電源投入時の"SDBOOT_EN"^[26]ピンの状態によりブートローダーイメージを選択することができます。"SDBOOT_EN"ピンの状態がLowであればフラッシュメモリのbootloaderパーティションに書き込まれているブートローダーが起動し、"SDBOOT_EN"ピンの状態がHighであればSDカードの第1パーティションのブートローダーイメージ(/sdboot.bin)が起動します。Armadillo-840のデフォルト状態では、"SDBOOT_EN"ピンはLow(GNDに10kΩプルダウン)となっており、フラッシュメモリに書き込まれているブートローダーが起動します。

"SDBOOT_EN"ピンはArmadillo-840のJP2に接続されており、ジャンパーのオープン/ショートによりブートローダーイメージを選択することができます。

ブートローダーが起動すると"HERMIT_EN_N"^[26]ピンの状態により2つのモードのどちらかに遷移します。

"HERMIT_EN_N"ピンはArmadillo-840のJP1と開発用USBシリアル変換アダプタに接続されています。JP1をオープンすると"HERMIT_EN_N"ピンの状態はHigh、ショートとすると"HERMIT_EN_N"ピンの状態はLowとなります。開発用USBシリアル変換アダプタではスライドスイッチに接続されており、基板内側にスライドさせると"HERMIT_EN_N"ピンの状態はHigh、外側にスライドさせると"HERMIT_EN_N"ピンの状態はLowとなります。

JP1と開発用USBシリアル変換アダプタのスライドスイッチの組み合わせにより、どの起動モードとなるかを表10.4「ブートローダー起動モードスイッチ」に示します。

Hermit-Atの保守モードでは、Linuxカーネルの起動オプションの設定やフラッシュメモリの書き換えなどを行うことできます。

保守モードで利用できるコマンドは、表10.5「保守モードコマンド一覧」に示します。

各コマンドのヘルプを表示するには図10.1「hermitコマンドのヘルプを表示」のようにします。

hermit> help [コマンド]

	tftpdlおよびtftpbootは、TFTPプロトコルを使用してTFTPサーバーからイメージファイルをダウンロードします。デフォルトのデータブロックサイズが512Byteであるため、イメージファイルの最大サイズがブロック番号の桁溢れが発生しない33554431Byte(32MByte - 1Byte)に制限されます。これよりもサイズの大きいイメージファイルをダウンロードする場合は、"--blksize"オプションを利用してデータブロックサイズを増やす必要があります。 "--blksize"オプションには、IPフラグメンテーションが起きないデータブロックサイズを指定する必要があります。

console=ttySC2,115200

root=/dev/mmcblk0p2

mem=512M