表5.1 各種インターフェースの内容
| 部品番号 | インターフェース | 形状 | 備考 |
|---|
| CON1 | CPLD JATG | 6ピン(2.54mmピッチ) | コネクタ非搭載 |
| CON2 | LAN(10BASE-T/100BASE-TX) | RJ-45 | |
| CON3 | USB(USB2.0 Host、High Speed対応) | Type-A(2段) | |
| CON4 | SD/MMC | | |
| CON5 | コンパクトフラッシュ(I/O、メモリカード対応) | Type I/II | |
| CON6,CON7 | シリアルインターフェース(RS232C) | D-Sub9ピン(オス) | |
| CON8 | RTCバックアップ端子 | 2ピン(2.5mmピッチ) | コネクタ非搭載 |
| CON9 | VGAインターフェース(アナログRGB) | ミニD-Sub15ピン(メス) | |
| CON10 | オーディオ(LINE入力) | 4ピン(2.54mmピッチ) | コネクタ非搭載 |
| CON11 | オーディオ(LINE出力) | 4ピン(2.54mmピッチ) | コネクタ非搭載 |
| CON12 | オーディオ(マイク入力) | φ3.5mmミニジャック | |
| CON13 | オーディオ(ヘッドフォン出力) | φ3.5mmミニジャック | |
| CON14 | i.MX31 JTAG (ETM) | Mictorコネクタ38ピン | |
| CON15 | i.MX31 JTAG | 20ピン(2.54mmピッチ) | |
| CON16 | 汎用入出力、I2C、カメラインターフェース | 40ピン(2.54mmピッチ) | コネクタ非搭載 |
| CON17 | 外部拡張メモリバス(アドレス26bit、データ16bit) | 60ピン(2.54mmピッチ) | コネクタ非搭載 |
| CON18 | 電源入力DCジャック | DCジャック | |
| CON19 | 電源入力端子 | 2ピン(2.5mmピッチ) | コネクタ非搭載 |
| CON20 | SPIインターフェース | 8ピン(2.54mmピッチ) | コネクタ非搭載 |
| J1,J2 | CPUモジュール/ベースボード間コネクタ | 154ピン(0.5mmピッチ) | |
| JP1,JP2 | ユーザー設定ジャンパ | 2ピン(2.54mmピッチ) | |
| JP3～JP6 | i.MX31起動モード設定ジャンパ | 2ピン(2.54mmピッチ) | |
| JP7 | CPU モジュール設定ジャンパ | 2ピン(2.54mmピッチ) | |
| D1～D4 | ユーザーLED(緑色) | 面実装LED(1.6 × 0.8mm) | |
| D5 | ユーザーLED(赤色) | φ3mm LED | |
| D10 | パワーLED(緑色) | φ3mm LED | |
| SW1,SW2 | ユーザースイッチ | タクトスイッチ | |
| SW3 | リセットスイッチ | タクトスイッチ | |
| IC5 | NANDフラッシュメモリ | IC | |
5.2. CON1(CPLD JTAGインターフェース)
CON1はCPLD JTAGインターフェースです。ベースボード上に搭載されているCPLD(IC6)のJTAGピンに接続されています。
表5.2 CON1信号配列
| ピン番号 | 信号名 | I/O | 機 能 |
|---|
| 1 | +1.8V | Power | 電源(+1.8V) |
| 2 | CPLD_TMS | In | CPLDのTMSピンに接続 |
| 3 | CPLD_TDO | Out | CPLDのTDOピンに接続 |
| 4 | CPLD_TDI | In | CPLDのTDIピンに接続 |
| 5 | CPLD_TCK | In | CPLDのTCKピンに接続 |
| 6 | GND | Power | 電源(GND) |
CON2は10BASE-T/100BASE-TXのLANインターフェースです。カテゴリ5以上のイーサネットケーブルを接続することができます。通常はハブに対してストレートケーブルで接続しますが、クロスケーブルを使用して直接パソコン等の機器と接続することもできます。
i.MX31にはイーサネットコントローラが内蔵されていないため、ベースボード上にイーサネットコントローラ(IC7)を搭載してネットワーク機能を実現しています。イーサネットコントローラはi.MX31のメモリバス(メモリエリア: CS3)に接続されています。
表5.3 CON2信号配列(RJ45)
| ピン番号 | 信号名 | I/O | 機 能 |
|---|
| 1 | TX+ | Out | 差動のツイストペア送信出力(+) |
| 2 | TX- | Out | 差動のツイストペア送信出力(-) |
| 3 | RX+ | In | 差動のツイストペア受信入力(+) |
| 4 | - | - | 75Ω終端、CON2(5ピン)とコネクタ内部で接続 |
| 5 | - | - | 75Ω終端、CON2(4ピン)とコネクタ内部で接続 |
| 6 | RX- | In | 差動のツイストペア受信入力(-) |
| 7 | - | - | 75Ω終端、CON2(8ピン)とコネクタ内部で接続 |
| 8 | - | - | 75Ω終端、CON2(7ピン)とコネクタ内部で接続 |
| - | LEFT_LED | - | イーサネットコントローラのGPIO1/nLED2ピンに接続 |
| - | RIGHT_LED | - | イーサネットコントローラのGPIO2/nLED3ピンに接続 |
CON3はUSBシリアルインターフェースです。USBトランシーバを経由してi.MX31のUSBコントローラに接続されています。
データ転送モード: USB 2.0 High Speed(480Mbps)、Full Speed(12Mbps)、Low Speed(1.5Mbps)
供給電源: 電圧+5V、電流500mA(Max)
コネクタ形状: 2ポートスタック型Type-A(上段: USB2、下段: USB1)
コントローラ: i.MX31内蔵USBコントローラ(USB1: USBOTGポート、USB2: USBHOST2ポート)
表5.4 CON3信号配列
| ピン番号 | 信号名 | I/O | 機 能 |
|---|
| 1 | +5V | Power | USB1電源(+5V、最大500mAの供給可能) |
| 2 | USB1- | In/Out | USB1のマイナス側信号 |
| 3 | USB1+ | In/Out | USB1のプラス側信号 |
| 4 | GND | Power | USB1電源(GND) |
| 5 | +5V | Power | USB2電源(+5V、最大500mAの供給可能) |
| 6 | USB2- | In/Out | USB2のマイナス側信号 |
| 7 | USB2+ | In/Out | USB2のプラス側信号 |
| 8 | GND | Power | USB2電源(GND) |
※ Armadillo開発者サイト( http://armadillo.atmark-techno.com/ )にて、動作確認済みUSBデバイス情報を随時更新していますのでご確認ください。
![[警告]](images/warning.png) | |
|---|
USB2コントローラは、CON14(ETM対応38ピンMictorコネクタ)と共通の信号が接続されていますのでCON14を使用する時は注意してください。詳細は「5.11.1 CON14(ETM対応38ピンMictorコネクタ)」を参照してください。 |
5.5. CON4(SD/MMCインターフェース)
CON4はSD/MMCインターフェースです。i.MX31のSD/MMCコントローラに接続されています。
表5.5 CON4信号配列
|
ピン
番号
| 信号名 | I/O | 機 能 |
|---|
| 1 | CD/DAT3 | In/Out | データバス(bit3)、i.MX31のSD1_DATA3ピンに接続 |
| 2 | CMD | In/Out | コマンド/レスポンス、i.MX31のSD1_CMDピンに接続 |
| 3 | VSS | Power | 電源(GND) |
| 4 | VDD | Power | 電源(+3V) |
| 5 | CLK | Out | クロック、i.MX31のSD1_CLKピンに接続 |
| 6 | VSS | Power | 電源(GND) |
| 7 | DAT0 | In/Out | データバス(bit0)、i.MX31のSD1_DATA0ピンに接続 |
| 8 | DAT1 | In/Out | データバス(bit1)、i.MX31のSD1_DATA1ピンに接続 |
| 9 | DAT2 | In/Out | データバス(bit2)、i.MX31のSD1_DATA2ピンに接続 |
| 10 | CD_SW | In | カード検出(Low: カード挿入、High: カード未挿入)、i.MX31のATA_DMACK(GPIO3_30)ピンに接続 |
| 11 | GND | Power | 電源(GND) |
| 12 | WP_SW | In | ライトプロテクト検出(Low: ライトイネーブル、High: ライトプロテクト)、i.MX31のATA_RESET_B(GPIO3_31)ピンに接続 |
![[ティップ]](images/tip.png) | |
|---|
Armadillo 開発者サイト( http://armadillo.atmark-techno.com/ )にて、動作確認済みSD/MMCカード情報を随時更新していますのでご確認ください。 |
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|---|
突入電流の大きなSDカードの挿抜の際、3V系DC-DCの電流制限機能により、他のデバイス動作に問題が発生する場合があります。詳細は、「Armadillo-500リビジョン情報」の「A500-Erratum＃4」を参照してください。 |
| |
|---|
ベースボードの基板リビジョン Rev.B及びRev.B1は活線挿抜未対応です。Rev.Cから活線挿抜に対応しております。 |
5.6. CON5(コンパクトフラッシュインターフェース)
CON5はコンパクトフラッシュのインターフェースです。I/Oモード、メモリモードに対応しており、ATAデバイスやI/Oカードを接続することができます。
表5.6 CON5信号配列
| ピン番号 | 信号名 | I/O | 機 能 |
|---|
| 1 | GND | Power | 電源(GND) |
| 2 | D03 | In/Out | データバス(bit3) |
| 3 | D04 | In/Out | データバス(bit4) |
| 4 | D05 | In/Out | データバス(bit5) |
| 5 | D06 | In/Out | データバス(bit6) |
| 6 | D07 | In/Out | データバス(bit7) |
| 7 | CE1* | Out | カードイネーブル1 |
| 8 | A10 | Out | アドレスバス(bit10) |
| 9 | OE* | Out | 出力イネーブル |
| 10 | A09 | Out | アドレスバス(bit9) |
| 11 | A08 | Out | アドレスバス(bit8) |
| 12 | A07 | Out | アドレスバス(bit7) |
| 13 | VCC | Power | 電源(+3.3V)[] |
| 14 | A06 | Out | アドレスバス(bit6) |
| 15 | A05 | Out | アドレスバス(bit5) |
| 16 | A04 | Out | アドレスバス(bit4) |
| 17 | A03 | Out | アドレスバス(bit3) |
| 18 | A02 | Out | アドレスバス(bit2) |
| 19 | A01 | Out | アドレスバス(bit1) |
| 20 | A00 | Out | アドレスバス(bit0) |
| 21 | D00 | In/Out | データバス(bit0) |
| 22 | D01 | In/Out | データバス(bit1) |
| 23 | D02 | In/Out | データバス(bit2) |
| 24 | WP/IOIS16* | In | メモリモード: ライトプロテクト、I/Oモード: データバス幅応答 |
| 25 | CD2* | In | カード検出2 |
| 26 | CD1* | In | カード検出1 |
| 27 | D11 | In/Out | データバス(bit11) |
| 28 | D12 | In/Out | データバス(bit12) |
| 29 | D13 | In/Out | データバス(bit13) |
| 30 | D14 | In/Out | データバス(bit14) |
| 31 | D15 | In/Out | データバス(bit15) |
| 32 | CE2* | Out | カードイネーブル2 |
| 33 | VS1* | In | 電圧検出1 |
| 34 | IORD* | Out | I/Oリード |
| 35 | IOWR* | Out | I/Oライト |
| 36 | WE* | Out | ライトイネーブル |
| 37 | READY/IREQ | In | メモリモード: レディ、I/Oモード: 割り込み要求 |
| 38 | VCC | Power | 電源(+3.3V)[] |
| 39 | CSEL* | Out | ケーブルセレクト、電源(GND)に接続 |
| 40 | VS2* | In | 電圧検出2 |
| 41 | RESET | Out | カードリセット |
| 42 | WAIT* | In | ウエイト要求 |
| 43 | - | - | |
| 44 | REG* | Out | レジスタ選択とI/Oイネーブル |
| 45 | BVD2/SPKR* | In/Out | メモリモード: バッテリー電圧検出2 |
| 46 | BVD1/STSCHG* | In/Out | メモリモード: バッテリー電圧検出1、I/Oモード: カードステータス変更 |
| 47 | D08 | In/Out | データバス(bit08) |
| 48 | D09 | In/Out | データバス(bit09) |
| 49 | D10 | In/Out | データバス(bit10) |
| 50 | GND | Power | 電源(GND) |
※ Armadillo 開発者サイト( http://armadillo.atmark-techno.com/ )にて、動作確認済みコンパクトフラッシュ情報を随時更新していますのでご確認ください。
5.7. CON6,CON7(シリアルインターフェース)
CON6, CON7は非同期(調歩同期)シリアルインターフェースです。RS232Cトランシーバを経由してi.MX31のUARTコントローラに接続されています。
表5.7 CON6信号配列
| ピン番号 | 信号名 | I/O | 機 能 |
|---|
| 1 | - | - | |
| 2 | RXD1 | In | 受信データ、i.MX31のRXD1ピンに接続 |
| 3 | TXD1 | Out | 送信データ、i.MX31のTXD1ピンに接続 |
| 4 | - | - | |
| 5 | GND | Power | 電源(GND) |
| 6 | - | - | |
| 7 | RTS1 | Out | 送信要求、i.MX31のCTS1ピンに接続 |
| 8 | CTS1 | In | 送信可能、i.MX31のRTS1ピンに接続 |
| 9 | - | - | |
表5.8 CON7信号配列
| ピン番号 | 信号名 | I/O | 機 能 |
|---|
| 1 | DCD2 | In | キャリア検出、i.MX31のDCD_DTE1ピンに接続 |
| 2 | RXD2 | In | 受信データ、i.MX31のRXD2ピンに接続 |
| 3 | TXD2 | Out | 送信データ、i.MX31のTXD2ピンに接続 |
| 4 | DTR2 | Out | データ端末レディ、i.MX31のDTR_DTE1ピンに接続 |
| 5 | GND | Power | 電源(GND) |
| 6 | DSR2 | In | データセットレディ、i.MX31のDSR_DTE1ピンに接続 |
| 7 | RTS2 | Out | 送信要求、i.MX31のCTS2ピンに接続 |
| 8 | CTS2 | In | 送信可能、i.MX31のRTS2ピンに接続 |
| 9 | RI2 | In | 被呼表示、i.MX31のRI_DTE1ピンに接続 |
CON8はベースボード上に搭載されているリアルタイムクロック(IC21)のバックアップ端子です。リアルタイムクロックはポリアセンキャパシタ(PAS)のバックアップにより電源切断後も一定時間動作しますが、長時間電源を切断されても時刻データを保持したい場合に別途外付けバッテリーを接続することができます。(計時可能最低電圧: 約+1.1V、リアルタイムクロック消費電流: 約1uA)
i.MX31にはリアルタイムクロックコントローラを内蔵していますが、バックアップ保持時間改善のためリアルタイムクロック専用ICをベースボード上に搭載しています。リアルタイムクロック専用ICはi.MX31のI2Cコントローラ(ポート2)に接続されています。
| |
|---|
リアルタイムクロックの保持に使用しているポリアセンキャパシタは温度によって寿命/充放電回数が著しく異なります。また、ポリアセンキャパシタは交換不可です。そのため、リアルタイムクロックバックアップが重要なシステムにおいては、別途バックアップ用電池をご使用下さい。バックアップ用電池をご利用になる場合、電圧は3.3Vを越えないように設計してください。
|
表5.9 CON8信号配列
| ピン番号 | 信号名 | I/O | 機 能 |
|---|
| 1 | BAT | Power | リアルタイムクロックのバックアップ用電源入力 |
| 2 | GND | Power | 電源(GND) |
| |
|---|
CON8には+3.3V以上の電圧を加えないでください。内部デバイスが破壊する可能性があります。 |
CON9は、アナログRGB入力を持つ汎用のCRT・液晶ディスプレイを接続することができるVGAインターフェースです。ビデオDACを経由してi.MX31の同期ディスプレイコントローラに接続されています。
表5.10 CON9信号配列
| ピン番号 | 信号名 | I/O | 機 能 |
|---|
| 1 | RED | Out | アナログ色信号(赤) |
| 2 | GREEN | Out | アナログ色信号(緑) |
| 3 | BLUE | Out | アナログ色信号(青) |
| 4 | - | - | |
| 5 | GND | Power | 信号接地(GND) |
| 6 | GND | Power | 信号接地(GND) |
| 7 | GND | Power | 信号接地(GND) |
| 8 | GND | Power | 信号接地(GND) |
| 9 | - | - | |
| 10 | GND | Power | 信号接地(GND) |
| 11 | - | - | |
| 12 | - | - | |
| 13 | H_SYNC | Out | 水平同期信号 |
| 14 | V_SYNC | Out | 垂直同期信号 |
| 15 | - | - | |
5.10. CON10～CON13(オーディオインターフェース)
CON10～CON13はオーディオインターフェースです。オーディオCODECを経由してi.MX31のデジタルオーディオマルチプレクサ(ポート5)に接続されています。
表5.11 CON10信号配列
| ピン番号 | 信号名 | I/O | 機 能 |
|---|
| 1 | LINE_IN_L | In | ライン入力信号(左チャンネル) |
| 2 | GND | Power | 電源(GND) |
| 3 | GND | Power | 電源(GND) |
| 4 | LINE_IN_R | In | ライン入力信号(右チャンネル) |
表5.12 CON11信号配列
| ピン番号 | 信号名 | I/O | 機 能 |
|---|
| 1 | LINE_OUT_L | Out | ライン出力信号(左チャンネル) |
| 2 | GND | Power | 電源(GND) |
| 3 | GND | Power | 電源(GND) |
| 4 | LINE_OUT_R | Out | ライン出力信号(右チャンネル) |
表5.13 CON12信号配列
| ピン番号 | 信号名 | I/O | 機 能 |
|---|
| Tip | MIC_IN | In | マイク入力信号 |
| Ring | - | - | |
| Sleeve | GND | Power | 電源(GND) |
表5.14 CON13信号配列
| ピン番号 | 信号名 | I/O | 機 能 |
|---|
| Tip | HP_OUT_L | Out | ヘッドフォン出力(左チャンネル) |
| Ring | HP_OUT_R | Out | ヘッドフォン出力(右チャンネル) |
| Sleeve | GND | Power | 電源(GND) |
5.11. CON14,CON15(i.MX31 JTAGインターフェース)
CON14, CON15は、JTAGデバッガを接続することができるJTAGインターフェースです。i.MX31のJTAGコントローラに接続されています。
5.11.1. CON14(ETM対応38ピンMictorコネクタ)
CON14にはETM機能を持つJTAGデバッガを接続することができます。トレース信号はArmadillo-500開発ボード上のUSB2トランシーバ(IC10)と汎用入出力コネクタ(CON16)の一部にも接続されていますので、これらのインターフェースとは同時に使用することはできません。(トレースデータ幅を変更することで同時に使用することが可能です。
表5.16「ETMトレース信号のマルチプレクス」
参照)
i.MX31のマルチプレクスピンをトレース信号として設定する場合は、i.MX31のSoftware Multiplexor Control Register (SW_MUX_CTL)を「Alternate Mode 4」に設定します。ハードウェア初期化時に実行されるマクロファイル等のJTAGデバッガ機能を使用して変更してください。USB2トランシーバ(IC10)の誤動作を防ぐため、トレースデータ幅を16bitで使用する場合はIC10のCS*ピンに接続されているi.MX31のGPIO1_3をHigh出力に設定してください。
表5.15 CON14信号配列
| ピン番号 | 信号名 | I/O | 機 能 |
|---|
| 1 | - | - | |
| 2 | - | - | |
| 3 | - | - | |
| 4 | - | - | |
| 5 | GND | Power | 電源(GND) |
| 6 | TRACECLK | Out | i.MX31のKEY_ROW4ピンに接続、CON16(3ピン)と共通 |
| 7 | DBGRQ | In | プルダウン(2.2kΩ) |
| 8 | DBGACK | Out | プルダウン(2.2kΩ) |
| 9 | SRST* | In | リセットIC(IC26)に接続(Low: リセット状態、High: リセット解除) |
| 10 | EXTTRIG | In | プルダウン(2.2kΩ) |
| 11 | TDO | Out | i.MX31のTDOピンに接続、CON15(13ピン)と共通 |
| 12 | VTref | Power | 電源(+1.8V) |
| 13 | RTCK | Out | i.MX31のRTCKピンに接続、CON15(11ピン)と共通 |
| 14 | Vsup | Power | 電源(+1.8V) |
| 15 | TCK | In | i.MX31のTCKピンに接続、CON15(9ピン)と共通 |
| 16 | TRACEDATA7 | Out | i.MX31のKEY_COL7ピンに接続、CON16(10ピン)と共通 |
| 17 | TMS | In | i.MX31のTMSピンに接続、CON15(7ピン)と共通 |
| 18 | TRACEDATA6 | Out | i.MX31のKEY_COL6ピンに接続、CON16(9ピン)と共通 |
| 19 | TDI | In | i.MX31のTDIピンに接続、CON15(5ピン)と共通 |
| 20 | TRACEDATA5 | Out | i.MX31のKEY_COL5ピンに接続、CON16(8ピン)と共通 |
| 21 | TRST* | In | i.MX31のTRSTBピンに接続、CON15(3ピン)と共通 |
| 22 | TRACEDATA4 | Out | i.MX31のKEY_COL4ピンに接続、CON16(7ピン)と共通 |
| 23 | TRACEDATA15 | Out | i.MX31のCSPI1_MOSIピンに接続 |
| 24 | TRACEDATA3 | Out | i.MX31のKEY_COL3ピンに接続 |
| 25 | TRACEDATA14 | Out | i.MX31のSFS6ピンに接続 |
| 26 | TRACEDATA2 | Out | i.MX31のKEY_ROW7ピンに接続、CON16(6ピン)と共通 |
| 27 | TRACEDATA13 | Out | i.MX31のSCK6ピンに接続、IC10(RESET*ピン)と共通 |
| 28 | TRACEDATA1 | Out | i.MX31のKEY_ROW6ピンに接続、CON16(5ピン)と共通 |
| 29 | TRACEDATA12 | Out | i.MX31のSRXD6ピンに接続、IC10(DATA7ピン)と共通 |
| 30 | GND | Power | 電源(GND) |
| 31 | TRACEDATA11 | Out | i.MX31のSTXD6ピンに接続、IC10(DATA6ピン)と共通 |
| 32 | GND | Power | 電源(GND) |
| 33 | TRACEDATA10 | Out | i.MX31のSFS3ピンに接続、IC10(DATA5ピン)と共通 |
| 34 | VDD | Power | 電源(+1.8V) |
| 35 | TRACEDATA9 | Out | i.MX31のSCK3ピンに接続、IC10(DATA4ピン)と共通 |
| 36 | TRACECTL | Out | i.MX31のKEY_ROW3ピンに接続 |
| 37 | TRACEDATA8 | Out | i.MX31のSRXD3ピンに接続、IC10(DATA3ピン)と共通 |
| 38 | TRACEDATA0 | Out | i.MX31のKEY_ROW5ピンに接続、CON16(4ピン)と共通 |
表5.16 ETMトレース信号のマルチプレクス
| ETM信号名 | i.MX31ピン名 | Armadillo-500開発ボードのインターフェース名 |
|---|
| CON3上段(USB2) | CON16(汎用入出力) |
|---|
| TRACECTL | KEY_ROW3 | - | - |
| TRACECLK | KEY_ROW4 | - | CON16の3ピンに接続(GPIO2_18) |
| TRACEDATA0 | KEY_ROW5 | - | CON16の4ピンに接続(GPIO2_19) |
| TRACEDATA1 | KEY_ROW6 | - | CON16の5ピンに接続(GPIO2_20) |
| TRACEDATA2 | KEY_ROW7 | - | CON16の6ピンに接続(GPIO2_21) |
| TRACEDATA3 | KEY_COL3 | - | - |
| TRACEDATA4 | KEY_COL4 | - | CON16の7ピンに接続(GPIO2_22) |
| TRACEDATA5 | KEY_COL5 | - | CON16の8ピンに接続(GPIO2_23) |
| TRACEDATA6 | KEY_COL6 | - | CON16の9ピンに接続(GPIO2_24) |
| TRACEDATA7 | KEY_COL7 | - | CON16の10ピンに接続(GPIO2_25) |
| TRACEDATA8 | SRXD3 | IC10のDATA3ピンに接続(USBH2_DATA3) | - |
| TRACEDATA9 | SCK3 | IC10のDATA4ピンに接続(USBH2_DATA4) | - |
| TRACEDATA10 | SFS3 | IC10のDATA5ピンに接続(USBH2_DATA5) | - |
| TRACEDATA11 | STXD6 | IC10のDATA6ピンに接続(USBH2_DATA6) | - |
| TRACEDATA12 | SRXD6 | IC10のDATA7ピンに接続(USBH2_DATA7) | - |
| TRACEDATA13 | SCK6 | IC10のRESET*ピンに接続(GPIO1_25) | - |
| TRACEDATA14 | SFS6 | - | - |
| TRACEDATA15 | CSPI1_MOSI | - | - |
| - | GPIO1_3 | IC10のCS*ピンに接続(GPIO1_3) | - |
※ トレースデータ幅を16bitに設定する場合、CON3上段およびCON16の3～10ピンが使用できませんが、8bitに設定することでCON3上段(USB2)が使用可能に、4bit設定でさらにCON16の7～10ピンが使用できます。
| |
|---|
CON14は、CON15(ARM標準20ピンJTAGコネクタ)と共通の信号が接続されていますので、CON15と同時に使用しないでください。接続装置が誤動作または故障する可能性があります。 |
5.11.2. CON15(ARM標準20ピンJTAGコネクタ)
CON15にはARM標準20ピンJTAGコネクタ対応のJTAGデバッガを接続することができます。
表5.17 CON15信号配列
| ピン番号 | 信号名 | I/O | 機 能 |
|---|
| 1 | VTref | Power | 電源(+1.8V) |
| 2 | Vsup | Power | 電源(+1.8V) |
| 3 | TRST* | In | i.MX31のTRSTBピンに接続 |
| 4 | GND | Power | 電源(GND) |
| 5 | TDI | In | i.MX31のTDIピンに接続、CON14(19ピン)と共通 |
| 6 | GND | Power | 電源(GND) |
| 7 | TMS | In | i.MX31のTMSピンに接続、CON14(17ピン)と共通 |
| 8 | GND | Power | 電源(GND) |
| 9 | TCK | In | i.MX31のTCKピンに接続、CON14(15ピン)と共通 |
| 10 | GND | Power | 電源(GND) |
| 11 | RTCK | Out | i.MX31のRTCKピンに接続、CON14(13ピン)と共通 |
| 12 | GND | Power | 電源(GND) |
| 13 | TDO | Out | i.MX31のTDOピンに接続、CON14(11ピン)と共通 |
| 14 | GND | Power | 電源(GND) |
| 15 | SRST* | In | リセットIC(IC26)に接続(Low: リセット状態、High: リセット解除) |
| 16 | GND | Power | 電源(GND) |
| 17 | DBGRQ | In | i.MX31のDE_Bピンに接続 |
| 18 | GND | Power | 電源(GND) |
| 19 | DBGACK | Out | プルダウン(2.2kΩ) |
| 20 | GND | Power | 電源(GND) |
| |
|---|
CON15は、CON14(ETM対応38ピンMictorコネクタ)と共通の信号が接続されていますので、CON14と同時に使用しないでください。接続装置が誤動作または故障する可能性があります。 |
5.12. CON16(汎用入出力、I2C、カメラインターフェース)
CON16は汎用入出力(GPIO)とI2Cインターフェースです。それぞれi.MX31のGPIOコントローラとI2Cコントローラ(ポート1)に接続されています。
+1.8V対応GPIO: 8bit
+3V対応GPIO: 22bit
I2C専用端子: 1ポート
i.MX31のマルチプレクス設定により、CON16の信号は+3V対応GPIOをカメラインターフェース(CSI)として使用することができます。また、+1.8V対応GPIOをキーパッドポート(KPP)として使用することができます。
表5.18 CON16信号配列(GPIO設定時)
|
ピン
番号
| 信号名 | I/O |
電圧
グループ
| 機 能 |
|---|
| 1 | GND | Power | | 電源(GND) |
| 2 | +1.8V | Power | | 電源(+1.8V) |
| 3 | GPIO0 | In/Out | +1.8V | i.MX31のKEY_ROW4(GPIO2_18)ピンに接続、CON14(6ピン)と共通 |
| 4 | GPIO1 | In/Out | +1.8V | i.MX31のKEY_ROW5(GPIO2_19)ピンに接続、CON14(38ピン)と共通 |
| 5 | GPIO2 | In/Out | +1.8V | i.MX31のKEY_ROW6(GPIO2_20)ピンに接続、CON14(28ピン)と共通 |
| 6 | GPIO3 | In/Out | +1.8V | i.MX31のKEY_ROW7(GPIO2_21)ピンに接続、CON14(26ピン)と共通 |
| 7 | GPIO4 | In/Out | +1.8V | i.MX31のKEY_COL4(GPIO2_22)ピンに接続、CON14(22ピン)と共通 |
| 8 | GPIO5 | In/Out | +1.8V | i.MX31のKEY_COL5(GPIO2_23)ピンに接続、CON14(20ピン)と共通 |
| 9 | GPIO6 | In/Out | +1.8V | i.MX31のKEY_COL6(GPIO2_24)ピンに接続、CON14(18ピン)と共通 |
| 10 | GPIO7 | In/Out | +1.8V | i.MX31のKEY_COL7(GPIO2_25)ピンに接続、CON14(16ピン)と共通 |
| 11 | GND | Power | | 電源(GND) |
| 12 | +3V | Power | | 電源(+3V) |
| 13 | GPIO8 | In/Out | +3V | i.MX31のGPIO3_0ピンに接続 |
| 14 | GPIO9 | In/Out | +3V | i.MX31のGPIO3_1ピンに接続 |
| 15 | I2C1_CLK | In/Out | +3V | i.MX31のI2C_CLKピンに接続 |
| 16 | I2C1_DAT | In/Out | +3V | i.MX31のI2C_DATピンに接続 |
| 17 | GPIO10 | In/Out | +3V | i.MX31のATA_CS0(GPIO3_26)ピンに接続 |
| 18 | GPIO11 | In/Out | +3V | i.MX31のATA_CS1(GPIO3_27)ピンに接続 |
| 19 | GPIO12 | In/Out | +3V | i.MX31のATA_DIOR(GPIO3_28)ピンに接続 |
| 20 | GPIO13 | In/Out | +3V | i.MX31のATA_DIOW(GPIO3_29)ピンに接続 |
| 21 | GPIO14 | In/Out | +3V | i.MX31のCSI_D4(GPIO3_4)ピンに接続 |
| 22 | GPIO15 | In/Out | +3V | i.MX31のCSI_D5(GPIO3_5)ピンに接続 |
| 23 | GPIO16 | In/Out | +3V | i.MX31のCSI_D6(GPIO3_6)ピンに接続 |
| 24 | GPIO17 | In/Out | +3V | i.MX31のCSI_D7(GPIO3_7)ピンに接続 |
| 25 | GPIO18 | In/Out | +3V | i.MX31のCSI_D8(GPIO3_8)ピンに接続 |
| 26 | GPIO19 | In/Out | +3V | i.MX31のCSI_D9(GPIO3_9)ピンに接続 |
| 27 | GPIO20 | In/Out | +3V | i.MX31のCSI_D10(GPIO3_10)ピンに接続 |
| 28 | GPIO21 | In/Out | +3V | i.MX31のCSI_D11(GPIO3_11)ピンに接続 |
| 29 | GPIO22 | In/Out | +3V | i.MX31のCSI_D12(GPIO3_12)ピンに接続 |
| 30 | GPIO23 | In/Out | +3V | i.MX31のCSI_D13(GPIO3_13)ピンに接続 |
| 31 | GPIO24 | In/Out | +3V | i.MX31のCSI_D14(GPIO3_14)ピンに接続 |
| 32 | GPIO26 | In/Out | +3V | i.MX31のCSI_D15(GPIO3_15)ピンに接続 |
| 33 | GPIO27 | In/Out | +3V | i.MX31のCSI_MCLK(GPIO3_16)ピンに接続 |
| 34 | GPIO28 | In/Out | +3V | i.MX31のCSI_VSYNC(GPIO3_17)ピンに接続 |
| 35 | GPIO29 | In/Out | +3V | i.MX31のCSI_HSYNC(GPIO3_18)ピンに接続 |
| 36 | GPIO30 | In/Out | +3V | i.MX31のCSI_PIXCLK(GPIO3_19)ピンに接続 |
| 37 | GND | Power | | 電源(GND) |
| 38 | +3V | Power | | 電源(+3V) |
| 39 | GND | Power | | 電源(GND) |
| 40 | +3.3V | Power | | 電源(+3.3V)[] |
汎用入出力インターフェースの電気的仕様を
表5.19「汎用入出力の電気的仕様」
に示します。i.MX31のSoftware Pad Control Register (SW_PAD_CTL)で出力電流(Std, High, Max)やスルーレート(Slow, Fast)を変更することができます。
表5.19 汎用入出力の電気的仕様
| Symbol | Parameter | Min | Max | Unit | Conditions |
|---|
| VIH | Input High-Level Voltage | 0.7×NVCC | NVCC | V | NVCC = +1.8V, +3V |
| VIL | Input Low-Level Voltage | 0 | 0.3×NVCC | V | NVCC = +1.8V, +3V |
| VOH | Output High-Level Voltage | NVCC-0.15 | | V | IOH = -1mA |
| 0.8×NVCC | | V | IOH = Specified Drive |
| VOL | Output Low-Level Voltage | | 0.15 | V | IOL = 1mA |
| | 0.2×NVCC | V | IOL = Specified Drive |
| IOH_S |
High-Level Output Current,
Slow Slew Rate
| -2 | | mA | VOH = 0.8×NVCC, Std Drive |
| -4 | | mA | VOH = 0.8×NVCC, High Drive |
| -8 | | mA | VOH = 0.8×NVCC, Max Drive |
| IOH_F | High-Level Output Current, Fast Slew Rate | -4 | | mA | VOH = 0.8×NVCC, Std Drive |
| -6 | | mA | VOH = 0.8×NVCC, High Drive |
| -8 | | mA | VOH = 0.8×NVCC, Max Drive |
| IOL_S | Low-Level Output Current, Slow Slew Rate | 2 | | mA | VOL = 0.2×NVCC, Std Drive |
| 4 | | mA | VOL = 0.2×NVCC, High Drive |
| 8 | | mA | VOL = 0.2×NVCC, Max Drive |
| IOL_F | Low-Level Output Current, Fast Slew Rate | 4 | | mA | VOL = 0.2×NVCC, Std Drive |
| 6 | | mA | VOL = 0.2×NVCC, High Drive |
| 8 | | mA | VOL = 0.2×NVCC, Max Drive |
| IIN | Input Current (No PU/PD) | | ±1 | uA | VI = NVCC or GND |
| Input Current (100kΩPU) | | 25 | uA | VI = GND |
| | 0.1 | uA | VI = NVCC |
| Input Current (100kΩPD) | | 0.25 | uA | VI = GND |
| | 28 | uA | VI = NVCC |
| IOZ | Tri-state Leakage Current | | ±2 | uA | VI = NVCC or GND, I/O = High Z |
| |
|---|
CON16の3～10ピンは、CON14(ETM対応38ピンMictorコネクタ)と共通の信号が接続されていますので、CON14を使用する時は注意してください。詳細は「5.11.1 CON14(ETM対応38ピンMictorコネクタ)」を参照してください。 |
表5.20 CON16信号配列(カメラインターフェース設定時)
|
ピン
番号
| 信号名 | I/O |
電圧
グループ
| 機 能 |
|---|
| 11 | GND | Power | | 電源(GND) |
| 12 | +3V | Power | | 電源(+3V) |
| 13 | GPIO3_0 | In/Out | +3V | i.MX31のGPIO3_0ピンに接続 |
| 14 | GPIO3_1 | In/Out | +3V | i.MX31のGPIO3_1ピンに接続 |
| 15 | I2C1_CLK | Out | +3V | i.MX31のI2C_CLKピンに接続 |
| 16 | I2C1_DAT | In/Out | +3V | i.MX31のI2C_DATピンに接続 |
| 17 | CSI_D0 | In | +3V | i.MX31のATA_CS0(CSI_D0)ピンに接続 |
| 18 | CSI_D1 | In | +3V | i.MX31のATA_CS1(CSI_D1)ピンに接続 |
| 19 | CSI_D2 | In | +3V | i.MX31のATA_DIOR(CSI_D2)ピンに接続 |
| 20 | CSI_D3 | In | +3V | i.MX31のATA_DIOW(CSI_D3)ピンに接続 |
| 21 | CSI_D4 | In | +3V | i.MX31のCSI_D4ピンに接続 |
| 22 | CSI_D5 | In | +3V | i.MX31のCSI_D5ピンに接続 |
| 23 | CSI_D6 | In | +3V | i.MX31のCSI_D6ピンに接続 |
| 24 | CSI_D7 | In | +3V | i.MX31のCSI_D7ピンに接続 |
| 25 | CSI_D8 | In | +3V | i.MX31のCSI_D8ピンに接続 |
| 26 | CSI_D9 | In | +3V | i.MX31のCSI_D9ピンに接続 |
| 27 | CSI_D10 | In | +3V | i.MX31のCSI_D10ピンに接続 |
| 28 | CSI_D11 | In | +3V | i.MX31のCSI_D11ピンに接続 |
| 29 | CSI_D12 | In | +3V | i.MX31のCSI_D12ピンに接続 |
| 30 | CSI_D13 | In | +3V | i.MX31のCSI_D13ピンに接続 |
| 31 | CSI_D14 | In | +3V | i.MX31のCSI_D14ピンに接続 |
| 32 | CSI_D15 | In | +3V | i.MX31のCSI_D15ピンに接続 |
| 33 | CSI_MCLK | OUT | +3V | i.MX31のCSI_MCLKピンに接続 |
| 34 | CSI_VSYNC | In | +3V | i.MX31のCSI_VSYNCピンに接続 |
| 35 | CSI_HSYNC | In | +3V | i.MX31のCSI_HSYNCピンに接続 |
| 36 | CSI_PIXCL | In | +3V | i.MX31のCSI_PIXCLピンに接続 |
| 37 | GND | Power | | 電源(GND) |
| 38 | +3V | Power | | 電源(+3V) |
| 39 | GND | Power | | 電源(GND) |
| 40 | +3.3V | Power | | 電源(+3.3V)[] |
5.13. CON17(外部拡張メモリバスインターフェース)
CON17は外部拡張メモリバスインターフェースです。Armadillo-500 CPUモジュールのメモリバスは+1.8V対応ですが、ベースボード上の電圧レベル変換バッファ(IC1、IC2、IC3)を経由して+3.3Vに対応しています。電圧レベル変換バッファのイネーブル信号とデータ方向はCPLD(IC6)で生成しています。
CON17のアクセスタイミングは、i.MX31のメモリエリアCS1とCS4に関係するメモリコンローラレジスタを設定することで、接続するデバイスに合わせて変更することができます。
表5.21 CON17信号配列
|
ピン
番号
| 信号名 | I/O |
電圧
グループ
| 機 能 |
|---|
| 1 | GND | Power | | 電源(GND) |
| 2 | +3.3V | Power | | 電源(+3.3V)[] |
| 3 | BLD0 | In/Out | +3.3V | データバス(bit0)、i.MX31のD0ピンに接続 |
| 4 | BLD1 | In/Out | +3.3V | データバス(bit1)、i.MX31のD1ピンに接続 |
| 5 | BLD2 | In/Out | +3.3V | データバス(bit2)、i.MX31のD2ピンに接続 |
| 6 | BLD3 | In/Out | +3.3V | データバス(bit3)、i.MX31のD3ピンに接続 |
| 7 | BLD4 | In/Out | +3.3V | データバス(bit4)、i.MX31のD4ピンに接続 |
| 8 | BLD5 | In/Out | +3.3V | データバス(bit5)、i.MX31のD5ピンに接続 |
| 9 | BLD6 | In/Out | +3.3V | データバス(bit6)、i.MX31のD6ピンに接続 |
| 10 | BLD7 | In/Out | +3.3V | データバス(bit7)、i.MX31のD7ピンに接続 |
| 11 | BLD8 | In/Out | +3.3V | データバス(bit8)、i.MX31のD8ピンに接続 |
| 12 | BLD9 | In/Out | +3.3V | データバス(bit9)、i.MX31のD9ピンに接続 |
| 13 | BLD10 | In/Out | +3.3V | データバス(bit10)、i.MX31のD10ピンに接続 |
| 14 | BLD11 | In/Out | +3.3V | データバス(bit11)、i.MX31のD11ピンに接続 |
| 15 | BLD12 | In/Out | +3.3V | データバス(bit12)、i.MX31のD12ピンに接続 |
| 16 | BLD13 | In/Out | +3.3V | データバス(bit13)、i.MX31のD13ピンに接続 |
| 17 | BLD14 | In/Out | +3.3V | データバス(bit14)、i.MX31のD14ピンに接続 |
| 18 | BLD15 | In/Out | +3.3V | データバス(bit15)、i.MX31のD15ピンに接続 |
| 19 | RESET* | Out | +3.3V | リセットIC(IC26)のリセット信号 |
| 20 | B_EXT_IRQ* | In | +3.3V | 外部割り込み、i.MX31のGPIO1_2ピンに接続 |
| 21 | B_ECB* | In | +3.3V | エンドカレントバースト、i.MX31のECBピンに接続 |
| 22 | B_BCLK | Out | +3.3V | バーストクロック、i.MX31のBCLKピンに接続 |
| 23 | B_LBA* | Out | +3.3V | ロードベースアドレス、i.MX31のLBAピンに接続 |
| 24 | B_EB0* | Out | +3.3V | バイトストローブ(D[7:0])、i.MX31のピンに接続 |
| 25 | B_EB1* | Out | +3.3V | バイトストローブ(D[15:8])、i.MX31のピンに接続 |
| 26 | B_RW* | Out | +3.3V | リード/ライト、i.MX31のRWピンに接続 |
| 27 | B_OE* | Out | +3.3V | 出力イネーブル、i.MX31のOEピンに接続 |
| 28 | B_CS1* | Out | +3.3V | チップセレクト1、i.MX31のCS1ピンに接続 |
| 29 | B_CS4* | Out | +3.3V | チップセレクト4、i.MX31のCS4ピンに接続 |
| 30 | B_CLKO | Out | +3.3V | クロック出力、i.MX31のCLKOピンに接続 |
| 31 | GND | Power | | 電源(GND) |
| 32 | +3.3V | Power | | 電源(+3.3V)[] |
| 33 | BLA0 | Out | +3.3V | アドレスバス(bit0)、i.MX31のA0ピンに接続 |
| 34 | BLA1 | Out | +3.3V | アドレスバス(bit1)、i.MX31のA1ピンに接続 |
| 35 | BLA2 | Out | +3.3V | アドレスバス(bit2)、i.MX31のA2ピンに接続 |
| 36 | BLA3 | Out | +3.3V | アドレスバス(bit3)、i.MX31のA3ピンに接続 |
| 37 | BLA4 | Out | +3.3V | アドレスバス(bit4)、i.MX31のA4ピンに接続 |
| 38 | BLA5 | Out | +3.3V | アドレスバス(bit5)、i.MX31のA5ピンに接続 |
| 39 | BLA6 | Out | +3.3V | アドレスバス(bit6)、i.MX31のA6ピンに接続 |
| 40 | BLA7 | Out | +3.3V | アドレスバス(bit7)、i.MX31のA7ピンに接続 |
| 41 | BLA8 | Out | +3.3V | アドレスバス(bit8)、i.MX31のA8ピンに接続 |
| 42 | BLA9 | Out | +3.3V | アドレスバス(bit9)、i.MX31のA9ピンに接続 |
| 43 | BLA10 | Out | +3.3V | アドレスバス(bit10)、i.MX31のA10ピンに接続 |
| 44 | BLA11 | Out | +3.3V | アドレスバス(bit11)、i.MX31のA11ピンに接続 |
| 45 | BLA12 | Out | +3.3V | アドレスバス(bit12)、i.MX31のA12ピンに接続 |
| 46 | BLA13 | Out | +3.3V | アドレスバス(bit13)、i.MX31のA13ピンに接続 |
| 47 | BLA14 | Out | +3.3V | アドレスバス(bit14)、i.MX31のA14ピンに接続 |
| 48 | BLA15 | Out | +3.3V | アドレスバス(bit15)、i.MX31のA15ピンに接続 |
| 49 | BLA16 | Out | +3.3V | アドレスバス(bit16)、i.MX31のA16ピンに接続 |
| 50 | BLA17 | Out | +3.3V | アドレスバス(bit17)、i.MX31のA17ピンに接続 |
| 51 | BLA18 | Out | +3.3V | アドレスバス(bit18)、i.MX31のA18ピンに接続 |
| 52 | BLA19 | Out | +3.3V | アドレスバス(bit19)、i.MX31のA19ピンに接続 |
| 53 | BLA20 | Out | +3.3V | アドレスバス(bit20)、i.MX31のA20ピンに接続 |
| 54 | BLA21 | Out | +3.3V | アドレスバス(bit21)、i.MX31のA21ピンに接続 |
| 55 | BLA22 | Out | +3.3V | アドレスバス(bit22)、i.MX31のA22ピンに接続 |
| 56 | BLA23 | Out | +3.3V | アドレスバス(bit23)、i.MX31のA23ピンに接続 |
| 57 | BLA24 | Out | +3.3V | アドレスバス(bit24)、i.MX31のA24ピンに接続 |
| 58 | BLA25 | Out | +3.3V | アドレスバス(bit25)、i.MX31のA25ピンに接続 |
| 59 | GND | Power | | 電源(GND) |
| 60 | +3.3V | Power | | 電源(+3.3V)[] |
5.14. CON18,CON19(電源入力コネクタ)
CON18, CON19はArmadillo-500開発ボードに電源を供給するコネクタです。入力電圧範囲はDC+5V±5%です。
| |
|---|
CON18, CON19には+5.25V以上の電圧を加えないでください。内部デバイスが破壊する可能性があります。 |
5.14.1. CON18(電源入力DCジャック)
CON18は、Armadillo-500開発ボードに電源を供給するDCジャックです。コネクタ形状はEIAJ RC-5320A準拠(電圧区分2)です。
図5.3「ACアダプターの極性マーク」
と同じ極性マークが付いたDC+5VのACアダプターを使用してください。
CON19はArmadillo-500開発ボードに電源を供給する2ピンコネクタ(2.5mmピッチ)です。
表5.22 CON19信号配列
| ピン番号 | 信号名 | I/O | 機 能 |
|---|
| 1 | GND | Power | 動作電源入力(GND) |
| 2 | +5V_IN | Power | 動作電源入力(+5V±5%) |
CON20はSPIインターフェースです。i.MX31のCSPIコントローラ(ポート3)に接続されています。
i.MX31のマルチプレクス設定により、CON20の信号は+3V I/Oレベルのシリアルインターフェース(ポート3)として使用することができます。
表5.23 CON20信号配列(SPI設定時)
|
ピン
番号
| 信号名 | I/O |
電圧
グループ
| 機 能 |
|---|
| 1 | GND | Power | | 電源(GND) |
| 2 | +3V | Power | | 電源(+3V) |
| 3 | CSPI3_MOSI | In/Out | +3V | i.MX31のCSPI3_MOSIピンに接続 |
| 4 | CSPI3_MISO | In/Out | +3V | i.MX31のCSPI3_MISOピンに接続 |
| 5 | CSPI3_SCLK | In/Out | +3V | i.MX31のCSPI3_SCLKピンに接続 |
| 6 | CSPI3_SPI_RDY | In | +3V | i.MX31のCSPI3_SPI_RDYピンに接続 |
| 7 | CSPI3_SS0 | In/Out | +3V | i.MX31のCSPI2_SS0(CSPI3_SS0)ピンに接続 |
| 8 | CSPI3_SS1 | In/Out | +3V | i.MX31のCSPI2_SS1(CSPI3_SS1)ピンに接続 |
表5.24 CON20信号配列(UART設定時)
|
ピン
番号
| 信号名 | I/O |
電圧
グループ
| 機 能 |
|---|
| 1 | GND | Power | | 電源(GND) |
| 2 | +3V | Power | | 電源(+3V) |
| 3 | RXD3 | In | +3V | i.MX31のCSPI3_MOSI(RXD3)ピンに接続 |
| 4 | TXD3 | Out | +3V | i.MX31のCSPI3_MISO(TXD3)ピンに接続 |
| 5 | RTS3 | In | +3V | i.MX31のCSPI3_SCLK(RTS3)ピンに接続 |
| 6 | CTS3 | Out | +3V | i.MX31のCSPI3_SPI_RDY(CTS3)ピンに接続 |
| 7 | - | - | +3V | 未使用、i.MX31のCSPI2_SS0ピンに接続 |
| 8 | - | - | +3V | 未使用、i.MX31のCSPI2_SS1ピンに接続 |
5.16. J1,J2(CPUモジュール/ベースボード間コネクタ)
J1, J2はArmadillo-500のCPUモジュールとベースボードを接続する基板間コネクタです。ヒロセ電機社製154ピンコネクタ(基板間高さ: 4mm)を採用しています。
J1, J2の信号配列は、「Appendix B CPUモジュールの信号配列」を参照してください。
表5.25 J1,J2のコネクタ型式
| コネクタ名 | コネクタ型式 |
|---|
| J1,J2 | CPUモジュール | ベースボード |
| FX10A-140S/14-SV | FX10A-140P/14-SV |
5.17. JP1,JP2(ユーザー設定ジャンパ)
JP1, JP2はユーザー側で自由に利用できるジャンパです。ジャンパに接続されているi.MX31の信号をGPIOの入力モードに設定します。オープン状態でHighレベル、ショート状態でLowレベルになります。
表5.26 JP1,JP2機能
| ジャンパ名 | 機 能 |
|---|
| JP1 | i.MX31のCAPTURE(GPIO1_7)ピンに接続(Low: ショート、High: オープン) |
| JP2 | i.MX31のCOMPARE(GPIO1_8)ピンに接続(Low: ショート、High: オープン) |
5.18. JP3～JP6(i.MX31起動モード設定ジャンパ)
JP3～JP6はi.MX31の起動モードを設定するジャンパです。i.MX31のBOOT_MODE1ピンとBOOT_MODE3ピンは、Armadillo-500 開発ボードでは変更する必要がないため、ベースボード上でプルダウン(1kΩ)しています。
表5.27 JP3～JP6機能
| ジャンパ名 | 機 能 |
|---|
| JP3 | i.MX31のBOOT_MODE4ピンに接続(Low: ショート、High: オープン) |
| JP4 | i.MX31のBOOT_MODE2ピンに接続(Low: ショート、High: オープン) |
| JP5 | i.MX31のBOOT_MODE0ピンに接続(Low: オープン、High: ショート) |
| JP6 | i.MX31のCLKSSピンに接続(Low: ショート、High: オープン) |
表5.28 Armadillo-500 開発ボードの起動モード
| ジャンパ状態 | 起動モード |
|---|
| JP3 | JP4 | JP5 | JP6 |
|---|
| オープン | オープン | オープン | オープン | CPUモジュール上のフラッシュメモリブート |
| ショート | ショート | オープン | ショート | UARTブート: UART1(CON6)使用 |
| オープン | ショート | オープン | ショート | NANDフラッシュ(IC5)ブート |
5.19. JP7 CPU モジュール設定ジャンパ
モジュールの型番によって、JP7を下記のように設定をしてください。
表5.29 CPU モジュール設定
| ジャンパ状態 | CPUモジュール型番 |
|---|
| ショート | A5001-U00-B |
| オープン | A5001-U00-B以外 |
D1～D5はユーザー側で自由に利用できるLEDです。LEDに接続されているi.MX31の信号をGPIOの出力モードに設定します。Highレベルで点灯、Lowレベルで消灯にできます。
表5.30 D1～D5機能
| LED名 | 機 能 |
|---|
| D1 | 緑色LED、i.MX31のSVEN0(GPIO2_0)ピンに接続(Low: 消灯、High: 点灯) |
| D2 | 緑色LED、i.MX31のSTX0(GPIO2_1)ピンに接続(Low: 消灯、High: 点灯) |
| D3 | 緑色LED、i.MX31のSRX0(GPIO2_2)ピンに接続(Low: 消灯、High: 点灯) |
| D4 | 緑色LED、i.MX31のSIMPD0(GPIO2_3)ピンに接続(Low: 消灯、High: 点灯) |
| D5 | 赤色LED、i.MX31のBATT_LINE(GPIO2_17)ピンに接続(Low: 消灯、High: 点灯) |
D10はArmadillo-500開発ボードの電源状態を示すLEDです。電源投入状態で点灯します。
SW1, SW2はユーザー側で自由に利用できるタクトスイッチです。スイッチに接続されているi.MX31の信号をGPIOの入力モードに設定します。押されていない状態でHighレベル、押された状態でLowレベルになります。
表5.31 SW1,SW2機能
| スイッチ名 | 機 能 |
|---|
| SW1 |
i.MX31のSCLK0(GPIO3_2)ピンに接続
(Low: 押された状態、High: 押されていない状態)
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| SW2 |
i.MX31のSRST0(GPIO3_3)ピンに接続
(Low: 押された状態、High: 押されていない状態)
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SW3はArmadillo-500開発ボードのリセットスイッチです。ベースボード上に搭載されているリセットIC(IC26)に接続されています。SW3が押されるとArmaidllo-500 CPUモジュール、イーサネットコントローラ(IC7)、外部拡張メモリバスインターフェース(CON17)のリセット信号がLowになります。
ベースボード上にNANDフラッシュメモリ(IC5)が搭載されています。i.MX31のNANDフラッシュコントローラに接続されています。
