源電圧	VIN	-0.3	26.4	V	CON5,CON6
入出力電圧(GPIO信号)	VI,VO	-0.3	OVDD+0.3	V	CON8(OVDD=VCC_3.3V)
入出力電圧(RS485信号)	VI_RS485 VO_RS485	-8.0	12.5	V	CON6(DATA+,DATA-)
入力電圧(接点入力)	VI_DI	-26.4	26.4	V	CON6(DI1,DI2,COM)
出力耐圧(接点出力)	Voff_DO	-60	60	V	CON6(DO1A,DO1B,DO2A,DO2B)
RTCバックアップ電源電圧	RTC_BAT	-0.3	5.5	V	CON10
動作温度範囲	Topr	-20	60	℃	結露なきこと


	絶対最大定格は、あらゆる使用条件や試験状況において、瞬時でも超えてはならない値です。上記の値に対して余裕をもってご使用ください。

15.1.2. 推奨動作条件

表15.2 推奨動作条件

項目	記号	Min.	Typ.	Max.	単位	備考
電源電圧	VIN	8	12	26.4	V	CON5,CON6
RTCバックアップ電源電圧	RTC_BAT	2.4	3	3.6	V	CON10,対応電池 : CR1220等

15.1.3. 入出力仕様

15.1.3.1. 電源入力仕様

表15.3 電源入力仕様

項目	記号	Min.	Typ.	Max.	単位	備考
電源電圧	VIN	8	12	26.4	V	CON5,CON6

15.1.3.2. 電源出力仕様

表15.4 電源出力仕様

項目	記号	Min.	Typ.	Max.	単位	備考
5V 電源電圧	VCC_5V	4.75	5	5.25	V	CON8
3.3V 電源電圧	VCC_3.3V	3.102	3.3	3.498	V	CON8
USB VBUS 電圧	USB_OTG1_VBUS	4.75	5	5.25	V	CON9

15.1.3.3. 入出力インターフェース(CON6)の入出力仕様

表15.5 入出力インターフェース(CON6)の入出力仕様

接点入力	入力インピーダンス	4.7 kΩ
	入力ON電流	2.0 mA 以上
	入力OFF電流	0.2 mA 以下
	応答時間	1ms 以内
	入力電圧	最大 26.4 V
接点出力	定格電圧	最大 48 V
	定格電流	最大 500 mA
	応答時間	2ms 以内
	出力形式	無極性
絶縁耐圧		2kV

15.1.3.4. 拡張インターフェース(CON8)の入出力仕様

表15.6 拡張インターフェース(CON8)の入出力仕様(OVDD = VCC_3.3V)

項目	記号	Min.	Max.	単位	備考
ハイレベル出力電流	IOH	OVDD-0.15	OVDD	mA	IOH = -0.1mA, -1mA
ローレベル出力電流	IOL	0	0.15	mA	IOL = 0.1mA, 1mA
ハイレベル入力電圧^[a]	VIH	0.7xOVDD	OVDD	V	-
ローレベル入力電圧^[a]	VIL	0	0.3xOVDD	V	-
入力リーク電流(no Pull-up/Pull-down)	IIN	-1	1	μA	-
Pull-up抵抗(5kΩ)	-	4	6	kΩ	-
Pull-up抵抗(47kΩ)	-	37.6	56.4	kΩ	-
Pull-up抵抗(100kΩ)	-	80	120	kΩ	-
Pull-down抵抗(100kΩ)	-	80	120	kΩ	-
^[a]オーバーシュートとアンダーシュートは0.6V以下でかつ4nsを超えないようにしてください。

15.1.4. 電源回路の構成

Armadillo-IoT ゲートウェイ A6Eの電源回路の構成は図15.1「電源回路の構成」のとおりです。

図15.1 電源回路の構成

電源シーケンスは次のとおりです。

図15.2 電源シーケンス

入力電圧(VIN)を電源ICで各電圧に変換し、内部回路および各インターフェースに供給しています。各インターフェースやスイッチング・レギュレータの最大出力電流値を超えないように、外部機器の接続、供給電源の設計を行なってください。

外部インターフェースへの電源はGPIOによりオンオフ制御できるようになっており、不要な場合はオフすることで、省電力化が可能です。


	WLAN モデル、LAN モデルはLTE非搭載のため、図15.1「電源回路の構成」からLTEと直前のLDOを除外した構成となります。

15.2. インターフェース仕様

Armadillo-IoT ゲートウェイ A6Eのインターフェース仕様について説明します。

型番により部品の搭載/非搭載が異なります。詳細は納入仕様書をご確認ください。

本製品シリーズの納入仕様書は、アットマークテクノ Armadilloサイト(https://armadillo.atmark-techno.com/resources/documents/armadillo-iot-a6e/spec)からご覧いただけます。(要ログイン)

図15.3 Armadillo-IoT ゲートウェイ A6Eのインターフェース表面

図15.4 Armadillo-IoT ゲートウェイ A6Eのインターフェース裏面

表15.7 Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E インターフェース一覧

部品番号	インターフェース名	型番	メーカー
CON1	SDインターフェース	SDHK-8BNS-K-303-TB(HF)	J.S.T.Mfg.
CON3	nanoSIM インターフェース	SF72S006VBDR2500	Japan Aviation Electronics Industry
CON4	LANインターフェース	08B0-1X1T-36-F	Bel Fuse Inc.
CON5	電源入力インターフェース	PJ-102AH	CUI
CON6	入出力インターフェース	1-1776275-2	TE Connectivity
CON7	USBコンソールインターフェース	ZX80-B-5P(30)	HIROSE ELECTRIC
CON8	拡張インターフェース	A1-34PA-2.54DSA(71)	HIROSE ELECTRIC
CON9	USBインターフェース	SS-52100-001	Bel Fuse Inc.
CON10	RTCバックアップインターフェース	BH-44C-5	Adam Tech
CON11	ANT2中継コネクタ	U.FL-R-SMT-1(10)	HIROSE ELECTRIC
CON12	ANT2中継コネクタ	U.FL-R-SMT-1(10)	HIROSE ELECTRIC
ANT1	LTEアンテナインターフェース	S-037-TGG	COSMTEC RESOURCES CO., LTD
ANT2	LTEアンテナインターフェース	S-037-TGG	COSMTEC RESOURCES CO., LTD
ANT3	WLAN/BT アンテナインターフェース	453-00046R	Laird Connectivity
SYS	システムLED	SML-D12M1WT86	ROHM
APP	アプリケーションLED	SML-D12M1WT86	ROHM
WWAN	ワイヤレスWAN LED	SML-D12M1WT86	ROHM
SW1	ユーザースイッチ	SKHHDJA010	ALPS ELECTRIC
SW2	起動デバイス設定スイッチ	DS01-254-S-01BE	CUI
SW3	RS485終端抵抗設定スイッチ	DS01-254-S-01BE	CUI

表15.7「Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E インターフェース一覧」には、搭載可能な代表型番を、部品の実装、未実装を問わず記載しており、実際に搭載されている部品と違う場合があります。お手元の製品に搭載されている部品型番や部品の実装、未実装の情報については、 Armadilloサイトからダウンロードできる納入仕様書および変更履歴表にてご確認ください。

15.3. CON1(SDインターフェース)

CON1はハイスピード(最大クロック周波数: 49.5MHz)に対応したSDインターフェースです。信号線はi.MX6ULLのSDホストコントローラ(uSDHC2)に接続されています。

SDカードに供給される電源はi.MX6ULLのNAND_ALEピン(GPIO4_IO10)で制御が可能です。 Highレベル出力で電源が供給され、Lowレベル出力で電源が切断されます。


	CON1は活線挿抜に対応していません。microSDカードの挿抜は、電源を切断してから行ってください。

SD コントローラ(uSDHC2)は WLAN/BT コンボモジュールと排他使用となります。そのため、WLAN 搭載モデルはインストールディスク以外で SD を使用できません。量産用インストールディスクを WLAN 搭載モデルで作成する場合は、「量産用インストールディスクのイメージファイルを USB メモリに書き出す」をご覧ください。

表15.8 CON1 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	DAT2	In/Out	SDデータバス(bit2)、i.MX6ULLのNAND_DATA02ピンに接続
2	CD/DAT3	In/Out	SDデータバス(bit3)、i.MX6ULLのNAND_DATA03ピンに接続
3	CMD	In/Out	SDコマンド/レスポンス、i.MX6ULLのNAND_WE_Bピンに接続
4	VDD	Power	電源(VCC_3.3V)
5	CLK	Out	SDクロック、i.MX6ULLのNAND_RE_Bピンに接続
6	VSS	Power	電源(GND)
7	DAT0	In/Out	SDデータバス(bit0)、i.MX6ULLのNAND_DATA00ピンに接続
8	DAT1	In/Out	SDデータバス(bit1)、i.MX6ULLのNAND_DATA01ピンに接続

15.3.1. microSDカードの挿抜方法

上からカバーを軽く押し、約1.2mmスライドさせて、ロックを解除します。
図15.5 カバーのロックを解除する
カバーを開けます。
図15.6 カバーを開ける

カバーは過度な力で回転させたり、回転方向以外の方向へ力を加えると、破損の原因となりますので、ご注意ください。
任意の角度までトレイを開いた状態で、microSDカードを挿抜します。
図15.7 microSDカードの挿抜

microSDカード挿入方向については、カバーに刻印されているカードマークを目安にしてください。
図15.8 カードマークの確認
カバーを閉めます。
図15.9 カバーを閉める
上からカバーを軽く押し、約1.2mmスライドさせて、ロックします。
図15.10 カバーをロックする


	microSDカード装着後のカードの抜き取り手順は挿入時と同じです。

15.4. CON3(nanoSIMインターフェース)

CON3はLTEデータ通信時に利用する、nanoSIMカード用インターフェースです。

表15.9 CON3 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
C1	SIM_VCC	Power	SIM電源、LTEモジュールのCCVCCに接続
C2	SIM_RST	Out	SIMリセット、LTEモジュールのCCRSTに接続
C3	SIM_CLK	Out	SIMクロック、LTEモジュールのCCCLKに接続
C5	GND	Power	電源(GND)
C6	SIM_VPP	-	未接続
C7	SIM_I/O	In	SIMデータ、LTEモジュールのCCIOに接続

15.5. CON4(LANインターフェース)

CON4は10BASE-T/100BASE-TXに対応したLANインターフェースです。カテゴリ5以上のEthernetケーブルを接続することができます。 AUTO-MDIX機能を搭載しており、ストレートケーブルまたはクロスケーブルを自動認識して送受信端子を切り替えます。

信号線はEthernet PHY(LAN8720AI-CP/Microchip Technology)を経由してi.MX6ULLのEthernetコントローラ(ENET1)に接続されています。

表15.10 CON4 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	TX+	In/Out	送信データ(+)
2	TX-	In/Out	送信データ(-)
3	RX+	In/Out	受信データ(+)
4	-	-	5ピンと接続後に75Ω終端
5	-	-	4ピンと接続後に75Ω終端
6	RX-	In/Out	受信データ(-)
7	-	-	8ピンと接続後に75Ω終端
8	-	-	7ピンと接続後に75Ω終端

表15.11 CON4 LAN LEDの動作

名称(色)	状態	説明
LANスピードLED(緑)	消灯	10Mbpsで接続されている、もしくはEthernetケーブル未接続
LANスピードLED(緑)	点灯	100Mbpsで接続されている
LANリンクアクティビティLED(黄)	消灯	リンクが確立されていない
	点灯	リンクが確立されている
	点滅	リンクが確立されており、データを送受信している

図15.11 CON4 LAN LED

15.6. CON5(電源入力インターフェース)

CON5は電源入力用のインターフェースです。 DCジャックが実装されており、図15.12「ACアダプタの極性マーク」と同じ極性マークのあるACアダプタが使用できます。対応プラグは内径2.1mm、外形5.5mmのものとなります。

図15.12 ACアダプタの極性マーク


	CON5、CON6の電源ライン(VIN)は接続されており、同時に電源を供給することはできません。


	CON5から電源供給する場合、ACアダプタのDCプラグをDCジャックに接続してから、ACプラグをコンセントに挿してください。

15.7. CON6(入出力インターフェース)

CON6は以下の機能をもった入出力インターフェースです。

電源入力
接点入力 x 2
接点出力 x 2
RS485(2線式)

端子台を実装しています。接続可能な電線については、表15.13「CON6 接続可能な電線」をご確認ください。

表15.12 CON6 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	VIN	Power	電源入力(+)
2	GND	Power	電源入力(GND)
3	COM	In	接点入力プラスコモン
4	DI1	In	接点入力1
5	DI2	In	接点入力2
6	DO1A	-	接点出力1A
7	DO1B	-	接点出力1B
8	DO2A	-	接点出力2A
9	DO2B	-	接点出力2B
10	DATA+	In/Out	送受信データ(+)RS485トランシーバのA/Yピンに接続
11	DATA-	In/Out	送受信データ(-)RS485トランシーバのB/Zピンに接続
12	GND	Power	電源入力(GND)

表15.13 CON6 接続可能な電線

規格	UL	IEC
電線範囲	26～18 AWG	0.12～0.9mm²
被覆剥き長さ	5～6mm
使用可能フェルール端子	型番 : MFL25-5BE メーカー：ミスミ
推奨ねじ締めトルク	0.28Nm


	電線の先端に予備半田しないでください。正しい接続ができなくなります。


	端子台に電線を接続する際、端子台に過度な力を加えないでください。端子台が破損する恐れがあります。

15.7.1. 接点入力

接点入力部はフォトカプラによる絶縁入力(電流シンク出力タイプに接続可能)となっています。入力部を駆動するために電源は、外部から供給する必要があります。

図15.13 CON6 接点入力周辺回路

15.7.2. 接点出力

接点出力部はフォトリレーによる絶縁出力(無極性)となっています。出力部を駆動するためには外部に電源が必要となります。出力1点につき最大電流500mA(定格 48V)まで駆動可能です。

図15.14 CON6 接点出力周辺回路

15.7.3. RS485

2線式のRS485インターフェースです。 RS485終端抵抗設定スイッチ(SW3)で終端抵抗(120Ω)のON/OFFが可能です。

最大データ転送レート : 5Mbps

図15.15 CON6 RS485トランシーバ周辺回路

15.8. CON7(USBコンソールインターフェース)

CON7はUSBコンソール用インターフェースです。

信号線はUSBシリアル変換IC(CP2102N/Sillicon Labs)を経由して i.MX6ULLのUARTコントローラ(UART3)に接続されています。

表15.14 CON7 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	VBUS_CNSL	Power	電源(VBUS_CNSL)
2	CNSL_USB_D-	In/Out	コンソール用USBのマイナス側信号、USBシリアル変換ICに接続
3	CNSL_USB_D+	In/Out	コンソール用USBのプラス側信号、USBシリアル変換ICに接続
4	CNSL_USB_ID	-	未接続
5	GND	Power	電源(GND)

15.9. CON8(拡張インターフェース)

CON8は機能拡張用のインターフェースです。複数の機能(マルチプレクス)を持つ、 i.MX6ULLの信号線が接続されており、GPIO、UART、I2C、SPI、CAN、PWM等の機能を拡張することができます。


	拡張できる機能の詳細につきましては、 Armadilloサイトからダウンロードできる「Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E マルチプレクス表」をご参照ください。

表15.15 CON8 搭載コネクタと対向コネクタ例

名称	型番	メーカー	備考
搭載コネクタ	A1-34PA-2.54DSA(71)	HIROSE ELECTRIC	許容電流 3A(端子1本あたり)
対向コネクタ	6130xx21821 ^[a]	Wurth Elektronik	-
^[a]xxにはピン数が入ります。

表15.16 CON8 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	VIN	Power	電源出力(VIN)
2	GND	Power	電源(GND)
3	VCC_5V	Power	電源出力(VCC_5V)
4	GND	Power	電源(GND)
5	VCC_3.3V	Power	電源出力(VCC_3.3V)
6	GND	Power	電源(GND)
7	GPIO1_IO01	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのGPIO1_IO01ピンに接続
8	GPIO1_IO02	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのGPIO1_IO02ピンに接続
9	GPIO1_IO03	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのGPIO1_IO03ピンに接続
10	GPIO1_IO04	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのGPIO1_IO04ピンに接続
11	GND	Power	電源(GND)
12	I2C4_SCL	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのI2C4_SCLピンに接続
13	I2C4_SDA	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのI2C4_SDAピンに接続
14	GPIO3_IO05	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA00ピンに接続、基板上で10kΩプルダウンされています。
15	GPIO3_IO06	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA01ピンに接続、基板上で10kΩプルアップ(VCC_3.3V)されています。
16	GPIO3_IO07	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA02ピンに接続、基板上で10kΩプルダウンされています。
17	GPIO3_IO08	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA03ピンに接続、基板上で10kΩプルダウンされています。
18	GND	Power	電源(GND)
19	GPIO3_IO10	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA05ピンに接続、起動デバイス設定スイッチ(SW2)がeMMC側に設定されている時10kΩプルアップ(VCC_3.3V)、SD側に設定されている時10kΩプルダウンされます。
20	GPIO3_IO11	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA06ピンに接続、基板上で10kΩプルアップ(VCC_3.3V)されています。
21	GPIO3_IO12	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA07ピンに接続、基板上で10kΩプルダウンされています。
22	GPIO3_IO13	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA08ピンに接続、基板上で10kΩプルダウンされています。
23	GPIO3_IO14	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA09ピンに接続、基板上で10kΩプルダウンされています。
24	GPIO3_IO15	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA10ピンに接続、基板上で10kΩプルダウンされています。
25	GPIO3_IO16	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA11ピンに接続、起動デバイス設定スイッチ(SW2)がeMMC側に設定されている時10kΩプルダウン、SD側に設定されている時10kΩプルアップ(VCC_3.3V)されます。
26	GPIO3_IO20	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA15ピンに接続、基板上で10kΩプルダウンされています。
27	GPIO3_IO21	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA16ピンに接続、基板上で10kΩプルダウンされています。
28	GPIO3_IO22	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA17ピンに接続、基板上で10kΩプルダウンされています。
29	GPIO4_IO25	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA04ピンに接続
30	GPIO4_IO26	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA05ピンに接続
31	GPIO4_IO27	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA06ピンに接続
32	GPIO4_IO28	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA07ピンに接続
33	GND	Power	電源(GND)
34	GND	Power	電源(GND)

15.10. CON9(USBインターフェース)

CON9はUSB 2.0に対応したUSBインターフェースです。

信号線はi.MX6ULLのUSBコントローラ(USB OTG1)に接続されています。

USBデバイスに供給される電源(USB_OTG1_VBUS)はi.MX6ULLのUART1_RTS_Bピン(GPIO1_IO19)で制御しており、Highレベル出力で電源が供給され、Lowレベル出力で電源が切断されます。

データ転送モード
- High Speed(480Mbps)
- Full Speed(12Mbps)
- Low Speed(1.5Mbps)

表15.17 CON9 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	USB1_VBUS	Power	電源(USB_OTG1_VBUS)、i.MX6ULLのUSB_OTG1_VBUSピンに接続
2	USB1_DN	In/Out	USB1のマイナス側信号、i.MX6ULLのUSB_OTG1_DNピンに接続
3	USB1_DP	In/Out	USB1のプラス側信号、i.MX6ULLのUSB_OTG1_DPピンに接続
4	GND	Power	電源(GND)

15.11. CON10(RTCバックアップインターフェース)

CON10はリアルタイムクロックのバックアップ用インターフェースです。長時間電源が切断されても時刻データを保持させたい場合にご使用ください。

CON10にはCR1220、BR1220等の電池を接続することができます。リアルタイムクロックの時刻保持時の平均消費電流は、データシート上、240nA(Typ.)です。

温度補償タイプのリアルタイムクロックを実装しており、平均月差は周囲温度-20℃～60℃で8秒(参考値)です。


	RTCの時間精度は周囲温度に大きく影響を受けますので、使用温度での十分な特性の確認をお願いいたします。


	電池を電池ホルダーに装着する際は、異物の挟み込みや不完全な装着がないか、十分な確認をお願いいたします。

表15.18 CON10 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	RTC_BAT	Power	リアルタイムクロックのバックアップ用電源入力(RTC_BAT)
2	GND	Power	電源(GND)

15.12. CON11(ANT2中継コネクタ)

CON11はLTEモジュール(ELS31-J)とANT2を接続するための中継コネクタで、LTEモジュールのアンテナピンと接続されています。出荷時にはCON12に接続された同軸ケーブルが装着されています。


	型番が AG6271 または AG6261 で始まる製品にのみ搭載されています。

15.13. CON12(ANT2中継コネクタ)

CON1２はLTEモジュール(ELS31-J)とANT2を接続するための中継コネクタで、LTEモジュールのアンテナピンと接続されています。出荷時にはCON11に接続された同軸ケーブルが装着されています。


	型番が AG6271 または AG6261 で始まる製品にのみ搭載されています。

15.14. ANT1(LTEアンテナインターフェース)

ANT1はLTEデータ通信時に利用する、アンテナコネクタです。 SMAオス端子のアンテナを接続することができます。アンテナコネクタの形状は図15.16「ANT1 接続可能なアンテナコネクタ形状」のとおりです。

図15.16 ANT1 接続可能なアンテナコネクタ形状

アンテナコネクタからアンテナまでの経路は50Ω同軸ケーブルでの延長が可能です。ただし、ケーブルロスが発生することにご注意ください。同軸ケーブルで延長する場合は、図15.17「ANT1 50Ω同軸ケーブルでの延長例」を参考にケーブルをご用意ください。

図15.17 ANT1 50Ω同軸ケーブルでの延長例


	Cat.1 モデルでLTE通信を使用する際はアンテナ2本が必須となります。

LTEモジュールメーカーにより、技適認証取得済みのアンテナについて抜粋したリストを Armadilloサイトで公開しています。付属のアンテナ以外をご検討の際に、ご活用ください。

当社にて全てのアンテナの動作を確認したものではありませんので、通信性能の評価については、ユーザー様自身にて実施いただくようお願いいたします。

15.15. ANT2(LTEアンテナインターフェース)

ANT2はカスタマイズが可能なアンテナコネクタです。各製品モデルでのANT2の搭載状況と用途、形状は表15.19「各製品モデルでのANT2搭載状況と用途」のとおりです。

表15.19 各製品モデルでのANT2搭載状況と用途

名称	型番	搭載状況	用途	形状	接続可能なアンテナコネクタ形状
Armadillo-IoTゲートウェイ A6E Cat.1モデル	AG6271-*	搭載	LTEアンテナインターフェース	SMA オス端子	図15.16「ANT1 接続可能なアンテナコネクタ形状」参照
Armadillo-IoTゲートウェイ A6E Cat.1モデル (WLANコンボ非搭載)	AG6261-*	搭載	LTEアンテナインターフェース	SMA オス端子	図15.16「ANT1 接続可能なアンテナコネクタ形状」参照
Armadillo-IoTゲートウェイ A6E Cat.M1モデル	AG6221-*	非搭載 ^[a]	Armadillo-IoTゲートウェイ A6E Cat.1モデル	AG6271-*	非搭載 ^[a]
-	-	-	Armadillo-IoTゲートウェイ A6E Cat.1モデル	AG6271-*	非搭載 ^[a]
^[a]ANT2を搭載し、アンテナインターフェースとして使用できるカスタマイズ品を製造することが可能です。詳細につきましてはアットマークテクノ営業部または各販売代理店へお問い合わせください。

Cat.1モデルでは、アンテナコネクタからアンテナまでの経路は50Ω同軸ケーブルでの延長が可能です。ただし、ケーブルロスが発生することにご注意ください。同軸ケーブルで延長する場合は、下図を参考にケーブルをご用意ください。

図15.18 ANT2 50Ω同軸ケーブルでの延長例(LTEアンテナインターフェース)

Cat.1モデル以外の製品でANT2は非搭載となっていますが、ANT2を搭載し各種アンテナインターフェースとして使用ができるカスタマイズ品を製造することが可能です。


	詳細につきましてはアットマークテクノ営業部または各販売代理店へお問い合わせください。

ANT2をWLAN/BTアンテナにカスタマイズする場合の例を図15.19「ANT2カスタマイズ例：同軸ケーブル接続図」図15.20「ANT2カスタマイズ例：WLAN/BTアンテナインターフェース」に示します。

図15.19 ANT2カスタマイズ例：同軸ケーブル接続図

図15.20 ANT2カスタマイズ例：WLAN/BTアンテナインターフェース

CON8(拡張インターフェース)にLPWA通信モジュールを搭載し、ANT2をLPWAアンテナにカスタマイズする場合の例を図15.21「ANT2カスタマイズ例：LPWAアンテナインターフェース」に示します。

図15.21 ANT2カスタマイズ例：LPWAアンテナインターフェース

15.16. ANT3(WLAN/BT アンテナインターフェース)

ANT3 は WLAN/BT データ通信時に利用する、アンテナコネクタです。MHF4端子のアンテナを接続することができます。 Cat.1 モデルのみ搭載しており、開発セットおよび量産用ではPCBアンテナが接続されています。

RP-SMA端子のアンテナを接続する場合は、図15.22「ANT3 RP-SMA端子のアンテナ接続例」を参考にケーブルをご用意ください。

図15.22 ANT3 RP-SMA端子のアンテナ接続例

15.17. SYS、APP、WWAN(LED)

SYS、APP、WWANは電源の入力状態やシステム状態、アプリケーション状態を表示するLEDです。 LEDの動作仕様については、表15.21「LED状態と製品状態の対応について」をご確認ください。

型番により部品の搭載/非搭載が異なります。詳細は納入仕様書をご確認ください。

表15.20 LED 信号配列

部品番号

名称(色)

説明

SYS

システムLED(緑)

電源(VCC_3.3V)の入力状態を表示、i.MX6ULLのUART2_CTS_Bピン(GPIO1_IO22)に接続

(Low: 消灯、High: 点灯)

APP

アプリケーションLED(緑)

アプリケーションの状態を表示、i.MX6ULLのUART2_RTS_Bピン(GPIO1_IO23)に接続

(Low: 消灯、High: 点灯)

WWAN

ワイヤレスWAN LED(緑)

LTE通信の状態を表示、i.MX6ULLのUART1_RX_DATAピン(GPIO1_IO17)に接続

(Low: 消灯、High: 点灯)

表15.21 LED状態と製品状態の対応について

LED状態\LED名称	SYS	APP	WWAN
OFF	電源OFF	アプリ起動不可	SIM 未検出または認識中、または LTE モデム未検出
ON	電源ON	アプリ起動可能	LTE 接続済み
Blink Slow	シャットダウン中	アプリ起動完了	SIM 検出、LTE 未接続 ^[a]
Blink Fast	アップデート中	アプリエラー	SIM 検出、LTE 未接続、電波品質が低い ^[a]
^[a]LTE コネクションが未作成、設定間違いの場合もこの状態となります

15.18. SW1(ユーザースイッチ)

SW1はユーザー側で自由に利用できる押しボタンスイッチです。

表15.22 SW1 信号配列

部品番号

名称

説明

SW1

ユーザースイッチ

i.MX6ULL の JTAG_MOD ピンに接続

(Low: 押されていない状態、High: 押された状態)

15.19. SW2(起動デバイス設定スイッチ)

SW2は起動デバイス設定スイッチです。 SW2を操作することで、起動デバイスを設定することができます。

図15.23 スイッチの状態と起動デバイス

: 起動デバイスはeMMCになります。
: 起動デバイスはmicroSDになります。

15.20. SW3(RS485 終端抵抗設定スイッチ)

SW3はRS485の終端抵抗設定スイッチです。 SW3を操作することで、終端抵抗 120ΩのON/OFFを切り替えることができます。

図15.24 スイッチの状態と終端抵抗のON/OFF

: 終端抵抗 120Ω がONになります。
: 終端抵抗 120Ω がOFFになります。


	終端はRS485の信号線の最遠端で行います。 Armadillo-IoT A6Eが最遠端になる場合は終端抵抗をONにしてください。

15.21. 形状図

15.21.1. 筐体形状図

図15.25 筐体形状

15.21.2. 基板形状図

図15.26 基板形状およびび固定穴寸法

図15.27 コネクタ、スイッチ、LED位置

図15.28 部品高さ

型番により部品の搭載/非搭載が異なります。詳細は納入仕様書をご確認ください。


	基板改版や部品変更により、基板上の部品位置、高さは変更になることがあります。ケースや拡張基板を設計する場合、ある程度の余裕をもった寸法での設計をお願いいたします。


	DXF形式の形状図を「アットマークテクノ Armadilloサイト」から「購入者向けの限定公開データ」としてダウンロード可能です。

15.21.3. LTE アンテナ形状図

図15.29 LTE アンテナ形状図

15.22. 組み立てと分解

本製品はねじを使用しないスナップフィット方式を採用しており、容易に組み立てと分解が可能です。分解する際には手のけがやパーツの破損を防止するためマイナスドライバーなどの工具を使用してください。

図15.30 ケースモデル展開図

表15.23 ケースモデル展開図パーツ一覧

番号	名称	説明
1	ケーストップ	ケース上側のパーツです。ケースボトムとは4か所のツメで固定されます。ケースを分解する際は、マイナスドライバーを使用してツメを破損させないよう慎重に取り外してください。
2	ケースボトム	ケース下側のパーツです。
3	フック	ケースをDINレールに固定するためのパーツです。
4	基板
5	カバーパーツA	ケース開口部のカバーです。ケーストップとは1か所のツメで固定されます。
6	カバーパーツB	ケース開口部のカバーです。ケーストップとは1か所のツメで固定されます。
7	カバーパーツC	ケース開口部のカバーです。ケーストップとは1か所のツメで固定されます。
8	カバーパーツD	ケース開口部のカバーです。ケーストップとは1か所のツメで固定されます。
9	LEDライトパイプ	カバーパーツCに装着するLEDのライトパイプです。強い衝撃を加えた場合、ライトパイプが外れる場合がありますので、図15.30「ケースモデル展開図」を参考にカバーパーツCの丸穴に差し込んでください。

フックは以下の図を参考に取り付けてください。

図15.31 フック取り付け1

図15.32 フック取り付け2

15.22.1. ケースの組み立て手順


	microSDカードの取り付けは、ケースの組み立て前に行う必要があります。取り付け手順については、を参照してください。

以下の手順に従い、ケースを組み立ててください。

基板をケーストップに入れる
ケースボトムをケーストップにはめ込み、基板を固定する
フックをケースボトムにはめ込む
カバーパーツをケーストップにはめ込む

15.22.2. ケースの分解


	WLAN+BT コンボモジュールを搭載した製品におきましては、ケーストップに貼り付けられているWLAN基板アンテナのケーブルが製品基板のANT3と接続しています。ケースを分解する際は、ANT3に無理な力が加わらないよう慎重に作業してください。


	ツメに強い力を加えますと破損する恐れがありますので、十分ご注意ください。

マイナスドライバーなどの工具を用意してください。以下の手順に従い、ケースを分解してください。

フックをケースボトムから取り外す
ケースボトムを取り外す
基板を取り外す
カバーパーツを取り外す

フックはツメで固定されていますので、図15.33「フックのツメ」を参考にツメを押しながらフックを引き出してください。

図15.33 フックのツメ

ケースボトムはツメ4か所で固定されていますので、図15.34「ケースボトムのツメ」を参考にマイナスドライバーをケースの隙間に差し込み順に外してください。

図15.34 ケースボトムのツメ

Cat.1モデル, Cat.M1モデルでは基板がアンテナコネクタがケース開口部より飛び出しているため、反対側のLANコネクタ側から先にケーストップから出すようにしてください。基板を取り外す際、LANコネクタの突起部がケーストップに当たらないよう、ケースを広げながら基板を取り外すようにしてください。

カバーはツメ1か所でケーストップに固定されています。図15.35「カバーのツメ」を参考にマイナスドライバーをケースの隙間に差し込み外してください。

図15.35 カバーのツメ

15.23. 設計情報

本章では、Armadillo-IoT ゲートウェイ A6Eの機能拡張や信頼性向上のための設計情報について説明します。

15.23.1. 信頼性試験データについて

Armadillo-IoT ゲートウェイ A6Eの各種信頼性試験データを、「アットマークテクノ Armadilloサイト」から「購入者向けの限定公開データ」としてダウンロード可能ですのでご確認ください。

15.23.2. 放射ノイズ

CON8(拡張インターフェース)を使用して、Armadillo-IoT ゲートウェイ A6Eと拡張基板を接続すると、放射ノイズが問題になる場合があります。放射ノイズを減らすために、以下の対策が効果的です。

Armadillo-IoT ゲートウェイ A6EのGND(固定穴等)と拡張基板のGNDを太い導線や金属スペーサ等で接続する
未使用の拡張ピンはLowレベル出力とする
使用する拡張ピンはコンデンサ(1000pF程度)を介してGNDと接続する
ハーネスケーブル等で拡張する場合は、最短で接続する。
シールド付きのケーブルを使用する
- 長さが余る場合は、ケーブルを折りたたむ
- シールドは拡張基板のGNDに接続する

15.23.3. ESD/雷サージ

Armadillo-IoT ゲートウェイ A6EのESD耐性を向上させるために、以下の対策が効果的です。

Armadillo-IoT ゲートウェイ A6Eを金属筐体に組み込み、GND(固定穴等)を金属ねじ等で接続する
金属筐体を接地する

また、Armadillo-IoT ゲートウェイ A6Eに接続されたケーブルが屋外に露出するような設置環境では、ケーブルに侵入した雷サージ等のストレスによりインターフェース回路が破壊される場合があります。ストレスへの耐性を向上させるために、以下の対策が効果的です。

Armadillo-IoT ゲートウェイ A6Eと通信対向機のGND接続を強化する
シールド付きのケーブルを使用する

15.23.4. 拡張基板の設計

Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E の拡張インターフェース(CON8)には、複数の機能をもった信号線が接続されており、様々な機能拡張が可能です。垂直方向に拡張して標準ケースに収める場合と、水平方向に拡張して拡張ケースに収める場合の制限事項について説明します。


	拡張インターフェースのピン配置マルチプレクス表はアットマークテクノ Armadillo サイト <https://armadillo.atmark-techno.com>からダウンロード可能です。

15.23.4.1. 垂直方向に拡張基板を配置した場合の接続例

垂直方向に拡張基板を配置することで、ケースのサイズを変えることなく機能拡張が可能です。

CON8(拡張インターフェース)と拡張基板はストレートアングルのピンヘッダおよびピンソケットで接続します。

一般的なピンソケットを実装した場合、嵌合高さは約 11mm となります。

拡張ボード固定用に、φ2.3mm の穴を 2 箇所用意しており、M2のスペーサーとねじで拡張基板を固定することが可能です。

図15.36 垂直方向に拡張基板を配置した場合の接続例

15.23.4.2. 水平方向に拡張した場合の接続例

水平方向に拡張基板を配置し、拡張ケースを使用することで、外部コネクタの増設が可能になります。

CON8(拡張インターフェース)と拡張基板はライトアングルのピンヘッダおよびピンソケットで接続します。

図15.37 水平方向に拡張基板を配置した場合の接続例

本製品と拡張基板を接続するための推奨コネクタは表15.24「推奨コネクタ」のとおりです。

表15.24 推奨コネクタ

	メーカー	型番
本製品側推奨コネクタ	Sullins Connector Solutions	PRPC017DBAN-M71RC
拡張基板側推奨コネクタ	Sullins Connector Solutions	PPPC172LJBN-RC

拡張ケース搭載例は以下のとおりです。

images/aiot-a6e-ext-board-horizon-case.png

図15.38 拡張ケース搭載例

拡張ケースのメーカーと型番は以下のとおりです。

表15.25 拡張ケースのメーカーと型番

メーカー	型番
Italtronic	35.0907000.BL

15.23.4.3. 水平方向に拡張する場合の基板形状図

図15.39 水平方向に拡張する場合の基板形状図

15.23.4.4. 水平方向に拡張する場合の部品搭載制限

images/aiot-a6e-ext-board-a-side-no-parts-area-dimension.png

図15.40 水平方向に拡張する場合の部品搭載制限(A面側)

images/aiot-a6e-ext-board-b-side-no-parts-area-dimension.png

図15.41 水平方向に拡張する場合の部品搭載制限(B面側)

15.23.4.5. 拡張ケース形状

図15.42 拡張ケース外形

図15.43 拡張ケース内高さおよび開口部寸法

15.24. オプション品

本章では、Armadillo-IoT ゲートウェイ A6Eのオプション品について説明します。

.Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E 関連のオプション品

名称	型番
ACアダプタ（12V/2.0A φ2.1mm）温度拡張品効率レベルVI品	OP-AC12V4-00


第14章ソフトウェア仕様	PDF version