Armadillo-IoT ゲートウェイ A6のインターフェース仕様について説明します。
表18.1 Armadillo-IoT ゲートウェイ A6 メインユニット インターフェース一覧 []
部品番号 | インターフェース名 | 型番 | メーカー |
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CON1 | SD インターフェース | SDHK-8BNS-K-303-TB(HF) | 日本圧着端子製造株式会社 |
CON2 | LAN インターフェース | TM11R-5M2-88-LP | ヒロセ電機株式会社 |
CON3 | シリアルインターフェース | XM2C-0942-132L | オムロン株式会社 |
CON4 | シリアルインターフェース | A1-10PA-2.54DSA(71) | ヒロセ電機株式会社 |
CON5 | USB インターフェース | UBA-4RS-D14T-4D(LF)(SN) | 日本圧着端子製造株式会社 |
CON12 | 電源入力インターフェース | HEC3690-015210 | ホシデン株式会社 |
LED1 | LAN スピード LED | SML-310MTT86 | ローム株式会社 |
LED2 | LAN リンクアクティビティ LED | SML-310YTT86 | ローム株式会社 |
LED3 | ユーザー LED(赤) | SLR-342VC3F | ローム株式会社 |
LED4 | ユーザー LED(緑) | SLR-342MC3F | ローム株式会社 |
SW1 | ユーザースイッチ | SKHHDJA010 | ALPS ELECTRIC |
表18.2 Armadillo-IoT ゲートウェイ A6 サブユニット インターフェース一覧 []
部品番号 | インターフェース名 | 型番 | メーカー |
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CON1 | LTE アンテナインターフェース | U.FL-R-SMT-1(10) | ヒロセ電機株式会社 |
CON2 | nanoSIM インターフェース | SF72S006VBDR2500 | 日本航空電子工業株式会社 |
CON3 | 拡張インターフェース | XG4C-1434 | オムロン株式会社 |
SW1 | 起動デバイス設定スイッチ | CSS-1210TB | 日本電産コパル電子株式会社 |
18.2. メインユニット CON1(SDインターフェース)
CON1はハイスピード(最大クロック周波数: 49.5MHz)に対応したSDインターフェースです。
信号線はi.MX6ULLのSDホストコントローラ(uSDHC2)に接続されています。
SDカードに供給される電源はi.MX6ULLのNAND_ALEピン(GPIO4_IO10)で制御が可能です。
Highレベル出力で電源が供給され、Lowレベル出力で電源が切断されます。
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CON1は活線挿抜に対応していません。microSDカードの挿抜は、電源を切断してから行ってください。 |
表18.3 メインユニット CON1 信号配列
ピン番号 | ピン名 | I/O | 説明 |
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1 | DAT2 | In/Out | SDデータバス(bit2)、i.MX6ULLのNAND_DATA02ピンに接続 |
2 | CD/DAT3 | In/Out | SDデータバス(bit3)、i.MX6ULLのNAND_DATA03ピンに接続 |
3 | CMD | In/Out | SDコマンド/レスポンス、i.MX6ULLのNAND_WE_Bピンに接続 |
4 | VDD | Power | 電源(VCC_3.3V) |
5 | CLK | Out | i.MX6ULLのNAND_RE_Bピンに接続 |
6 | VSS | Power | 電源(GND) |
7 | DAT0 | In/Out | i.MX6ULLのNAND_DATA00ピンに接続 |
8 | DAT1 | In/Out | i.MX6ULLのNAND_DATA01ピンに接続 |
18.3. メインユニット CON2(LANインターフェース)
CON2は10BASE-T/100BASE-TXに対応したLANインターフェースです。
カテゴリ5以上のEthernetケーブルを接続することができます。
AUTO-MDIX機能を搭載しており、ストレートケーブルまたはクロスケーブルを自動認識して送受信端子を切り替えます。
信号線はEthenet PHY(LAN8720AI-CP/Microchip Technology)を経由してi.MX6ULLのEthernetコントローラ(ENET1)に接続されています。
表18.4 メインユニット CON2 信号配列
ピン番号 | ピン名 | I/O | 説明 |
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1 | TX+ | In/Out | 送信データ(+) |
2 | TX- | In/Out | 送信データ(-) |
3 | RX+ | In/Out | 受信データ(+) |
4 | - | - | CON2の5ピンと接続後に75Ω終端 |
5 | - | - | CON2の4ピンと接続後に75Ω終端 |
6 | RX- | In/Out | 受信データ(-) |
7 | - | - | CON2の8ピンと接続後に75Ω終端 |
8 | - | - | CON2の7ピンと接続後に75Ω終端 |
18.4. メインユニット LED1、LED2(LAN LED)
LED1、LED2はLANインターフェースのステータスLEDです。CON2の上部に表示されます。
信号線はEthenet PHY(LAN8720AI-CP/Microchip Technology)のLEDピンに接続されています。
表18.5 LAN LEDの動作
LED | 名称(色) | 状態 | 説明 |
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LED1 | LANスピードLED(緑) | 消灯 | 10Mbpsで接続されている、もしくはEthernetケーブル未接続 |
点灯 | 100Mbpsで接続されている |
LED2 | LANリンクアクティビティ(黄) | 消灯 | リンクが確立されていない |
点灯 | リンクが確立されている |
点滅 | リンクが確立されており、データを送受信している |
18.5. メインユニット CON3、CON4(シリアルインターフェース)
CON3、CON4は非同期(調歩同期)シリアルインターフェースです。
信号線はRS232Cレベル変換ICを経由してi.MX6ULLのUARTコントローラ(UART3)に接続されています。
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信号入出力レベル: RS232Cレベル
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最大データ転送レート: 230.4kbps
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フロー制御: CTS、RTS、DTR、DSR、DCD、RI
表18.6 メインユニット CON3 信号配列
ピン番号 | ピン名 | I/O | 説明 |
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1 | DCD | In | キャリア検出、i.MX6ULLのSNVS_TAMPER2ピンに接続、CON4の1ピンと共通 |
2 | RXD | In | 受信データ、i.MX6ULLのUART3_RX_DATAピンに接続、CON4の3ピンと共通 |
3 | TXD | Out | 送信データ、i.MX6ULLのUART3_TX_DATAピンに接続、CON4の5ピンと共通 |
4 | DTR | Out | データ端末レディ、i.MX6ULLのGPIO1_IO00ピンに接続、CON4の7ピンと共通 |
5 | GND | Power | 電源(GND) |
6 | DSR | In | データセットレディ、i.MX6ULLのSNVS_TAMPER0ピンに接続、CON4の2ピンと共通 |
7 | RTS | Out | 送信要求、i.MX6ULLのUART3_CTS_Bピンに接続、CON4の4ピンと共通 |
8 | CTS | In | 送信可能、i.MX6ULLのUART3_RTS_Bピンに接続、CON4の6ピンと共通 |
9 | RI | In | 被呼表示、i.MX6ULLのSNVS_TAMPER1ピンに接続、CON4の8ピンと共通 |
表18.7 メインユニット CON4 信号配列
ピン番号 | ピン名 | I/O | 説明 |
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1 | DCD | In | キャリア検出、i.MX6ULLのSNVS_TAMPER2ピンに接続、CON3の1ピンと共通 |
2 | DSR | In | データセットレディ、i.MX6ULLのSNVS_TAMPER0ピンに接続、CON3の6ピンと共通 |
3 | RXD | In | 受信データ、i.MX6ULLのUART3_RX_DATAピンに接続、CON3の2ピンと共通 |
4 | RTS | Out | 送信要求、i.MX6ULLのUART3_CTS_Bピンに接続、CON3の7ピンと共通 |
5 | TXD | Out | 送信データ、i.MX6ULLのUART3_TX_DATAピンに接続、CON3の3ピンと共通 |
6 | CTS | In | 送信可能、i.MX6ULLのUART3_RTS_Bピンに接続、CON3の8ピンと共通 |
7 | DTR | Out | データ端末レディ、i.MX6ULLのGPIO1_IO00ピンに接続、CON3の4ピンと共通 |
8 | RI | In | 被呼表示、i.MX6ULLのSNVS_TAMPER1ピンに接続、CON3の9ピンと共通 |
9 | GND | Power | 電源(GND) |
10 | VCC_3.3V | Power | 電源出力(VCC_3.3V) |
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CON3とCON4は、共通の信号が接続されており、同時に使用することはできません。
どちらか一方のコネクタでのみ、ご使用ください。 |
18.6. メインユニット CON5(USBホストインターフェース)
CON5はUSBホストインターフェースです。
2段のコネクタを実装しており、下段の信号線はi.MX6ULLのUSBコントローラ(USB OTG1)接続されています。
上段の信号線はマルチプレクサを経由して、i.MX6ULLのUSBコントローラ(USB OTG2)に接続されています。
マルチプレクサのセレクトピンはCON9の24ピンで制御することが可能で、
オープンもしくはHighレベルを入力することでCON5の上段、
Lowレベルを入力することでCON9にUSB OTG2の接続先が変更されます。
下段に供給される電源(USB_OTG1_VBUS)はi.MX6ULLのUART1_RTS_Bピン(GPIO1_IO19)、
上段に供給される電源(USB_OTG2_VBUS)はi.MX6ULLのCSI_MCLKピン(GPIO4_IO17)で制御が可能で、
Highレベル出力で電源が供給され、Lowレベル出力で電源が切断されます。
データ転送モード
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High Speed(480Mbps)
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Full Speed(12Mbps)
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Low Speed(1.5Mbps)
表18.8 メインユニット CON5 信号配列
ピン番号 | ピン名 | I/O | 説明 |
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1 | USB1_VBUS | Power | 電源(USB_OTG1_VBUS)、i.MX6ULLのUSB_OTG1_VBUSピンに接続 |
2 | USB1_DN | In/Out | USB1のマイナス側信号、i.MX6ULLのUSB_OTG1_DNピンに接続 |
3 | USB1_DP | In/Out | USB1のプラス側信号、i.MX6ULLのUSB_OTG1_DPピンに接続 |
4 | GND | Power | 電源(GND) |
5 | USB2_VBUS | Power | 電源(USB2_OTG2_VBUS)、i.MX6ULLのUSB_OTG2_VBUSピンに接続 |
6 | USB2_DN | In/Out | USB2のマイナス側信号、i.MX6ULLのUSB_OTG2_DNピンに接続 |
7 | USB2_DP | In/Out | USB2のプラス側信号、i.MX6ULLのUSB_OTG2_DPピンに接続 |
8 | GND | Power | 電源(GND) |
18.7. メインユニット CON12(電源インターフェース)
CON12は電源供給用インターフェースです。
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メインユニット CON12とサブユニット CON3の電源(VCC_5V)供給ラインは接続されていますので、同時に電源を供給することはできません。
どちらか一方からのみ電源を供給してください。 |
CON12にはDCジャックが実装されており、図18.6「ACアダプタの極性マーク」と同じ極性マークのあるACアダプタが使用できます。
ACアダプタのジャック形状はJEITA RC-5320A準拠(電圧区分2)です。
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ACアダプタを使用する際は、ACアダプタのDCプラグをArmadillo-IoT ゲートウェイ A6に接続してからACプラグをコンセントに挿してください。 |
18.8. メインユニット LED3、LED4(ユーザーLED)
LED3、LED4は、ユーザー側で自由に利用できるLEDです。
表18.9 メインユニット LED3、LED4
部品番号 | 名称(色) | 説明 |
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LED3 | ユーザー LED(赤) | i.MX6ULLのGPIO1_IO05ピンに接続、(Low: 消灯、High: 点灯) |
LED4 | ユーザー LED(緑) | i.MX6ULLのGPIO1_IO08ピンに接続、(Low: 消灯、High: 点灯) |
18.9. メインユニット SW1(ユーザースイッチ)
SW1は、ユーザー側で自由に利用できる押しボタンスイッチです。
表18.10 メインユニット SW1 信号配列
部品番号 | 名称 | 説明 |
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SW1 | ユーザースイッチ | i.MX6ULLのJTAG_MODピンに接続、(Low: 押されていない状態、High: 押された状態) |
18.10. サブユニット CON1(LTE アンテナインターフェース)
サブユニット CON1は、U.FL アンテナインターフェースです。RFケーブルを使用して外付アンテナと接続します。
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アンテナ端子にアンテナケーブルを接続する際、 無理な力を加えると破損の原因となりますので、 十分にご注意ください。 |
18.11. サブユニット CON2(nanoSIM インターフェース)
サブユニット CON2は、LTEモジュール(EMS31-J)用のnanoSIM インターフェースです。
表18.11 サブユニット CON2 信号配列
ピン番号 | ピン名 | I/O | 説明 |
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C1 | SIM_VCC | Power | SIM 電源、LTE モジュールの CCVCC に接続 |
C2 | SIM_RST | Out | SIM リセット、LTE モジュールの CCRST に接続 |
C3 | SIM_CLK | Out | SIM クロック、LTE モジュールの CCCLK に接続 |
C5 | GND | Power | 電源(GND) |
C6 | SIM_VPP | - | 未接続 |
C7 | SIM_I/O | In | SIM データ、LTE モジュールの CCIO に接続 |
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サブユニット CON6 は活線挿抜に対応しておりません。SIM カードの挿抜は、本製品の電源を切断してから行ってください。 |
18.12. サブユニット CON3(拡張インターフェース)
サブユニット CON3は、機能拡張用のインターフェースです。複数の機能(マルチプレクス)をもった i.MX6ULL の信号線が接続されています。
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メインユニット CON12とサブユニット CON3の電源(VCC_5V)供給ラインは接続されていますので、同時に電源を供給することはできません。
どちらか一方からのみ電源を供給してください。 |
表18.12 サブユニット CON3 信号配列
ピン番号 | ピン名 | I/O | 説明 |
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1 | VCC_3.3V | Power | 電源(VCC_3.3V) |
2 | GND | Power | 電源(GND) |
3 | GPIO1_IO17 | In/Out | 拡張入出力、i.MX6ULL の UART1_RX_DATA ピンに接続 |
4 | I2C2_SDA | In/Out | I2Cデータ入出力、i.MX6ULL の UART5_RX_DATA ピンに接続、基板上で 4.7kΩ プルアップされています。Armadillo-IoT内のI2Cデバイスに接続されており、I2C以外の機能を割り当てて使用することはできません。また、一部のI2Cアドレス(0x32, 0x48, 0x50)は使用できません。 |
5 | GPIO1_IO16 | In/Out | 拡張入出力、i.MX6ULL の UART1_TX_DATA ピンに接続 |
6 | I2C2_SCL | In/Out | I2Cクロック出力、i.MX6ULL の UART5_TX_DATA ピンに接続、基板上で 4.7kΩ プルアップされています。Armadillo-IoT内のI2Cデバイスに接続されており、I2C以外の機能を割り当てて使用することはできません。また、一部のI2Cアドレス(0x32, 0x48, 0x50)は使用できません。 |
7 | GPIO4_IO06 | In/Out | 拡張入出力、i.MX6ULL の NAND_DATA04 ピンに接続 |
8 | GPIO4_IO07 | In/Out | 拡張入出力、i.MX6ULL の NAND_DATA05 ピンに接続 |
9 | GPIO4_IO08 | In/Out | 拡張入出力、i.MX6ULL の NAND_DATA06 ピンに接続 |
10 | GPIO4_IO09 | In/Out | 拡張入出力、i.MX6ULL の NAND_DATA07 ピンに接続 |
11 | RTC_BAT | Power | 電源(RTC_BAT)、リアルタイムクロックの電源ピンに接続 |
12 | GND | Power | 電源(GND) |
13 | VCC_5V | Power | 電源(VCC_5V) |
14 | GND | Power | 電源(GND) |
18.13. サブユニット SW1(ユーザースイッチ)
SW1は、起動デバイス設定スイッチです。スイッチの状態で、起動デバイスを設定することができます。
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起動デバイスはmicroSDになります。
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起動デバイスはeMMCになります。