「Armadillo」は、株式会社アットマークテクノが開発、販売しているARM CPUを搭載した組み込み用途向けの小型汎用ボードコンピューターのシリーズ名称です。
動物のアルマジロは、スペイン語の「armado」を語源とした「武装した小さな動物」ということのようですが、ボードコンピューターのArmadilloは「ARM CPU 搭載の小さな製品」という解釈に変えています。もともとは開発コードネームだったものが、そのまま製品シリーズの名称として使われています。
![[注記]](images/note.png) | Armadillo のロゴ |
|---|
図3.1「Armadillo ロゴ」がArmadilloシリーズのキャラクタです。アルマジロの上にペンギン(Tux)が乗っています。TuxはLinuxの公式マスコット[]ですので、Armadilloというハードウェアの上にLinuxというソフトウェアが載っていることを表します。
|
| ARMとSoC |
|---|
ARMプロセッサは、英ARM Ltd.が開発する32bit RISCプロセッサです。同クラスの処理能力を持つ他のプロセッサと比較して、低消費電力で動作するという特徴を持ちます。 任天堂のNintendo DSや米 Apple, Inc.のiPhone、iPadなど近年話題になったモバイルデバイスの多くがARMプロセッサを採用するなど、多くの身近な機器で使用されています。特に携帯電話で圧倒的なシェアを持ち、携帯電話1台にARMプロセッサ搭載チップが平均2.6 個使用されている[]と言われています。 ARM Ltd.は、ARMプロセッサのアーキテクチャをIPとして各社にライセンス販売し、自社ではCPUを生産しないというビジネスモデルを取っています。ARM Ltd.からライセンスを供与された半導体メーカーは、ARMコアにコンピュータとして必要な周辺機能を追加し、SoC(System on Chip)としてパッケージ化して製造、販売します。 Apple Inc.、任天堂のほか、Cirrus Logic、Freescale、Intel、Marvel、Texas Instruments など多数の半導体メーカーがARM Ltd.からライセンスを受けています。また、これまで独自アーキテクチャのプロセッサを製造してきた、ルネサス エレクトロニクスなど日本の半導体メーカーもARMプロセッサを採用したSoCを製造しています。 |
初代Armadillo(HT1070)が2001年11月に発売されてから、Armadillo-400シリーズが2010年に発売されるまで、毎年のように新製品を発表してきました。表3.1「Armadilloシリーズの発表時期とCPU」にArmadilloシリーズの一覧表を示します。
表3.1 Armadilloシリーズの発表時期とCPU
| 製品名 | 発表時期 | LSI メーカ/型番 | CPU コアの種類/動作クロック
|
|---|
Armadillo(HT1070) | 2001年 11月 | Cirrus Logic/EP7312 | ARM720T/74MHz |
Armadillo-J | 2003年 10月 | Digi International/NS7520 | ARM7TDMI/55MHz |
Armadillo-9 | 2004年 7月 | Cirrus Logic/EP9315 | ARM920T/200MHz |
Armadillo-210 | 2005年 11月 | Cirrus Logic/EP9307 | ARM920T/200MHz |
Armadillo-220/230/240 | 2006年 4月 | Cirrus Logic/EP9307 | ARM920T/200MHz |
Armadillo-300 | 2006年 11月 | Digi International/NS9750 | ARM926EJ-S/200MHz |
Armadillo-500 開発セット | 2007年 5月 | Freescale/i.MX31[] | ARM1136JF-S/533MHz[] |
Armadillo-500 FX 液晶モデル | 2008年 11月 | Freescale/i.MX31 | ARM1136JF-S/533MHz[] |
Armadillo-440 液晶モデル | 2010年 2月 | Freescale/i.MX257 | ARM926EJ-S/400MHz |
Armadillo-420 ベーシックモデル | 2010年 5月 | Freescale/i.MX257 | ARM926EJ-S/400MHz |
Armadilloシリーズは、大きく4つの流れに分類できます。1つ目は、外部拡張バスを持つ汎用製品群です。2つ目は、搭載するインターフェースを絞って小型、低価格な機能特化型の製品群です。3つ目は、無線LAN機能を有した製品の流れです。そして、4つ目の最新の製品群がタッチパネル搭載製品群です。
汎用製品群の最初の製品は、Armadilloシリーズ最初の製品でもある初代Armadillo (HT1070[]) です。初代Armadilloは、外部拡張バスとしてPC/104バスを持った、汎用ボードとして設計されました。
初代Armadilloの流れを組むのがArmadillo-9で、USBホスト、VGA出力、CompactFlash、100Mbps対応LAN、ATAなど多くのインターフェースが追加されました。
それをさらに発展させたのが、Armadillo-500シリーズです。Armadillo-500シリーズは、CPUやメモリというコア機能はArmadillo-500 CPUモジュールに集約し、拡張基板で機能を拡張するというコンセプトで設計されています。Armadillo-500開発セット付属の拡張基板(ベースボード)では、Armadillo-9と比べ USBホストがHigh-Speedになった他、ストレージとしてIDEの代わりにNANDフラッシュメモリとSDカードスロットが搭載されました。開発セット購入者にはベースボードの回路図が公開されており、自由にカスタマイズ可能です。周辺機能が自由に拡張可能という意味で、Armadillo-500は究極の汎用ボードと言えるでしょう。
汎用性を追求した初代Armadilloの流れとは異なり、Armadillo-Jは、インターフェースをシリアルとLAN、GPIOのみに絞った機能特化型の製品です。組み込み機器では、インターフェースはこれで必要十分というケースも多々あります。また、機能を絞ることで、サイズと値段を抑えることができます。
この流れは、Armadillo-200シリーズに受け継がれています。Armadillo-210は、Armadillo-Jと同様に、シリアル、LAN、GPIOしか持っていません。Armadillo-220は、それに加えて USBホスト機能を有しています。Armadillo-230は、USBの代わりにLANが二つあります。Armadillo-240は、シリアルを一つ少なくする代わりに、VGA出力を備えています。Armadillo-200シリーズとArmadillo-9はソフトウェア互換なので、機能が豊富な Armadillo-9で試作をおこない、量産は必要十分な機能を持ったArmadillo-200シリーズで、といった選択が可能になりました。
機能特化型の最新製品であるArmadillo-420は、Armadillo-220とピン互換で処理能力が2倍になった製品です。また、Armadillo-200シリーズではNANDストレージはオプション品でしたが、Armadillo-420ではmicroSDスロットを標準搭載しており、使い勝手も向上しています。
無線LAN機能を有した製品としては、Armadillo-300があります。それまで、産業用の組み込み用途としてボード製品を提供する場合、長期供給保証の面から無線LAN機能を提供するのは、困難でした。Armadillo-300では、サイレックステクノロジー社から無線LAN モジュールの供給を受け、長期供給保証できる製品として提供可能になりました。
無線LAN機能は、Armadillo-WLANモジュールに受け継がれています。Armadillo-WLANモジュールは、SDIOまたはSPIホスト機能を持ったボートであれば接続可能なので、様々なボードに無線LAN機能を付加することができます。現在、Armadillo-500開発セット、Armadillo-500 FX液晶モデル、Armadillo-400シリーズが標準で対応しています。
Armadilloシリーズの最新の流れは、液晶付きのパネルコンピュータ向けの製品です。この流れの最初の製品は、Armadillo-500 FX液晶モデルです。Armadillo-500 FX液晶モデルは、5.7インチTFTタッチパネル液晶とオーディオ、SSDを搭載しており、パネルコンピュータ開発のプラットフォームとして活用できます。いち早く、Google社が発表した携帯電話用OSであるAndroidに対応したこともあり、大きな反響を呼びました。
Armadillo-440は、Armadillo-500 FX液晶モデルより小型にし、値段も抑え、より量産に適したパネルコンピュータプラットフォームとしての製品です。
Armadilloシリーズの詳しい仕様は、Armadillo開発者サイトのArmadillo シリーズ仕様比較[]をご参照ください。
Armadillo-420とArmadillo-440を合わせてArmadillo-400シリーズと呼びます。本書の内容はArmadilloを使った開発全般に適用できるものですが、具体例はArmadillo-400シリーズを対象として説明します。そのため、本章ではArmadillo-400シリーズについて詳しく説明します。
3.2.1. Armadillo-400 シリーズの基本仕様
Armadillo-400シリーズは、Freescale社製ARM9プロセッサi.MX257、LPDDR SDRAM、NORフラッシュメモリを中心に、LAN、HighSpeed対応USB 2.0ホスト、microSDスロット、GPIOといった組み込み機器に求められる機能を小さな基板面積に凝縮した、汎用CPU ボードです。Armadillo-420は、Armadillo-220の後継モデルです。Armadillo-220とピン互換を維持しながら、CPUクロック、RAM容量、フラッシュメモリ容量がそれぞれ2倍になっています。Armadillo-440は、Armadillo-400シリーズの基本機能に加え、液晶、タッチパネル、オーディオといったマルチメディア機能を拡張基板によって追加可能な製品です。
Armadillo-400シリーズの基本仕様とブロック図を表3.2「Armadillo-400 シリーズ基本仕様」 と図3.3「Armadillo-400 シリーズブロック図」に示します。
表3.2 Armadillo-400 シリーズ基本仕様
| | Armadillo-420 | Armadillo-440 |
|---|
プロセッサ | Freescale i.MX257 (MCIMX257) |
CPUコアクロック | 400MHz |
RAM | LPDDR SDRAM: 64MByte | LPDDR SDRAM: 128MByte |
フラッシュメモリ | NOR 16MByte | NOR 32MByte |
本体基板サイズ | 75.0mm × 50.0mm |
電源電圧 | DC3.1 〜 5.25V |
消費電力 | 約1.2W |
使用温度範囲 | -20〜70℃ (ただし結露なきこと) |
Armadillo-400シリーズは、拡張インターフェースに拡張基板を接続することで、機能を追加することができます。各製品の拡張インターフェースで追加可能な機能を表3.3「Armadillo-400シリーズ拡張インターフェース」に示します[]。
表3.3 Armadillo-400シリーズ拡張インターフェース
| | Armadillo-420 | Armadillo-440 |
|---|
拡張インターフェース1(CON9) | GPIO、UART、SPI、one wire、PWM、SDHC、Audio |
拡張インターフェース2(CON14) | GPIO、I2C、CAN |
LCDインターフェース(CON11) | (なし) | GPIO、UART、I2C、Audio、LCD、Keypad |
Armadillo-400シリーズの開発セットには、これらの拡張インターフェースに接続可能な拡張基板が付属します。Armadillo-420ベーシックモデル開発セットには、拡張インターフェース2(CON14)に接続可能な「Armadillo-400シリーズRTCオプションモジュール」が、Armadillo-440液晶モデル開発セットには、LCDインターフェース(CON11)に接続可能な「Armadillo-440 LCD拡張ボード」が付属します。
開発セット購入者にはこれらの拡張基板の回路図が公開されているため、オリジナルの拡張基板を作成する際に、参考にすることができます。
Armadillo-420ベーシックモデルとArmadillo-440液晶モデルの見取り図及びフラッシュメモリの標準のメモリマップを以下に示します。
表3.4 Armadillo-420ベーシックモデル フラッシュメモリ メモリマップ
| 物理アドレス | リージョン名 | サイズ |
|---|
0xa0000000 〜 0xa001ffff | ブートローダー | 128KB |
0xa0020000 〜 0xa021ffff | カーネル | 2MB |
0xa0220000 〜 0xa0fdffff | ユーザーランド | 13.75MB |
0xa0fe0000 〜 0xa0ffffff | コンフィグ | 128KB |
表3.5 Armadillo-440液晶モデル フラッシュメモリ メモリマップ
| 物理アドレス | リージョン名 | サイズ |
|---|
0xa0000000 〜 0xa001ffff | ブートローダー | 128KB |
0xa0020000 〜 0xa021ffff | カーネル | 2MB |
0xa0220000 〜 0xa1fdffff | ユーザーランド | 29.75MB |
0xa0fe0000 〜 0xa1ffffff | コンフィグ | 128KB |
Armadillo-400シリーズの詳細な仕様については、「Armadillo-400シリーズハードウェアマニュアル」及び「Armadillo-400シリーズソフトウェアマニュアル」を参照してください。
3.2.2. Armadillo-400シリーズで出来ること
Armadillo-400 シリーズの特徴として、ハードウェア、ソフトウェア両面でのカスタマイズの自由度が高い点が挙げられます。Armadillo-400シリーズでは、以下のことが実現できます。
- 様々なハードウェア機能を追加することができます
- オリジナルのアプリケーションを作成することができます
- 豊富なオープンソースソフトウェア資産を活用することができます
- Armadillo-400シリーズに標準対応した有償ソフトウェアを活用することができます
Armadillo-400シリーズは、USBやLAN、シリアル(RS232C)といった標準インターフェースを持っていますので、豊富な外部機器を接続することができます。また、前章でも述べたように、拡張インターフェースに拡張基板を接続することで、ハードウェア機能を追加することもできます。
Armadillo-400で使用可能なインターフェースの一覧を、表3.6「Armadillo-400シリーズで使用可能なインターフェース」に示します。Armadillo-400シリーズは標準のOSとしてLinuxを採用しており、これらのインターフェースに関するデバイスドライバはすべて提供されます。
表3.6 Armadillo-400シリーズで使用可能なインターフェース
| インターフェース | コネクタ | i.MX25モジュール名 | 備考 |
|---|
シリアル RS232Cレベル | CON3 (CON4) | UART2 | 標準で有効 |
シリアル3.3V レベル | CON9 | UART3 | 標準で有効、CON11 UART3と排他 |
CON9 | UART5 | 標準で有効 |
CON11 | UART3 | CON9 UART3、キーパッドの一部のピンと排他 |
CON11 | UART4 | CON11 AUD5、キーパッドの一部のピンと排他 |
LAN | CON2 (CON7) | | 標準で有効 |
CAN | CON14 | CAN2 | CON14 I2C2、PWM4と排他 |
USB2.0 ホスト HighSpeed | CON5下段(CON6) | | 標準で有効 |
USB2.0 ホスト FullSpeed | CON5上段 | | 標準で有効 |
SD/SDIO/MMC | CON9 | eSDHC2 | CON9 SPI3、CON9 AUD6と排他 |
microSD/SDIO/MMC | CON1 | eSDHC1 | 標準で有効 |
I2C マスター | CON11 | I2C3 | キーパッドの一部のピンと排他 |
CON14 | I2C2 | CON14 CAN2、PWM4と排他 |
SPI マスター | CON9 | SPI1 | CON9 UART3と排他、スレーブ最大2つ(CON9 PWM2使用時1つ) |
CON9 | SPI3 | CON9 eSDHC2、CON9 MXC_OWIREと排他、スレーブ最大4つ(CON9 AUD6使用時2つ) |
one wire | CON9 | MXC_OWIRE | 最大1ピン |
CON9 | GPIO | 最大1ピン、CON9 SPI1と排他 |
PWM | CON9 | PWM2 | 最大1ピン、CON9 SPI1のSS信号の1つと排他 |
CON14 | PWM4 | CON14 I2C2、CAN2と排他 |
I2S | CON9 | AUD6 | CON11 AUD5、CON9 eSDHC2、CON9 SPI3のSS信号の2つと排他 |
CON11 | AUD5 | CON9 AUD6、キーパッドの一部のピン、CON11 UART4と排他 |
16bit LCD | CON11 | | 標準で有効 |
4線式タッチパネル | CON11 | | 標準で有効 |
キーパッド | CON11 | | キーパッド用のピンを使用する他のインターフェースと排他、最大6×4 |
JTAG | CON10 | | 標準で使用可 |
GPIO | CON9 | | 標準で18ピン有効、CON9を使用する他のインターフェースと排他、最大22ピン |
CON11 | | CON11を使用する他のインターフェースと排他、最大10ピン |
CON14 | | CON14を使用する他のインターフェースと排他、最大2ピン |
USBインターフェースに接続できる機器のリストの一部を、以下に示します。Armadillo-400シリーズで動作可能な機器はこれがすべてではありません。動作確認が取れているデバイスは、Armadillo開発者サイトの動作デバイスのページ[]に随時追加していますので、そちらもご参照ください。
- USB to Ehternet変換ケーブル
- USB無線LANアダプタ
- USB G3モデム
- USB to シリアル変換ケーブル
- USBメモリ
- USBマウス
- USBキーボード
- USBオーディオ
- USBディスプレイ
- UVC対応USBカメラ
3.2.2.2. オリジナルアプリケーションプログラムの追加
Armadillo-400シリーズは汎用ボードとして設計されているため、オリジナルのアプリケーションプログラムを作成し、それをArmadilloに組み込むことができます。
Armadilloは完全なLinuxシステムですので、他のLinuxシステム用に作成したプログラムの多くは、ほとんど修正せずにArmadilloでも動作することでしょう。
アプリケーションプログラムは、C/C++言語や各種スクリプト言語(シェルスクリプト、PHP、Perlなど)で作成することができます。Armadillo用に新しい言語を習得する必要はありません。
3.2.2.3. オープンソースソフトウェア資産の活用
近年の複雑、大規模化したシステムを構築するにあたり、すべての機能を自前で開発することは現実的ではありません。ネットワークプロトコルスタックや、ファイルシステムなど汎用的なソフトウェアコンポーネントにオープンソースソフトウェアを活用することで、オリジナルのアプリケーション開発にリソースを集中することができます。
Armadillo-400シリーズでは、標準の開発ディストリビューションとしてアットマークテクノ独自のAtmark Distを採用しています。Atmark Distは、多くのユーザーランドアプリケーション及びライブラリを含んでおり、これらを簡単にArmadilloに組み込んで動作させることができます。
また、Atmark Distの代わりに、Debian GNU/Linux 5.0 (コードネーム"lenny")を選択することもできます。Debian GNU/Linux 5.0には、オープンソースのアプリケーションやライブラリなどのパッケージが24,000個以上用意されており、これらの多くを簡単な手順でArmadillo-400シリーズで動作させることができます。
オープンソースソフトウェアを活用することにより、Armadillo-400シリーズで実現可能なソフトウェア機能の一覧を表3.7「Armadillo-400 シリーズで実現可能なソフトウェア機能一覧」に示します。このリストは実現可能な機能のほんの一部にすぎません。
表3.7 Armadillo-400 シリーズで実現可能なソフトウェア機能一覧
| 分類 | 機能 | アプリケーション/ライブラリ名 | 実現方法 |
|---|
ネットワーク | Web(HTTP)サーバー | lighttpd | A[] |
Apache2 | B[] |
FTPサーバー/クライアント | ftpd/ftp | A |
Telnetサーバー/クライアント | telnetd/telnet | A |
SSHサーバー/クライアント | OpenSSH | A |
DHCPサーバー/クライアント | dhcpd/udhcpc | A |
NTPサーバー/クライアント | ntpd/ntpclient | A |
PPP | pppd | A |
カメラサーバー | mjpg-streamer | A |
HTTP/FTPクライアント | wget/ftpget/ftpput | A |
Zeroconf | avahi | A |
メール送信(SMTP) | mail | A |
sendmail | B |
ファイヤーウォール | iptables | A |
SNMP | net-snmp | A |
マルチメディア | オーディオ再生/録音 | alsa-utils | A |
MP3再生 | mp3play | A |
画像処理ライブラリ | libjpeg62/libpng12 | B |
データベース | データベース | sqlite3 | A |
ファイルシステム | VFAT(FAT32) | mkdosfs | A, C[] |
EXT2 | mke2fs | A, C |
EXT3 | mke2fs | A, C |
jffs2 | flasherase | A, C |
NFS | - | A, C |
samba | samba | B, C |
GUI | ウィンドウシステム | The KDrive Tiny X Server | A |
X.org X Window System | B |
GUI ツールキット | Gtk+ 2.0 | B |
言語 | Perl | Perl 5.0 | A |
PHP | PHP 5.2 | B |
Python | Python 2.5 | B |
Ruby | Ruby 4.2 | B |
その他 | シェル | ash | A |
bash | B |
さらに、Armadillo-440ではオープンソースのOSであるAndroidを選択することもできます[]。Androidを使うことによって、更に可能性が広がります。
Armadillo-400シリーズではオープンソースソフトウェアだけではなく、Armadillo-400シリーズ用にポーティングされた、プロプライエタリなソフトウェアも使用することができます。オープンソースソフトウェアと組み合わせることで、更にシステム開発の効率を上げることができるでしょう。
表3.8 Armadillo-400シリーズで使用可能なソフトウェア製品
アットマークテクノではArmadillo用の標準開発環境として、クロス開発用ツールチェイン、クロスライブラリ、フラッシュライタ(ダウンローダー)などをインストールし、設定済みの環境をATDE(AtmarkTechno Development Environment) という名称で提供しています。ATDEを使うと、簡単に開発環境を構築することができます。
また、Armadillo用の開発ディストリビューションとして、Atmark Distというアットマークテクノ独自の開発ディストリビューションも提供しています。Atmark Distを使うと、ターゲットに最適なカーネルのビルド、ルートファイルシステムの作成、及び、それらをフラッシュメモリに書き込むためのイメージファイルの作成を自動でおこなうことができます。
ATDE及びAtmark Distを使った開発の手順は、7章開発の基本的な流れで説明します。
これらの開発に最低限必要なものは、すべて開発セット付属のDVDかArmadillo 開発者サイト[]から無償で入手することができます。
さらに、有償のサードパーティ製ツールを活用することで、開発効率をあげることができます。
Windows上で動作する統合開発環境として、株式会社エスパークが提供するμSPaX[]を使用することができます。μSPaXを使用すると、グラフィカルな統合開発環境で、GUI/CUIアプリケーションの開発やリモートデバッグが可能になります。
また、ArmadilloではJTAG-ICEを使用することも可能です。Armadillo-400シリーズのJTAG インターフェース(CON10、8 ピン 2.54 mm ピッチ)を、ARM標準コネクタ(20 ピン、2.54 mm ピッチ)に変換するJTAG変換ケーブルをオプション品として販売していますので、サードパーティー製のJTAG-ICEを使用して、Armadillo-400シリーズのデバッグを行うことができます。
3.4. Armadilloを採用した場合の製品開発サイクル
Armadilloは、開発セットによる試作開発から多品種少量生産の量産品にまで対応できるよう、様々なサービスを提供しています。
図3.7「Armadilloを採用した場合の開発の流れ」 にArmadilloをプラットフォームとして採用した場合の開発の流れを示します。
検討段階においては、まず、表3.6「Armadillo-400シリーズで使用可能なインターフェース」や「Armadillo-400シリーズ ハードウェアマニュアル」を参照し、必要な機能がハードウェア的に実現可能か検討します。
ハードウェア的に実現可能であれば、次はソフトウェアプラットフォームの選択をおこないます。Armadillo-400シリーズの場合は、OSとしてLinux システム(Atmark Dist または Debian GNU/Linux)、Windows Embedded CE 6.0、Windows Embedded Compact 7、Androidが選択できます。OSとしてLinux システムを採用した場合のGUI環境としては、X window system/Gtk、Flash Lite、μSPaXなどが選択肢に挙がります。また、表3.7「Armadillo-400 シリーズで実現可能なソフトウェア機能一覧」に示したようなオープンソースソフトウェアを活用できないかも検討の価値があります。
ハードウェア、ソフトウェア的に実現可能であると判断できれば、試作に取りかかります。Armadilloは、1台から購入可能な開発セットと無償の開発環境があるので、すぐに試作開発を開始することが可能です。
設計、開発段階においては、様々なサポートサービスを受けることができます。
無償で誰でもアクセス可能な情報源として、Armadllo開発者サイト[]を運営しています。Armadillo開発者サイトには、マニュアル類、最新ソフトウェアのソースコードとすぐに動かすことができるイメージファイル、豊富な Howto、FAQや動作確認デバイス一覧などの情報が満載です。
Armadillo開発者サイトで探してみても疑問が解決しない場合は、Armadilloメーリングリスト[]に質問することもできます。メーリングリストでは、数百人規模の読者がいるので、同じような問題に遭遇したことのある人から、ヒントが得られるかもしれません。また、これまでメーリングリストでやりとりされた内容はすべてアーカイブされ、検索できるようになっています。質問する前にアーカイブを検索することで、答えが見つかる場合も多々あります。
量産時への対応として、カスタマイズサービスを提供しています。カスタマイズサービスでは、フラッシュメモリへのユーザー指定のイメージ書き込み、コネクタの実装/非実装の選択、シリアルナンバーなどのシール貼り付け、ケーシング、梱包といったカスタマイズを Armadilloに施し、お客様へ納品します。
| 何台から量産？ |
|---|
量産といっても、対象とするものによって規模感がまったく異なるものです。Armadilloのカスタマイズサービスでは、1ロット50台以上を量産と定義し、サービスを適用することができます。 |
組み込みシステムを製造、販売する場合には、どのような保守サービスが受けられるかも重要なポイントです。
製品購入後にユーザー登録をすることで、ハードウェアやソフトウェアに重要な変更(リビジョン変更、バグフィックス)があれば、通知されます。
また、アットマークテクノ製品では、製品発売開始後、標準で5年間の供給保証をしています。基本的なスタンスとして、部品を調達可能な間は製品の提供を続けています。
Armadilloを使えば、量産後も安心です。
