第1章 はじめに

Armadilloシリーズは、ARMコアを搭載した高性能・低消費電力な小型汎用CPUボードです。標準OSにLinux(Kernel 2.6系)を採用しており、豊富なソフトウェア資産と実績のある安定性を提供します。また、全ての製品が標準でネットワークインターフェースを搭載し、Linuxのネットワークプロトコルスタックと組み合わせて、容易にネットワーク対応機器の開発を実現します。

Armadillo-400シリーズは、同クラスの従来製品より性能を向上しつつも、低消費電力を実現したモデルです。Armadillo-400シリーズには、低価格のArmadillo-420と拡張ボードによってマルチメディア機能を追加可能なArmadillo-440の2種類の製品があります。

Armadillo-400シリーズは、基本機能としてシリアル、イーサネット、USB、ストレージ(microSD)、GPIOなど組み込み機器に必要とされる機能を備えています。Armadillo-440はそれらに加え、LCD、タッチスクリーン、オーディオなどのマルチメディア機能を、拡張ボードによって追加可能です。さらに、Armadillo-400シリーズでは、オプションモジュールによってリアルタイムクロックや無線LANなどの機能を追加することができます。

Armadillo-420にArmadillo-400シリーズ RTCオプションモジュールをセットにしたモデルを「Armadillo-420ベーシックモデル」と呼びます。また、Armadillo-440にArmadillo-400シリーズ LCD拡張ボードをセットにしたモデルを「Armadillo-440液晶モデル」と呼びます。

本書には、Armadillo-400シリーズのハードウェア仕様が記載されています。出荷状態のソフトウェアの操作方法については、「Armadillo-420ベーシックモデル開発セットスタートアップガイド」、または「Armadillo-440液晶モデル開発セットスタートアップガイド」をご参照ください。また、Armadillo-400シリーズのソフトウェアをカスタマイズされる方は、「Armadillo-400シリーズソフトウェアマニュアル」をご参照ください。

1.1. 本書の構成

本書は、Armadillo-400シリーズを使用する上で必要な情報のうち、以下の点について記載されています。

  • ハードウェア概要

  • メモリマップ

  • インターフェース仕様

  • 基板の形状

1.2. アイコン

本書では以下のようにアイコンを使用しています。

[警告]

注意事項を記載します。

[ティップ]

役に立つ情報を記載します。