第3章システム概要

第3章システム概要

3.1. ボード概要

3.2. ブロック図

3.3. 電気的仕様

3.3.1. 絶対最大定格
3.3.2. 推奨動作条件
3.3.3. 入出力インターフェースの電気的仕様

3.4. ソフトウェア構成

3.1. ボード概要

主な仕様は次の通りです。

表3.1 仕様

プロセッサ	ルネサスエレクトロニクス R-Mobile A1(R8A77404DBA)
CPUコア	メイン: ARM Cortex-A9 - 命令/データキャッシュ 32kByte/32kByte - L2キャッシュ 256kByte - メディアプロセッシングエンジン(NEON)搭載 - 浮動小数点コプロセッサ(VFPv3)搭載リアルタイム制御用: SH-4A
システムクロック	CPUコアクロック(ARM Cortex-A9): 792MHz CPUコアクロック(SH-4A): 594MHz DDRクロック: 396MHz 源発振クロック: 32.768kHz 24MHz
RAM	DDR3 SDRAM: 512MByte バス幅32bit (DDR3-800)
フラッシュメモリ	NORフラッシュメモリ: 128MByte バス幅16bit
LAN(Ethernet)	RJ-45 x 1 10BASE-T/100BASE-TX AUTO-MDIX対応
USB	USB Type Aコネクタ x 2
SD/MMC	SDスロット x 1
HDMI	HDMI Type A コネクタ x 1 解像度最大1920 x 1080ピクセル(Full HD) リニアPCM音声 CEC対応
シリアル(UART)	3.3V CMOS x 1 フロー制御ピンあり(CTS、RTS) 最大データ転送レート：1Mbps
拡張インターフェース1(Cコネクタ)	LCD x 1、カメラ x 1、コンポジットビデオ x 1、SD/MMC x 1、eMMC x 1、USB(Host/Device) x 1、UART x 7、SPI x 2、I2S x 1、I2C x 1、PWM x 4、GPIO x 76、キースキャン x 1^[a]
拡張インターフェース2(Dコネクタ)	カメラ x 2、UART x 5、I2C x 1、PWM x 3、GPIO x 36^[a]
カレンダー時計	リアルタイムクロック外部バックアップ用電源入力コネクタ搭載
スイッチ	リセットスイッチ
JTAG	10ピン(2.54mmピッチ)^[b]
LED	黄色(面実装) x 2
電源電圧	DC 5V±5%
消費電力	2.0W(Typ.)^[c]
使用周囲温度	-20～70℃(ただし結露なきこと)
基板サイズ	98 x 60mm(突起部を除く)
^[a]各々のチャンネル数はR-Mobile A1のマルチプレクス機能で、他の機能を無効化して優先的に設定した場合のチャンネル数となります。 ^[b]オプション品の「8ピンJTAG変換ケーブル(Armadillo-400/800シリーズ対応)」(OP-JC8P25-00)を使用してARM標準20ピンに変換することが可能です。 ^[c]外部接続機器の消費分は含みません。

3.2. ブロック図

ブロック図は次の通りです。

図3.1 ブロック図

3.3. 電気的仕様

3.3.1. 絶対最大定格

表3.2 絶対最大定格

項目	記号	Min	Max	単位	備考
電源電圧	VIN	-0.3	5.3	V
入力電圧	VIO	-0.5	VCC_3.3V+0.5	V
動作温度範囲	Topr	-20	70	℃	ただし結露なきこと


	絶対最大定格はあらゆる使用条件、又は試験条件であっても瞬時たりとも越えてはならない値です。上記の値に対して余裕をもってご使用ください。

3.3.2. 推奨動作条件

表3.3 推奨動作条件

項目	記号	Min	Typ	Max	単位	備考
電源電圧	VIN	4.75	5	5.25	V
使用周囲温度	Ta	-20	25	70	℃	ただし結露なきこと

3.3.3. 入出力インターフェースの電気的仕様

表3.4 入出力インターフェースの電気的仕様

項目	記号	Min	Typ	Max	単位	備考
入出力インターフェース電源電圧	VCC_3.3V	3.135	3.3	3.465	V
入力電圧	VIH	VCC_3.3Vx0.8	-	VCC_3.3V+0.3	V
入力電圧	VIL	-0.3	-	VCC_3.3V x 0.2	V
出力電圧	VOH	VCC_3.3V-0.5	-	-	V	IOH=-2mAの時
出力電圧	VOL	-	-	0.5	V	IOL=2mAの時
出力電流(per pin)	IOL	-	-	2.0	mA
出力電流(per pin)	IOH	-	-	-2.0	mA
出力電流(total)	ΣIOL	-	-	120	mA
出力電流(total)	ΣIOH	-	-	-40	mA
出力電流(I2C)	I2C_IOL	-	-	5	mA
プルアップ/ダウン抵抗値	PULL	25	50	100	kΩ

3.4. ソフトウェア構成

本章ではArmadillo-840で動作するソフトウェアの構成について説明します。

Armadillo-840で利用可能なソフトウェアを表3.5「Armadillo-840で利用可能なソフトウェア」に示します。

表3.5 Armadillo-840で利用可能なソフトウェア

ソフトウェア	説明
Hermit-At	ブートローダーです。Linuxカーネルを起動させる機能の他に、ダウンローダーと協調動作を行いフラッシュメモリを書き替える機能など様々な機能を持っています。工場出荷状態ではブートローダーイメージはフラッシュメモリに配置されていますが、プロセッサ(R-Mobile A1)の機能によりSDカードに配置することもできます。
Linuxカーネル	バージョン3.x系のLinuxカーネルです。工場出荷状態ではLinuxカーネルイメージはフラッシュメモリに配置されていますが、Hermit-Atの機能によりSDカードに配置することもできます。
Atmark Dist	uClinux-distをベースにしたアットマークテクノ製品向けのLinuxディストリビューションです。フラッシュメモリ向けのユーザーランドを提供します。工場出荷状態ではAtmark Distユーザーランドイメージはフラッシュメモリに配置されていますが、SDカードなどのストレージに配置することもできます。
Debian GNU/Linux	Debian Projectによって作成されたLinuxディストリビューションです。パッケージ管理システムを備えているため、Debian Projectが提供する豊富なソフトウェアパッケージを簡単に追加することができます。利用する場合は、SDカードなどのストレージデバイスに構築する必要があります。
armhfアーキテクチャ用OpenGL ES2ライブラリ	armhfアーキテクチャ用のOpenGL ES2ライブラリです。GPU(PowerVR SGX540)を利用するために必要です。
AVコーデックミドルウェア	H.264/AACデコードなどに対応したミドルウェアです。^[a]
^[a]現在は使用することができません。2013年秋以降に順次ダウンロード提供を開始する見込です。

Armadillo-840のフラッシュメモリのメモリマップを表3.6「フラッシュメモリメモリマップ」に示します。

表3.6 フラッシュメモリメモリマップ

物理アドレス	パーティション名	サイズ	工場出荷状態で書き込まれているソフトウェア
0x04000000 ｜ 0x0403FFFF	bootloader	256kByte	Hermit-Atブートローダーイメージ
0x04040000 ｜ 0x0407FFFF	config	256kByte	アプリケーションの設定情報など
0x04080000 ｜ 0x040BFFFF	license	256kByte	AVコーデックミドルウェアライセンス
0x040C0000 ｜ 0x044BFFFF	firmware	4MByte	armhfアーキテクチャ用OpenGL ES2ライブラリ AVコーデックミドルウェア^[a]
0x044C0000 ｜ 0x048BFFFF	kernel	4MByte	Linuxカーネルイメージ
0x048C0000 ｜ 0x0BFFFFFF	userland	119.25Mbyte	Atmark Distユーザーランドイメージ
^[a]現在は使用することができません。2013年秋以降に順次ダウンロード提供を開始する見込です。


第2章注意事項	PDF version	第4章 Armadilloの電源を入れる前に

Armadillo 開発者サイト

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3.2. ブロック図

3.3. 電気的仕様

3.3.1. 絶対最大定格

3.3.2. 推奨動作条件

3.3.3. 入出力インターフェースの電気的仕様

3.4. ソフトウェア構成

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