Armadillo-WLANモジュール(AWL13)と温度補償高精度リアルタイムクロック(RTC)を搭載したオプションモジュールです。
チップアンテナと外付けアンテナ接続用の同軸コネクタ、時刻データを保持するための電池ホルダも搭載しています。
Armadillo-640のCON9(拡張インターフェース)に接続して使用することが可能です。
![[ティップ]](images/tip.png) | |
|---|
Armadillo-600シリーズ WLANオプションモジュールの回路図、部品表は「アットマークテクノ ユーザーズサイト」からダウンロード可能です。 |
表18.17 Armadillo-600シリーズ WLANオプションモジュールについて
商品名 | Armadillo-600シリーズ WLANオプションモジュール |
型番 | OP-A600-AWLMOD-00 |
内容 | WLANオプションモジュール、ネジ、スペーサ |
表18.18 WLANオプションモジュールの仕様
無線LANモジュール | 型番 | AWL13-U00Z |
メーカー | アットマークテクノ |
無線LAN規格 | IEEE 802.11b/g/n対応(最大通信速度72.2Mbps/理論値) |
リアルタイムクロック | 型番 | NR3225SA |
メーカー | 日本電波工業 |
バックアップ | 電池ホルダ、外部バッテリ接続コネクタ搭載(対応電池: CR2016、CR2032 WK11等) |
平均月差(参考値) | 約21秒@-20℃、約8秒@25℃、約21秒@70℃ |
電源電圧 | DC 3.3V±6%(メイン電源)、DC 2.0〜3.5V(RTCバックアップ) |
使用温度範囲 | -20～+70℃(結露なきこと) [] |
外形サイズ | 42 x 50 mm |
| |
|---|
Armadillo-WLANモジュール(AWL13)の詳細な仕様については、Armadilloサイトで公開しているArmadillo-WLAN(AWL13)の各種ドキュメントをご参照ください。 |
![[警告]](images/warning.png) | |
|---|
RTCの時間精度は周囲温度に大きく影響を受けますので、ご使用の際には十分に特性の確認をお願いします。 |
WLANオプションモジュールのインターフェース仕様について説明します。
表18.19 WLANオプションモジュール インターフェース一覧 []
| 部品番号 | インターフェース名 | 型番 | メーカー |
|---|
CON1 | Armadillo-600シリーズ接続インターフェース | PPPC072LFBN-RC | Sullins Connector Solutions |
CON2 [] | WLANインターフェース | AXK6F34347YG | Panasonic |
CON4 | RTCバックアップインターフェース | DF13A-2P-1.25H(21) | HIROSE ELECTRIC |
CON5 | B2B-EH(LF)(SN) | J.S.T.Mfg. |
CON6 | BLP2016SM-G | Memory Protection Devices |
18.6.3.1. CON1(Armadillo-600シリーズ接続インターフェース)
CON1はArmadillo-600シリーズの基板と接続するためのインターフェースです。
Armadillo-640のCON9(拡張インターフェース)の11ピンから24ピンに接続して使用します。
表18.20 CON1 信号配列
| ピン番号 | ピン名 | I/O | 説明 |
|---|
1 | ONOFF | Out | JP1を経由してRTCの割り込みピンに接続、オープンドレイン出力
[] |
2 | NC | - | 未接続 |
3 | I2C_SCL | In | RTCのI2Cクロックに接続、基板上で2kΩプルアップ(VCC_3.3V)されています。 |
4 | I2C_SDA | In/Out | RTCのI2Cデータピンに接続、基板上で2kΩプルアップ(VCC_3.3V)されています。 |
5 | WLAN_PWREN_B | In | WLANモジュールのパワースイッチのイネーブルピンに接続、基板上で2kΩプルダウンされています。
(High: WLANモジュールへの電源切断、Low: WLANモジュールに電源供給) |
6 | RTC_INT_B | Out | RTCの割り込みピンに接続、オープンドレイン出力、基板上で2kΩプルアップ(VCC_3.3V)されています。 |
7 | NC | - | 未接続 |
8 | USB2_PORT_EN | In | CON1の14ピン(USB2_EN_B)に接続されているバッファのイネーブルピンに接続
(High: USB2_EN_BがHi-Z、Low: USB2_EN_BがLow) |
9 | GND | Power | 電源(GND) |
10 | VCC_3.3V | Power | 電源(VCC_3.3V) |
11 | USB2_DN | In/Out | USBのマイナス側信号、CON3の2ピン(D-)に接続 |
12 | USB2_DP | In/Out | USBのプラス側信号、CON3の3ピン(D+)に接続 |
13 | USB2_VBUS | Power | 電源(VBUS)、CON3の1ピン(VBUS)に接続 |
14 | USB2_EN_B | Out | バッファの出力ピンに接続、CON1の8ピン(USB_PORT_EN)で設定した値が出力されます |
18.6.3.2. CON2(WLANインターフェース)
CON2にはArmadillo-WLANモジュール(AWL13)が接続されています。
Armadillo-WLANモジュール(AWL13)は、USB起動モードに設定されています。
CON1の8ピン(USB2_PORT_EN)からUSBコントローラ(USB OTG2)の接続先を変更して使用します。
Lowレベルを入力するとWLANオプションモジュールのCON2、Highレベルを入力するとArmadillo-640のCON5の上段にUSB OTG2が接続されます。
CON1の5ピン(WLAN_PWREN_B)からArmadillo-WLANモジュール(AWL13)への電源のON/OFF制御をすることが可能です。
Lowレベルを入力すると電源が供給され、Highレベルを入力すると電源が切断されます。
詳細については、「CON5(USBホストインターフェース)」および回路図をご確認ください。
| |
|---|
WLANオプションモジュールのCON2とArmadillo-640 CON5上段は
同じUSBコントローラ(USB_OTG2)に接続されているので、同時に使用できません。
|
18.6.3.3. CON4、CON5、CON6(RTCバックアップインターフェース)
CON4、CON5、CON6はRTCのバックアップ電源供給用のインターフェースです。
別途バックアップ用のバッテリを接続することで、電源(VCC_3.3V)が切断された場合でも、時刻データを保持することが可能です。
3つの形状のインターフェースがありますので、お使いのバッテリに合わせてご使用ください。
表18.21 対応バッテリ例
| 部品番号 | 対応電池 | バックアップ時間(参考値) |
|---|
CON4 | CR2032 WK11 | 6.2年 |
CON5 [] | - | - |
CON6 | CR2016 | 2.5年 |
表18.22 CON4、CON5、CON6 信号配列
| ピン番号 | ピン名 | I/O | 説明 |
|---|
1 | RTC_BAT | Power | 電源(RTC_BAT)、リアルタイムクロックの電源ピンに接続 |
2 | GND | Power | 電源(GND) |
| |
|---|
CON4、CON5、CON6は共通の端子に接続されており、同時に使用することはできません。 |
| |
|---|
CON4、CON5、CON6はリチウムコイン電池からの電源供給を想定したインターフェースです。
リチウムコイン電池以外から電源を供給する場合、回路図、部品表にて搭載部品をご確認の上、絶対定格値を超えない範囲でご使用ください。 |
| |
|---|
CON6に搭載している電池ホルダは、大変破損しやすい部品となっております。
電池の取り付け、取り外しの手順について、「電池の取り付け、取り外し」をご確認ください。 |
18.6.3.4. JP1(ONOFFピン接続ジャンパ)
JP1は RTC のアラーム割り込み端子と Armadillo-640 の ONOFF ピン(Armadillo-640 CON9 11ピン)を接続するジャンパです。
JP1をショートすることで、RTC のアラーム割り込みによる i.MX6ULL の電源制御が可能になります。
| |
|---|
JP1は、はんだジャンパになります。
半分に割れたパッドになっておりますので、はんだごてでパッドを熱し、はんだを盛ってショートしてください。 |
Armadillo-600シリーズ WLANオプションモジュールには、次のバージョンのソフトウェアが対応しています。
表18.23 Armadillo-600シリーズ WLANオプションモジュール対応ソフトウェアバージョン
| 名称 | 対応バージョン | イメージファイル名 |
|---|
ブートローダー | at1 以降 | u-boot-a600-v2018.03-at[version].imx |
Linuxカーネル | at7 以降 | uImage-a600-v4.14-at[version] |
WLAN/RTCオプションモジュール用 Device Tree Blob | at7 以降 | armadillo-640_con9_awl13_rtc-v4.14-at[version].dtb |
Debian GNU/Linuxルートファイルシステム | 20180411 以降 | debian-stretch-armhf-a600-[version].tar.gz |
対応前のソフトウェアをご利用の場合は、イメージファイルの書き換えを行ってください。イメージファイルの書き換え方法については11章イメージファイルの書き換え方法を参照してください。
ここではArmadillo-600シリーズ WLANオプションモジュールの動作確認を行います。
18.6.7.1. AWL13を使用するための準備
AWL13を使用するためには、AWL13の起動後にファームウェアをロードし、その後で通信設定を行う必要があります。
そのため、次のパッケージをArmadillo-640にインストールします。
表18.24 AWL13に使用する際に必要なパッケージ
| パッケージ名 | 説明 |
|---|
awl13-usb-firmwares | AWL13にファームウェアやAWL13の認識時にファームウェアを自動的にロードするスクリプトを含んだパッケージ |
wireless-tools | AWL13に無線LANの設定を行うツールを含んだパッケージ |
awl13-usb-firmwares と wireless-tools のインストール.
[armadillo ~]# apt-get install awl13-usb-firmwares
[armadillo ~]# apt-get install wireless-tools
18.6.7.2. AWL13を使用して無線LANアクセスポイントに接続する
AWL13を使用して無線LANアクセスポイントに接続するには、AWL13に"STA"(ステーション用ファームウェア)がロードされている必要があります。
AWL13に"STA"をロードするには、次のように /etc/awlan/awl13.conf を修正し、Armadilloを再起動します。
AWL13に"STA"がロードされるよう設定を変更する
[armadillo ~]# vi /etc/awlan/awl13.conf
AWL13_MODE=STA
#AWL13_MODE=AP
Armadilloを再起動する
[armadillo ~]# reboot
AWL13に"STA"をロードしたらネットワーク設定を行います。
AWL13のネットワークデバイスは awlan0 となります。設定方法は「ネットワーク」と変わりません。
「固定IPアドレスに設定する」と同じ設定をAWL13で行う場合、 /etc/network/interfaces の末尾に次のように設定を追加します。
無線LAN固定IP設定.
[armadillo ~]# vi /etc/network/interfaces
# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)
auto lo eth0
iface lo inet loopback
iface eth0 inet dhcp
iface awlan0 inet static 
address 192.0.2.10
netmask 255.255.255.0
network 192.0.2.0
broadcast 192.0.2.255
gateway 192.0.2.1
pre-up iwpriv awlan0 set_psk [passphrase] 
pre-up iwpriv awlan0 set_cryptmode WPA2-AES 
pre-up iwconfig awlan0 essid [essid] 
wireless-mode managed 
|
iface に awlan0 を指定します。
|
|
PSK を設定します。
|
|
暗号化方式 WPA2-AES に設定します。
|
|
ESSID を設定します。
|
|
無線をアクティブにします。
|
ネットワークの設定が完了後、インターフェースを有効化することで、無線LANアクセスポイントに接続できます。
インターフェースの有効化と無線LANアクセスポイントのPING確認.
[armadillo ~]# ifup awlan0
[armadillo ~]# ping -I awlan0 -c 3 192.0.2.30
PING 192.0.2.30 (192.0.2.30) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.0.2.30: icmp_seq=1 ttl=63 time=1.39 ms
64 bytes from 192.0.2.30: icmp_seq=2 ttl=63 time=1.35 ms
64 bytes from 192.0.2.30: icmp_seq=3 ttl=63 time=1.34 ms
--- 192.0.2.30 ping statistics ---
3 packets transmitted, 3 received, 0% packet loss, time 2003ms
rtt min/avg/max/mdev = 1.343/1.365/1.395/0.021 ms
| |
|---|
AWL13には、通信レートや出力調整の変更、WPS プッシュボタン(PBC)方式による無線設定機能などもあります。 詳しくはArmadillo-WLAN(AWL13) ソフトウェアマニュアルをご参照ください。 Armadillo-WLAN(AWL13) ソフトウェアマニュアルを参照する際には、AWL13のSYSFSインターフェースのパスを読み替えてご利用ください。
Armadillo-WLAN(AWL13) ソフトウェアマニュアルに記載のSYSFSインターフェースのパス
/sys/module/awl13_[mode]/awlan0/
Armadillo-640でAWL13利用時のSYSFSインターフェースのパス
/sys/class/net/awlan0/awl13/firmware
Armadillo-WLAN(AWL13) ソフトウェアマニュアルは、ユーザーズサイト - Armadillo-WLAN 製品マニュアル・ドキュメントからご利用いただけます。 |
18.6.7.3. AWL13を使用して無線LANアクセスポイントを作成する
AWL13を使用して無線LANアクセスポイントを作成するには、AWL13に"AP"(アクセスポイント用ファームウェア)がロードされている必要があります。
AWL13に"AP"をロードするには、次のように /etc/awlan/awl13.conf を修正し、Armadilloを再起動します。
AWL13に"AP"がロードされるよう設定を変更する
[armadillo ~]# vi /etc/awlan/awl13.conf
#AWL13_MODE=STA
AWL13_MODE=AP
Armadilloを再起動する
[armadillo ~]# reboot
AWL13に"AP"をロードしたらネットワーク設定を行います。
AWL13のネットワークデバイスは awlan0 となります。設定方法は「ネットワーク」と変わりません。
無線LANアクセスポイントを表18.25「無線LANアクセスポイント設定例」の内容に設定する例を、以下に示します。
表18.25 無線LANアクセスポイント設定例
| 項目 | 設定 |
|---|
ESSID | myap |
チャンネル | 1 |
PSK パスフレーズ | mypresharedkey |
暗号化方式 | WPA2-PSK(AES) |
IPアドレス | 192.0.2.30 |
ネットマスク | 255.255.255.0 |
ネットワークアドレス | 192.0.2.0 |
ブロードキャストアドレス | 192.0.2.255 |
無線LANアクセスポイント設定.
[armadillo ~]# vi /etc/network/interfaces
# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)
auto lo eth0
iface lo inet loopback
iface eth0 inet dhcp
iface awlan0 inet static
address 192.0.2.30
netmask 255.255.255.0
network 192.0.2.0
broadcast 192.0.2.255
pre-up iwpriv awlan0 set_psk mypresharedkey
pre-up iwpriv awlan0 set_cryptmode WPA2-AES
pre-up iwconfig awlan0 essid myap
pre-up iwconfig awlan0 channel 1
wireless-mode master 
|
iface に awlan0 を指定します。
|
|
PSK を設定します。
|
|
暗号化方式を設定します。
|
|
ESSID を設定します。
|
|
チャンネルを設定します。
|
|
無線をアクティブにします。
|
ネットワークの設定が完了後、インターフェースを有効化することで、無線LANアクセスポイントを作成できます。
インターフェースの有効化.
[armadillo ~]# ifup awlan0
| |
|---|
AWL13には、通信レートや出力調整の変更、WPS プッシュボタン(PBC)方式による無線設定機能などもあります。 詳しくはArmadillo-WLAN(AWL13) ソフトウェアマニュアルをご参照ください。 Armadillo-WLAN(AWL13) ソフトウェアマニュアルを参照する際には、AWL13のSYSFSインターフェースのパスを読み替えてご利用ください。
Armadillo-WLAN(AWL13) ソフトウェアマニュアルに記載のSYSFSインターフェースのパス
/sys/module/awl13_[mode]/awlan0/
Armadillo-640でAWL13利用時のSYSFSインターフェースのパス
/sys/class/net/awlan0/awl13/firmware
Armadillo-WLAN(AWL13) ソフトウェアマニュアルは、ユーザーズサイト - Armadillo-WLAN 製品マニュアル・ドキュメントからご利用いただけます。 |
「RTC」と同様の手順でRTCに時刻を設定することができます。システムクロックの設定方法については「RTC」をご参照ください。
システムクロックを設定後、ハードウェアクロックを hwclock コマンドを用いて設定します。
[armadillo ~]# hwclock
2000-01-01 00:00:00.000000+0900
[armadillo ~]# hwclock --utc --systohc
[armadillo ~]# hwclock --utc
2018-11-19 15:41:00.213911+0900
|
現在のハードウェアクロックを表示します。
|
|
ハードウェアクロックを協定世界時(UTC)で設定します。
|
|
ハードウェアクロックが UTC で正しく設定されていることを確認します。
|
18.6.7.5. RTCのアラーム割り込みを使用する
アラーム割り込みは、sysfs RTC クラスディレクトリ以下の wakealarm ファイルから利用できます。
wakealarm ファイルに UNIX エポックからの経過秒数、または先頭に+を付けて現在時刻からの経過秒数を書き込むと、アラーム割り込み発生時刻を指定できます。
3600 秒後、アラーム割り込みを発生させるには、次のようにコマンドを実行します。
アラーム割り込みの設定.
[armadillo ~]# echo +3600 > /sys/class/rtc/rtc0/wakealarm
| |
|---|
WLAN/RTC オプションモジュールに搭載されている RTC NR3225SAは、毎分 0 秒にしかアラーム割り込みを発生させることができません。 0時 0分 30秒の時に、1秒後にアラームが鳴るように設定しても、実際にアラーム割り込みが発生するのは 0時 1分 0秒となります。 |
| |
|---|
sysfs RTC クラスディレクトリ以下の wakealarm ファイルからアラーム割り込みを発生させるには、Linux カーネル linux-v4.14-at10 以降である必要があります。 |
| |
|---|
linux-v4.14-at10 以前のLinux カーネルでも、ioctl RTC_ALM_SET, ioctl RTC_AIE_ONを使用してアラーム割り込みを発生させることができます。 詳しくは、RTC の man ページを参照してください。 |
