基板形状図

図17.1 基板形状および固定穴寸法

図17.2 コネクタ中心寸法

図17.3 Armadillo-610のスタッキング高さ


	DXF形式の基板形状図を、購入者向けの限定データとして「アットマークテクノ Armadilloサイト」からダウンロード可能です。


第16章インターフェース仕様	PDF version	第18章オプション品

はじめに

本書で扱うこと扱わないこと

扱うこと
扱わないこと

本書で必要となる知識と想定する読者

ユーザー限定コンテンツ

本書および関連ファイルのバージョンについて

本書の構成

表記について

フォント
コマンド入力例
アイコン

謝辞

注意事項

安全に関する注意事項
取扱い上の注意事項
ソフトウェア使用に関しての注意事項
電波障害について
無線モジュールの安全規制について
保証について
輸出について
商標について

製品概要

製品の特長

Armadilloとは
Armadillo-610とは

製品ラインアップ

Armadillo-610開発セット
Armadillo-610量産ボード

仕様

ブロック図

ソフトウェア構成

Armadilloの電源を入れる前に

準備するもの

開発/動作確認環境の構築

ATDEのセットアップ
取り外し可能デバイスの使用
コマンドライン端末(GNOME端末)の起動
シリアル通信ソフトウェア(minicom)の使用

インターフェースレイアウト

Armadillo-610 インターフェースレイアウト
Armadillo-610 拡張ボードインターフェースレイアウト

viの起動
文字の入力
カーソルの移動
文字の削除
保存と終了

起動と終了

起動
ログイン
Debianのユーザを管理する
終了方法

動作確認方法

動作確認を行う前に

ネットワーク

接続可能なネットワーク
ネットワークの設定方法
基本的な使い方
ファイアーウォール

ストレージ

ストレージの使用方法
ストレージのパーティション変更とフォーマット

LED

LEDを点灯/消灯する
トリガを使用する

ユーザースイッチ

イベントを確認する

RTC

RTCに時刻を設定する
RTCから時刻を取得する

GPIO

GPIO クラスディレクトリを作成する
入出力方向を変更する
入力レベルを取得する
出力レベルを設定する

RS485

RS485 の通信設定を変更する

オーディオ

サウンドを再生する

Armadillo-610
UART
Ethernet
WLAN
SDホスト
USBホスト
USB OTG
USBハブ
リアルタイムクロック
LED
ユーザースイッチ
I2C
アナログオーディオ
ADコンバーター
パワーマネジメント

Debianユーザーランド仕様

Debianユーザーランド
パッケージ管理

ブートローダー (U-Boot) 仕様

U-Boot の起動モード

U-Boot の機能

envコマンド
mmc コマンド

U-Boot の環境変数

U-Boot が Linux を起動する仕組み

U-Boot から見た eMMC / SD

手順：Linuxカーネルをビルド

Debian GNU/Linuxルートファイルシステムをビルドする

出荷状態のルートファイルシステムアーカイブを構築する
カスタマイズされたルートファイルシステムアーカイブを構築する

イメージファイルの書き換え方法

インストールディスクを使用する

インストールディスクの作成
インストールの実行
LED点灯パターンによるインストールの進捗表示

特定のイメージファイルだけを書き換える

ブートローダーイメージの書き換え
Linuxカーネルイメージの書き換え
DTBの書き換え
ルートファイルシステムの書き換え

開発の基本的な流れ

軽量スクリプト言語によるデータの送信例(Ruby)

テスト用サーバーの実装
テスト用サーバーの動作確認
クライアントの実装
Armadilloへのファイルの転送
クライアントの実行

C言語による開発環境

開発環境の準備

i.MX6ULL の電源制御方法

poweroffコマンドによる制御

SDブートの活用

ブートディスクの作成

手順：ブートディスクの作成例

ルートファイルシステムの構築

Debian GNU/Linuxのルートファイルシステムを構築する

LinuxカーネルイメージとDTBの配置

手順：LinuxカーネルイメージおよびDTBの配置

入出力インターフェースの電気的仕様

電源回路の構成

リセット回路の構成

外部からの電源制御

ONOFFピンからの電源制御
PWRONピンからの電源制御

インターフェース仕様

CON1(SDインターフェース)

CON2(拡張インターフェース)

拡張可能な機能

CON10(JTAGインターフェース)

概要

Armadillo-610 拡張ボード

概要
仕様
ブロック図
インターフェース仕様
基板形状図

LCDオプションセット(7インチタッチパネルWVGA液晶)

概要
組み立て

Armadillo-400シリーズLCDオプションセット

概要
ブロック図
インターフェース仕様
組み立て
形状図

設計情報

拡張ボードの設計

回路設計
基板形状

製品化に向けて

放射ノイズ
ESD/雷サージ

Howto

Device Treeとは

イメージをカスタマイズする

イメージをカスタマイズ

Device Treeをカスタマイズする

at-dtwebのインストール
at-dtwebの起動
Device Treeをカスタマイズ

ルートファイルシステムへの書き込みと電源断からの保護機能

保護機能の使用方法
保護機能を使用する上での注意事項

eMMC の GPP(General Purpose Partition) を利用する

squashfs イメージを作成する
squashfs イメージを書き込む
GPP への書き込みを制限する
起動時に squashfs イメージをマウントされるようにする

Armadillo-610 拡張ボードのSD インターフェースを利用する

Armadillo-610 拡張ボードのLCD インターフェースを利用する

wxWidgets を利用して GUI アプリケーションを開発する

wxWidgets を直接利用して GUI アプリケーションを開発する
wxPython を利用して GUI アプリケーションを開発する

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