Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E
製品マニュアル

図目次

2.1. LTEモジュール:ELS31-J 認証マーク

2.2. LTEモジュール:EMS31-J 認証マーク

2.3. WLAN+BTコンボモジュール:Sterling LWB5+ 認証マーク

3.1. Armadillo-IoT ゲートウェイ A6Eとは

3.2. 間欠動作の例

3.3. 様々なデバイスとの接続例

3.4. Armadillo Base OSとは

3.5. コンテナによるアプリケーションの運用

3.6. ロールバックの仕組み

3.7. Armadillo-IoTゲートウェイ A6E Cat.1モデル

3.8. Armadillo-IoTゲートウェイ A6E Cat.M1モデル

3.9. Armadillo-IoTゲートウェイ A6E WLANモデル

3.10. Armadillo-IoT ゲートウェイ A6Eの外観

3.11. ブロック図(AG6271-C03D0,AG6271-C03Z,AG6271-U03Z,AG6271-U00Z)

3.12. ブロック図(AG6261-C01Z,AG6261-U01Z,AG6261-U00Z)

3.13. ブロック図(AG6221-C01D0,AG6221-C01Z,AG6221-U01Z,AG6221-U00Z)

3.14. ブロック図(AG6211-C02D0,AG6211-C02Z,AG6211C00Z,AG6211-U02Z,AG6211-U00Z)

3.15. ブロック図(AG6201-C00Z,AG6201-U00Z)

4.1. GNOME端末の起動

4.2. GNOME端末のウィンドウ

4.3. minicomの設定の起動

4.4. minicomの設定

4.5. minicomのシリアルポートの設定

4.6. 例. シリアル通信用USBケーブル(A-microB)接続時のログ

4.7. minicomのシリアルポートのパラメータの設定

4.8. minicomシリアルポートの設定値

4.9. minicom起動方法

4.10. minicom終了確認

4.11. インターフェースレイアウト

4.12. Armadillo-IoT ゲートウェイ A6Eの接続例

4.13. 起動デバイス設定スイッチの操作

4.14. viの起動

4.15. 入力モードに移行するコマンドの説明

4.16. 文字を削除するコマンドの説明

7.1. nmcli のコマンド書式

7.2. コネクションの一覧表示

7.3. コネクションの有効化

7.4. コネクションの無効化

7.5. コネクションの作成

7.6. コネクションファイルの永続化

7.7. コネクションの削除

7.8. コネクションファイル削除時の永続化

7.9. 固定 IP アドレス設定

7.10. DHCP の設定

7.11. DNS サーバーの指定

7.12. コネクションの修正の反映

7.13. デバイスの一覧表示

7.14. デバイスの接続

7.15. デバイスの切断

7.16. 有線 LAN の PING 確認

7.17. Cat.1 モデル (ELS31-J) LTE ネットワーク構成

7.18. ELS31-J ファイアーウォールを有効にする

7.19. ELS31-J ファイアーウォールを無効にする

7.20. ELS31-J ファイアーウォール設定の永続化

7.21. ELS31-J ファイアーウォール設定ファイルの削除

7.22. ELS31-J ファイアーウォール設定を行わない場合の設定ファイル

7.23. LTEのコネクションの作成

7.24. LTEのコネクションの設定の永続化

7.25. MCC/MNC を指定した LTE コネクションの作成

7.26. PAP認証を有効にしたLTEコネクションの作成

7.27. LTEのコネクション確立

7.28. LTE の PING 確認

7.29. LTEコネクションを切断する

7.30. 再接続サービス 旧設定ファイルの削除

7.31. LTE 再接続サービスの設定値を永続化する

7.32. LTE 再接続サービスの状態を確認する

7.33. LTE 再接続サービスを停止する

7.34. LTE 再接続サービスを開始する

7.35. LTE 再接続サービスを無効にする

7.36. LTE 再接続サービスを有効にする

7.37. 認識されているモデムの一覧を取得する

7.38. モデムの情報を取得する

7.39. SIMの情報を取得する

7.40. 回線情報を取得する

7.41. 無線LANアクセスポイントに接続する

7.42. 無線LANのコネクションが作成された状態

7.43. 無線LANのPING確認

7.44. bluezのインストール

7.45. bluetooth.service の有効化

7.46. bluetoothctl スキャン開始

7.47. bluetoothctl スキャン停止

7.48. bluetoothctl 終了

7.49. mountコマンド書式

7.50. ストレージのマウント

7.51. ストレージのアンマウント

7.52. fdiskコマンドによるパーティション変更

7.53. EXT4ファイルシステムの構築

7.54. LEDを点灯させる

7.55. LEDを消灯させる

7.56. LEDの状態を表示する

7.57. 対応している LEDトリガを表示

7.58. LEDのトリガにtimerを指定する

7.59. evtest コマンドのインストール

7.60. ユーザースイッチ: イベントの確認

7.61. i.MX6ULL の測定温度を取得する

7.62. 入力レベルの確認

7.63. 出力レベルを "0" に設定する場合

7.64. DI1、DO1をループバックした場合のコマンド実行例

7.65. システムクロックを設定

7.66. ハードウェアクロックを設定

8.1. 状態遷移図

8.2. aiot-alarm-poweroff コマンド書式

8.3. aiot-set-wake-trigger コマンド書式 （RTCアラーム割り込み以外での起床のとき）

8.4. aiot-set-wake-trigger コマンド書式 （RTCアラーム割り込みでの起床の場合）

8.5. 状態遷移トリガにコンテナ終了通知を利用する場合の設定値を永続化する

8.6. 状態遷移トリガの対象コンテナを設定する

10.1. ゲートウェイアプリケーション開発の流れ

10.2. ソフトウェアをアップデートする

10.3. VSCode を起動する

10.4. VSCode に開発用エクステンションをインストールする

10.5. プロジェクトを作成する

10.6. プロジェクト名を入力する

10.7. 初期設定を行う

10.8. VSCode のターミナル

10.9. SSH 用の鍵を生成する

10.10. ssh_config を編集する

10.11. タスク一覧

10.12. 実行時に表示されるメッセージ

10.13. ログファイルの Count_value の出力例

10.14. CUI アプリケーション開発の流れ

10.15. ソフトウェアをアップデートする

10.16. VSCode を起動する

10.17. VSCode に開発用エクステンションをインストールする

10.18. プロジェクトを作成する

10.19. プロジェクト名を入力する

10.20. 初期設定を行う

10.21. VSCode で初期設定を行う

10.22. VSCode のターミナル

10.23. SSH 用の鍵を生成する

10.24. VSCode でコンテナイメージの作成を行う

10.25. コンテナイメージの作成完了

10.26. VSCode で my_project を起動する

10.27. ssh_config を編集する

10.28. Armadillo 上でアプリケーションを実行する

10.29. 実行時に表示されるメッセージ

10.30. アプリケーションを終了する

10.31. リリース版をビルドする

10.32. Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E クラウド設定データをダウンロードする

10.33. コンフィグファイルを編集する

10.34. コンフィグファイル設定例

10.35. Azure IoT Hub と DPS の設定を実行する

10.36. /var/app/rollback/volumes/gw_container/config/sensing_mgr.conf のフォーマット

10.37. /var/app/rollback/volumes/gw_container/config/cloud_agent.conf のフォーマット

10.38. 接点入力制御シャドウ設定例

10.39. 接点入力制御デバイスツイン設定例

10.40. 接点出力制御シャドウ設定例

10.41. 接点出力制御デバイスツイン設定例

10.42. RS485レジスタ読み出しシャドウ設定例

10.43. RS485レジスタ読み出しデバイスツイン設定例

10.44. 接点出力制御シャドウ設定例

10.45. RS485 レジスタ書き込みシャドウ設定例

10.46. LED 点灯制御シャドウ設定例

10.47. ログファイルのフォーマット

10.48. コンテナを作成する実行例

10.49. コンテナ一覧の表示実行例

10.50. podman ps --help の実行例

10.51. コンテナを起動する実行例

10.52. コンテナを起動する実行例(a オプション付与)

10.53. podman start --help 実行例

10.54. コンテナを停止する実行例

10.55. podman stop --help 実行例

10.56. my_containerを保存する例

10.57. chattr によって copy-on-write を無効化する例

10.58. podman buildの実行例

10.59. podman buildでのアップデートの実行例

10.60. コンテナを削除する実行例

10.61. $ podman rm --help 実行例

10.62. イメージを削除する実行例

10.63. podman rmi --help 実行例

10.64. Read-Onlyのイメージを削除する実行例

10.65. abos-ctrl container-clear 実行例

10.66. コンテナ内部のシェルを起動する実行例

10.67. コンテナ内部のシェルから抜ける実行例

10.68. podman exec --help 実行例

10.69. コンテナを作成する実行例

10.70. コンテナの IP アドレスを確認する実行例

10.71. ping コマンドによるコンテナ間の疎通確認実行例

10.72. Docker ファイルによるイメージのビルドの実行例

10.73. ビルド済みイメージを load する実行例

10.74. at-debian-image-armv7 を使用するコンテナの作成例

10.75. GPIO を扱うためのコンテナ作成例

10.76. コンテナ内からコマンドで GPIO を操作する例

10.77. gpiodetect コマンドの実行

10.78. gpioinfo コマンドの実行

10.79. I2C を扱うためのコンテナ作成例

10.80. i2cdetect コマンドによる確認例

10.81. シリアルインターフェースを扱うためのコンテナ作成例

10.82. setserial コマンドによるシリアルインターフェイス設定の確認例

10.83. USB シリアルデバイスを扱うためのコンテナ作成例

10.84. setserial コマンドによるUSBシリアルデバイス設定の確認例

10.85. USB カメラを扱うためのコンテナ作成例

10.86. USB メモリをホスト OS 側でマウントする例

10.87. ホスト OS 側でマウント済みの USB メモリを扱うためのコンテナ作成例

10.88. USB メモリに保存されているデータの確認例

10.89. USB メモリをマウントするためのコンテナ作成例

10.90. コンテナ内から USB メモリをマウントする例

10.91. RTC を扱うためのコンテナ作成例

10.92. hwclock コマンドによるRTCの時刻表示と設定例

10.93. 音声出力を行うためのコンテナ作成例

10.94. alsa-utils による音声出力を行う例

10.95. ユーザースイッチのイベントを取得するためのコンテナ作成例

10.96. evtest コマンドによる確認例

10.97. LED を扱うためのコンテナ作成例

10.98. LED の点灯/消灯の実行例

10.99. Bluetooth を扱うコンテナの作成例

10.100. Bluetooth を起動する実行例

10.101. bluetoothctl コマンドによるスキャンとペアリングの例

10.102. Wi-SUN デバイスを扱うためのコンテナ作成例

10.103. EnOcean デバイスを扱うためのコンテナ作成例

10.104. コンテナの IP アドレス確認例

10.105. ip コマンドを用いたコンテナの IP アドレス確認例

10.106. ユーザ定義のネットワーク作成例

10.107. IP アドレス固定のコンテナ作成例

10.108. コンテナの IP アドレス確認例

10.109. コンテナに Apache をインストールする例

10.110. コンテナに lighttpd をインストールする例

10.111. コンテナに vsftpd をインストールする例

10.112. ユーザを追加する例

10.113. 設定ファイルの編集例

10.114. vsftpd の起動例

10.115. コンテナに samba をインストールする例

10.116. ユーザを追加する例

10.117. samba の起動例

10.118. コンテナに sqlite をインストールする例

10.119. sqlite の実行例

10.120. ソフトフェアウォッチドッグタイマーを使うためのコンテナ作成例

10.121. コンテナ内からソフトウェアウォッチドッグタイマーを起動する実行例

10.122. ソフトウェアウォッチドッグタイマーをリセットする実行例

10.123. ソフトウェアウォッチドッグタイマーを停止する実行例

10.124. コンテナを自動起動するための設定例

10.125. ボリュームを shared でサブマウントを共有する例

10.126. /proc/devicesの内容例

10.127. podを使うコンテナを自動起動するための設定例

10.128. networkを使うコンテナを自動起動するための設定例

10.129. abos-ctrl podman-rw の実行例

10.130. abos-ctrl podman-storage のイメージコピー例

10.131. ブートローダーのソースコードをダウンロードする

10.132. デフォルトコンフィギュレーションの適用

10.133. ブートローダーのビルド

10.134. ブートローダーを SWU でインストールする方法

10.135. Linux カーネルソースコードの展開

10.136. Linux カーネルデフォルトコンフィギュレーションの適用

10.137. Linux カーネルコンフィギュレーションの変更

10.138. Linux カーネルコンフィギュレーション設定画面

10.139. Linux カーネルのビルド

10.140. Linux カーネルを SWU でインストールする方法

10.141. Linux カーネルを build_rootfs でインストールする方法

10.142. 自動マウントされたmicroSDカードのアンマウント

10.143. ゲートウェイコンテナ SWU イメージアーカイブをダウンロードし、 SWU イメージを作成する

10.144. hawkBit コンテナのTLSなしの場合（テスト用）の実行例

10.145. hawkBit コンテナのTLSありの場合の実行例

10.146. persist_file のヘルプ

10.147. persist_file 保存・削除手順例

10.148. persist_file ソフトウェアアップデート後も変更を維持する手順例

10.149. persist_file 変更ファイルの一覧表示例

10.150. persist_file でのパッケージインストール手順例

10.151. /var/at-log/atlog の内容の例

10.152. buttond で SW1 を扱う

10.153. buttond で USB キーボードのイベントを確認する

10.154. buttond で USB キーボードを扱う

10.155. buttond で SW1 を Armadillo 起動時のみ受け付ける設定例

10.156. local サービスの実行例

10.157. uboot_env.d のコンフィグファイルの例

10.158. chronyd のコンフィグの変更例

10.159. at-dtweb の起動開始

10.160. ボード選択画面

10.161. Linux カーネルディレクトリ選択画面

10.162. at-dtweb 起動画面

10.163. UART1(RXD/TXD) のドラッグ

10.164. CON8 8/9 ピンへのドロップ

10.165. 信号名の確認

10.166. プロパティの設定

10.167. プロパティの保存

10.168. 全ての機能の削除

10.169. I2C4(SCL/SDA) の削除

10.170. dtbo/desc ファイルの生成

10.171. dtbo/desc の生成完了

10.172. /boot/overlays.txt の変更例

10.173. 言語設定

10.174. SMS の作成

10.175. SMS 番号の確認

10.176. SMS の送信

10.177. SMS の一覧表示

10.178. SMSの内容を表示

10.179. SMSの削除

10.180. SIM カードのストレージに SMS を移動

10.181. LTE モジュールの内蔵ストレージに SMS を移動

10.182. atmark-thermal-profiler をインストールする

10.183. atmark-thermal-profiler を実行する

10.184. atmark-thermal-profiler を停止する

10.185. ログファイルの内容例

10.186. サーマルシャットダウン温度の確認(Armadillo-IoT ゲートウェイ G4を例に)

10.187. Armadillo-IoT ゲートウェイ G4で取得した温度のグラフ

10.188. /etc/conf.d/indicator_signals の記述内容

10.189. /etc/conf.d/indicator_signals の永続化

10.190. indicator_signals のコンソール出力

11.1. 動作ログのフォーマット

13.1. hawkBitが扱うソフトウェアのデータ構造

14.1. 電源回路の構成

14.2. 電源シーケンス

14.3. Armadillo-IoT ゲートウェイ A6Eのインターフェース 表面

14.4. Armadillo-IoT ゲートウェイ A6Eのインターフェース 裏面

14.5. カバーのロックを解除する

14.6. カバーを開ける

14.7. microSDカードの挿抜

14.8. カードマークの確認

14.9. カバーを閉める

14.10. カバーをロックする

14.11. CON4 LAN LED

14.12. ACアダプタの極性マーク

14.13. CON6 接点入力周辺回路

14.14. CON6 接点出力周辺回路

14.15. CON6 RS485トランシーバ周辺回路

14.16. ANT1 接続可能なアンテナコネクタ形状

14.17. ANT1 50Ω同軸ケーブルでの延長例

14.18. ANT2 50Ω同軸ケーブルでの延長例(LTEアンテナインターフェース)

14.19. ANT2カスタマイズ例：同軸ケーブル接続図

14.20. ANT2カスタマイズ例：WLAN/BTアンテナインターフェース

14.21. ANT2カスタマイズ例：LPWAアンテナインターフェース

14.22. ANT3 RP-SMA端子のアンテナ接続例

14.23. スイッチの状態と起動デバイス

14.24. スイッチの状態と終端抵抗のON/OFF

14.25. 筐体形状

14.26. 基板形状およびび固定穴寸法

14.27. コネクタ、スイッチ、LED位置

14.28. 部品高さ

14.29. LTE アンテナ形状図

14.30. ケースモデル展開図

14.31. フック取り付け1

14.32. フック取り付け2

14.33. フックのツメ

14.34. ケースボトムのツメ

14.35. カバーのツメ

14.36. 拡張ボード例