Armadillo-IoT ゲートウェイ A6のインターフェース仕様について説明します。
表18.1 Armadillo-IoT ゲートウェイ A6 メインユニット インターフェース一覧 []
部品番号 | インターフェース名 | 型番 | メーカー |
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CON1 | SD インターフェース | SDHK-8BNS-K-303-TB(HF) | 日本圧着端子製造株式会社 |
CON2 | LAN インターフェース | TM11R-5M2-88-LP | ヒロセ電機株式会社 |
CON3 | シリアルインターフェース | XM2C-0942-132L | オムロン株式会社 |
CON4 | シリアルインターフェース | A1-10PA-2.54DSA(71) | ヒロセ電機株式会社 |
CON5 | USB インターフェース | UBA-4RS-D14T-4D(LF)(SN) | 日本圧着端子製造株式会社 |
CON12 | 電源入力インターフェース | HEC3690-015210 | ホシデン株式会社 |
LED1 | LAN スピード LED | SML-310MTT86 | ローム株式会社 |
LED2 | LAN リンクアクティビティ LED | SML-310YTT86 | ローム株式会社 |
LED3 | ユーザー LED(赤) | SLR-342VC3F | ローム株式会社 |
LED4 | ユーザー LED(緑) | SLR-342MC3F | ローム株式会社 |
SW1 | ユーザースイッチ | SKHHDJA010 | ALPS ELECTRIC |
表18.2 Armadillo-IoT ゲートウェイ A6 サブユニット インターフェース一覧 []
部品番号 | インターフェース名 | 型番 | メーカー |
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CON1 | LTE アンテナインターフェース | U.FL-R-SMT-1(10) | ヒロセ電機株式会社 |
CON2 | nanoSIM インターフェース | SF72S006VBDR2500 | 日本航空電子工業株式会社 |
CON3 | 拡張インターフェース | XG4C-1434 | オムロン株式会社 |
SW1 | 起動デバイス設定スイッチ | CSS-1210TB | 日本電産コパル電子株式会社 |
18.2. メインユニット CON1(SDインターフェース)
CON1はハイスピード(最大クロック周波数: 49.5MHz)に対応したSDインターフェースです。
信号線はi.MX6ULLのSDホストコントローラ(uSDHC2)に接続されています。
SDカードに供給される電源はi.MX6ULLのNAND_ALEピン(GPIO4_IO10)で制御が可能です。
Highレベル出力で電源が供給され、Lowレベル出力で電源が切断されます。
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CON1は活線挿抜に対応していません。microSDカードの挿抜は、電源を切断してから行ってください。 |
表18.3 メインユニット CON1 信号配列
ピン番号 | ピン名 | I/O | 説明 |
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1 | DAT2 | In/Out | SDデータバス(bit2)、i.MX6ULLのNAND_DATA02ピンに接続 |
2 | CD/DAT3 | In/Out | SDデータバス(bit3)、i.MX6ULLのNAND_DATA03ピンに接続 |
3 | CMD | In/Out | SDコマンド/レスポンス、i.MX6ULLのNAND_WE_Bピンに接続 |
4 | VDD | Power | 電源(VCC_3.3V) |
5 | CLK | Out | i.MX6ULLのNAND_RE_Bピンに接続 |
6 | VSS | Power | 電源(GND) |
7 | DAT0 | In/Out | i.MX6ULLのNAND_DATA00ピンに接続 |
8 | DAT1 | In/Out | i.MX6ULLのNAND_DATA01ピンに接続 |
18.3. メインユニット CON2(LANインターフェース)
CON2は10BASE-T/100BASE-TXに対応したLANインターフェースです。
カテゴリ5以上のEthernetケーブルを接続することができます。
AUTO-MDIX機能を搭載しており、ストレートケーブルまたはクロスケーブルを自動認識して送受信端子を切り替えます。
信号線はEthenet PHY(LAN8720AI-CP/Microchip Technology)を経由してi.MX6ULLのEthernetコントローラ(ENET1)に接続されています。
表18.4 メインユニット CON2 信号配列
ピン番号 | ピン名 | I/O | 説明 |
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1 | TX+ | In/Out | 送信データ(+) |
2 | TX- | In/Out | 送信データ(-) |
3 | RX+ | In/Out | 受信データ(+) |
4 | - | - | CON2の5ピンと接続後に75Ω終端 |
5 | - | - | CON2の4ピンと接続後に75Ω終端 |
6 | RX- | In/Out | 受信データ(-) |
7 | - | - | CON2の8ピンと接続後に75Ω終端 |
8 | - | - | CON2の7ピンと接続後に75Ω終端 |
18.4. メインユニット LED1、LED2(LAN LED)
LED1、LED2はLANインターフェースのステータスLEDです。CON2の上部に表示されます。
信号線はEthenet PHY(LAN8720AI-CP/Microchip Technology)のLEDピンに接続されています。
表18.5 LAN LEDの動作
LED | 名称(色) | 状態 | 説明 |
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LED1 | LANスピードLED(緑) | 消灯 | 10Mbpsで接続されている、もしくはEthernetケーブル未接続 |
点灯 | 100Mbpsで接続されている |
LED2 | LANリンクアクティビティ(黄) | 消灯 | リンクが確立されていない |
点灯 | リンクが確立されている |
点滅 | リンクが確立されており、データを送受信している |
18.5. メインユニット CON3、CON4(シリアルインターフェース)
CON3、CON4は非同期(調歩同期)シリアルインターフェースです。
信号線はRS232Cレベル変換ICを経由してi.MX6ULLのUARTコントローラ(UART3)に接続されています。
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信号入出力レベル: RS232Cレベル
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最大データ転送レート: 230.4kbps
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フロー制御: CTS、RTS、DTR、DSR、DCD、RI
表18.6 メインユニット CON3 信号配列
ピン番号 | ピン名 | I/O | 説明 |
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1 | DCD | In | キャリア検出、i.MX6ULLのSNVS_TAMPER2ピンに接続、CON4の1ピンと共通 |
2 | RXD | In | 受信データ、i.MX6ULLのUART3_RX_DATAピンに接続、CON4の3ピンと共通 |
3 | TXD | Out | 送信データ、i.MX6ULLのUART3_TX_DATAピンに接続、CON4の5ピンと共通 |
4 | DTR | Out | データ端末レディ、i.MX6ULLのGPIO1_IO00ピンに接続、CON4の7ピンと共通 |
5 | GND | Power | 電源(GND) |
6 | DSR | In | データセットレディ、i.MX6ULLのSNVS_TAMPER0ピンに接続、CON4の2ピンと共通 |
7 | RTS | Out | 送信要求、i.MX6ULLのUART3_CTS_Bピンに接続、CON4の4ピンと共通 |
8 | CTS | In | 送信可能、i.MX6ULLのUART3_RTS_Bピンに接続、CON4の6ピンと共通 |
9 | RI | In | 被呼表示、i.MX6ULLのSNVS_TAMPER1ピンに接続、CON4の8ピンと共通 |
表18.7 メインユニット CON4 信号配列
ピン番号 | ピン名 | I/O | 説明 |
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1 | DCD | In | キャリア検出、i.MX6ULLのSNVS_TAMPER2ピンに接続、CON3の1ピンと共通 |
2 | DSR | In | データセットレディ、i.MX6ULLのSNVS_TAMPER0ピンに接続、CON3の6ピンと共通 |
3 | RXD | In | 受信データ、i.MX6ULLのUART3_RX_DATAピンに接続、CON3の2ピンと共通 |
4 | RTS | Out | 送信要求、i.MX6ULLのUART3_CTS_Bピンに接続、CON3の7ピンと共通 |
5 | TXD | Out | 送信データ、i.MX6ULLのUART3_TX_DATAピンに接続、CON3の3ピンと共通 |
6 | CTS | In | 送信可能、i.MX6ULLのUART3_RTS_Bピンに接続、CON3の8ピンと共通 |
7 | DTR | Out | データ端末レディ、i.MX6ULLのGPIO1_IO00ピンに接続、CON3の4ピンと共通 |
8 | RI | In | 被呼表示、i.MX6ULLのSNVS_TAMPER1ピンに接続、CON3の9ピンと共通 |
9 | GND | Power | 電源(GND) |
10 | VCC_3.3V | Power | 電源出力(VCC_3.3V) |
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CON3とCON4は、共通の信号が接続されており、同時に使用することはできません。
どちらか一方のコネクタでのみ、ご使用ください。 |
18.6. メインユニット CON5(USBホストインターフェース)
CON5はUSBホストインターフェースです。
2段のコネクタを実装しており、下段の信号線はi.MX6ULLのUSBコントローラ(USB OTG1)接続されています。
上段の信号線はマルチプレクサを経由して、i.MX6ULLのUSBコントローラ(USB OTG2)に接続されています。
マルチプレクサのセレクトピンはCON9の24ピンで制御することが可能で、
オープンもしくはHighレベルを入力することでCON5の上段、
Lowレベルを入力することでCON9にUSB OTG2の接続先が変更されます。
下段に供給される電源(USB_OTG1_VBUS)はi.MX6ULLのUART1_RTS_Bピン(GPIO1_IO19)、
上段に供給される電源(USB_OTG2_VBUS)はi.MX6ULLのCSI_MCLKピン(GPIO4_IO17)で制御が可能で、
Highレベル出力で電源が供給され、Lowレベル出力で電源が切断されます。
データ転送モード
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High Speed(480Mbps)
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Full Speed(12Mbps)
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Low Speed(1.5Mbps)
表18.8 メインユニット CON5 信号配列
ピン番号 | ピン名 | I/O | 説明 |
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1 | USB1_VBUS | Power | 電源(USB_OTG1_VBUS)、i.MX6ULLのUSB_OTG1_VBUSピンに接続 |
2 | USB1_DN | In/Out | USB1のマイナス側信号、i.MX6ULLのUSB_OTG1_DNピンに接続 |
3 | USB1_DP | In/Out | USB1のプラス側信号、i.MX6ULLのUSB_OTG1_DPピンに接続 |
4 | GND | Power | 電源(GND) |
5 | USB2_VBUS | Power | 電源(USB2_OTG2_VBUS)、i.MX6ULLのUSB_OTG2_VBUSピンに接続 |
6 | USB2_DN | In/Out | USB2のマイナス側信号、i.MX6ULLのUSB_OTG2_DNピンに接続 |
7 | USB2_DP | In/Out | USB2のプラス側信号、i.MX6ULLのUSB_OTG2_DPピンに接続 |
8 | GND | Power | 電源(GND) |
18.7. メインユニット CON12(電源インターフェース)
CON12は電源供給用インターフェースです。
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メインユニット CON12とサブユニット CON3の電源(VCC_5V)供給ラインは接続されていますので、同時に電源を供給することはできません。
どちらか一方からのみ電源を供給してください。 |
CON12にはDCジャックが実装されており、図18.6「ACアダプタの極性マーク」と同じ極性マークのあるACアダプタが使用できます。
ACアダプタのジャック形状はJEITA RC-5320A準拠(電圧区分2)です。
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ACアダプタを使用する際は、ACアダプタのDCプラグをArmadillo-IoT ゲートウェイ A6に接続してからACプラグをコンセントに挿してください。 |
18.8. メインユニット LED3、LED4(ユーザーLED)
LED3、LED4は、ユーザー側で自由に利用できるLEDです。
表18.9 メインユニット LED3、LED4
部品番号 | 名称(色) | 説明 |
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LED3 | ユーザー LED(赤) | i.MX6ULLのGPIO1_IO05ピンに接続、(Low: 消灯、High: 点灯) |
LED4 | ユーザー LED(緑) | i.MX6ULLのGPIO1_IO08ピンに接続、(Low: 消灯、High: 点灯) |
18.9. メインユニット SW1(ユーザースイッチ)
SW1は、ユーザー側で自由に利用できる押しボタンスイッチです。
表18.10 メインユニット SW1 信号配列
部品番号 | 名称 | 説明 |
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SW1 | ユーザースイッチ | i.MX6ULLのJTAG_MODピンに接続、(Low: 押されていない状態、High: 押された状態) |
18.10. サブユニット CON1(LTE アンテナインターフェース)
サブユニット CON1は、U.FL アンテナインターフェースです。RFケーブルを使用して外付アンテナと接続します。
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アンテナ端子にアンテナケーブルを接続する際、 無理な力を加えると破損の原因となりますので、 十分にご注意ください。 |
18.11. サブユニット CON2(nanoSIM インターフェース)
サブユニット CON2は、LTEモジュール(EMS31-J)用のnanoSIM インターフェースです。
表18.11 サブユニット CON2 信号配列
ピン番号 | ピン名 | I/O | 説明 |
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C1 | SIM_VCC | Power | SIM 電源、LTE モジュールの CCVCC に接続 |
C2 | SIM_RST | Out | SIM リセット、LTE モジュールの CCRST に接続 |
C3 | SIM_CLK | Out | SIM クロック、LTE モジュールの CCCLK に接続 |
C5 | GND | Power | 電源(GND) |
C6 | SIM_VPP | - | 未接続 |
C7 | SIM_I/O | In | SIM データ、LTE モジュールの CCIO に接続 |
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サブユニット CON6 は活線挿抜に対応しておりません。SIM カードの挿抜は、本製品の電源を切断してから行ってください。 |
18.12. サブユニット CON3(拡張インターフェース)
サブユニット CON3は、機能拡張用のインターフェースです。複数の機能(マルチプレクス)をもった i.MX6ULL の信号線が接続されています。
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拡張インターフェースに接続する回路を設計される際は、シャットダウンモード時、I2Cまたは拡張入出力ピンへ電圧が印可されない様にしてください。(例:入力トレラントのバッファICを介して、拡張インターフェースに接続等)シャットダウンモード時に電圧を印可した場合、製品が故障するおそれがあります。 |
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メインユニット CON12とサブユニット CON3の電源(VCC_5V)供給ラインは接続されていますので、同時に電源を供給することはできません。
どちらか一方からのみ電源を供給してください。 |
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基板上に記載されているピン番号は、CON3に実装されたコネクタのピン配列と相違がありますのでご注意ください。
本マニュアルでのCON3 信号配列は、コネクタのピン配列に合わせて記載しています。 |
表18.12 サブユニット CON3 信号配列
ピン番号 | ピン名 | I/O | 説明 |
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1 | VCC_5V | Power | 電源(VCC_5V) |
2 | GND | Power | 電源(GND) |
3 | RTC_BAT | Power | 電源(RTC_BAT)、リアルタイムクロックの電源ピンに接続 |
4 | GND | Power | 電源(GND) |
5 | GPIO4_IO08 | In/Out | 拡張入出力、i.MX6ULL の NAND_DATA06 ピンに接続 |
6 | GPIO4_IO09 | In/Out | 拡張入出力、i.MX6ULL の NAND_DATA07 ピンに接続 |
7 | GPIO4_IO06 | In/Out | 拡張入出力、i.MX6ULL の NAND_DATA04 ピンに接続 |
8 | GPIO4_IO07 | In/Out | 拡張入出力、i.MX6ULL の NAND_DATA05 ピンに接続 |
9 | GPIO1_IO16 | In/Out | 拡張入出力、i.MX6ULL の UART1_TX_DATA ピンに接続 |
10 | I2C2_SCL | In/Out | I2Cクロック出力、i.MX6ULL の UART5_TX_DATA ピンに接続、基板上で 4.7kΩ プルアップされています。Armadillo-IoT内のI2Cデバイスに接続されており、I2C以外の機能を割り当てて使用することはできません。また、一部のI2Cアドレス(0x32, 0x48, 0x50)は使用できません。 |
11 | GPIO1_IO17 | In/Out | 拡張入出力、i.MX6ULL の UART1_RX_DATA ピンに接続 |
12 | I2C2_SDA | In/Out | I2Cデータ入出力、i.MX6ULL の UART5_RX_DATA ピンに接続、基板上で 4.7kΩ プルアップされています。Armadillo-IoT内のI2Cデバイスに接続されており、I2C以外の機能を割り当てて使用することはできません。また、一部のI2Cアドレス(0x32, 0x48, 0x50)は使用できません。 |
13 | VCC_3.3V | Power | 電源(VCC_3.3V) |
14 | GND | Power | 電源(GND) |
18.12.1. 動作モードと拡張インターフェース各機能の状態
Armadillo-IoT ゲートウェイ A6 の動作モードにより、拡張インターフェースの状態が変わります。
表18.13 動作モードと拡張インターフェース各機能の状態
項目 | アクティブモード時 | スリープモード時 | スリープ(SMS 起床可能)モード時 | シャットダウンモード時 |
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VCC_3.3V電源出力状態 | ON | ON | ON | OFF |
I2C入出力状態 | 任意 | アクティブモード時の入出力状態を維持 | アクティブモード時の入出力状態を維持 | 電源OFFのため、Lowレベル [] |
拡張入出力状態 | 任意 | アクティブモード時の入出力状態を維持 | アクティブモード時の入出力状態を維持 | 電源OFFのため、Lowレベル [] |
18.13. サブユニット SW1(ユーザースイッチ)
SW1は、起動デバイス設定スイッチです。スイッチの状態で、起動デバイスを設定することができます。
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起動デバイスはmicroSDになります。
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起動デバイスはeMMCになります。