第3章 概要

3.1. ボード概要

Armadillo-500 FXは、Freescale社製i.MX31 を搭載したCPUモジュールと、各種インターフェースのコントローラおよびコネクタを搭載したFXボードで構成されています。各基板の仕様を表 3.1. 「Armadillo-500 CPUモジュール仕様」表 3.2. 「FXボード 仕様」に示します。

表 3.1. Armadillo-500 CPUモジュール仕様

型番A5027-U00C
プロセッサFreescale i.MX31

シリコンリビジョン

Rev.2.0 (Device Marking:M91E)

プロセッサ機能

  • ARM1136JF-S

  • 命令/データキャッシュ 16KByte/16KByte

  • L2キャッシュ 128KByte

  • 内部SRAM 16KByte

  • ベクタ浮動小数点コプロセッサ(VFP)搭載

CPUクロック

400MHz

水晶発振器周波数

CKIL:32.768kHz, CKIH:26MHz
メモリ

DDR SDRAM:128MByte (32bit幅) [a]

NOR Flash:32MByte (16bit幅) [b]

基板間コネクタFX10A-140S/14-SV(ヒロセ電機) [c]
電源電圧

メモリ電圧:1.8V

I/O電圧:1.8~3.1V

コア電圧 [d] 1.38~1.52V
コア電圧絶対最大定格1.65V
基板サイズ34 × 54 mm
重量約10g
使用温度範囲0~70℃ (ただし結露なきこと)

[a] 型式:Micron社製MT46H32M16LFCK-6

[b] 型式:Intel社製PC28F256P30B85

[c] 対応コネクタ型式:基板間高さ4mm用FX10A-140P/14-SV(ヒロセ電機)、基板間高さ5mm用FX10A-140P/14-SV1(ヒロセ電機)

[d] 1.47V 以上のコア電圧で使用される場合は、累積稼動時間が1.25 年(10950 時間)に制限されます。(例えば、5 年間運用するためには、1 日あたり平均6 時間の稼動に制限されます。)


表 3.2. FXボード 仕様

イーサネット10BASE-T/100BASE-TX AUTO-MDIX 対応
シリアルインターフェース

調歩同期式 (TTL レベル入出力)

4 チャンネル(UART×3, 1-Wire×1)

UART1

最大1.875Mbps, フロー制御ピン無し, 5 ピンコネクタ

UART2

最大1.875Mbps,フロー制御ピン有り(CTS,RTS,DTR,DSR,DCD,RI), 80ピン拡張コネクタ経由での利用

UART5

最大1.875Mbps,フロー制御ピン有り(CTS,RTS), 80 ピン拡張コネクタ経由での利用

同期式 (TTL レベル入出力)

2 チャンネル(SPI×1, I2C×1)

汎用入出力 (GPIO)最大38 ビット (3V)
USB

3 チャンネル (USB2.0, Host)

OTG: High Speed 対応, Type-A コネクタ

HOST1: Full Speed 対応, 80 ピン拡張コネクタ経由での利用

HOST2: High Speed 対応, Low Profile SSD コネクタ

SD/MMC

2 スロット

SDHC1: microSD スロット

SDHC2: 80 ピン拡張コネクタ経由での利用

LCD I/F

コネクタ形状: 2mm ピッチ2 列40 ピン

デジタルRGB 出力 (最大解像度800 × 600, 18bpp)

キーパッドI/F5 x 6 マトリクス (最大30 キー)
オーディオ

デジタルオーディオCODEC I/F×1

モノラルスピーカー出力 (8Ω1W)×1

ステレオヘッドホン出力×1

モノラルマイク入力×1

カレンダー時計RTC 専用IC 搭載 (バックアップ機能付, 外部バッテリー対応)
カメラ I/F8bit パラレル入力(GPIO とマルチプレクス)
拡張 I/Fコネクタ形状: 2mm ピッチ2 列80 ピン
LEDLED×2
JTAG I/Fコネクタ形状: 2mm ピッチ2 列14 ピン
PWM 出力1 チャンネル, 分解能8bit
基板コネクタFX10A-140P/14-SV (ヒロセ電機)
電源電圧

システム電源:3.4V~5.25V

5V 電源:USB デバイス供給、スピーカー用

消費電力 (Typ.)約2W (CPUモジュールとインターフェースボードの消費電力含む)[a][b]
基板サイズ62 × 100mm
重量約40g
使用温度範囲0~60℃ (ただし結露なきこと)

[a] +5V 電圧を利用するUSB デバイスやLCD パネルバックライト等の消費電力を除く。

[b] Armadillo-500 FX 液晶モデルにて、USB フラッシュメモリ×2/SD メモリカード×2/SD-RAM へのアクセス繰り返し、HTTPサーバーからのファイルダウンロード繰り返し、スピーカー最大ボリュームでホワイトノイズを再生した場合。


3.2. ブロック図

Armadillo-500 FXのブロック図を図 3.1. 「Armadillo-500 FX ブロック図」に示します。

Armadillo-500 FX ブロック図

図 3.1. Armadillo-500 FX ブロック図