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第19章 基板形状図
[Unit : mm]
図19.1 基板形状および固定穴寸法
図19.2 Armadllo-810 カメラモデルのスタッキング高さ
はじめに
本書および関連ファイルのバージョンについて
本書の構成
表記について
フォント
コマンド入力例
アイコン
謝辞
注意事項
安全に関する注意事項
取扱い上の注意事項
ソフトウェア使用に関しての注意事項
書込み禁止領域について
電波障害について
保証について
輸出について
商標について
システム概要
ボード概要
ブロック図
電気的仕様
絶対最大定格
推奨動作条件
入出力インターフェースの電気的仕様
ソフトウェア構成
作業の前に
準備するもの
開発/動作確認環境の構築
ATDE5セットアップ
取り外し可能デバイスの使用
コマンドライン端末(GNOME端末)の起動
シリアル通信ソフトウェア(minicom)の使用
インターフェースレイアウト
Armadillo-810 CPUボード インターフェースレイアウト
Armadillo-810 拡張ボード01 (Aコネクタ用) インターフェースレイアウト
Armadillo-810 カメラモジュール01 (Bコネクタ用) インターフェースレイアウト
組み立て
Armadillo-810 カメラモデルの組み立て
レンズの交換方法
接続方法
ジャンパピンの設定について
スライドスイッチの設定について
viエディタの使用方法
viの起動
文字の入力
カーソルの移動
文字の削除
保存と終了
起動と終了
起動
ログイン
終了方法
動作確認方法
USBガジェット
UVCガジェット
シリアルガジェット
イーサネットガジェット
ネットワーク
ネットワーク設定の変更方法
ファイアーウォール
ネットワークアプリケーション
シリアル
シリアルコンソールとして使用する
ファイルを転送する
ストレージ
ストレージの使用方法
ストレージのパーティション変更とフォーマット
LED
LEDを点灯/消灯する
トリガを使用する
GPIO
入出力方向を変更する
入力レベルを取得する
出力レベルを設定する
RTC
RTCに時刻を設定する
コンフィグ領域 − 設定ファイルの保存領域
コンフィグ領域の読出し
コンフィグ領域の保存
コンフィグ領域の初期化
Linuxカーネル仕様
デフォルトコンフィグレーション
Linuxドライバ一覧
ユーザーランド仕様
起動処理
inittab
/etc/init.d/rc
/etc/rc.d/Sスクリプト(初期化スクリプト)
/etc/config/rc.local
プリインストールアプリケーション
ブートローダー仕様
ブートローダーイメージの選択
ブートローダー起動モード
ブートローダーの機能
コンソールの指定方法
Linuxカーネルイメージの指定方法
Linuxカーネルの起動オプション
ビルド手順
Linuxカーネル/ユーザーランドをビルドする
ツールチェーンを変更するには
ブートローダーをビルドする
ツールチェーンを変更するには
フラッシュメモリの書き換え方法
フラッシュメモリのパーティションについて
netflashを使用してフラッシュメモリを書き換える
Webサーバー上のイメージファイルを書き込む
ストレージ上のイメージファイルを書き込む
ダウンローダーを使用してフラッシュメモリを書き換える
ブートローダーが起動しなくなった場合の復旧作業
開発の基本的な流れ
ユーザーオリジナルアプリケーションを作成する
Atmark Distにユーザーオリジナルアプリケーションを組み込む
システムの最適化を行う
オリジナルプロダクトのコンフィグレーションを更新する
プログラミングガイド
アプリケーションでカメラデバイスを扱う方法
カメラデバイスを制御するシステムコール
V4L2実装例の解説
サンプルコードをArmadilloで動かしてみる
SDブートの活用
ブートディスクの作成
ルートファイルシステムの構築
Atmark Distを構築する
Debian GNU/Linuxを構築する
Linuxカーネルイメージの配置
SDブートの実行
JTAG ICEを利用する
準備
JTAGケーブルの接続
ジャンパの設定
接続確認
各種デバッガへの対応について
顔認識ミドルウェア「FSE」
ハードウェア仕様
インターフェース仕様
CON1 拡張インターフェース2 (Bコネクタ)
CON2 シリアルインターフェース1
CON3 シリアルインターフェース2
CON4 USBインターフェース
CON5 拡張インターフェース1 (Aコネクタ)
LED1～LED4 ユーザーLED
電源回路の構成
基板形状図
拡張ボード/オプションモジュール
Armadillo-810 拡張ボード01 (Aコネクタ用)
概要
インターフェース仕様
基板形状図
Armadillo-810 カメラモジュールセット01 (Bコネクタ用)
概要
基板形状図
開発用USBシリアル変換アダプタ
D-Sub9/8ピン シリアル変換ケーブル
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