Armadillo 開発者サイト

Debian 系 Linux では、アプリケーションやライブラリの管理には Debian (deb) パッケージ を使用します。

クロス開発を行うには、作業用 PC にクロス開発用のツールチェインのパッケージと、ターゲットアーキテクチャ用のライブラリをクロス開発用に変換したパッケージをインストールする必要があります。

Debian 系 Linux では ARM 用のアーキテクチャとして、arm と armel の2つがあります。これは、ABI (Application Binary Interface) の違いによるものです。arm アーキテクチャは OABI を、armel アーキテクチャは EABI を意味します。

Armadillo-400 シリーズでは、EABI を標準の ABI としています。そのため、ターゲットアーキテクチャとして armel のパッケージをインストールする必要があります。

付属 DVD のクロス開発環境ディレクトリ (cross-dev/deb/) にクロス開発環境用のパッケージが用意されています。Armadillo-400 シリーズで開発を行う場合、通常は、armel ディレクトリにある、ARM EABI クロス開発環境をインストールしてください。

インストールは root ユーザーで行う必要があります。deb パッケージをインストールするには、図5.1「インストールコマンド」のようにコマンドを実行します。

[PC ~]$ sudo dpkg --install *.deb

	sudo は引数に与えられたコマンドを、別のユーザーとして実行するコマンドです。上記コマンドでは、root (スーパー)ユーザーとして、dpkg コマンドを実行します。 sudo を実行すると、パスワードを要求されることがあります。このとき入力するパスワードは、そのユーザーのパスワードであり、root パスワードではありません。

	ご使用の開発環境に既に同一ターゲット向けのアーキテクチャ用クロス開発環境がインストールされている場合、新しいクロス開発環境をインストールする前に必ず既存環境をアンインストールするようにしてください。

Armadillo 標準のディストリビューションである、Atmark-Dist をビルドするためには、表5.1「Atmark-Dist のビルドに必要なパッケージ一覧」に示すパッケージが作業用 PC にインストールされている必要があります。

現在インストールされているバージョンを表示するには、図5.2「インストール情報表示コマンド」のようにパッケージ名を指定して実行してください。

--list はパッケージ情報を表示する dpkg のオプションです。package-name-pattern にはバージョンを表示したいパッケージ名のパターンを指定します。

[PC ~]$ dpkg --list [package-name-pattern]

Atmark-Dist に含まれないアプリケーションやライブラリをビルドする際に、付属 DVD やダウンロードサイトには用意されていないライブラリパッケージが必要になることがあります。ここでは、クロス開発用ライブラリパッケージの作成方法およびそのインストール方法を紹介します。

まず、作成したいクロス開発用パッケージの元となるライブラリパッケージを取得します。取得するパッケージは、アーキテクチャをターゲットに、Debian ディストリビューションのバージョンを開発環境に合わせる必要があります。Armadillo-400 シリーズでは、アーキテクチャは armel、Debian ディストリビューションのバージョンは lenny (2011年3月現在の oldstable)になります。

例えば、libjpeg62の場合「libjpeg62_[version]_armel.deb」というパッケージになります。

Debian パッケージは、Debian Packages サイト^[17]から検索して取得することができます。

取得したライブラリパッケージをクロス開発用に変換するには、dpkg-cross コマンドを使用します。

[PC ~]$ dpkg-cross --build --arch armel libjpeg62_[version]_armel.deb
[PC ~]$ ls
libjpeg62-armel-cross_[version]_all.deb libjpeg62_[version]_armel.deb

作成されたクロス開発用ライブラリパッケージをインストールします。

[PC ~]$ sudo dpkg -i libjpeg62-armel-cross_[version]_all.deb

	Debian lenny 以外の Linux 環境で dpkg-cross を行った場合、インストール可能なパッケージを生成できない場合があります。

apt-cross コマンドを使用すると、上記の一連の作業を1つのコマンドで行うことができます。

[PC ~]$ apt-cross --arch armel --suite lenny --install libjpeg62

--arch オプションにはアーキテクチャを、--suite オプションにはDebian ディストリビューションのバージョンをそれぞれ指定し、--install オプションで取得/変換したパッケージをインストールすることを指定します。最後の引数には、パッケージ名を指定します。