開発の基本的な流れ

この章では Armadillo-640 を使ったアプリケーションソフトウェアの開発方法について説明します。

Armadillo-640を使ったアプリケーションソフトウェア開発には、Ruby等の軽量スクリプト言語を使うことができます。

もちろん、Rubyに限らず、Debian の提供する豊富なパッケージ群から Python や Go、Haskel といったスクリプト言語を自由にインストールして使うことも可能で、PCと同じように開発を進めることができます。

この章では、APTを使用して必要なソフトウェアを ATDE7 および Armadillo-640 にインストールします。そのため、あらかじめ ATDE7 および Armadillo-640 をインターネットに接続できる状態にしてください。

12.1. 軽量スクリプト言語によるデータの送信例(Ruby)

ここでは、サンプルとしてArmadillo-640 の現在時刻を定期的に HTTP POST でパラメータ名 "time" に格納した値として送信する例を示します。

現在時刻は date コマンド、もしくは Ruby の Time クラスを使用して取得します。

ここで作成するアプリケーションはArmadillo-640で動作するクライアントとATDEで動作するテスト用のサーバーの2つです。ATDEで動作させるためのテスト用のサーバーは、典型的なHTTPプロトコルでアクセスできるWeb APIを持ったサービスを模擬しています。テスト用サーバーは単に入力されたPOST リクエストの内容を変数に格納してコンソールに出力し、クライアントには"Thanks!"という文字列を返します。

12.1.1. テスト用サーバーの実装

最初に ATDE7 にテスト用サーバーの動作に必要なパッケージをインストールします。

[ATDE ~]$ sudo apt-get install ruby
[ATDE ~]$ sudo gem install sinatra

図12.1 ruby と sinatra のインストール

次にエディタで次のコードを入力して、server.rb として保存してください。

require 'sinatra'

post '/' do
  puts "Current Time is #{params[:time]}"
  "Thanks!\n"
end

図12.2 テスト用サーバー (server.rb)

12.1.2. テスト用サーバーの動作確認

Armadillo-640 でクライアントアプリケーションを動かす前に、テスト用サーバーの動作確認を行います。動作確認は Armadillo-640 から cURL コマンドを使って、クライアントアプリケーションと同等のリクエストを送ってみます。

まず、ATDE7 の IPアドレスを確認しておきます。下記の例では、ip コマンドで確認するとATDE7 のIPアドレスが 172.16.2.117 であることがわかります。

[ATDE ~]$ ip addr show eth0
      2: eth0: &lt;BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP&gt; mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN group default qlen 1000
    link/ether 00:0c:29:30:b0:e0 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 172.16.2.117/16 brd 172.16.255.255 scope global dynamic eth0
       valid_lft 65913sec preferred_lft 65913sec
    inet6 fe80::20c:29ff:fe30:b0e0/64 scope link
       valid_lft forever preferred_lft forever

図12.3 IPアドレスの確認 (ipコマンド)

次の例のように server.rb を実行すると、全てのIPアドレスからのリクエストを8081番ポートでWebサーバーとして待ち受けます。

[ATDE ~]$ ruby server.rb -p 8081 -o 0.0.0.0
[2018-07-18 17:47:21] INFO  WEBrick 1.3.1
[2018-07-18 17:47:21] INFO  ruby 2.3.3 (2016-11-21) [i386-linux-gnu]
== Sinatra (v2.0.3) has taken the stage on 8081 for development with backup from WEBrick
[2018-07-18 17:47:21] INFO  WEBrick::HTTPServer#start: pid=4610 port=8081

ここで、Armadillo-640 から cURL を使ってテストデータを送ってみましょう。正しく通信できた場合は、"Thanks!" の文字列が表示されます。もし、"Connection refused" 等が表示された場合は、一旦 ATDE7 のIPアドレスに ping を送信してネットワークの設定に問題が無いか確認してください。

[armadillo ~]# apt-get install curl

図12.4 curl のインストール

[armadillo ~]$ curl -d "time=$(date "+%H:%M:%S")" 172.16.2.117:8081
Thanks!

図12.5 curl によるテストデータの送信

正しく受信できた場合は、ATDE7で起動しているテスト用サーバーが起動しているコンソールに下記の文字列が出力されます。

Current Time is 07:44:19

図12.6 ATDE7 におけるテストデータの受信表示

12.1.3. クライアントの実装

Armadillo-640 で動作するクライアントを実装します。下記のコードをエディタで入力して、client.rb として保存してください。ファイルは、ATDE7 上で作成しても Armadillo-640 上で、vi等を使って作成しても構いません。ATDE7 で作成した場合は次の手順で、Armadillo-640 へ転送します。

require 'net/http'

uri = URI.parse(ARGV[0])
time = Time.now.strftime("%H:%M:%S")
response = Net::HTTP.post_form(uri, {"time" => time})

puts response.body

図12.7 時刻送信クライアント(client.rb)

12.1.4. Armadillo-640へのファイルの転送

ATDE7 上で作成したソースコードを Armadillo-640 に配置する方法の一例として、ここでは、SSH を使った転送方法を説明します。

[armadillo ~]# apt-get install openssh-server

図12.8 Armadillo-640 へのSSHサーバーのインストール

[ATDE ~]$ scp client.rb atmark@[armadilloのIPアドレス]:~/

図12.9 ATDE7 から Armadillo-640 への client.rb の転送

12.1.5. クライアントの実行

Armadillo-640 に Ruby をインストールしてから、作成した時刻送信クライアントを実行します。第一引数にはテスト用サーバーが動いているATDE7のIPアドレスとポートをHTTPスキーマのURIで記述してください。

[armadillo ~]# apt-get install ruby

図12.10 ruby のインストール

[armadillo ~]# ruby client.rb http://172.16.2.117:8081
Thanks!

図12.11 クライアントの実行方法

正しくクライアントとの通信ができた場合、ATDE7で動作しているサーバーのコンソールには時刻が表示されます。

Current Time is 07:44:19

図12.12 ATDE7 における時刻データの受信表示

12.2. C言語による開発環境

C/C等の資産がある場合は、Armadillo上でgcc/gを使ってアプリケーションをコンパイルする事もできます。

12.2.1. 開発環境の準備

アプリケーションをコンパイルするために、Armadilloにgcc等を含むツールチェーンをインストールします。Armadilloのコンソールで次のコマンドを実行してください。

[armadillo ~]# apt-get install build-essential

図12.13 ツールチェーンのインストール

これで、gcc, make, gdb等が使えるようになりました。次に、アプリケーションのビルドに必要なライブラリとヘッダーファイルをインストールします。例えば libssl であれば次のコマンドでインストールすることができます。

[armadillo ~]# apt-get install libssl-dev

図12.14 開発用パッケージのインストールの例 (libsslの場合)

例に示すように、コンパイルに必要なヘッダーファイルを含むパッケージは、普通 -dev という名前が付いています。

必要なヘッダファイルの名前や、共有ライブラリのファイル名がわかっている場合は、Debian プロジェクトサイトの「パッケージの内容を検索」からファイルの含まれるパッケージの名前を探す事ができます。

また、パッケージの部分的な名前が分っている場合は「パッケージ管理」で紹介した、 apt-cache search コマンドを使って必要なパッケージを探す事もできます。


第11章イメージファイルの書き換え方法	PDF version	第13章 i.MX6ULL の電源制御方法

Armadillo 開発者サイト