第5章各種インターフェース仕様

記号	インターフェース	形状	備考
CON1	LAN インターフェース	RJ-45
CON2	LAN インターフェース	8 ピン (2.00mm ピッチ)	コネクタ非搭載
CON3	USB インターフェース1	Type-A
CON4	USB インターフェース2	10 ピン (2.00mm ピッチ)
CON5	microSD スロット
CON6	RTC バックアップ端子	2 ピン (2.00mm ピッチ)	コネクタ非搭載
CON7	シリアルインターフェース1	5 ピン (2.54mm ピッチ)	コネクタ非搭載
CON8	i.MX31 JTAG インターフェース	14 ピン (2.00mm ピッチ)
CON9	LCD インターフェース	40 ピン (2.00mm ピッチ)
CON10	拡張インターフェース	80 ピン (2.00mm ピッチ)
CON11	電源入力端子	4 ピン (2.00mm ピッチ)	コネクタ非搭載
J1,J2	CPU モジュール/FXボード間コネクタ	154 ピン (0.5mm ピッチ)
JP1	USB インターフェース1 設定ジャンパ	2 ピン (2.54mm ピッチ)
JP2,JP4	ユーザー設定ジャンパ	2 ピン (2.54mm ピッチ)
JP3	i.MX31 起動モード設定ジャンパ	2 ピン (2.54mm ピッチ)
D5	パワーLED (緑色)	面実装LED (1.6 × 0.8mm)
D6	ユーザーLED (赤色)	面実装LED (1.6 × 0.8mm)

5.2. 電気的仕様

入出力インターフェースの電気的仕様を表 5.2. 「電気的仕様」に示します。i.MX31 のSoftware Pad Control Register(SW_PAD_CTL)で出力電流 (Std, High, Max) やスルーレート (Slow, Fast) を変更することができます。

表 5.2. 電気的仕様

Symbol	Parameter	Min	Max	Unit	Conditions
VIH	Input High-Level Voltage	0.7×NVCC	NVCC	V	NVCC = +3V
VIL	Input Low-Level Voltage	0	0.3×NVCC	V	NVCC = +3V
VOH	Output High-Level Voltage	NVCC-0.15		V	IOH = -1mA
VOH	Output High-Level Voltage	0.8×NVCC		V	IOH = Specified Drive
VOL	Output Low-Level Voltage		0.15	V	IOH = 1mA
VOL	Output Low-Level Voltage		0.2×NVCC	V	IOH = Specified Drive
IOH_S	High-Level Output Current, Slow Slew Rate	-2		mA	VOH = 0.8×NVCC, Std Drive
		-4		mA	VOH = 0.8×NVCC, High Drive
		-8		mA	VOH = 0.8×NVCC, Max Drive
IOH_F	High-Level Output Current, Fast Slew Rate	-4		mA	VOH = 0.8×NVCC, Std Drive
		-6		mA	VOH = 0.8×NVCC, High Drive
		-8		mA	VOH = 0.8×NVCC, Max Drive
IOH_S	Low-Level Output Current, Slow Slew Rate	2		mA	VOH = 0.2×NVCC, Std Drive
		4		mA	VOH = 0.2×NVCC, High Drive
		8		mA	VOH = 0.2×NVCC, Max Drive
IOH_F	Low-Level Output Current,Fast Slew Rate	4		mA	VOH = 0.2×NVCC, Std Drive
		6		mA	VOH = 0.2×NVCC, High Drive
		8		mA	VOH = 0.2×NVCC, Max Drive
IIN	Input Current (No PU/PD)		±1	uA	VI = NVCC or GND
	Input Current (100kΩPU)		25	uA	VI = GND
	Input Current (100kΩPU)		0.1	uA	VI = NVCC
	Input Current (100kΩPD)		0.25	uA	VI = GND
	Input Current (100kΩPD)		28	uA	VI = NVCC
IOZ	Tri-state Leakage Current		±2	uA	VI = NVCC or GND, I/O = High Z

5.3. CON1,CON2 (LAN インターフェース)

CON1,CON2 は10BASE-T/100BASE-TX のLAN インターフェースです。カテゴリ5 以上のイーサネットケーブルを接続することができます。AUTO-MDIX 機能を搭載しており、ストレートまたはクロスを自動認識して送受信端子を切り替えます。

i.MX31 にはイーサネットコントローラが内蔵されていないため、上にイーサネットコントローラ (IC4) を搭載してネットワーク機能を実現しています。イーサネットコントローラはi.MX31 のメモリバス (メモリエリア：CS3) に接続されています。

LAN コネクタ(RJ45)にはパルストランス内蔵品を使用しており、CON1 はパルストランスとイーサーネットコントローラ間の信号が、CON2(RJ45)はパルストランス後の信号が接続されています。

表 5.3. CON1 信号配列(RJ45)

ピン番号	信号名	I/O	機能
1	TX+	Out	差動のツイストペア送信出力(＋)
2	TX-	Out	差動のツイストペア送信出力(－)
3	RX+	In	差動のツイストペア受信入力(＋)
4	－	－	75Ω終端、CON1(5 ピン)とコネクタ内部で接続
5	－	－	75Ω終端、CON1(4 ピン)とコネクタ内部で接続
6	RX-	In	差動のツイストペア受信入力(－)
7	－	－	75Ω終端、CON1(8 ピン)とコネクタ内部で接続
8	－	－	75Ω終端、CON1(7 ピン)とコネクタ内部で接続
－	LEFT_LED	－	イーサネットコントローラのGPIO1/nLED2 ピンに接続
－	RIGHT_LED	－	イーサネットコントローラのGPIO2/nLED3 ピンに接続

表 5.4. CON2 信号配列(パルストランス内側)

ピン番号	信号名	I/O	機能
1	TPO+		イーサネットコントローラのTPO+ピンに接続
2	TPO-		イーサネットコントローラのTPO-ピンに接続
3	CT	-	パルストランスセンタータップ(+3V)
4	CT	-	パルストランスセンタータップ(+3V)
5	TPI+		イーサネットコントローラのTPI+ピンに接続
6	TPI-		イーサネットコントローラのTPI-ピンに接続
7	RIGHT_LED	-	イーサネットコントローラのGPIO2/nLED3ピンに接続
8	LEFT_LED	-	イーサネットコントローラのGPIO1/nLED2ピンに接続

5.4. CON3 (USB インターフェース1)

CON3 はUSB シリアルインターフェースです。USB トランシーバを経由してi.MX31 のUSB コントローラに接続されています。

データ転送モード：USB 2.0 High Speed (480Mbps) 、Full Speed (12Mbps) 、Low Speed (1.5Mbps)
供給電源：電圧+5V、電流500mA (Max)
コネクタ形状：Type-A
コントローラ：i.MX31 内蔵USB コントローラ (USBOTG ポート)

表 5.5. CON3 信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機能
1	+5V	Power	USB 電源(+5V、最大500mA の供給可能)
2	USB-	In/Out	USB のマイナス側信号
3	USB+	In/Out	USB のプラス側信号
4	GND	Power	USB 電源(GND)

※Armadillo開発者サイトにて、動作確認済みUSBデバイス情報を随時更新していますのでご確認ください。

5.5. CON4 (USB インターフェース2)

CON4 はUSB シリアルインターフェースです。USB トランシーバを経由してi.MX31 のUSB コントローラに接続されています。

データ転送モード：USB 2.0 High Speed (480Mbps) 、Full Speed (12Mbps) 、Low Speed (1.5Mbps)
供給電源：電圧+5V、電流500mA (Max)
コネクタ形状：10 ピン (2.00mm ピッチ)
コントローラ：i.MX31 内蔵USB コントローラ (USBHOST2 ポート)

表 5.6. CON4 信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機能
1	+5V	Power	USB 電源(+5V、最大500mA の供給可能)
2	-	-
3	USB-	In/Out	USB のマイナス側信号
4	-	-
5	USB+	In/Out	USB のプラス側信号
6	-	-
7	GND	Power	USB 電源(GND)
8	-	-
9	-	-
10	-	-

5.6. CON5 (microSD/microMMC インターフェース)

CON4 はmicroSD/microMMC インターフェースです。i.MX31 のSD/MMC コントローラ(SDHC1)に接続されています。

表 5.7. CON5 信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機能
1	DAT2	In/Out	データバス(bit2)、i.MX31のSD1_DATA2ピンに接続
2	CD/DAT3	In/Out	データバス(bit3)、i.MX31のSD1_DATA3ピンに接続
3	CMD	In/Out	コマンド/レスポンス、i.MX31のSD1_CMDピンに接続
4	VDD	Power	電源(+3V)
5	CLK	Out	クロック、i.MX31のSD1_CLKピンに接続
6	VSS	Power	電源(GND)
7	DAT0	In/Out	データバス(bit0)、i.MX31のSD1_DATA0ピンに接続
8	DAT1	In/Out	データバス(bit1)、i.MX31のSD1_DATA1ピンに接続
9	CD_SW	In	カード検出(Low：カード挿入、High：カード未挿入)、i.MX31のATA_DMACK(GPIO3_30)ピンに接続
10	GND	Power	電源(GND)

※Armadillo開発者サイトにて、動作確認済みmicroSD/microMMCカード情報を随時更新していますのでご確認ください。

5.7. CON6 (RTC バックアップ端子)

CON6 は上に搭載されているリアルタイムクロック (IC10) のバックアップ端子です。リアルタイムクロックはポリアセンキャパシタ (PAS) のバックアップにより電源切断後も一定時間動作しますが、長時間電源を切断されても時刻データを保持したい場合に別途外付けバッテリーを接続することができます。 (計時可能最低電圧：約+1.1V、リアルタイムクロック消費電流：約1uA)

i.MX31 にはリアルタイムクロックコントローラを内蔵していますが、バックアップ保持時間改善のためリアルタイムクロック専用IC を上に搭載しています。リアルタイムクロック専用IC はi.MX31 のI2C コントローラ (ポート2) に接続されています。

図 5.2. 外付けバッテリーの接続

リアルタイムクロックの保持に使用しているポリアセンキャパシタは温度によって寿命/充放電回数が著しく異なります。また、ポリアセンキャパシタは交換不可です。そのため、リアルタイムクロックバックアップが重要なシステムにおいては、別途バックアップ用電池をご使用下さい。バックアップ用電池をご利用になる場合、電圧は3.3V を越えないように設計してください。

表 5.8. CON6 信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機能
1	EXT_BAT	Power	リアルタイムクロックのバックアップ用電源入力
2	GND	Power	電源(GND)


	CON6 には+3.3V 以上の電圧を加えないでください。内部デバイスが破壊する可能性があります。

5.8. CON7 (シリアルインターフェース1)

CON7 は非同期 (調歩同期) シリアルインターフェースです。i.MX31 のUART コントローラに接続されています。

信号入出力レベル：+3V I/O レベル
最大データ転送レート：1.875Mbps
フロー制御：無し
コントローラ：i.MX31 内蔵UART コントローラ (ポート1)

表 5.9. CON7 信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機能
1	-	-
2	RXD1	In	受信データ、i.MX31 のRXD1 ピンに接続
3	TXD1	Out	送信データ、i.MX31 のTXD1 ピンに接続
4	+3V	Power	電源(+3V)
5	GND	Power	電源(GND)


	TXD1,RXD1 はCON10 にも接続されておりますが、同時利用には対応していませんので、どちらかひとつのコネクタでのみご利用ください。

5.9. CON8 (i.MX31 JTAG インターフェース)

CON8 は、JTAG デバッガを接続することができるJTAG インターフェースです。i.MX31 のJTAG コントローラに接続されています。

表 5.10. CON8 信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機能
1	VTref	Power	電源(+3V)
2	GND	Power	電源(GND)
3	TRST*	In	i.MX31のTRSTBピンに接続
4	GND	Power	電源(GND)
5	TDI	In	i.MX31のTDIピンに接続
6	GND	Power	電源(GND)
7	TMS	In	i.MX31のTMSピンに接続
8	GND	Power	電源(GND)
9	TCK	In	i.MX31のTCKピンに接続
10	GND	Power	電源(GND)
11	TDO	Out	i.MX31のTDOピンに接続
12	SRST*	In	システムリセット入力
13	RTCK	Out	i.MX31のRTCKピンに接続
14	GND	Power	電源(GND)


	オプション品として、20ピン(2.54mm ピッチ)に変換する「FX用JTAG変換ケーブル」も販売しております。

5.10. CON9 (LCD インターフェース)

CON9 は、デジタルRGB 入力を持つ液晶パネルモジュールを接続することができるLCD インターフェースです。i.MX31 の同期ディスプレイコントローラに接続されています。

最大解像度：800×600 (18bit)
コネクタ形状：40 ピン (2.00mm ピッチ)
コントローラ：i.MX31 内蔵同期ディスプレイコントローラ (SDC)

表 5.11. CON9 信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機能
1	SCLK0	In	i.MX31のSCLK0ピンに接続
2	CSPI2_SS1	Out	i.MX31のCSPI2_SS1ピンに接続
3	CSPI2_SS0	Out	i.MX31のCSPI2_SS0ピンに接続
4	CSPI3_SCLK	Out	i.MX31のCSPI3_SCLKピンに接続
5	CSPI3_MISO	In	i.MX31のCSPI3_MISOピンに接続
6	CSPI3_MOSI	Out	i.MX31のCSPI3_MOSIピンに接続
7	GND	Power	電源(GND)
8	+3V	Power	電源(+3V)
9	IPU_LD5	Out	i.MX31のIPU_LD5ピンに接続
10	IPU_LD4	Out	i.MX31のIPU_LD4ピンに接続
11	IPU_LD3	Out	i.MX31のIPU_LD3ピンに接続
12	IPU_LD2	Out	i.MX31のIPU_LD2ピンに接続
13	IPU_LD1	Out	i.MX31のIPU_LD1ピンに接続
14	IPU_LD0	Out	i.MX31のIPU_LD0ピンに接続
15	GND	Power	電源(GND)
16	IPU_LD11	Out	i.MX31のIPU_LD11ピンに接続
17	IPU_LD10	Out	i.MX31のIPU_LD10ピンに接続
18	IPU_LD9	Out	i.MX31のIPU_LD9ピンに接続
19	IPU_LD8	Out	i.MX31のIPU_LD8ピンに接続
20	IPU_LD7	Out	i.MX31のIPU_LD7ピンに接続
21	IPU_LD6	Out	i.MX31のIPU_LD6ピンに接続
22	GND	Power	電源(GND)
23	IPU_LD17	Out	i.MX31のIPU_LD17ピンに接続
24	IPU_LD16	Out	i.MX31のIPU_LD16ピンに接続
25	IPU_LD15	Out	i.MX31のIPU_LD15ピンに接続
26	IPU_LD14	Out	i.MX31のIPU_LD14ピンに接続
27	IPU_LD13	Out	i.MX31のIPU_LD13ピンに接続
28	IPU_LD12	Out	i.MX31のIPU_LD12ピンに接続
29	GND	Power	電源(GND)
30	IPU_CONTRAST	Out	i.MX31のIPU_CONTRASTピンに接続
31	IPU_DRDY0	Out	i.MX31のIPU_DRDYピンに接続
32	IPU_VSYNC3	Out	i.MX31のIPU_VSYNC3ピンに接続
33	IPU_HSYNC	Out	i.MX31のIPU_HSYNCピンに接続
34	IPU_FPSHIFT	Out	i.MX31のIPU_FPSHIFTピンに接続
35	GND	Power	電源(GND)
36	GND	Power	電源(GND)
37	+3V	Power	電源(+3V)
38	+3V	Power	電源(+3V)
39	VBATT	Power	電源(+3.4V～5.5V)
40	VBATT	Power	電源(+3.4V～5.5V)

5.11. CON10 (拡張インターフェース)

CON10 は、の機能を拡張するためのインターフェースです。各インターフェースのI/Oレベルは、+3Vです。拡張機能を表 5.12. 「CON10 拡張機能」に示します。

表 5.12. CON10 拡張機能

機能名	内容
UART1	調歩同期シリアルインターフェース1(ハードウェアフロー無し)
UART2	調歩同期シリアルインターフェース2(2線フロー有り)
UART5	調歩同期シリアルインターフェース3(6線フロー有り)
USBH1	USBインターフェース3
1-wire	1線式調歩同期シリアルインターフェース
I²C1	I²Cシリアルインターフェース
SDHC2	SD/MMCインターフェース
GPIO	汎用入出力インターフェース
CSI	カメラインターフェース
KPP	キーパッドインターフェース
DAM	デジタルオーディオインターフェース
Audio	アナログオーディオインターフェース

5.11.1. UART1 (シリアルインターフェース1)

信号入出力レベル：+3V I/O レベル
最大データ転送レート：1.875Mbps
フロー制御：無し
コントローラ：i.MX31 内蔵UART コントローラ (ポート1)


	信号線はCON7 にも接続されておりますが、同時利用には対応していませんので、どちらかひとつのコネクタでのみご利用ください。

5.11.2. UART2 (シリアルインターフェース2)

信号入出力レベル：+3V I/O レベル
最大データ転送レート：1.875Mbps
フロー制御：CTS、RTS、DTR、DSR、DCD、RI
コントローラ：i.MX31 内蔵UART コントローラ (ポート2)

5.11.3. UART5 (シリアルインターフェース3)

信号入出力レベル：+3V I/O レベル
最大データ転送レート：1.875Mbps
フロー制御：CTS、RTS
コントローラ：i.MX31 内蔵UART コントローラ (ポート5)

5.11.4. USBH1 (USB インターフェース3)

USBH1 はUSB シリアルインターフェースです。USB トランシーバを経由してi.MX31 のUSB コントローラに接続されています。

データ転送モード：USB 2.0 Full Speed (12Mbps) 、Low Speed (1.5Mbps)
コントローラ：i.MX31 内蔵USB コントローラ (USBHOST1 ポート)

5.11.5. 1-wire (1 線式調歩同期シリアルインターフェース)

1-wire は1 線式調歩同期シリアルインターフェースです。i.MX31 の1-wire コントローラに接続されています。

信号入出力レベル：+3V I/O レベル

5.11.6. I²C1 (I²C シリアルインターフェース)

I²C1 はI²C シリアルインターフェースです。i.MX31 のI2C コントローラ(ポート1)に接続されています。

信号入出力レベル：+3V I/O レベル

5.11.7. SDHC2 (SD/MMC インターフェース)

SDHC2 はSD/MMC インターフェースです。i.MX31 のSD/MMC コントローラ(SDHC2)に接続されています。

信号入出力レベル：+3V I/O レベル

5.11.8. GPIO (汎用入出力インターフェース)

GPIO は汎用入出力インターフェースです。i.MX31 のGPIO ピンに接続されています。また、これ以外にも他の機能に割り当てられたピンをマルチプレクス切り替えすることによりGPIO として利用することも可能です。マルチプレクスでGPIO 利用可能なピンは表をご覧ください。

信号入出力レベル：+3V I/O レベル
ビット数：5 ビット

5.11.9. CSI (カメラインターフェース)

CSI はカメラインターフェースです。i.MX31 のCSI に接続されています。

信号入出力レベル：+3V I/O レベル
データビット数：8 ビット

5.11.10. KPP (キーパッドインターフェース)

KPP はキーパッドインターフェースです。i.MX31 のKPP(キーパッドポート)に接続されています。

信号入出力レベル：+3V I/O レベル
方式：キースキャンマトリクス方式
最大キーパッド数：30 キー

5.11.11. DAM (デジタルオーディオインターフェース)

DAM はデジタルオーディオ用同期式シリアルインターフェースです。i.MX31 のDAM(デジタルオーディオマルチプレクサ) ポート4 に接続されています。

信号入出力レベル：+3V I/O レベル
信号線数：4 線(STXD4,SRXD4,SFS4,SCK4)

5.11.12. Audio (アナログオーディオインターフェース)

Audio はアナログオーディオインターフェースです。オーディオコーデックIC(IC11)に接続されています。コーデックIC(IC11)は、i.MX31 のDAM(デジタルオーディオマルチプレクサ) ポート5 に接続されています。コーデックIC の電源はスピーカー駆動用電源のみ+5V に、それ以外はすべて+3V 電源に接続されています。

最大サンプルレート：48kHz
スピーカー最大出力：1W

表 5.13. CON10 信号配列およびGPIO マルチプレクス情報

ピン番号	機能名	信号名	I/O	機能	GPIO モード
1	UART5	UART5_RTS	In	i.MX31のPC_VS2ピンに接続	-
2		UART5_CTS	Out	i.MX31のPC_RSTピンに接続	-
3		UART5_RXD	In	i.MX31のPC_BVD1ピンに接続	-
4		UART5_TXD	Out	i.MX31のPC_BVD2ピンに接続	-
5	UART1	UART1_RXD	In	i.MX31のRXD1ピンに接続	GPIO2_4
6	UART1	UART1_TXD	Out	i.MX31のTXD1ピンに接続	GPIO2_5
7	-	GND	Power	電源(GND)	-
8	-	+3V	Power	電源(+3V)	-
9	GPIO	GPIO3_29	In/Out	i.MX31のATA_DIOWピンに接続	GPIO3_29
10	GPIO	GPIO3_4	In/Out	i.MX31のCSI_D4ピンに接続	GPIO3_4
11	SDHC2	SD2_DATA3	In/Out	i.MX31のPC_PWRONピンに接続	-
12		SD2_DATA2	In/Out	i.MX31のPC_VS1ピンに接続	-
13		SD2_DATA1	In/Out	i.MX31のPC_READYピンに接続	-
14		SD2_DATA0	In/Out	i.MX31のPC_WAIT*ピンに接続	-
15		SD2_CMD	In/Out	i.MX31のPC_CD1*ピンに接続	-
16		SD2_CLK	In/Out	i.MX31のPC_CD2*ピンに接続	-
17	-	GND	Power	電源(GND)	-
18	USBH1	USBH1_DP	In/Out	USBトランシーバのDPピンに接続	-
19	USBH1	USBH1_DM	In/Out	USBトランシーバのDMピンに接続	-
20	-	GND	Power	電源(GND)	-
21	1wire	BATT_LINE	In/Out	i.MX31のBATT_LINEピンに接続	GPIO2_17
22	GPIO	GPIO2_2	In/Out	i.MX31のSRX0ピンに接続	GPIO2_2
23		GPIO2_1	In/Out	i.MX31のSTX0ピンに接続	GPIO2_1
24		GPIO2_0	In/Out	i.MX31のSVEN0ピンに接続	GPIO2_0
25	DAM Port4	STXD4	Out	i.MX31のSTXD4ピンに接続	GPIO1_19
26		SRXD4	In	i.MX31のSRXD4ピンに接続	GPIO1_20
27		SFS4	Out	i.MX31のSFS4ピンに接続	-
28		SCK4	Out	i.MX31のSCK4ピンに接続	-
29	UART2	UART2_DSR	In	i.MX31のDSR_DTE1ピンに接続	GPIO2_13
30		UART2_RI	In	i.MX31のRI_DTE1ピンに接続	GPIO2_14
31		UART2_DCD	In	i.MX31のDCD_DTE1ピンに接続	GPIO2_15
32		UART2_DTR	Out	i.MX31のDTR_DTE1ピンに接続	GPIO2_12
33		UART2_RTS	In	i.MX31のRTS2ピンに接続	-
34		UART2_CTS	Out	i.MX31のCTS2ピンに接続	-
35		UART2_RXD	In	i.MX31のRXD2ピンに接続	GPIO1_27
36		UART2_TXD	Out	i.MX31のTXD2ピンに接続	GPIO1_28
37	-	GND	Power	電源(GND)	-
38	-	+3V	Power	電源(+3V)	-
39	I2C1	I2C1_CLK	In/Out	i.MX31のI2C1_CLKピンに接続	-
40	I2C1	I2C1_DAT	In/Out	i.MX31のI2C1_DATピンに接続	-
41	GPIO	GPIO_3_0	In/Out	i.MX31のGPIO_3_0ピンに接続	GPIO_3_0
42	GPIO	GPIO_3_1	In/Out	i.MX31のGPIO_3_1ピンに接続	GPIO_3_1
43	CSI	CSI_D8	In/Out	i.MX31のCSI_D8ピンに接続	GPIO3_8
44		CSI_D9	In/Out	i.MX31のCSI_D9ピンに接続	GPIO3_9
45		CSI_D10	In/Out	i.MX31のCSI_D10ピンに接続	GPIO3_10
46		CSI_D11	In/Out	i.MX31のCSI_D11ピンに接続	GPIO3_11
47		CSI_D12	In/Out	i.MX31のCSI_D12ピンに接続	GPIO3_12
48		CSI_D13	In/Out	i.MX31のCSI_D13ピンに接続	GPIO3_13
49		CSI_D14	In/Out	i.MX31のCSI_D14ピンに接続	GPIO3_14
50		CSI_D15	In/Out	i.MX31のCSI_D15ピンに接続	GPIO3_15
51		CSI_MCLK	Out	i.MX31のCSI_MCLKピンに接続	GPIO3_16
52		CSI_VSYNC	Out	i.MX31のCSI_VSYNCピンに接続	GPIO3_17
53		CSI_HSYNC	Out	i.MX31のCSI_HSYNCピンに接続	GPIO3_18
54		CSI_PIXCLK	Out	i.MX31のCSI_PIXCLKピンに接続	GPIO3_19
55	KPP	KEY_ROW7	In/Out	i.MX31のKEY_ROW7ピンに接続	GPIO2_21
56		KEY_ROW6	In/Out	i.MX31のKEY_ROW6ピンに接続	GPIO2_20
57		KEY_ROW5	In/Out	i.MX31のKEY_ROW5ピンに接続	GPIO2_19
58		KEY_ROW4	In/Out	i.MX31のKEY_ROW4ピンに接続	GPIO2_18
59		KEY_ROW3	In/Out	i.MX31のKEY_ROW3ピンに接続	-
60		KEY_COL7	In/Out	i.MX31のKEY_COL7ピンに接続	GPIO2_25
61		KEY_COL6	In/Out	i.MX31のKEY_COL6ピンに接続	GPIO2_24
62		KEY_COL5	In/Out	i.MX31のKEY_COL5ピンに接続	GPIO2_23
63		KEY_COL4	In/Out	i.MX31のKEY_COL4ピンに接続	GPIO2_22
64		KEY_COL3	In/Out	i.MX31のKEY_COL3ピンに接続	-
65		KEY_COL2	In/Out	i.MX31のKEY_COL2ピンに接続	-
66	-	MRST*	In	システムリセット入力	-
67	-	GND	Power	電源(GND)	-
68	Audio	SPK-	Out	オーディオコーデックスピーカー出力(-)	-
69		SPK+	Out	オーディオコーデックスピーカー出力(+)	-
70		HP_DET	In	オーディオコーデックヘッドホンジャック挿抜検出	-
71		HP_R	Out	オーディオコーデックヘッドホン出力(右)	-
72		HP_L	Out	オーディオコーデックヘッドホン出力(左)	-
73		HP_VGND	Out	オーディオコーデックヘッドホンGND(VMID)	-
74		MIC_IN	In	オーディオコーデックマイク入力	-
75	-	GND	Power	電源(GND)	-
76	-	GND	Power	電源(GND)	-
77	-	VBATT	Power	電源(+3.4V～5.5V)	-
78	-	VBATT	Power	電源(+3.4V～5.5V)	-
79	-	+5V	Power	電源(5V)	-
80	-	+5V	Power	電源(5V)	-

5.12. CON11 (電源入力端子)

CON11 はArmadillo-500 FX に電源を供給する4 ピンコネクタ (2mm ピッチ) です。VBATT には、過電圧保護のために5.6V ツェナーダイオードと、過電流保護のために2.3A リセッタブルヒューズが接続されています。+5V はUSB のデバイス供給用電源とオーディオコーデックのスピーカ電源に使用し、VBATT はシステム電源(+3V,+1.8V,+1.4V)に使用しています。入力電圧は単調増加としてください。極度に短い間隔でのオン/オフ繰り返しは行わないでください。入力には積層セラミックコンデンサ4.7μF 3 個を実装しています。

表 5.14. CON11 信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機能
1	+5V	Power	電源(5V±5%)
2	GND	Power	電源(GND)
3	GND	Power	電源(GND)
4	VBATT	Power	電源(+3.4V～5.25V)

5.12.1. 内部電源電圧精度

Armadillo-500 FXは3 つのスイッチングレギュレータで、VBATT電源からシステム用電圧+1.4V、+1.8V、+3.0Vを生成しています。各電圧の出力電圧精度と最大定格電流を表 5.15. 「電圧精度と最大定格電流」に示します。

表 5.15. 電圧精度と最大定格電流

電圧	精度	最大出力定格電流
+1.4V	±3% (25℃ typ.)	1A
+1.8V	±3% (25℃ typ.)	1A
+3.0V	±3% (25℃ typ.)	1A

5.13. J1,J2 (CPU モジュール/FXボード間コネクタ)

J1, J2 はArmadillo-500 のCPU モジュールとFXボードを接続する基板間コネクタです。ヒロセ電機社製154 ピンコネクタ (基板間高さ：4mm) を採用しています。

J1, J2 の信号配列は、付録 B. CPU モジュールの信号配列を参照してください。

表 5.16. J1,J2 のコネクタ型式

コネクタ名	コネクタ型式
J1,J2	CPU モジュール	FXボード
J1,J2	FX10A-140S/14-SV	FX10A-140P/14-SV

5.14. JP1 (USB インターフェース1 設定ジャンパ)

JP1 はUSB インターフェース1 のUSB トランシーバのID ピンに接続されています。オープン状態でUSBDevice モード、ショート状態でUSB Host モードになります。

5.15. JP2,JP4 (ユーザー設定ジャンパ)

JP2,JP4 はユーザー側で自由に利用できるジャンパです。ジャンパに接続されているi.MX31 の信号をGPIOの入力モードに設定します。オープン状態でHigh レベル、ショート状態でLow レベルになります。

表 5.17. JP2,JP4 機能

ジャンパ名	機能
JP2	i.MX31 のCOMPARE(GPIO1_8)ピンに接続(Low：ショート、High：オープン)
JP4	i.MX31 のCAPTURE(GPIO1_7)ピンに接続(Low：ショート、High：オープン)

5.16. JP3 (i.MX31 起動モード設定ジャンパ)

JP3 はi.MX31 の起動モードを設定するジャンパです。

表 5.18. Armadillo-500 FX の起動モード

JP3	動作
オープン	CPU モジュール上のフラッシュメモリブート
ショート	UART ブート：UART1(CON7 またはCON10)使用

5.17. D5 (パワーLED)

D5 はArmadillo-500 FX の電源状態を示す緑色LED です。電源投入状態で点灯します。

5.18. D6 (ユーザーLED)

D6 はユーザー側で自由に利用できる赤色LED です。LED に接続されているi.MX31 の信号をGPIO の出力モードに設定します。High レベルで点灯、Low レベルで消灯にできます。

表 5.19. D6 機能

LED 名	機能
D4	赤色LED、i.MX31 のSIMPD0(GPIO2_3)ピンに接続(Low：消灯、High：点灯)


第4章メモリマップ	PDF version	第6章基板形状図

Armadillo 開発者サイト