SDブート用のブートローダーイメージファイルを取得します。

[ATDE ~]$ ls
u-boot-a600-v2018.03-at[version].imx

SDカードに2つのプライマリパーティションを作成します。

[ATDE ~]$ sudo fdisk /dev/sdb  

Welcome to fdisk (util-linux 2.25.2).
Changes will remain in memory only, until you decide to write them.
Be careful before using the write command.


Command (m for help): o  
Created a new DOS disklabel with disk identifier 0x2b685734.

Command (m for help): n  
Partition type
   p   primary (0 primary, 0 extended, 4 free)
   e   extended (container for logical partitions)
Select (default p):   

Using default response p.
Partition number (1-4, default 1):   
First sector (2048-7761919, default 2048):   
Last sector, +sectors or +size{K,M,G,T,P} (2048-7761919, default 7761919): +128M  

Created a new partition 1 of type 'Linux' and of size 128 MiB.

Command (m for help): n  
Partition type
   p   primary (1 primary, 0 extended, 3 free)
   e   extended (container for logical partitions)
Select (default p):   

Using default response p.
Partition number (2-4, default 2):   
First sector (264192-7761919, default 264192):   
Last sector, +sectors or +size{K,M,G,T,P} (264192-7761919, default 7761919):   

Created a new partition 2 of type 'Linux' and of size 3.6 GiB.

Command (m for help): t  
Partition number (1,2, default 2): 1  
Hex code (type L to list all codes): b  

If you have created or modified any DOS 6.x partitions, please see the fdisk documentation for additional information.
Changed type of partition 'Linux' to 'W95 FAT32'.

Command (m for help): w  
The partition table has been altered.
Calling ioctl() to re-read partition table.
Syncing disks.

[ATDE ~]$

パーティションリストを表示し、2つのパーティションが作成されていることを確認してください。

[ATDE ~]$ sudo fdisk -l /dev/sdb

Disk /dev/sdb: 3.7 GiB, 3974103040 bytes, 7761920 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0x2b685734

Device     Boot  Start     End Sectors  Size Id Type
/dev/sdb1         2048  264191  262144  128M  b W95 FAT32
/dev/sdb2       264192 7761919 7497728  3.6G 83 Linux

それぞれのパーティションにファイルシステムを構築します。

[ATDE ~]$ sudo mkfs.vfat -F 32 /dev/sdb1  
mkfs.fat 3.0.27 (2014-11-12)
[ATDE ~]$ sudo mkfs.ext4 /dev/sdb2  
mke2fs 1.42.12 (29-Aug-2014)
Creating filesystem with 937216 4k blocks and 234320 inodes
Filesystem UUID: AAAAAAAA-BBBB-CCCC-DDDD-EEEEEEEEEEEE
Superblock backups stored on blocks:
        32768, 98304, 163840, 229376, 294912, 819200, 884736

Allocating group tables: done
Writing inode tables: done
Creating journal (16384 blocks): done
Writing superblocks and filesystem accounting information: done

[ATDE ~]$

SDブート用のブートローダーイメージファイルをmicroSDカードに書き込みます。

[ATDE ~]$ ls
u-boot-a600-v2018.03-at[version].imx
[ATDE ~]$ sudo dd if=u-boot-a600-v2018.03-at[version].imx of=/dev/sdb bs=1k seek=1 conv=fsync

LinuxカーネルイメージおよびDTBを準備しておきます。

[ATDE ~]$ ls
uImage-a600-v4.14-at[version]  armadillo-640-v4.14-at[version].dtb

Linuxカーネルイメージをブートディスクの第2パーティションに配置します。

[ATDE ~]$ mkdir sd  
[ATDE ~]$ sudo mount -t ext4 /dev/sdb2 sd  
[ATDE ~]$ sudo cp uImage-a600-v4.14-at[version] sd/boot/uImage  
[ATDE ~]$ sudo cp armadillo-640-v4.14-at[version].dtb sd/boot/a640.dtb  
[ATDE ~]$ sudo umount sd  
[ATDE ~]$ rmdir sd  

	SDカードをマウントするためのsd/ディレクトリを作成します。
	第2パーティションをsd/ディレクトリにマウントします。
	Linuxカーネルイメージをsd/ディレクトリにコピーします。
	DTBをsd/ディレクトリにコピーします。
	sd/ディレクトリにマウントしたブートディスクの第2パーティションをアンマウントします。
	sd/ディレクトリを削除します。 アンマウントが完了する前にSDカードを作業用PCから取り外すと、SDカードのデータが破損する場合があります。