図目次

3.1. Armadillo-840

3.2. Armadillo-840の特長

3.3. ブロック図

3.4. Armadillo-840 ベーシックモデル

3.5. Armadillo-840 液晶モデル

4.1. GNOME端末の起動

4.2. GNOME端末のウィンドウ

4.3. minicom設定方法

4.4. minicom起動方法

4.5. minicom終了確認

4.6. インターフェースレイアウト図

4.7. インターフェースレイアウト図

4.8. Armadillo-840 ベーシックモデルの接続例

4.9. Armadillo-840 液晶モデルの接続例

4.10. スライドスイッチの設定

4.11. viの起動

4.12. 入力モードに移行するコマンドの説明

4.13. 文字を削除するコマンドの説明

5.1. 起動ログ

5.2. 終了方法

6.1. デフォルト状態の/etc/config/interfaces

6.2. ネットワークインターフェース(eth0)の有効化

6.3. ネットワークインターフェース(eth0)の無効化

6.4. 固定IPアドレス設定

6.5. DHCP設定

6.6. DNSサーバーの設定

6.7. PING確認

6.8. iptables

6.9. telnetでリモートログイン

6.10. ftpでファイル転送

6.11. Armadillo上でアップロードされたファイルを確認

6.12. Armadilloトップページ

6.13. GStreamerのテスト画像

6.14. テスト画像を表示するコマンド

6.15. 自動起動されるデフォルトアプリケーション画面

6.16. LCDにテスト画像を表示するコマンド

6.17. テストサウンドの再生

6.18. サウンドの録音

6.19. 録音したファイルを再生

6.20. mountコマンド書式

6.21. ストレージのマウント

6.22. ストレージのアンマウント

6.23. fdiskコマンドによるパーティション変更

6.24. EXT3ファイルシステムの構築

6.25. サンプル動画の取得

6.26. Photo Viewerの停止

6.27. サンプル動画の再生(HDMIディスプレイ)

6.28. サンプル動画の再生(拡張ボード01)

6.29. LEDを点灯させる

6.30. LEDを消灯させる

6.31. LEDの状態を表示する

6.32. LEDのトリガにtimerを指定する

6.33. LEDのトリガを表示する

6.34. システムクロックを設定

6.35. ハードウェアクロックを設定

6.36. GPIOの入出力方向を設定する(INPUTに設定)

6.37. GPIOの入出力方向を設定する(OUTPUTに設定)

6.38. GPIOの入力レベルを取得する

6.39. GPIOの出力レベルを設定する

6.40. ユーザージャンパの状態を取得する

6.41. ユーザースイッチ: イベントの確認

6.42. タッチスクリーン: イベントの確認

7.1. コンフィグ領域の読出し方法

7.2. コンフィグ領域の保存方法

7.3. コンフィグ領域の初期化方法

9.1. デフォルト状態の/etc/inittab

9.2. inittabの書式

9.3. デフォルト状態の/etc/config/rc.local

10.1. hermitコマンドのヘルプを表示

12.1. 書き込み制限を外す

12.2. 書き込みを制限する

12.3. netflashコマンドのヘルプ

12.4. hermitコマンドのヘルプ

12.5. tftpdl コマンド例

13.1. ディレクトリを作成後、テキストエディタ(gedit)を起動

13.2. 「Hello World!」のソース例(main.c)

13.3. ATDE上で動作するようにmain.cをコンパイルし実行

13.4. Armadillo-840上で動作するようにmain.cをクロスコンパイル

13.5. ArmadilloにFTPでhelloを転送

13.6. Armadillo上でhelloを実行

13.7. hello用のMakefile

13.8. helloをmake

13.9. cleanターゲット指定した例

13.10. オリジナルプロダクトを作成しhelloディレクトリをコピー

13.11. オリジナルプロダクト(my-product)にhelloを登録

13.12. romfsターゲットの追加

13.13. helloが組み込まれたユーザーランドイメージ

13.14. distclean ターゲットの変更例

14.1. Qt Creator

14.2. 新規作成 - Qt GUIアプリケーション

14.3. Qt GUIアプリケーション - プロジェクト名とパス

14.4. Qt GUIアプリケーション - キットの選択

14.5. Qt GUIアプリケーション - クラス情報

14.6. Qt GUIアプリケーション - プロジェクト管理

14.7. 新規プロジェクトの作成が完了後の画面

14.8. インストールパスを設定後の画面

14.9. mainwindow.cppの変更箇所 (一部抜粋)

14.10. mainwindow.cppの変更後の画面

14.11. デスクトップのビルド設定

14.12. Hello Worldウィンドウ

14.13. プロジェクト - Armadillo(armhf) - ビルド

14.14. オプション - デバイス

14.15. プロジェクト - Armadillo(armhf) - 実行

14.16. プロジェクト - Armadillo(armhf) - 実行

14.17. hello-qt.proにTRANSLATIONSを追加

14.18. QMファイルに対応

14.19. Qt Linguist

14.20. Qt Linguist - 翻訳

14.21. Qt Linguist - 翻訳確定後

14.22. 新規作成 - Qt リソースファイル

14.23. Qt リソースファイルの新規作成 - パス

14.24. Qt リソースファイルの新規作成 - プロジェクト管理

14.25. hello-qt.qrc

14.26. hello-qt.qrc - プレフィックス

14.27. hello-qt.qrc - QMファイルを追加

14.28. Hello Worldウィンドウ - 日本語対応

14.29. プロジェクト - Armadillo(armhf) - 実行 - 環境変数

14.30. 新規作成 - Qt Quick2 UI

14.31. New Qt Quick UI Project - プロジェクト名とパス

14.32. New Qt Quick UI Project - プロジェクト管理

14.33. 新規プロジェクトの作成が完了後の画面

14.34. qmlscene - Hello World

15.1. AV コーデックミドルウェア使用時の内蔵コアの対応

15.2. AV コーデックミドルウェア使用時のメモリマップ

15.3. GStreamer ロゴ

15.4. GStreamerの実行例

15.5. GStreamerのパイプライン例

15.6. エレメント一覧の取得

15.7. エレメント情報の取得

15.8. AVコーデックミドルウェアの有効化(エンコーダー)

15.9. AVコーデックミドルウェアの有効化(デコーダー)

15.10. AVコーデックミドルウェアの無効化

15.11. AVコーデックミドルウェアの状態確認(エンコーダーが有効化されている場合)

15.12. AVコーデックミドルウェアの状態確認(デコーダーが有効化されている場合)

15.13. AVコーデックミドルウェアの状態確認(無効化されている場合)

15.14. ビデオとオーディオを再生する

15.15. ビデオとオーディオを再生する(パッド名の省略)

15.16. ビデオのみ再生する

15.17. オーディオのみ再生する

15.18. ビデオを再生しHDMIディスプレイに表示する

15.19. ビデオを再生しLCDに表示する

15.20. ビデオを拡大する

15.21. ビデオを縮小する

15.22. 小さな動画を大きなディスプレイに表示する

15.23. オフセットを指定して任意の位置に表示する

15.24. ストライドとオフセットの関係

15.25. オーディオをHDMIオーディオインターフェース(Armadillo-840: CON3)に出力する

15.26. オーディオをステレオヘッドホン出力インターフェース(拡張ボード01: CON6)に出力する

15.27. オーディオフォーマットを変換する

15.28. ビデオをエンコードしてコンテナに格納する

15.29. オーディオをエンコードしてコンテナに格納する

15.30. ビデオとオーディオをエンコードしてコンテナに格納する

15.31. ビデオとオーディオをエンコードしてコンテナに格納する(パッド名の省略)

15.32. カメラモジュールからの入力画像をエンコードする

15.33. どのデバイスファイルがどのカメラに対応しているか確認する

15.34. USBカメラからの入力画像をエンコードする

15.35. フレームレートを指定する

15.36. オフセットを指定する

15.37. マイク入力インターフェースからの入力音声をエンコードする

15.38. ALSA入力デバイスの一覧表示

15.39. カメラモジュールからの入力画像をエンコードする

15.40. Motion JPEGとしてファイルに保存する

15.41. オフセットを指定する

16.1. 自動マウントされたSDカードのアンマウント

16.2. SDブート時の起動メッセージ

16.3. ルートファイルシステムの起動設定

16.4. Linuxカーネルの起動設定

18.1. Armadillo-840 インターフェースレイアウト図

18.2. USBの切り替え

18.3. ACアダプターの極性マーク

18.4. 電源回路の構成

18.5. リセット回路の構成

19.1. 基板形状および固定穴寸法

19.2. コネクタ中心寸法

20.1. Armadillo-840 拡張ボード01(Cコネクタ用)のブロック図

20.2. Armadillo-840 拡張ボード01(Cコネクタ用) インターフェースレイアウト図

20.3. ミニプラグ(マイク)のピンアサイン

20.4. ミニプラグ(ヘッドホン)のピンアサイン

20.5. 基板形状および固定穴寸法

20.6. コネクタ中心寸法およびコネクタ穴寸法

20.7. Armadillo-840と拡張ボード01の組み立て

20.8. タッチパネルLCDと拡張ボード01の組み立て

20.9. WLANと拡張ボード01の組み立て

20.10. カメラと拡張ボード01の組み立て

20.11. オプションケース(型番:OP-CASE840-MET-10)上板寸法図

20.12. オプションケース(型番:OP-CASE840-MET-10)下板寸法図

20.13. オプションケース(型番:OP-CASE840-MET-00)上板寸法図

20.14. オプションケース(型番:OP-CASE840-MET-00)下板寸法図

20.15. オプションケース(型番:OP-CASE840-MET-00)目隠しプレート寸法図

20.16. 目隠しプレートの取り付け

20.17. Armadillo-840の組み込み

20.18. オプションケース上板の取り付け

20.19. アース端子の取り付け例

20.20. ACアダプタケーブル抜け防止パーツの取り付け例

20.21. 開発用USBシリアル変換アダプタの配線

20.22. スライドスイッチについて

20.23. 8ピンJTAG変換ケーブルの接続図

20.24. 8ピンJTAG変換ケーブルの参考回路

20.25. 60ピン/100ピンコネクタピッチ変換基板のセット内容

20.26. 60ピン/100ピンコネクタピッチ変換基板 インターフェースレイアウト図

20.27. Armadillo-840 CON7と60ピン/100ピンコネクタピッチ変換基板の組み立て

20.28. Armadillo-840 CON8と60ピン/100ピンコネクタピッチ変換基板の組み立て

20.29. 60ピン/100ピンコネクタ ピッチ変換基板 形状図

20.30. 60ピンコネクタ延長ケーブル インターフェースレイアウト図

20.31. Armadillo-840 CON8に60ピンコネクタ延長ケーブルを接続

20.32. 60ピンコネクタ延長ケーブル形状図

20.33. 100ピンコネクタ延長ケーブル インターフェースレイアウト図

20.34. Armadillo-840 CON7に100ピンコネクタ延長ケーブルを接続

20.35. 100ピンコネクタ延長ケーブル形状図