オプション品

本章では、Armadillo-610のオプション品について説明します。

表15.1 Armadillo-610関連のオプション品

名称	型番	備考
USBシリアル変換アダプタ	SA-SCUSB-00	Armadillo-610開発セットに同梱
Armadillo-610 拡張ボード	ー	Armadillo-610開発セットに同梱
LCDオプションセット(7インチタッチパネルWVGA液晶)	OP-LCD70EXT-L00	7インチタッチパネルWVGA液晶が付属
Armadillo-400シリーズLCDオプションセット	OP-A400-LCD43EXT-L01	4.3インチタッチパネルWQVGA液晶が付属

15.1. USBシリアル変換アダプタ

15.1.1. 概要

FT232RLを搭載したUSB-シリアル変換アダプタです。シリアルの信号レベルは3.3V CMOSです。

図15.1 USBシリアル変換アダプタの配線

: オープン
: GNDショート

シリアルインターフェース(Armadillo-610拡張ボード: CON3)に接続した場合、 USBシリアル変換アダプタのスイッチで、電源投入時の起動モードを設定することが可能です。スライドスイッチの状態に対応した起動モードは以下のとおりです。

表15.2 USBシリアル変換アダプタのスライドスイッチによる起動モードの設定

スライドスイッチ	起動モード
オープン	オートブートモード
GNDショート	保守モード


	USBシリアル変換アダプタは、Armadillo-610の電源を切断した状態で接続してください。故障の原因となる可能性があります。


	USBシリアル変換アダプタは、試作・開発用の製品です。外観や仕様を予告なく変更する場合がありますので、ご了承ください。

15.2. Armadillo-610 拡張ボード

15.2.1. 概要

Armadillo-610 拡張ボードはArmadillo-610を搭載する拡張ボードを設計開発するためのリファレンスボードです。電源、LAN、USB、SD、LCD ^[15]、RS485、オーディオ、絶縁デジタル入出力、リアルタイムクロック、スイッチ、LED等の動作を確認することが可能です。 Armadillo-610 拡張ボードはArmadillo-610 開発セットに同梱されます。


	Armadillo-610 拡張ボードの回路図、部品表は購入者向けの限定データとしてlink:「アットマークテクノ Armadilloサイト」からダウンロード可能です。


	Armadillo-610 拡張ボードはArmadillo-610がないと機能しない製品ですので、 Armadillo-610を搭載した状態での仕様を説明します。

15.2.2. 仕様

Armadillo-610 拡張ボードの主な仕様は次のとおりです。

表15.3 Armadillo-610 拡張ボードの仕様

LAN(Ethernet)	100BASE-TX/10BASE-T x 1、AUTO-MDIX対応
シリアル(UART)	3.3V CMOSレベル x 1、RS485 x 1
USB	USB 2.0 Host(High Speed) x 2、USB 2.0 OTG(High Speed) x 1
SD	SDスロット x 1 ^[a]
カレンダ時計	リアルタイムクロック搭載、バックアップ用コネクタ搭載 ^[b]
オーディオ	モノラルスピーカー出力 x 1
ビデオ	LCDオプションセット(7インチタッチパネルWVGA液晶)接続可能 ^[c]
接点入出力	入力 x 2、出力 x 2
Groveインターフェース	Groveコネクタ x 4 ^[d] UART x 1、I2C x 1、A/D x 2
拡張インターフェース	UART、SD、LCD、I2S、S/PDIF、MQS、I2C、SPI、CAN、A/D、PWM、GPIO等 ^[e]
スイッチ	ユーザースイッチ x 1、リセットスイッチ x 1、パワースイッチ x 1
LED	ユーザーLED x 1
電源電圧	DC 9〜24V±10%(メイン電源)、DC 2.0～3.5V(RTCバックアップ)、DC 2.75～3.3V(i.MX6ULL内蔵RTCバックアップ)
消費電力	約1.2W(待機時)、約1.8W(LAN通信時) ^[f]
使用温度範囲	+10～+40℃(結露なきこと)
外形サイズ	115 x 160 mm(突起部を除く)
^[a]Armadillo-610上のmicroSDスロットと排他利用となります。 ^[b]電池は付属しません。 ^[c]Armadillo-610 拡張ボードにLCDオプションセット(7インチタッチパネルWVGA液晶)は付属しません。 ^[d]LCDインターフェースと排他利用となります。 ^[e]シリアル、SDスロット、オーディオ、LCD等のインターフェースと排他利用となります。 ^[f]電源電圧DC 12V時の消費電力です。外部接続機器の消費分は含みません。


	Armadillo-610 開発ボードは設計開発用のリファレンスボードです。仕様や外観を予告なく変更する場合があります。

15.2.3. ブロック図

Armadillo-610 拡張ボードのブロック図は次のとおりです。

図15.2 Armadillo-610 拡張ボードのブロック図

Armadillo-610 拡張ボードの電源回路の構成は次のとおりです。

図15.3 Armadillo-610 拡張ボードの電源回路の構成

15.2.4. インターフェース仕様

Armadillo-610 拡張ボードのインターフェース仕様について説明します。

図15.4 Armadillo-610 拡張ボードのインターフェース

表15.4 Armadillo-610 拡張ボードのインターフェース一覧 ^[16]

部品番号	インターフェース名	型番	メーカー
CON1	SDインターフェース	CIM-K03NS	MITSUMI ELECTRIC
CON2	LANインターフェース	TM11R-5M2-88-LP	HIROSE ELECTRIC
CON3	シリアルインターフェース	DF13A-7P-1.25H(51)	HIROSE ELECTRIC
CON4	Armadillo-610インターフェース	DF40HC(3.0)-100DS-0.4V(51)	HIROSE ELECTRIC
CON5	USBホストインターフェース	UBA-4RS-D14T-4D(LF)(SN)	J.S.T. Mfg.
CON6	USB OTGインターフェース	UB-MC5ABR3-SD204-4S-1	J.S.T. Mfg.
CON7	Groveインターフェース	1125R-4P	Shenzhen NS-TECH Co.,Ltd
CON8		1125R-4P	Shenzhen NS-TECH Co.,Ltd
CON9		1125R-4P	Shenzhen NS-TECH Co.,Ltd
CON10		1125R-4P	Shenzhen NS-TECH Co.,Ltd
CON11	LCDインターフェース	XF2M-5015-1A	OMRON
CON12	電源入力インターフェース	PJ-102AH	CUI
CON13A	電源出力インターフェース	TBL002A-350-14GY-2GY	CUI
CON13B	DIDOインターフェース
CON13C	RS485インターフェース
CON13D	オーディオインターフェース
CON14	電源出力インターフェース	A2-2PA-2.54DSA(71)	HIROSE ELECTRIC
CON15	RTCバックアップインターフェース	CH7410-2032LF	TAKACHI
CON16	RTCバックアップインターフェース	B2B-EH(LF)(SN)	J.S.T. Mfg.
CON17	内蔵RTCバックアップインターフェース	B2B-EH(LF)(SN)	J.S.T. Mfg.
CON18	WLANインターフェース	AXK6F34347YG	Panasonic
CON19	拡張インターフェース	XG4C-1031	OMRON
CON20		XG4C-4031	OMRON
CON21		XG4C-1031	OMRON
CON22		XG4C-1031	OMRON
CON23	リセットインターフェース	A2-2PA-2.54DSA(71)	HIROSE ELECTRIC
CON24	電源入力インターフェース	A2-6PA-2.54DSA(71)	HIROSE ELECTRIC
JP1	起動デバイス設定ジャンパ	A2-2PA-2.54DSA(71)	HIROSE ELECTRIC
SW1	ユーザースイッチ	SKHLACA010	ALPS ELECTRIC
SW2	リセットスイッチ	SKHLACA010	ALPS ELECTRIC
SW3	ONOFFスイッチ	SKHLACA010	ALPS ELECTRIC
LED1	LANスピードLED	SML-310MTT86	ROHM
LED2	LAN リンクアクティビティ LED	SML-310YTT86	ROHM
LED3	ユーザー LED	SML-310MTT86	ROHM
TH7	Armadillo-610用スタッド	TH-1.6-3.0-M3	Mac-Eight
TH8	Armadillo-610用スタッド	TH-1.6-3.0-M3	Mac-Eight
TH13	WLANモジュール用スタッド	TH-1.6-1.5-M2	Mac-Eight
TH14	WLANモジュール用スタッド	TH-1.6-1.5-M2	Mac-Eight
^[16]部品の実装、未実装を問わず、搭載可能な部品型番を記載しています。


	表15.4「Armadillo-610 拡張ボードのインターフェース一覧」には搭載可能な代表型番を記載しており、実際に搭載されている型番と違うことがあります。

15.2.4.1. CON1 (SDインターフェース)

CON1はハイスピード(最大クロック周波数: 49.5MHz)に対応したSDインターフェースです。信号線はi.MX6ULLのSDホストコントローラ(uSDHC2)に接続されます。

SDカードに供給される電源はi.MX6ULLのUART2_RTS_Bピン(GPIO1_IO23)で制御が可能です。 Highレベル出力で電源が供給され、Lowレベル出力で電源が切断されます。


	SDコントローラ(uSDHC2)はSDインターフェース(Armadillo-610: CON1)でも使用しており、同時に使用することはできません。こちらのSDを有効にした場合、SDインターフェース(Armadillo-610: CON1)はブート時のみ利用され、ブート以降はこちらが利用されます。

図15.5 Armadillo-610 拡張ボード CON1

表15.5 CON1 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	CD/DAT3	In/Out	SDデータバス(bit3)、i.MX6ULLのLCD_DATA23ピンに接続
2	CMD	In/Out	SDコマンド/レスポンス、i.MX6ULLのLCD_DATA18ピンに接続
3	VSS	Power	電源(GND)
4	VDD	Power	電源(+3.3V)
5	CLK	Out	SDクロック、i.MX6ULLのLCD_DATA19ピンに接続
6	VSS	Power	電源(GND)
7	DAT0	In/Out	SDデータバス(bit0)、i.MX6ULLのLCD_DATA20ピンに接続
8	DAT1	In/Out	SDデータバス(bit1)、i.MX6ULLのLCD_DATA21ピンに接続
9	DAT2	In/Out	SDデータバス(bit2)、i.MX6ULLのLCD_DATA22ピンに接続
10	CD1	In	カード検出、i.MX6ULLのUART3_RTS_Bピンに接続 (Low: カード挿入、High: カード未挿入)
11	CD2	In	カード検出、i.MX6ULLのUART3_RTS_Bピンに接続 (Low: カード挿入、High: カード未挿入)
12	WP1	Power	電源(GND)
13	WP1	Power	電源(GND)
14	WP2	In	ライトプロテクト検出、i.MX6ULLのUART3_CTS_Bピンに接続 (Low: 書き込み可能、High: 書き込み不可能)
15	GND	Power	電源(GND)
16
17
18
19

15.2.4.2. CON2(LANインターフェース)

CON2は10BASE-T/100BASE-TXに対応したLANインターフェースです。カテゴリ5以上のEthernetケーブルを接続することができます。 AUTO-MDIX機能を搭載しており、ストレートケーブルまたはクロスケーブルを自動認識して送受信端子を切り替えます。

信号線はEthernet PHY(LAN8720AI-CP/Microchip Technology)を経由してi.MX6ULLのEthernetコントローラ(ENET1)に接続されます。

図15.6 Armadillo-610 拡張ボード CON2

表15.6 CON2 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	TX+	In/Out	送信データ(+)
2	TX-	In/Out	送信データ(-)
3	RX+	In/Out	受信データ(+)
4	ー	ー	CON2の5ピンと接続後に75Ω終端
5	ー	ー	CON2の4ピンと接続後に75Ω終端
6	RX-	In/Out	受信データ(-)
7	ー	ー	CON2の8ピンと接続後に75Ω終端
8	ー	ー	CON2の7ピンと接続後に75Ω終端

15.2.4.3. CON3(シリアルインターフェース)

CON3は非同期(調歩同期)シリアルインターフェースです。信号はi.MX6ULLのUARTコントローラ(UART1)に接続されます。 CON3の6ピンはi.MX6ULLのUART2_CTS_Bピン(GPIO1_IO22)に接続されており、Lowレベル入力で保守モード、 Highレベル入力でオートブートモードで起動します。

シリアルインターフェース(Armadillo-610 拡張ボード: CON3)にUSBシリアル変換アダプタを接続する際は、ケーブルの根本を軽く握り、指先でコネクタを押すようにして挿入してください。取り外しの際は、全ケーブルが均等に引きぬかれるようにケーブルをつかみ、引き抜いてください。また、両コネクタを水平にして挿入・抜去してください。 30°以上傾けた状態での斜め挿入・抜去は、端子変形、ケース破損の原因となります。

図15.7 USBシリアル変換アダプタの挿抜角度

図15.8 Armadillo-610 拡張ボード CON3

表15.7 CON3 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	UART_RXD	In	受信データ、i.MX6ULLのUART1_RX_DATAピンに接続
2	GND	Power	電源(GND)
3	UART_TXD	Out	送信データ、i.MX6ULLのUART1_TX_DATAピンに接続
4	+3.3V_IO	Power	電源(+3.3V_IO)
5	UART_CTS	In	送信可能、CON3の7ピンと接続
6	BOOTLOADER_EN_B	In	起動モード設定、i.MX6ULLのUART2_CTS_Bピンに接続 (Low: 保守モード、High: オートブートモード)
7	UART_RTS	Out	送信要求、CON3の5ピンと接続

15.2.4.4. CON4(Armadillo-610インターフェース)

CON4はArmadillo-610と接続するためのインターフェースです。

図15.9 Armadillo-610 拡張ボード CON4

表15.8 CON4 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	USB_OTG1_DP	In/Out	USB1のプラス側信号、CON6の3ピンに接続
2	USB_OTG1_DN	In/Out	USB1のマイナス側信号、CON6の2ピンに接続
3	GND	Power	電源(GND)
4	USB_OTG2_DN	In/Out	USB2のマイナス側信号、USB HUBのUSBUP_DMピンに接続
5	USB_OTG2_DP	In/Out	USB2のプラス側信号、USB HUBのUSBUP_DPピンに接続
6	GND	Power	電源(GND)
7	USB_OTG1_VBUS	Power	電源(USB_OTG1_VBUS)、CON6の1ピンに接続
8	USB_OTG2_VBUS	Power	電源(USB_OTG2_VBUS)、CON5の1ピンと5ピンに接続
9	SPEEDLED	In	LANスピードLED用信号、Ethernet PHYのLED2ピンに接続
10	LINK_ACTLED	In	LANリンクアクティビティLED用信号、Ethernet PHYのLED1ピンに接続
11	USB1_PWREN	In	USB1用パワースイッチ切り替え信号、パワースイッチのイネーブルピンに接続 (High: 電源供給、Low: 電源切断)
12	USB2_PWREN	In	USB2用パワースイッチ切り替え信号、パワースイッチのイネーブルピンに接続 (High: 電源供給、Low: 電源切断)
13	RTC_INT_B	Out	リアルタイムクロック割り込み信号、リアルタイムクロックの割り込みピンに接続
14	ADC_IN4	In/Out	拡張入出力、CON11の34ピン、CON20の37ピン、CON10の1ピンに接続
15	ADC_IN3	In/Out	拡張入出力、CON11の35ピン、CON20の38ピン、CON9の1ピンに接続
16	ADC_IN2	In/Out	拡張入出力、CON11の36ピン、CON20の39ピン、CON9の2ピンに接続
17	ADC_IN1	In/Out	拡張入出力、CON11の37ピン、CON20の40ピン、CON10の2ピンに接続
18	LCD_DATA00	In/Out	拡張入出力、CON11の13ピン、CON20の13ピンに接続
19	LCD_DATA01	In/Out	拡張入出力、CON11の14ピン、CON20の14ピンに接続
20	LCD_DATA02	In/Out	拡張入出力、CON11の15ピン、CON20の15ピンに接続
21	LCD_DATA03	In/Out	拡張入出力、CON11の16ピン、CON20の16ピンに接続
22	LCD_DATA04	In/Out	拡張入出力、CON11の17ピン、CON20の17ピンに接続
23	LCD_DATA05	In/Out	拡張入出力、CON11の18ピン、CON20の18ピンに接続
24	LCD_DATA06	In/Out	拡張入出力、CON11の20ピン、CON20の20ピンに接続
25	LCD_DATA07	In/Out	拡張入出力、CON11の21ピン、CON20の21ピンに接続
26	LCD_DATA08	In/Out	拡張入出力、CON11の22ピン、CON20の22ピンに接続
27	LCD_DATA09	In/Out	拡張入出力、CON11の23ピン、CON20の23ピンに接続
28	LCD_DATA10	In/Out	拡張入出力、CON11の24ピン、CON20の24ピンに接続
29	LCD_DATA11	In/Out	拡張入出力、CON11の25ピン、CON20の25ピンに接続
30	LCD_DATA12	In/Out	拡張入出力、CON11の27ピン、CON20の27ピンに接続
31	LCD_DATA13	In/Out	拡張入出力、CON11の28ピン、CON20の28ピンに接続
32	LCD_DATA14	In/Out	拡張入出力、CON11の29ピン、CON20の29ピンに接続
33	LCD_DATA15	In/Out	拡張入出力、CON11の30ピン、CON20の30ピンに接続
34	LCD_DATA16	In/Out	拡張入出力、CON11の31ピン、CON20の31ピンに接続
35	LCD_DATA17	In/Out	拡張入出力、CON11の32ピン、CON20の32ピンに接続
36	GND	Power	電源(GND)
37	LCD_CLK	In/Out	拡張入出力、CON11の8ピン、CON20の7ピンに接続
38	LCD_HSYNC	In/Out	拡張入出力、CON11の9ピン、CON20の8ピンに接続
39	LCD_VSYNC	In/Out	拡張入出力、CON11の10ピン、CON20の9ピンに接続
40	LCD_ENABLE	In/Out	拡張入出力、CON11の11ピン、CON20の10ピンに接続
41	PWM5_OUT	In/Out	拡張入出力、CON11の12ピン、CON20の11ピンに接続
42	BJP1	Out	起動デバイス設定用信号、JP1に接続
43	EXT_SW1	Out	ユーザースイッチ、SW1に接続
44	EXT_RESET_B	Out	システムリセット、CON23の1ピンに接続
45	+3.3V_IO	Power	電源(+3.3V_IO)
46	+3.3V_IO	Power	電源(+3.3V_IO)
47	VIN	Power	電源(VIN)
48	VIN	Power	電源(VIN)
49	VIN	Power	電源(VIN)
50	VIN	Power	電源(VIN)
51	GND	Power	電源(GND)
52	GND	Power	電源(GND)
53	+5V_IO	Power	電源(+5V_IO)
54	+5V_IO	Power	電源(+5V_IO)
55	I2C2_SDA	In/Out	I2Cデータ信号、CON11の49ピン、CON21の10ピン、CON8の2ピン、リアルタイムクロックのSDAピンに接続
56	I2C2_SCL	In	I2Cクロック信号、CON11の48ピン、CON21の9ピン、CON8の1ピン、リアルタイムクロックのSCLピンに接続
57	SAI1_TX_SYNC	In/Out	拡張入出力、CON11の47ピン、CON21の8ピンに接続
58	SAI1_TX_BCLK	In/Out	拡張入出力、CON11の46ピン、CON21の7ピンに接続
59	SAI1_RX_DATA	In/Out	拡張入出力、CON11の45ピン、CON21の6ピンに接続
60	SAI1_TX_DATA	In/Out	拡張入出力、CON11の44ピン、CON21の5ピンに接続
61	SAI1_RX_SYNC	In/Out	拡張入出力、CON11の43ピン、CON21の4ピンに接続
62	SAI1_MCLK	In/Out	拡張入出力、CON11の42ピン、CON21の3ピン、CON7の1ピンに接続
63	GPIO4_IO24	In/Out	拡張入出力、CON11の41ピン、CON20の36ピンに接続
64	GPIO4_IO21	In/Out	拡張入出力、CON11の40ピン、CON20の35ピンに接続
65	GPIO4_IO18	In/Out	拡張入出力、CON11の39ピン、CON20の34ピンに接続
66	RS485_DE	In	RS485送信イネーブル信号、RS485トランシーバのDEピン、CON22の6ピンに接続
67	RS485_RE_N	In	RS485受信イネーブル信号、RS485トランシーバのREピン、CON22の5ピンに接続
68	RS485_RX	Out	RS485受信データ、RS485トランシーバのROピン、CON22の4ピンに接続
69	RS485_TX	In	RS485送信データ、RS485トランシーバのDIピン、CON22の3ピンに接続
70	SD2_DATA3	In/Out	SDデータバス(bit3)、CON1の1ピンに接続
71	SD2_DATA2	In/Out	SDデータバス(bit2)、CON1の9ピンに接続
72	SD2_DATA1	In/Out	SDデータバス(bit1)、CON1の8ピンに接続
73	SD2_DATA0	In/Out	SDデータバス(bit0)、CON1の7ピンに接続
74	SD2_CLK	In	SDクロック、CON1の5ピンに接続
75	GND	Power	電源(GND)
76	SD2_CMD	In/Out	SDコマンド/レスポンス、CON1の2ピンに接続
77	PWRON	Out	パワーマネジメントICのPWRON信号、SW2に接続
78	ONOFF	Out	i.MX6ULLのON/OFF信号、SW3に接続
79	RTC_BAT	Power	電源(RTC_BAT)、CON17の1ピンに接続
80	EXT_LED1	In	LED3に接続(High: 点灯、Low: 消灯)
81	AMP_SD_B	In	オーディオアンプのシャットダウンピンに接続 (High: オーディオ開始、Low: オーディオ停止)
82	DO1	In	CON13のDO1制御ピンに接続 (High: DO1ショート、Low: DO1オープン)
83	DEBUG_UART_TX	In	送信データ、CON3の3ピンに接続
84	DO2	In	CON13のDO制御ピンに接続 (High: DO2ショート、Low: DO2オープン)
85	DEBUG_UART_RX	Out	受信データ、CON3の1ピンに接続
86	SD_PWREN	In	SD用パワースイッチ切り替え信号、パワースイッチのイネーブルピンに接続 (High: 電源供給、Low: 電源切断)
87	MAINT_EN_B	Out	起動モード設定、CON3の6ピンに接続
88	DI2	Out	DI2入力、CON13の4ピンに接続
89	DI1	Out	DI1入力、CON13の5ピンに接続
90	MQS	In	オーディオ入力、オーディオアンプに接続
91	SD2_WP	Out	ライトプロテクト検出、CON1の14ピン、CON19の10ピンに接続
92	SD2_CD_B	Out	カード検出、CON1の10ピン、CON19の9ピンに接続
93	WLAN_PWREN	In	WLAN用パワースイッチ切り替え信号、パワースイッチのイネーブルピンに接続 (High: 電源供給、Low: 電源切断)
94	USB1_OTG_ID	Out	CON6の4ピンに接続
95	GND	Power	電源(GND)
96	Ether_RXN	In/Out	Ethernet 送信/受信データ(-) CH2、Ethernetトランスに接続
97	Ether_RXP	In/Out	Ethernet 送信/受信データ(+) CH2、Ethernetトランスに接続
98	GND	Power	電源(GND)
99	Ether_TXN	In/Out	Ethernet 送信/受信データ(-) CH1、Ethernetトランスに接続
100	Ether_TXP	In/Out	Ethernet 送信/受信データ(+) CH1、Ethernetトランスに接続

15.2.4.5. CON5(USBホストインターフェース)

CON5はUSBホストインターフェースです。 2段のコネクタを実装しており、信号線はUSB HUBを経由してi.MX6ULLのUSBコントローラ(USB OTG2)に接続されます。

供給される電源はi.MX6ULLのCSI_MCLKピン(GPIO4_IO17)で制御が可能で、 Highレベル出力で電源が供給され、Lowレベル出力で電源が切断されます。

データ転送モード
- High Speed(480Mbps)
- Full Speed(12Mbps)
- Low Speed(1.5Mbps)

図15.10 Armadillo-610 拡張ボード CON5

表15.9 CON5 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	+5V	Power	電源(+5V)
2	USB_L_DN	In/Out	USB下段のマイナス側信号、USB HUB(Port2)を経由してi.MX6ULLのUSB_OTG2_DNピンに接続
3	USB_L_DP	In/Out	USB下段のプラス側信号、USB HUB(Port2)を経由してi.MX6ULLのUSB_OTG2_DPピンに接続
4	GND	Power	電源(GND)
5	+5V	Power	電源(+5V)
6	USB_U_DN	In/Out	USB上段のマイナス側信号、USB HUB(Port3)を経由してi.MX6ULLのUSB_OTG2_DNピンに接続
7	USB_U_DP	In/Out	USB上段のプラス側信号、USB HUB(Port3)を経由してi.MX6ULLのUSB_OTG2_DPピンに接続
8	GND	Power	電源(GND)

15.2.4.6. CON6(USB OTGインターフェース)

CON6はUSB OTGインターフェースです。信号線はi.MX6ULLのUSBコントローラ(USB OTG1)に接続されます。

供給される電源はi.MX6ULLのUART1_RTS_Bピン(GPIO1_IO19)およびCON6の4ピン(USB_ID)により制御が可能です。 i.MX6ULLののUART1_RTS_Bピン(GPIO1_IO19)からHighレベル出力かつCON6の4ピン(USB_ID)からLowレベル入力で電源が供給され、CON6の4ピン(USB_ID)がオープンで電源切断されます。

データ転送モード
- High Speed(480Mbps)
- Full Speed(12Mbps)
- Low Speed(1.5Mbps)

図15.11 Armadillo-610 拡張ボード CON6

表15.10 CON6 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	+5V	Power	電源(+5V_IO)
2	USB_DN	In/Out	USBのマイナス側信号、USB HUBを経由してi.MX6ULLのUSB_OTG1_DNピンに接続
3	USB_DP	In/Out	USBのプラス側信号、USB HUBを経由してi.MX6ULLのUSB_OTG1_DPピンに接続
4	USB_ID	In	USBのID信号、i.MX6ULLのGPIO1_IO24ピンに接続
5	GND	Power	電源(GND)

15.2.4.7. CON7、CON8、CON9、CON10(Groveインターフェース)

CON7、CON8、CON9、CON10はSeeed社が推奨するコネクタ規格「Groveシステム」に対応した Groveモジュール接続用のインターフェースです。

マルチプレクスの設定で機能を割り当てることで、GPIO、UART、I2C、A/Dで拡張する Groveモジュールを接続することができます。


	CON11(LCDインターフェース)、CON20(拡張インターフェース)、CON21(拡張インターフェース)と共通の信号線が接続されているため、同時に使用できません。また、CON8のI2C信号は基板上のリアルタイムクロックにも接続されておりますので、マルチプレクスの設定を変更する際には、ご注意ください。

図15.12 Armadillo-610 拡張ボード CON7、CON8、CON9、CON10

表15.11 CON7 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	UART5_RX	I/O	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA01ピンに接続
2	UART5_TX	I/O	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA00ピンに接続
3	+3.3V_IO	Power	電源(+3.3V_IO)
4	GND	Power	電源(GND)

表15.12 CON8 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	I2C2_CLK	I/O	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_HSYNCピンに接続
2	I2C2_SDA	I/O	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_VSYNCピンに接続
3	+3.3V_IO	Power	電源(+3.3V_IO)
4	GND	Power	電源(GND)

表15.13 CON9 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	ADC_IN3	I/O	拡張入出力、i.MX6ULLのGPIO1_IO03ピンに接続
2	ADC_IN2	I/O	拡張入出力、i.MX6ULLのGPIO1_IO02ピンに接続
3	+3.3V_IO	Power	電源(+3.3V_IO)
4	GND	Power	電源(GND)

表15.14 CON10 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	ADC_IN4	I/O	拡張入出力、i.MX6ULLのGPIO1_IO04ピンに接続
2	ADC_IN1	I/O	拡張入出力、i.MX6ULLのGPIO1_IO01ピンに接続
3	+3.3V_IO	Power	電源(+3.3V_IO)
4	GND	Power	電源(GND)

15.2.4.8. CON11(LCDインターフェース)

CON11はデジタルRGB入力を持つ液晶パネルモジュールなどを接続することができる、LCDインターフェースです。信号線はi.MX6ULLのLCDインターフェース(eLCDIF)等に接続されます。

LCDオプションセット(7インチタッチパネルWVGA液晶)(型番: OP-LCD70EXT-00)、 Armadillo-400シリーズLCDオプションセット(4.3インチタッチパネルWQVGA液晶)(型番: OP-A400-LCD43EXT-L01)を接続可能です。

オプションセットの詳細につきましては「LCDオプションセット(7インチタッチパネルWVGA液晶)」、「Armadillo-400シリーズLCDオプションセット」をご確認ください。


	LCDオプションセット(7インチタッチパネルWVGA液晶)を使用する場合、 I2C2_SCL信号がバックライト用のPWM信号として使用されるため、基板上のリアルタイムクロックが使用できなくなります。

Armadillo-400シリーズLCDオプションセットを使用する場合、 LCDオプションセット側にもリアルタイムクロックが接続されており、アドレスが被っているため、アクセスすると信号が衝突します。リアルタイムクロックにアクセスしない、もしくはどちらかのリアルタイムクロックを切り離してご使用ください。 Armadillo-610 拡張ボード側はR146、R147(基板裏)の抵抗を未実装にすることでリアルタイムクロックを切り離すことが可能です。

CON7、CON8、CON9、CON10(Groveインターフェース)、CON20(拡張インターフェース)、 CON21(拡張インターフェース)と共通の信号線が接続されているため、同時に使用できません。また、48、49ピンの信号線は基板上のリアルタイムクロックにも接続されており、 I2Cで使用しておりますので、マルチプレクスの設定を変更する際には、ご注意ください。

図15.13 Armadillo-610 拡張ボード CON11

表15.15 CON11 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	+5V	Power	電源出力(+5V)
2	+5V	Power	電源出力(+5V)
3	+5V	Power	電源出力(+5V)
4	+3.3V	Power	電源出力(+3.3V)
5	+3.3V	Power	電源出力(+3.3V)
6	GND	Power	電源(GND)
7	GND	Power	電源(GND)
8	LCD_CLK	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_CLKピンに接続
9	LCD_HSYNC	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_HSYNCピンに接続
10	LCD_VSYNC	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_VSYNCピンに接続
11	LCD_ENABLE	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_ENABLEピンに接続
12	PWM5_OUT	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのNAND_DQSピンに接続
13	LCD_DATA00	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA00ピンに接続
14	LCD_DATA01	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA01ピンに接続
15	LCD_DATA02	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA02ピンに接続
16	LCD_DATA03	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA03ピンに接続
17	LCD_DATA04	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA04ピンに接続
18	LCD_DATA05	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA05ピンに接続
19	GND	Power	電源(GND)
20	LCD_DATA06	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA06ピンに接続
21	LCD_DATA07	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA07ピンに接続
22	LCD_DATA08	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA08ピンに接続
23	LCD_DATA09	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA09ピンに接続
24	LCD_DATA10	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA10ピンに接続
25	LCD_DATA11	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA11ピンに接続
26	GND	Power	電源(GND)
27	LCD_DATA12	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA12ピンに接続
28	LCD_DATA13	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA13ピンに接続
29	LCD_DATA14	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA14ピンに接続
30	LCD_DATA15	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA15ピンに接続
31	LCD_DATA16	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA16ピンに接続
32	LCD_DATA17	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA17ピンに接続
33	GND	Power	電源(GND)
34	ADC_IN4	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのGPIO1_IO04ピンに接続、0.01uFのコンデンサが接続されています。
35	ADC_IN3	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのGPIO1_IO03ピンに接続、0.01uFのコンデンサが接続されています。
36	ADC_IN2	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのGPIO1_IO02ピンに接続、0.01uFのコンデンサが接続されています。
37	ADC_IN1	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのGPIO1_IO01ピンに接続、0.01uFのコンデンサが接続されています。
38	GND	Power	電源(GND)
39	GPIO4_IO18	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_PIXCLKピンに接続
40	GPIO4_IO21	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA00ピンに接続
41	GPIO4_IO24	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA03ピンに接続
42	SAI1_MCLK	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA01ピンに接続
43	SAI1_RX_SYNC	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA02ピンに接続
44	SAI1_TX_DATA	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA07ピンに接続
45	SAI1_RX_DATA	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA06ピンに接続
46	SAI1_TX_BCLK	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA05ピンに接続
47	SAI1_TX_SYNC	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA04ピンに接続
48	I2C2_SCL	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_HSYNCピンに接続
49	I2C2_SDA	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_VSYNCピンに接続
50	GND	Power	電源(GND)

15.2.4.9. CON12(電源入力インターフェース)

CON12は電源供給用のインターフェースです。 DCジャックが実装されており、図15.14「ACアダプタの極性マーク」と同じ極性マークのあるACアダプタが使用できます。

図15.14 ACアダプタの極性マーク


	ACアダプタから電源を供給する際、DCプラグをArmadillo-610 拡張ボードのDCジャックに接続してから、ACプラグをコンセントに接続してください。突入電流により、故障する可能性があります。

図15.15 Armadillo-610 拡張ボード CON12

表15.16 CON12 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	EXT_VIN	Power	電源(EXT_VIN)
2	GND	Power	電源(GND)
3	GND	Power	電源(GND)

15.2.4.10. CON13A(電源出力インターフェース)

CON13Aは電源出力用インターフェースです。端子台が実装されています。CON12から入力した電源が出力されます。


	電源入力として使用することも可能ですが、同時にCON12から電源供給しないようご注意ください。

図15.16 CON13Aの配置

表15.17 CON13A 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	EXT_VIN	Power	電源(EXT_VIN)
2	GND	Power	電源(GND)

15.2.4.11. CON13B(DIDOインターフェース)

CON13Bは絶縁デジタル入出力インターフェースです。

デジタル入力部はフォトカプラによる絶縁入力となっています。入力部を駆動するためには外部に電源(定格電圧 DC 3.3～12V)が必要となります。

デジタル出力部はフォトリレーによる絶縁出力(無極性)となっています。出力部を駆動するためには外部に電源が必要となります。出力1点につき最大電流200mA(最大電圧 DC 48V)まで駆動可能です。


	動作確認時にはCON13A(電源出力インターフェース)から電源を取るのが便利です。

図15.17 CON13Bの配置

表15.18 CON13B 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
3	GND_ISO	Power	電源(GND_ISO)
4	DI1	In	デジタル入力1
5	DI2	In	デジタル入力2
6	DO1A	ー	デジタル出力1A
7	DO1B	ー	デジタル出力1B
8	DO2A	ー	デジタル出力2A
9	DO2B	ー	デジタル出力2B


	CON13の3ピンのGND_ISOは絶縁されています。

15.2.4.12. CON13C(RS485インターフェース)

CON13CはRS485(半二重)のシリアルインターフェースです。信号線はRS485トランシーバを経由して、i.MX6ULLのUARTコントローラ(UART2)に接続されています。

図15.18 CON13Cの配置

表15.19 CON13C 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
10	DATA-	In/Out	送受信データ(-)
11	DATA+	In/Out	送受信データ(+)
12	GND	Power	電源(GND)

15.2.4.13. CON13D(オーディオインターフェース)

CON13Dはモノラルのオーディオ出力インターフェースです。 1.4Wオーディオアンプを経由してi.MX6ULLのMedium Quality Sounc(MQS)に接続されています。 8Ωスピーカーが接続可能です。


	Armadillo-610 開発セットに付属しているのは、8Ωスピーカーです。

図15.19 CON13Dの配置

表15.20 CON13D 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
13	SPEAKER+	Out	スピーカー出力(+)
14	SPEAKER-	Out	スピーカー出力(-)

15.2.4.14. CON14(電源出力インターフェース)

CON14は電源出力インターフェースです。 Armadillo-610で生成する+5V_IOが接続されています。

図15.20 Armadillo-610 拡張ボード CON14

表15.21 CON14 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	+5V_IO	Power	電源(+5V_IO)
2	GND	Power	電源(GND)

15.2.4.15. CON15、CON16(RTCバックアップインターフェース)

CON15、CON16はArmadillo-610 拡張ボードに搭載しているリアルタイムクロックのバックアップ用インターフェースです。

別途バックアップ用の電源を接続することで、Armadillo-610の電源(VIN)が切断された場合でも、時刻データを保持することが可能です。

Armadillo-610 拡張ボードに搭載しているリアルタイムクロックは、i.MX6ULL内蔵のリアルタイムクロックよりも消費電力が少なく、精度が良いものとなっております。

図15.21 Armadillo-610 拡張ボード CON15、CON16

表15.22 CON16 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	EXT_RTC_BAT	Power	電源(EXT_RTC_BAT)
2	GND	Power	電源(GND)

表15.23 CON15、CON16 対応電池の例とバックアップ時間

対応電池	バックアップ時間(参考値)
CR2032	6.2年


	CON15、CON16は共通の端子に接続されており、同時に使用できません。


	リアルタイムクロックの平均月差は周囲温度25℃で±8秒程度(参考値)です。時間精度は周囲温度に大きく影響を受けますので、ご使用の際は十分に特性の確認をお願いします。


	CON15、CON16はリチウムコイン電池からの電源供給を想定しています。リチウムコイン電池以外から電源を供給する場合、回路図、部品表にて搭載部品をご確認の上、絶対定格値を超えない範囲でご使用ください。

15.2.4.16. CON17(内蔵RTCバックアップインターフェース)

CON17はi.MX6ULLの低消費電力ドメインにあるSRTC(Secure Real Time Clock)のデータ等を保持するためのバックアップ用インターフェースです。

別途バックアップ用の電源を接続することで、Armadillo-610の電源(VIN)が切断された場合でも、データを保持することが可能です。

図15.22 Armadillo-610 拡張ボード CON17

表15.24 CON17 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	RTC_BAT	Power	電源(RTC_BAT)、Armadillo-610のパワーマネジメントICのLICELLピンに接続
2	GND	Power	電源(GND)

表15.25 CON17 対応電池の例とバックアップ時間

対応電池	バックアップ時間(参考値)
CR2032	約4か月 ^[a]
^[a]内蔵リアルタイムクロックは、一般的なリアルタイムクロックICよりも消費電力が高いため、外付けバッテリの消耗が速くなります。

図15.23 バックアップ電源供給回路


	低消費電力モードに速やかに移行するためには、バックアップ電源(RTC_BAT)を供給した直後に一度、 Armadillo-610への供給電源(VIN)を100ミリ秒以上供給する必要があります。


	RTC_BATの入力電圧範囲は2.75〜3.3Vです。内部デバイスが正常に動作しなくなる可能性がありますので、入力電圧範囲内でご使用ください。


	内蔵リアルタイムクロックの平均月差は周囲温度25℃で±70秒程度(参考値)です。時間精度は周囲温度に大きく影響を受けますので、ご使用の際は十分に特性の確認をお願いします。

15.2.4.17. CON18(WLANインターフェース)

CON18はArmadillo-WLANモジュール(AWL13)接続用のインターフェースです。AWL13はArmadillo Base OS で非対応の為、利用することができません。

無線LAN機能を拡張する場合、動作確認済みデバイスである、Laird Connectivity製のSterling LWB5+での拡張がおすすめです。詳細につきましては、「無線LAN/BT」をご確認ください。


	Armadillo-WLANモジュール(AWL13)は販売を終了いたしました。詳細は変更通知: No.2023-001をご確認ください。

図15.24 Armadillo-610 拡張ボード CON18

表15.26 CON18 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	SDDATA1	-	未接続
2	SDDATA0	-	未接続
3	GND	Power	電源(GND)
4	GND	Power	電源(GND)
5	USB_DM	In/Out	USBマイナス側信号
6	USB_DP	In/Out	USBプラス側信号
7	SDCLK	-	未接続
8	+3.3V	Power	電源(+3.3V)
9	NC	-	未接続
10	SDCMD	-	未接続
11	SDDATA3	-	未接続
12	SDDATA2	-	未接続
13	UART_RXD	-	未接続
14	UART_TXD	-	未接続
15	BOOT_SEL1	Out	起動モード設定、USB起動モードに設定
16	BOOT_SEL0	Out
17	HOST_SEL	Out
18	FLASH_RXD	-	未接続
19	FLASH_CSB	-	未接続
20	FLASH_CLK	-	未接続
21	FLASH_TXD	Out	47kΩプルダウン
22	FLASH_SEL	-	未接続
23	GPIO0	-	未接続
24	GPIO1	-	未接続
25	M_ANA	-	未接続
26	GPIO2	-	未接続
27	GPIO6	-	未接続
28	HRST	Out	+3.3Vに接続
29	PRST	-	未接続
30	TMS	-	未接続
31	TCK	-	未接続
32	TDI	-	未接続
33	TDO	-	未接続
34	TRSTB	-	未接続

15.2.4.18. CON19(拡張インターフェース)

CON19はSD用の機能を割り当て可能な信号線を接続した、 SD拡張用のインターフェースです。

図15.25 Armadillo-610 拡張ボード CON19


	CON1(SDインターフェース)と共通の信号線が接続されているため、同時に使用できません。 R78〜R83、R86、R87(CON1周辺、R79以外は基板裏)の抵抗を未実装にすることで、CON1(SDインターフェース)と切り離すことが可能です。

表15.27 CON19 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	+3.3V_IO	Power	電源(+3.3V_IO)
2	GND	Power	電源(GND)
3	SD2_CLK	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA19ピンに接続
4	SD2_CMD	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA18ピンに接続
5	SD2_DATA0	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA20ピンに接続
6	SD2_DATA1	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA21ピンに接続
7	SD2_DATA2	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA22ピンに接続
8	SD2_DATA3	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA23ピンに接続
9	SD2_CD_B	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのUART3_RTS_Bピンに接続
10	SD2_WP	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのUART3_CTS_Bピンに接続

15.2.4.19. CON20(拡張インターフェース)

CON20は主にLCDやタッチパネル用の機能を割り当て可能な信号線を接続した、 LCD拡張用インターフェースです。


	CON7、CON9、CON10(Groveインターフェース)、CON11(LCDインターフェース)と共通の信号線が接続されているため、同時に使用できません。

図15.26 Armadillo-610 拡張ボード CON20

表15.28 CON20 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	+5V	Power	電源出力(+5V)
2	+5V	Power	電源出力(+5V)
3	+3.3V	Power	電源出力(+3.3V)
4	+3.3V	Power	電源出力(+3.3V)
5	GND	Power	電源(GND)
6	GND	Power	電源(GND)
7	LCD_CLK	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_CLKピンに接続
8	LCD_HSYNC	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_HSYNCピンに接続
9	LCD_VSYNC	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_VSYNCピンに接続
10	LCD_ENABLE	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_ENABLEピンに接続
11	PWM5_OUT	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのNAND_DQSピンに接続
12	GND	Power	電源(GND)
13	LCD_DATA00	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA00ピンに接続
14	LCD_DATA01	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA01ピンに接続
15	LCD_DATA02	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA02ピンに接続
16	LCD_DATA03	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA03ピンに接続
17	LCD_DATA04	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA04ピンに接続
18	LCD_DATA05	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA05ピンに接続
19	GND	Power	電源(GND)
20	LCD_DATA06	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA06ピンに接続
21	LCD_DATA07	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA07ピンに接続
22	LCD_DATA08	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA08ピンに接続
23	LCD_DATA09	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA09ピンに接続
24	LCD_DATA10	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA10ピンに接続
25	LCD_DATA11	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA11ピンに接続
26	GND	Power	電源(GND)
27	LCD_DATA12	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA12ピンに接続
28	LCD_DATA13	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA13ピンに接続
29	LCD_DATA14	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA14ピンに接続
30	LCD_DATA15	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA15ピンに接続
31	LCD_DATA16	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA16ピンに接続
32	LCD_DATA17	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA17ピンに接続
33	GND	Power	電源(GND)
34	GPIO4_IO18	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_PIXCLKピンに接続
35	GPIO4_IO21	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA00ピンに接続
36	GPIO4_IO24	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA03ピンに接続
37	ADC_IN4	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのGPIO1_IO04ピンに接続、0.01uFのコンデンサが接続されています。
38	ADC_IN3	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのGPIO1_IO03ピンに接続、0.01uFのコンデンサが接続されています。
39	ADC_IN2	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのGPIO1_IO02ピンに接続、0.01uFのコンデンサが接続されています。
40	ADC_IN1	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのGPIO1_IO01ピンに接続、0.01uFのコンデンサが接続されています。

15.2.4.20. CON21(拡張インターフェース)

CON21は主にオーディオ用の機能を割り当て可能な信号線を接続した、オーディオ拡張用インターフェースです。


	CON7(Groveインターフェース)、CON11(LCDインターフェース)と共通の信号線が接続されているため、同時に使用できません。また、9、10ピンの信号線は基板上のリアルタイムクロックにも接続されており、 I2Cで使用しておりますので、マルチプレクスの設定を変更する際には、ご注意ください。

図15.27 Armadillo-610 拡張ボード CON21

表15.29 CON21 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	+3.3V_IO	Power	電源出力(+3.3V_IO)
2	GND	Power	電源(GND)
3	SAI1_MCLK	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA01ピンに接続
4	SAI1_RX_SYNC	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA02ピンに接続
5	SAI1_TX_DATA	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA07ピンに接続
6	SAI1_RX_DATA	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA06ピンに接続
7	SAI1_TX_BCLK	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA05ピンに接続
8	SAI1_TX_SYNC	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA04ピンに接続
9	I2C2_SCL	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_HSYNCピンに接続
10	I2C2_SDA	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_VSYNCピンに接続

15.2.4.21. CON22(拡張インターフェース)

CON22はSPI、I2C、UART等に割り当て可能な信号線を接続した、拡張用インターフェースです。


	CON13B(DIDOインターフェース)、CON13C(RS485インターフェース)と共通の信号線が接続されているため、同時に使用できません。 R93〜R96、R105、R108、R110、R112(CON13周辺)の抵抗を未実装にすることで、CON13と切り離すことが可能です。

図15.28 Armadillo-610 拡張ボード CON22

表15.30 CON22 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	+3.3V_IO	Power	電源出力(+3.3V_IO)
2	GND	Power	電源(GND)
3	RS485_TX	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのNAND_DATA04ピンに接続
4	RS485_RX	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのNAND_DATA05ピンに接続
5	RS485_RE_N	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのNAND_DATA06ピンに接続
6	RS485_DE	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのNAND_DATA07ピンに接続
7	DI1	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのUART2_TX_DATAピンに接続
8	DI2	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのUART2_RX_DATAピンに接続
9	DO1	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのUART5_TX_DATAピンに接続
10	DO2	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのUART5_RX_DATAピンに接続

15.2.4.22. CON23(リセットインターフェース)

CON23はリセット入出力用のインターフェースです。 EXT_RESET_NピンはArmadillo-610上のパワーマネジメントICのRESETBMCUピン、i.MX6ULLのPOR_Bピンに接続されています。

リセット回路の詳細につきましては、図14.3「リセット回路の構成」をご参照ください。

図15.29 Armadillo-610 拡張ボード CON23

表15.31 CON23 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	EXT_RESET_N	In/Out	リセット信号、パワーマネジメントICのRESETBMCUピン、i.MX6ULLのPOR_Bピンに接続
2	GND	Power	電源(GND)

15.2.4.23. CON24(電源入力インターフェース)

CON24は電源供給用のインターフェースです。電源回路の詳細につきましては、図15.3「Armadillo-610 拡張ボードの電源回路の構成」をご参照ください。

出荷時、CON24(電源入力インターフェース)から電源供給することはできません。 R155を実装、R156未実装にすることで、CON24の1ピンからArmadillo-610の電源(VIN)に電源を供給することが可能になります。回路図をご確認の上、絶対定格値を超えない範囲でご使用ください。 Armadillo-610の入力電圧範囲(VIN)は3.6〜4.5Vです。

図15.30 Armadillo-610 拡張ボード CON24

表15.32 CON24 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	BAT_IN	Power	電源(BAT_IN)、R155(出荷時未実装)を経由してパワーマネジメントICのVINピンに接続
2	GND	Power	電源(GND)
3	+5V	Power	電源(+5V)
4	GND	Power	電源(GND)
5	NC	-	未接続
6	NC	-	未接続

15.2.4.24. JP1(起動デバイス設定ジャンパ)

JP1は起動デバイス設定ジャンパです。 JP1の状態で、起動デバイスを設定することができます。

図15.31 Armadillo-610 拡張ボード JP1

表15.33 JP1 信号配列

部品番号	説明
JP1	ロジックICを経由して、i.MX6ULLのLCD_DATA05ピン、LCD_DATA_DATA11ピンに接続

表15.34 ジャンパの設定と起動デバイス

JP1	起動デバイス
オープン	eMMC
ショート	microSD


	eFUSEで起動デバイスを設定している場合、JP1の設定は無視されます。JP1をショート状態にすると、プルアップ抵抗により消費電流が増加するため、JP1はオープン状態で使用することをお勧めします。


	eFUSEは一度書き込むと元に戻すことができません。 eFUSEの設定によってはArmadillo-610が正常に動作しなくなる可能性がありますので、細心の注意を払って書き込みを行うようお願いいたします。 eFUSEの設定によって異常が起こった場合は保証対象外となります。

15.2.4.25. SW1(ユーザースイッチ)

SW1はユーザー側で自由に利用できる押しボタンスイッチです。

図15.32 Armadillo-610 拡張ボード SW1

表15.35 SW1 信号配列

部品番号	説明
SW1	i.MX6ULLのJTAG_MODピンに接続(押されていない状態: Low、押された状態: High)

15.2.4.26. SW2(リセットスイッチ)

SW2はリセット用の押しボタンスイッチです。ボタンを押すとパワーマネジメントICからの電源が切断されます。

動作の詳細については、「PWRONピンからの電源制御」をご確認ください。

図15.33 Armadillo-610 拡張ボード SW2

表15.36 SW2 信号配列

部品番号	説明
SW2	パワーマネジメントICのPWRONピンとi.MX6ULLのPMIC_ON_REQピンに接続(押されていない状態: リセット解除、押された状態: リセット状態)

15.2.4.27. SW3(ONOFFスイッチ)

SW3はボタンの長押しで電源を制御する押しボタンスイッチです。

動作の詳細については、「ONOFFピンからの電源制御」をご確認ください。

図15.34 Armadillo-610 拡張ボード SW3

表15.37 SW3 信号配列

部品番号	説明
SW3	i.MX6ULLのONOFFピンに接続

15.2.4.28. LED1、LED2(LAN LED)

LED1、LED2はCON2(LANインターフェース)のステータスLEDです。CON2(LANインターフェース)の上部に表示されます。信号線はEthernet PHY(LAN8720AI-CP/Microchip Technology)のLEDピンに接続されます。

図15.35 Armadillo-610 拡張ボード LED1、LED2

表15.38 LAN LEDの動作

LED	名称(色)	状態	説明
LED1	LANスピードLED(緑)	消灯	10Mbpsで接続されている、もしくはEthernetケーブル未接続
LED1	LANスピードLED(緑)	点灯	100Mbpsで接続されている
LED2	LANリンクアクティビティ(黄)	消灯	リンクが確立されていない
		点灯	リンクが確立されている
		点滅	リンクが確立されており、データを送受信している

15.2.4.29. LED3(ユーザーLED)

LED3ユーザー側で自由に利用できるLEDです。

図15.36 Armadillo-610 拡張ボード LED3

表15.39 LED3

部品番号	名称(色)	説明
LED3	ユーザー LED(緑)	i.MX6ULLのGPIO1_IO08ピンに接続、(Low: 消灯、High: 点灯)

15.2.5. 基板形状図

図15.37 Armadillo-610 拡張ボード基板形状および固定穴寸法

図15.38 Armadillo-610 拡張ボードコネクタ中心寸法および穴寸法

15.3. LCDオプションセット(7インチタッチパネルWVGA液晶)

15.3.1. 概要

ノリタケ伊勢電子製のタッチパネルLCDとフレキシブルフラットケーブル(FFC)のセットです。 LCDインターフェース(Armadillo-610 拡張ボード: CON11)に接続して使用することが可能です。

ソフトウェアからの利用方法については、「LCD オプションセット(7 インチタッチパネル WVGA 液晶)を利用する」を参照してください。


	LCDオプションセット(7インチタッチパネルWVGA液晶)を使用する場合、 Armadillo-610 拡張ボード搭載のリアルタイムクロックが使用できません。

表15.40 LCDオプションセット(7インチタッチパネルWVGA液晶)について

商品名	LCDオプションセット(7インチタッチパネルWVGA液晶)
型番	OP-LCD70EXT-L00
内容	７インチタッチパネルLCD、FFC

表15.41 LCDの仕様

型番	GT800X480A-1013P
メーカー	ノリタケ伊勢電子
タイプ	TFT-LCD
表示サイズ	7インチ
外形サイズ	164.8 x 99.8 mm
解像度	800 x 480 pixels
表示色数	約1677万色
使用温度範囲	-20〜+70℃
輝度	850cd/m² (Typ.) 25℃
電源	DC 5V±5%/500mA (Typ.), DC 3.3V±3%/35mA (Typ.)
映像入力インターフェース	RGBパラレル(18bit/24bit)^[a]
タッチパネルインターフェース	I2C(HID準拠)
タッチ方式	投影型静電容量方式
マルチタッチ	最大10点対応
^[a]LCDインターフェース(Armadillo-610 拡張ボード: CON11)は18bit対応です。

タッチパネルLCDをご使用になる前に、『GT800X480A-1013P 製品仕様書』にて注意事項、詳細仕様、取扱方法等をご確認ください。

『GT800X480A-1013P 製品仕様書』は「アットマークテクノ Armadilloサイト」の「[オプション] LCDオプションセット (7インチタッチパネルWVGA液晶) 製品仕様書」からダウンロード可能です。

15.3.2. 組み立て

図15.39「LCDの接続方法」を参考にし、タッチパネルLCDのCN4の1ピンとArmadillo-610 拡張ボードのCON11の1ピンが対応するように、FFCを接続します。

図15.39 LCDの接続方法

図15.40 フレキシブルフラットケーブルの形状


	必ず1ピンと1ピンが対応するように、接続してください。 1ピンと50ピンが対応するように接続した場合、電源とGNDがショートし、故障の原因となります。

15.4. Armadillo-400シリーズLCDオプションセット

15.4.1. 概要

4.3インチタッチパネルLCD、LCD拡張ボード、フレキシブルフラットケーブル(FFC)のセットです。

LCD拡張ボードにはLCD接続インターフェースの他にオーディオコーデック、リアルタイムクロック(RTC)を搭載しています。 LCDインターフェース(Armadillo-610 拡張ボード: CON11)に接続して使用することが可能です。


	LCD拡張ボードの回路図、部品表は「アットマークテクノ Armadilloサイト」からダウンロード可能です。


	本製品はArmadillo-400シリーズ用に準備されたLCDオプションセットですが、Armadillo-600シリーズでも利用可能です。

表15.42 Armadillo-400シリーズLCDオプションセットについて

商品名	Armadillo-400シリーズLCDオプションセット
型番	OP-A400-LCD43EXT-L01
内容	4.3インチタッチパネルLCD、FFC、LCD固定用両面テープ

表15.43 LCD拡張ボードの仕様

LCD	型番	FG040346DSSWBG04 ^[a]
	メーカー	Data Image
LCDバックライト	バックライト用LEDドライバ搭載
オーディオ	型番	WM8978GEFL/V
	メーカー	Wolfson
リアルタイムクロック	型番	S-35390A
	メーカー	ABLIC
RTCバックアップ	300秒(Typ.)、60秒(Min.)、電池ホルダ搭載、外部バッテリ接続コネクタ搭載可能(対応電池: CR2032等)
RTC平均月差(参考値)	約30秒@25℃
電源電圧	DC 3.3±0.2V(メイン電源)、DC 2.8〜5.5V(LCDバックライト)、DC 2.0〜3.5V(RTCバックアップ)
消費電力	約0.8W(LCD消費分を含む)
使用温度範囲	-20～+70℃(結露なきこと)
外形サイズ	106 x 82 mm(突起部を除く)
^[a]LCD拡張インターフェース(汎用)により、その他のLCDも接続可能です。


	RTCの時間精度やバックアップ時間は周囲温度、電圧印加時間等に大きく影響を受けます。ご使用の際には十分に特性の確認をお願いします。

表15.44 LCDの仕様

型番	FG040346DSSWBG04
メーカー	Data Image
タイプ	TFT-LCD
表示サイズ	4.3インチ
外形サイズ	105.5(W) x 67.2(H) x 4.3(D) mm
解像度	480 x 272 pixels
表示色数	約1677万色
使用温度範囲	-20〜+70℃
輝度	320cd/m² (Typ.)
映像入力インターフェース	RGBパラレル(24bit)^[a]
タッチ方式	4線抵抗膜方式
^[a]Armadillo-610 拡張ボードのCON11は18bit対応です。

LCDオプションセットは製品リビジョンによって一部仕様が違いますのでご注意ください。本章には、「製品リビジョンF」以降についての情報を記載しています。製品リビジョンにつきましては、「アットマークテクノ Armadilloサイト」[https://armadillo.atmark-techno.com/] からダウンロードできる「Armadillo-400シリーズLCDオプションセット変更履歴表」にてご確認ください。

15.4.2. ブロック図

LCD拡張ボードのブロック図は次のとおりです。

図15.41 LCD拡張ボードのブロック図

15.4.3. インターフェース仕様

LCD拡張ボードのインターフェース仕様について説明します。

図15.42 LCD拡張ボードのインターフェース

表15.45 LCD拡張ボードインターフェース一覧 ^[17]

部品番号	インターフェース名	型番	メーカー
CON1	Armadillo接続インターフェース	XF2M-5015-1A	OMRON
CON2	LCD拡張インターフェース(専用)	FH19SC-40S-0.5SH(05)	HIROSE ELECTRIC
CON3	モノラルマイク入力	SJ-3524-SMT	CUI Inc
CON4	ステレオヘッドホン出力	SJ-3524-SMT	CUI Inc
CON5	スピーカー出力	S2B-PH-K-S(LF)(SN)	J.S.T.Mfg.
CON6	LCD拡張インターフェース(汎用)	RF-H402TD-1130	J.S.T.Mfg.
CON7	拡張インターフェース	RF-H102TD-1130	J.S.T.Mfg.
CON8	RTCバックアップインターフェース	HU2032	TAKACHI
CON9		DF13-2P-1.25DS(20)	HIROSE ELECTRIC
CON10		B2B-EH(LF)(SN)	J.S.T.Mfg.
SW1	ユーザースイッチ	SKHHLMA010	ALPS
SW2		SKHHLMA010	ALPS
SW3		SKHHLMA010	ALPS
SW4		SKHHLMA010	ALPS
SW5		SKHHLMA010	ALPS
SW6		SKHHLMA010	ALPS
LED1	電源LED	SML-310MT	ROHM
LED2	ユーザーLED	OSNG3133A	OPTO SUPPLY
LED3	ユーザーLED	OSNG3133A	OPTO SUPPLY
^[17]部品の実装、未実装を問わず、搭載可能な部品型番を記載しています。

15.4.3.1. CON1(Armadillo接続インターフェース)

CON1はArmadilloと接続するためのインターフェースです。50ピン(0.5mmピッチ)のフレキシブルフラットケーブルにより、LCDインターフェース(Armadillo-610 拡張ボード: CON11)と接続可能です。

LCD、タッチパネル、オーディオコーデック、リアルタイムクロックの各信号線が接続されています。

表15.46 CON1 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	GND	Power	電源(GND)
2	I2C3_SDA	In/Out	コーデック I2Cデータ、コーデックのSDINピンに接続、1kΩプルアップ(+3.3V)
3	I2C3_SCL	In	コーデック I2Cクロック、コーデック ICのSCLKピンに接続、1kΩプルアップ(+3.3V)
4	AUD5_TXFS	In	コーデック TXFS、コーデックのLRCピンに接続
5	AUD5_TXC	In	コーデック TXC、コーデックのBCLKピンに接続
6	AUD5_RXD	Out	コーデック RXD、コーデックのADCDATピンに接続
7	AUD5_TXD	In	コーデック TXD、コーデックのDACDAT ピンに接続
8	AUD_RXFS	In/Out	R50の実装によりリアルタイムクロックの割り込みピンに接続
9	AUD5_SYSCLK	In	コーデック SYSCLK、コーデックのMCLKピンに接続
10	GPIO2_30	In/Out	タクトスイッチ出力、SW3の2ピン、CON6の7ピンに接続
11	GPIO2_29	In/Out	タクトスイッチ出力、SW2の2ピン、CON6の8ピンに接続
12	GPIO2_20	In/Out	タクトスイッチ出力、SW1の2ピン、CON6の9ピンに接続
13	GND	Power	電源(GND)
14	TOUCH_YN	In/Out	タッチパネル YN、CON2の40ピン、CON6の10ピンに接続
15	TOUCH_YP	In/Out	タッチパネル YP、CON2の38ピン、CON6の11ピンに接続
16	TOUCH_XN	In/Out	タッチパネル XN、CON2の39ピン、CON6の12ピンに接続
17	TOUCH_XP	In/Out	タッチパネル XP、CON2の37ピン、CON6の13ピンに接続
18	GND	Power	電源(GND)
19	LCD_LD17	In	LCD 拡張 I/F LD17、CON2の12ピン、CON6の15 ピンに接続
20	LCD_LD16	In	LCD 拡張 I/F LD16、CON2の11ピン、CON6の16ピンに接続
21	LCD_LD15	In	LCD 拡張 I/F LD15、CON2の10ピン、CON6の17ピンに接続
22	LCD_LD14	In	LCD 拡張 I/F LD14、CON2の9ピン、CON6の18ピンに接続
23	LCD_LD13	In	LCD 拡張 I/F LD13、CON2の8ピン、CON6の19ピンに接続
24	LCD_LD12	In	LCD 拡張 I/F LD12、CON2の7ピン、CON6の20ピンに接続
25	GND	Power	電源(GND)
26	LCD_LD11	In	LCD 拡張 I/F LD11、CON2の20ピン、CON6の22ピンに接続
27	LCD_LD10	In	LCD 拡張 I/F LD10、CON2の19ピン、CON6の23ピンに接続
28	LCD_LD9	In	LCD 拡張 I/F LD9、CON2の18ピン、CON6の24ピンに接続
29	LCD_LD8	In	LCD 拡張 I/F LD8、CON2の17ピン、CON6の25ピンに接続
30	LCD_LD7	In	LCD 拡張 I/F LD7、CON2の16ピン、CON6の26ピンに接続
31	LCD_LD6	In	LCD 拡張 I/F LD6、CON2の15ピン、CON6の27ピンに接続
32	GND	Power	電源(GND)
33	LCD_LD5	In	LCD 拡張 I/F LD4、CON2の28ピン、CON6の29ピンに接続
34	LCD_LD4	In	LCD 拡張 I/F LD4、CON2の27ピン、CON6の30ピンに接続
35	LCD_LD3	In	LCD 拡張 I/F LD3、CON2の26ピン、CON6の31ピンに接続
36	LCD_LD2	In	LCD 拡張 I/F LD2、CON2の25ピン、CON6の32ピンに接続
37	LCD_LD1	In	LCD 拡張 I/F LD1、CON2の24ピン、CON6の33ピンに接続
38	LCD_LD0	In	LCD 拡張 I/F LD0、CON2の23ピン、CON6の34ピンに接続
39	PWMO1	In	LCD 拡張 I/F PWMO1、CON6の36ピン、LEDドライバのFBピンに接続
40	LCD_OE_ACD	In	LCD 拡張 I/F OE_ACD、CON2の34ピン、CON6の37 ピンに接続
41	LCD_VSYN	In	LCD 拡張 I/F VSYN、CON2の33ピン、CON6の38ピンに接続
42	LCD_HSYN	In	LCD 拡張 I/F HSYN、CON2の32ピン、CON6の39ピンに接続
43	LCD_LSCLK	In	LCD 拡張 I/F LSCLK、CON2の30ピン、CON6の40ピンに接続
44	GND	Power	電源(GND)
45	GND	Power	電源(GND)
46	+3.3V	Power	電源(+3.3V)
47	+3.3V	Power	電源(+3.3V)
48	VIN	Power	電源(VIN)
49	VIN	Power	電源(VIN)
50	VIN	Powe	電源(VIN)

15.4.3.2. CON2(LCD拡張インターフェース)

CON2はLCD(FG040346DSSWBG04/Data Image)と接続するためのインターフェースです。


	CON2とCON6には、共通の信号が接続されていますので同時に使用できません。 CON6を使用する場合は、CON2からLCDを取り外してください。

表15.47 CON2 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	BL_LED_K	Power	LEDドライバ電源(ー端子)
2	BL_LED_A	Power	LEDドライバ電源(＋端子)
3	GND	Power	電源(GND)
4	+3.3V	Power	電源(+3.3V)
5	GND	Power	電源(GND)
6	GND	Power	電源(GND)
7	LCD_LD12	Out	LCD 拡張 I/F LD12、CON1の24ピン、CON6の20ピンに接続
8	LCD_LD13	Out	LCD 拡張 I/F LD13、CON1の23ピン、CON6の19ピンに接続
9	LCD_LD14	Out	LCD 拡張 I/F LD14、CON1の22ピン、CON6の18ピンに接続
10	LCD_LD15	Out	LCD 拡張 I/F LD15、CON1の21ピン、CON6の17ピンに接続
11	LCD_LD16	Out	LCD 拡張 I/F LD16、CON1の20ピン、CON6の16ピンに接続
12	LCD_LD17	Out	LCD 拡張 I/F LD17、CON1の19ピン、CON6の15ピンに接続
13	GND	Power	電源(GND)
14	GND	Power	電源(GND)
15	LCD_LD6	Out	LCD 拡張 I/F LD6、CON1の31ピン、CON6の27ピンに接続
16	LCD_LD7	Out	LCD 拡張 I/F LD7、CON1の30ピン、CON6の26ピンに接続
17	LCD_LD8	Out	LCD 拡張 I/F LD8、CON1の29ピン、CON6の25ピンに接続
18	LCD_LD9	Out	LCD 拡張 I/F LD9、CON1の28ピン、CON6の24ピンに接続
19	LCD_LD10	Out	LCD 拡張 I/F LD10、CON1の27ピン、CON6の23ピンに接続
20	LCD_LD11	Out	LCD 拡張 I/F LD11、CON1の26ピン、CON6の22ピンに接続
21	GND	Power	電源(GND)
22	GND	Power	電源(GND)
23	LCD_LD0	Out	LCD 拡張 I/F LD0、CON1の38ピン、CON6の34ピンに接続
24	LCD_LD1	Out	LCD 拡張 I/F LD1、CON1の37ピン、CON6の33ピンに接続
25	LCD_LD2	Out	LCD 拡張 I/F LD2、CON1の36ピン、CON6の32ピンに接続
26	LCD_LD3	Out	LCD 拡張 I/F LD3、CON1の35ピン、CON6の31ピンに接続
27	LCD_LD4	Out	LCD 拡張 I/F LD4、CON1の34ピン、CON6の30ピンに接続
28	LCD_LD5	Out	LCD 拡張 I/F LD5、CON1の33ピン、CON6の29ピンに接続
29	GND	Power	電源(GND)
30	DISP	In/Out	10kΩプルアップ(+3.3V)
31	LCD_LSCLK	Out	LCD 拡張 I/F LSCLK、CON1の43ピン、CON6の40ピンに接続
32	LCD_HSYN	Out	LCD 拡張 I/F HSYN、CON1の42ピン、CON6の39ピンに接続
33	LCD_VSYN	Out	LCD 拡張 I/F VSYN、CON1の41ピン、CON6の38ピンに接続
34	LCD_OE_ACD	Out	LCD 拡張 I/F OE_ACD、CON1の40ピン、CON6の37ピンに接続
35	NC	ー	ー
36	GND	Power	電源(GND)
37	TOUCH_XP	In/Out	タッチパネル XP、 CON1の17ピン、CON6の13ピンに接続
38	TOUCH_YP	In/Out	タッチパネル YP、 CON1の15ピン、CON6の11ピンに接続
39	TOUCH_XN	In/Out	タッチパネル XN、 CON1の16ピン、CON6の12ピンに接続
40	TOUCH_YN	In/Out	タッチパネル YN、 CON1の14ピン、CON6の10ピンに接続

15.4.3.3. CON3(モノラルマイク入力)

CON3はモノラルマイク入力です。

表15.48 CON3 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	GND	Power	電源(GND)
2	MIC_IN	In	コーデックのLIPピンに接続
3	ー	ー	ー
10	ー	ー	ー

15.4.3.4. CON4(ステレオヘッドホン出力)

CON4はステレオヘッドホン出力です。

表15.49 CON4 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	GND	Power	電源(GND)
2	HP_L_OUT	Out	コーデックのLOUT1ピンに接続
3	HP_R_OUT	Out	コーデックのROUT1ピンに接続
10	HP_DET	In	コーデックのL2/GPIO2ピンに接続

15.4.3.5. CON5(スピーカー出力)

CON5はスピーカー出力です。部品は実装されていません。

表15.50 CON5 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	SPK_N	Out	コーデックのLOUT2ピンに接続
2	SPK_P	Out	コーデックのROUT2ピンに接続

15.4.3.6. CON6(LCD拡張インターフェース)

CON6はLCDと接続するためのインターフェースです。部品は実装されていません。


	CON2とCON6には、共通の信号が接続されていますので同時に使用できません。 CON6を使用する場合は、CON2からLCDを取り外してください。

表15.51 CON6 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	VIN	Power	電源(VIN)
2	VIN	Power	電源(VIN)
3	+3.3V	Power	電源(+3.3V)
4	+3.3V	Power	電源(+3.3V)
5	GND	Power	電源(GND)
6	GND	Power	電源(GND)
7	GPIO2_30	In/Out	タクトスイッチ出力、SW3の2ピン、CON1の10ピンに接続
8	GPIO2_29	In/Out	タクトスイッチ出力、SW2の2ピン、CON1の11ピンに接続
9	GPIO2_20	In/Out	タクトスイッチ出力、SW1の2ピン、CON1の12ピンに接続
10	TOUCH_YN	In/Out	タッチパネル YN、 CON1の14ピン、CON1の40ピンに接続
11	TOUCH_YP	In/Out	タッチパネル YP、 CON1の15ピン、CON1の38ピンに接続
12	TOUCH_XN	In/Out	タッチパネル XN、 CON1の16ピン、CON1の39ピンに接続
13	TOUCH_XP	In/Out	タッチパネル XP、 CON1の17ピン、CON1の37ピンに接続
14	GND	Power	電源(GND)
15	LCD_LD17	Out	LCD 拡張 I/F LD17、CON2の12 ピン、CON1の19ピンに接続
16	LCD_LD16	Out	LCD 拡張 I/F LD16、CON2の11 ピン、CON1の20ピンに接続
17	LCD_LD15	Out	LCD 拡張 I/F LD15、CON2の10 ピン、CON1の21ピンに接続
18	LCD_LD14	Out	LCD 拡張 I/F LD14、CON2の9 ピン、CON1の22ピンに接続
19	LCD_LD13	Out	LCD 拡張 I/F LD13、CON2の8 ピン、CON1の23ピンに接続
20	LCD_LD12	Out	LCD 拡張 I/F LD12、CON2の7 ピン、CON1の24ピンに接続
21	GND	Power	電源(GND)
22	LCD_LD11	Out	LCD 拡張 I/F LD11、CON2の20ピン、CON1の26ピンに接続
23	LCD_LD10	Out	LCD 拡張 I/F LD10、CON2の19ピン、CON1の27ピンに接続
24	LCD_LD9	Out	LCD 拡張 I/F LD9、CON2の18ピン、CON1の28ピンに接続
25	LCD_LD8	Out	LCD 拡張 I/F LD8、CON2の17ピン、CON1の29ピンに接続
26	LCD_LD7	Out	LCD 拡張 I/F LD7、CON2の16ピン、CON1の30ピンに接続
27	LCD_LD6	Out	LCD 拡張 I/F LD6、CON2の15ピン、CON1の31ピンに接続
28	GND	Power	電源(GND)
29	LCD_LD5	Out	LCD 拡張 I/F LD5、CON2の28ピン、CON1の33ピンに接続
30	LCD_LD4	Out	LCD 拡張 I/F LD4、CON2の27ピン、CON1の34ピンに接続
31	LCD_LD3	Out	LCD 拡張 I/F LD3、CON2の26ピン、CON1の35ピンに接続
32	LCD_LD2	Out	LCD 拡張 I/F LD2、CON2の25ピン、CON1の36ピンに接続
33	LCD_LD1	Out	LCD 拡張 I/F LD1、CON2の24ピン、CON1の37ピンに接続
34	LCD_LD0	Out	LCD 拡張 I/F LD0、CON2の23ピン、CON1の38ピンに接続
35	GND	Power	電源(GND)
36	PWMO1	Out	LCD 拡張 I/F PWMO1、CON1の39ピン、LEDドライバのFBピンに接続
37	LCD_OE_ACD	Out	LCD 拡張 I/F OE_ACD、CON1の40ピン、CON1の34ピンに接続
38	LCD_VSYN	Out	LCD 拡張 I/F VSYN、CON1の41ピン、CON1の33ピンに接続
39	LCD_HSYN	Out	LCD 拡張 I/F HSYN、CON1の42ピン、CON1の32ピンに接続
40	LCD_LSCLK	Out	LCD 拡張 I/F LSCLK、CON1の43ピン、CON1の31ピンに接続

15.4.3.7. CON7(拡張インターフェース)

CON7はユーザー側で自由に利用できるスイッチ、LED拡張用のインターフェースです。部品は実装されていません。

表15.52 CON7 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	LED2	In	LED2に接続 (Low:消灯、 High:点灯)
2	NC	ー	ー
3	LED3	In	LED3に接続 (Low:消灯、 High:点灯)
4	NC	ー	ー
5	SW4	In/Out	SW4の2ピンに接続
6	NC	ー	ー
7	SW5	In/Out	SW5の2ピンに接続
8	NC	ー	ー
9	SW6	In/Out	SW6の2ピンに接続
10	NC	ー	ー

15.4.3.8. CON8、CON9、CON10(RTCバックアップインターフェース)

CON8、CON9、CON10はRTCのバックアップ電源供給用のインターフェースです。電源(+3.3V)が切断されても長期間時刻データを保持させたい場合に、別途バックアップ用のバッテリを接続することで、時刻データを保持することが可能です。 3つの形状のインターフェースがありますので、お使いのバッテリに合わせてご使用ください。 CON9、CON10に部品は実装されていません。

表15.53 CON8 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	RTC_BAT	Power	電源(RTC_BAT)、リアルタイムクロックの電源ピンに接続
2	RTC_BAT	Power	電源(RTC_BAT)、リアルタイムクロックの電源ピンに接続
3	GND	Power	電源(GND)


	CON8、CON9、CON10は共通の端子に接続されており、同時に使用することはできません。


	CON8、CON9、CON10はリチウムコイン電池からの電源供給を想定したインターフェースです。リチウムコイン電池以外から電源を供給する場合、回路図、部品表にて搭載部品をご確認の上、絶対定格値を超えない範囲でご使用ください。

表15.54 CON9、CON10 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	RTC_BAT	Power	電源(RTC_BAT)、リアルタイムクロックの電源ピンに接続
2	GND	Power	電源(GND)

15.4.3.9. SW1、SW2、SW3、SW4、SW5、SW6(ユーザースイッチ)

SW1、SW2、SW3、SW4、SW5、SW6はユーザー側で自由に利用できるスイッチです。 SW4、SW5、SW6に部品は実装されていません。

表15.55 SW1、SW2、SW3、SW4、SW5、SW6の機能

部品番号	説明
SW1	CON1の12ピン、CON6の9ピンに接続 (Low:押された状態、 Open:押されていない状態)
SW2	CON1の11ピン、CON6の8ピンに接続 (Low:押された状態、 Open:押されていない状態)
SW3	CON1の10ピン、CON6の7ピンに接続 (Low:押された状態、 Open:押されていない状態)
SW4	CON7の5ピンに接続 (Low:押された状態、 Open:押されていない状態)
SW5	CON7の7ピンに接続 (Low:押された状態、 Open:押されていない状態)
SW6	CON7の9ピンに接続 (Low:押された状態、 Open:押されていない状態)

15.4.3.10. LED1(電源LED)

LED1は電源LEDです。

表15.56 LED1の機能

部品番号	名称(色)	説明
LED1	電源LED(緑)	電源(+3.3V)ON: 点灯、電源(+3.3V)OFF: 消灯

15.4.3.11. LED2、LED3ユーザー(LED)

LED2、LED3はユーザー側で自由に利用できるLEDです。部品は実装されていません。

表15.57 LED2、LED3の機能

部品番号	名称(色)	説明
LED2	ユーザーLED(ー)	CON7の1ピンと接続(High: 点灯、Low: 消灯)
LED3	ユーザーLED(ー)	CON7の3ピンと接続(High: 点灯、Low: 消灯)

15.4.4. 組み立て

タッチパネルLCDとLCD拡張ボードは図15.43「タッチパネルLCDとLCD拡張ボードの接続」のように接続します。

図15.43 タッチパネルLCDとLCD拡張ボードの接続

: LCD拡張ボード CON2のロックレバーを上げる
: タッチパネルLCDのフレキシブル基板(FPC)が止まるところまで挿入
: LCD拡張ボード CON2のロックレバーを下げる


	LCD拡張ボード CON2のロックレバーは指でつまむ等の操作は避け、親指や人指し指の爪により、跳ね上げる感じで操作してください。強い力を加えると、コネクタが破損する恐れがあります。

タッチパネルLCDをLCD拡張ボードに両面テープで固定する場合、図15.44「両面テープの貼付位置」の位置に貼付するのがおすすめです。

図15.44 両面テープの貼付位置

: 両面テープ貼付位置
: 絶縁テープ

付属の両面テープは以下の理由から量産時の使用を推奨しておりません。

経年劣化により両面テープの粘着力が低下し、タッチパネルLCDが剥がれる可能性があります。
弾力性のある両面テープでタッチパネルLCDをLCD拡張ボードに固定した場合、タッチパネルに強い力が加わった際に、タッチパネルLCDのフレームとLCD拡張ボードの基板配線が接触し、故障の原因となる可能性があります。

LCD拡張ボードにはLCDの固定に利用可能な穴を複数設けておりますので、ご利用ください。


	タッチパネルLCD裏面の絶縁テープはLCD拡張ボード CON2とのショートを防止するために貼付していますので、剥がさないでください。

Armaidllo-610 拡張ボードとLCD拡張ボードは図15.45「Armadillo-610とLCD拡張ボードの接続」を参考にし、Armadillo-610 拡張ボードのCON11の1ピンとLCD拡張ボードのCON1の50ピンが対応するように、FFCを接続します。 FFCは電極が上になるようにします。

図15.45 Armadillo-610とLCD拡張ボードの接続

図15.46 フレキシブルフラットケーブルの形状


	必ず1ピンと50ピンが対応するように、接続してください。 1ピンと1ピンが対応するように接続した場合、電源とGNDがショートし、故障の原因となります。


	FFCの電極を上下逆に接続した場合、実装部品と電極が接触し、故障する可能性があります。

15.4.5. 形状図

図15.47 LCD拡張ボードの基板形状および固定穴寸法

図15.48 LCD拡張ボードの両面テープと固定部品配置可能位置

: 両面テープ
: 固定部品

図15.49 LCD拡張ボードのコネクタ位置寸法

^[15]動作を確認するためには、別途オプション品を購入する必要があります。


第14章ハードウェア仕様	PDF version