Armadillo 開発者サイト

フラッシュメモリの書き換えは、パーティション毎に行います。パーティションは"リージョン"とも呼ばれます。

各パーティションのサイズはフラッシュメモリ内には保存されていません。IPL、Hermit-AtとLinuxカーネルそれぞれが同じパーティションテーブルを保持することにより、一意的に扱うことができるようになっています。

各パーティションは、書き込みを制限することが可能です。書き込みを制限する理由は、誤動作や予期せぬトラブルにより、フラッシュメモリ上のデータが不意に破壊または消去されることを防ぐためです。

読み込みは、常時可能です。読み込みに制限を付けることはできません。

各パーティションのデフォルト状態での書き込み制限の有無と、対応するイメージファイル名を次に示します。

	firmwareパーティションのファームウェアは、次に示すバージョンのソフトウェアで使用可能です。 ソフトウェア 対応バージョン Hermit-At v4.1.0以降(Hermit-Atブートローダーイメージ loader-armadilloeva1500-v4.1.0.bin以降) Linuxカーネル v3.4-ae1500-at2以降(Linuxカーネルイメージlinux-ae1500-v1.01.bin以降) Debian GNU/Linux v20141022以降(Debian GNU/Linuxルートファイルシステムアーカイブdebian-wheezy-armhf_ae1500_20141022.tar.gz以降) ファームウェア v1.00以降(ファームウェアイメージsquashfs-ae1500-firmware-v1.00.img以降)

	工場出荷状態でフラッシュメモリに書き込まれているイメージファイルは、最新版ではない可能性があります。最新版のHermit-Atブートローダー、DTB はArmadilloサイトから、ファームウェアイメージファイルはユーザーズサイトからダウンロード可能です。最新版のイメージファイルに書き換えてからのご使用を推奨します。

ダウンローダーでは、書き込みが制限されているパーティションを"ロック(locked)されている"と呼びます。このパーティションを強制的に書き換える場合は、"--force-locked"というオプションを付けます。他のオプションについては、「ダウンローダーを使用してSPIフラッシュメモリを書き換える」を参照してください。

Linuxが動いている場合、パーティションの書き込み制限をコマンドで外すことが可能です。Sysfsの MTDクラスディレクトリ以下にある"ro"というファイルに0を書き込むことで制限を外すことが可能です。逆に1を書き込めば、パーティションへの書き込みを制限する事が可能です。

MTDクラスディレクトリとパーティションの対応は次の通りです。

以降の説明では、任意のパーティションを示すMTDクラスディレクトリを"/sys/class/mtd/[MTD]"のように表記します。

書き込み制限を外すには、roファイルに0を書き込みます。

[armadillo ~]# echo 0 > /sys/class/mtd/[MTD]/ro

書き込みを制限するには、roファイルに1を書き込みます。

[armadillo ~]# echo 1 > /sys/class/mtd/[MTD]/ro

Armadilloをネットワークに接続できない場合は、ダウンローダー(hermit)を使用してSPIフラッシュメモリを書き換える必要があります。hermitはATDEに標準でインストールされています。

hermitはArmadilloで動作しているHermit-Atと協調動作を行いSPIフラッシュメモリを書き換えることができます。hermitとArmadilloで動作しているHermit-At間の通信には、シリアル^[25]が使用されます。

hermitのヘルプは次のとおりです。

[ATDE ~]# hermit
Usage: hermit [options] command [command options]
Available commands: download, erase, help, go, map, terminal, upload, md5sum
Armadillo-J command: firmupdate
Multiple commands may be given.
General options (defaults) [environment]:
        -e, --ethernet
        -i, --input-file <path>
        --netif <ifname> (eth0) [HERMIT_NETIF]
        --memory-map <path>
        --port <dev> (/dev/ttyS0) [HERMIT_PORT]
        -o, --output-file <path>
        --remote-mac <MAC address>
        -v, --verbose
        -V, --version
Download/Erase options:
        -a, --address <addr>
        -b, --baudrate <baudrate>
        --force-locked
        -r, --region <region name>
Memory map options:
        --anonymous-regions
Md5sum  options:
        -a, --address <addr>
        -r, --region <region name>
        -s, --size <size>

ここでは、bootloaderパーティションを書き換える手順について説明します。

Hermit-At ブートローダーの tftpdl 機能を使用することで、ネットワーク経由で、SPIフラッシュメモリを書き換えることができます。

tftpdl 機能は、所属するネットワークにある TFTP サーバーが公開しているファイルをダウンロードして、自分自身のSPIフラッシュメモリを書き換えることができる機能です。

	ATDE5では、標準で TFTP サーバー (atftpd) が動作しています。/var/lib/tftpboot/ ディレクトリにファイルを置くことで、TFTP によるアクセスが可能になります。

tftpdl 機能を使用するには、Hermit-Atを保守モードで起動してください。

作業用 PC のシリアル通信ソフトウェアを使用して、コマンドを入力します。図9.4「tftpdl コマンド例」は、Armadillo の IP アドレスを 192.168.10.10 に設定し、IP アドレスが 192.168.10.1 の TFTP サーバー上にある、r8a7791-armadilloeva1500.dtb.gz を fdtパーティションにを書き込む例です。

hermit> tftpdl 192.168.10.10 192.168.10.1 --fdt=r8a7791-armadilloeva1500.dtb.gz

書き込み対象となるパーティションを指定するオプションと、パーティションの対応を次に示します。

	tftpdlは、TFTPプロトコルを使用してTFTPサーバーからイメージファイルをダウンロードします。デフォルトのデータブロックサイズが512Byteであるため、イメージファイルの最大サイズがブロック番号の桁溢れが発生しない33554431Byte(32MByte - 1Byte)に制限されます。これよりもサイズの大きいイメージファイルをダウンロードする場合は、"--blksize"オプションを利用してデータブロックサイズを増やす必要があります。 "--blksize"オプションには、IPフラグメンテーションが起きないデータブロックサイズを指定する必要があります。