第3章 概要

3.1. ボード概要

Armadillo-500開発ボードは、Freescale社製i.MX31を搭載したCPUモジュールと、各種インターフェースのコントローラおよびコネクタを搭載したベースボードで構成されています。各基板の仕様を 表3.1「Armadillo-500 CPUモジュール仕様」表3.2「Armadillo-500 ベースボード仕様」 に示します。

表3.1 Armadillo-500 CPUモジュール仕様

型番A5001-U00-BA5001-U00-C
A5001-U00Z-C
A5027-U00-C
A5027-U00Z-C
A5067-U00Z-D
プロセッサ名称Freescale i.MX31LFreescale i.MX31

シリコン

リビジョン

Rev.1.2Rev.2.0Rev.2.0.1

マーキング

M45GM91E
機能
  • ARM1136JF-S

  • 命令/データキャッシュ 16Kbyte/16Kbyte

  • L2キャッシュ 128Kbyte

  • 内部SRAM 16Kbyte

  • ベクタ浮動小数点コプロセッサ(VFP)搭載

システム

クロック

CPUコア

最高400MHz最高532MHz

バス

133MHz

水晶発振器

周波数

CKIL

32.768kHz

CKIH

26MHz

SDRAM

種類

DDR SDRAM

容量

64Mbyte128Mbyte

バス幅

32bit

型式

Micron社製MT46H16M16LFBF-75Micron社製MT46H32M16LFCK-6

フラッシュ

メモリ

種類

NOR FLASH

容量

16Mbyte32Mbyte

バス幅

16bit

型式

Intel社製PC28F128P30B85Intel社製PC28F256P30B85またはPC28F256P30BF
電源電圧コア

DC1.35~1.55V

[a] [b]

DC1.38~1.52V

[a]

DC1.38~1.52V

コア最大電圧

絶対定格

DC1.65V

メモリ

DC1.8V

I/O

DC1.8~3.1V

消費電力

Typ.

0.4W0.5W

Max.

1.0W1.2W

使用温度

範囲

0~70℃

基板サイズ

34 × 54 mm

重量

約10g

基板間

コネクタ

FX10A-140S/14-SV(ヒロセ電機) [c]

[a] 1.47V 以上のコア電圧で使用される場合は、累積稼動時間が1.25 年(10950 時間)に制限されます。(例えば、5 年間運用するためには、1 日あたり平均6 時間の稼動に制限されます。)

[b] i.MX31L 内蔵USB コントローラを使用してHigh Speed モードに対応する場合はコア電圧を1.55V で設計してください。この制限はCPU モジュール A5001-U00-Bのみに適用されます。

[c] 対応コネクタ型式:基板間高さ4mm用FX10A-140P/14-SV(ヒロセ電機)、基板間高さ5mm用FX10A-140P/14-SV1(ヒロセ電機)


表3.2 Armadillo-500 ベースボード仕様

型番

A5501-D00

A5501-D00Z

A5527-D00

A5527-D00Z

A5567-D00Z

イーサネットRJ45 10BASE-T/100BASE-TX
メモリ

NAND Flash:256MB (8bit幅)

型式: Numonyx社製NAND02GW3B2CN1

シリアルインターフェースD-sub9ピン RS232C 2ch (Max:230.4kbps)
汎用入出力 (GPIO)

22bit(3V対応, コネクタ非搭載)

8bit(1.8V対応, コネクタ非搭載)

USB

Type-Aコネクタ USB2.0 Host 2ch

(High Speed 対応)

コンパクトフラッシュType I/II 1スロット (I/O, メモリカード対応)
SD/MMC1スロット
画面出力ミニD-Sub15ピン アナログRGB出力 (最大解像度800 × 600ピクセル)
オーディオミニジャック LINE入出力, ヘッドフォン出力, マイク入力
拡張 I/F

外部拡張メモリバス (アドレス26bit, データ16bit, コネクタ非搭載)

SPI, I2C(2bit), カメラ入力 (3V GPIO 20bit使用, コネクタ非搭載)

カレンダー時計RTC専用IC搭載 (バックアップ機能付)
汎用LED/SWLED × 5, SW × 2
デバッグ I/FARM標準20ピンJTAGコネクタ(2.54mmピッチ), ETM対応38ピンMictorコネクタ
電源電圧DCジャック DC5V±5%
消費電力 (Typ.)2.2W (CPUモジュール消費電力含む)2.4W (CPUモジュール消費電力含む)
使用温度範囲0~60℃
基板サイズ98 × 146mm
重量約120g(CPUモジュール除く)
基板コネクタFX10A-140P/14-SV (ヒロセ電機)

3.2. ブロック図

Armadillo-500開発ボードのブロック図を 図3.1「Armadillo-500開発ボード ブロック図」 に示します。

Armadillo-500開発ボード ブロック図

図3.1 Armadillo-500開発ボード ブロック図