Armadillo-500 FXは、Freescale社製i.MX31 を搭載したCPUモジュールと、各種インターフェースのコントローラおよびコネクタを搭載したFXボードで構成されています。各基板の仕様を表 3.1. 「Armadillo-500 CPUモジュール仕様」、表 3.2. 「FXボード 仕様」に示します。
表 3.1. Armadillo-500 CPUモジュール仕様
型番 | A5027-U00C | プロセッサ | Freescale i.MX31 | シリコンリビジョン | Rev.2.0 (Device Marking:M91E) | プロセッサ機能 |
| CPUクロック | 400MHz | 水晶発振器周波数 | CKIL:32.768kHz, CKIH:26MHz | メモリ |
DDR SDRAM:128MByte (32bit幅)
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NOR Flash:32MByte (16bit幅)
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| 基板間コネクタ | FX10A-140S/14-SV(ヒロセ電機)
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| 電源電圧 | メモリ電圧:1.8V I/O電圧:1.8~3.1V | コア電圧
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| 1.38~1.52V | コア電圧絶対最大定格 | 1.65V | 基板サイズ | 34 × 54 mm | 重量 | 約10g | 使用温度範囲 | 0~70℃ (ただし結露なきこと) |
表 3.2. FXボード 仕様
イーサネット | 10BASE-T/100BASE-TX AUTO-MDIX 対応 | シリアルインターフェース |
調歩同期式 (TTL レベル入出力)
4 チャンネル(UART×3, 1-Wire×1)
- UART1
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最大1.875Mbps, フロー制御ピン無し, 5 ピンコネクタ
- UART2
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最大1.875Mbps,フロー制御ピン有り(CTS,RTS,DTR,DSR,DCD,RI), 80ピン拡張コネクタ経由での利用
- UART5
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最大1.875Mbps,フロー制御ピン有り(CTS,RTS), 80 ピン拡張コネクタ経由での利用
同期式 (TTL レベル入出力)
2 チャンネル(SPI×1, I2C×1)
| 汎用入出力 (GPIO) | 最大38 ビット (3V) | USB | 3 チャンネル (USB2.0, Host) OTG: High Speed 対応, Type-A コネクタ HOST1: Full Speed 対応, 80 ピン拡張コネクタ経由での利用 HOST2: High Speed 対応, Low Profile SSD コネクタ | SD/MMC | 2 スロット SDHC1: microSD スロット SDHC2: 80 ピン拡張コネクタ経由での利用 | LCD I/F | コネクタ形状: 2mm ピッチ2 列40 ピン デジタルRGB 出力 (最大解像度800 × 600, 18bpp) | キーパッドI/F | 5 x 6 マトリクス (最大30 キー) | オーディオ | デジタルオーディオCODEC I/F×1 モノラルスピーカー出力 (8Ω1W)×1 ステレオヘッドホン出力×1 モノラルマイク入力×1 | カレンダー時計 | RTC 専用IC 搭載 (バックアップ機能付, 外部バッテリー対応) | カメラ I/F | 8bit パラレル入力(GPIO とマルチプレクス) | 拡張 I/F | コネクタ形状: 2mm ピッチ2 列80 ピン | LED | LED×2 | JTAG I/F | コネクタ形状: 2mm ピッチ2 列14 ピン | PWM 出力 | 1 チャンネル, 分解能8bit | 基板コネクタ | FX10A-140P/14-SV (ヒロセ電機) | 電源電圧 | システム電源:3.4V~5.25V 5V 電源:USB デバイス供給、スピーカー用 | 消費電力 (Typ.) | 約2W (CPUモジュールとインターフェースボードの消費電力含む)[][] | 基板サイズ | 62 × 100mm | 重量 | 約40g | 使用温度範囲 | 0~60℃ (ただし結露なきこと) |
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