初版発行

「GNSS を使用する」 内に 「ソフトウェア仕様」 を追加

「USB デバイスの接続を許可する」 を追加

「Armadillo に初期設定をインストールする」 内に、Armadillo をインターネットに接続できない環境についての記述を追加

「不正な USB デバイスの接続を拒否する」 内の、各種コマンドの使用方法を新しいバージョン向けに修正

「LTE」 内に SIM7672G のファームウェアに関する説明を追加

誤記などの軽微な修正

「RTOS ファームウェアの開発」 の節に JTAG のセットアップ説明書のリンクを記載

「Armadilloのソフトウェアをビルドする」 の節に swdesc_boot のバージョンを指定に関する注意喚起を追記

「セキュリティ」 を追加

「Rest API : 電源制御」 に sleep と inhibit_sleep に関する説明を追記

「ABOS Web から Armadillo の電源を操作する」 の節を記載

「Device Treeをカスタマイズする」 の節に GPIO の機能が自動的に割り当てられるのを防ぐ方法を記載

「USB デバイスを使用する」 の節に Type-A コネクタの電源を制御する方法を記載

電源切断時から電源再投入までに必要な時間を修正

「PWM を使用する」 を記載

「RTOS ファームウェアの開発」 の節にカスタム周りの説明を追記

その他軽微な修正