Armadillo-400シリーズ
ハードウェアマニュアル


目次

1. はじめに
1.1. 本書および関連ファイルのバージョンについて
1.2. 本書の構成
1.3. アイコン
2. 注意事項
2.1. 安全に関する注意事項
2.2. 取扱い上の注意事項
2.3. ソフトウェア使用に関しての注意事項
2.4. 書込み禁止領域について
2.5. 電波障害について
2.6. 保証について
2.7. 輸出について
2.8. 商標について
3. 概要
3.1. ボード概要
3.2. ブロック図
3.3. 電源回路の構成
3.3.1. 電源回路の構成
3.3.2. 電源シーケンス
4. メモリマップ
4.1. 物理メモリマップ
5. 各種インターフェース仕様
5.1. 各種インターフェースの配置
5.1.1. Armadillo-420インターフェースの配置
5.1.2. Armadillo-440インターフェースの配置
5.1.3. Armadillo-460インターフェースの配置
5.2. 電気的仕様
5.2.1. 入出力インターフェースの電気的仕様
5.2.2. 拡張バスインターフェースの電気的仕様
5.3. CON1、 CON23、 CON25(SDインターフェース)
5.3.1. CON1(microSD/microMMCスロット)-「Armadillo-420/440」
5.3.2. CON1(SDスロット) -「Armadillo-460」
5.3.3. CON23、 CON25(SDインターフェース) -「Armadillo-460」
5.4. CON2、 CON7(LANインターフェース)
5.5. CON3、 CON4、 CON19(シリアルインターフェース)
5.5.1. CON3、 CON4(シリアルインターフェース1)
5.5.2. CON19(シリアルインターフェース2) -「Armadillo-460」
5.6. CON5、 CON6、 CON17、 CON18(USBインターフェース)
5.7. CON8、 SW2、 SW4(外部リセット)
5.8. CON9(拡張インターフェース1)
5.9. CON10(i.MX257 JTAGインターフェース)
5.10. CON11(LCDインターフェース) - 「Armadillo-440/460」
5.11. CON12、 CON13(電源入力コネクタ)
5.12. CON14(拡張インターフェース2)
5.13. CON20(RTC外部バックアップ用電源コネクタ) - 「Armadillo-460」
5.14. CON21(電源出力コネクタ) - 「Armadillo-460」
5.15. J1、J2(拡張バスインターフェース) - 「Armadillo-460」
5.15.1. PC/104拡張バス互換モード設定時の信号配列
5.15.2. ダイレクトCPUバスモード設定時の信号配列
5.15.3. 拡張バスの構成
5.16. LED1、 LED2(LAN LED)
5.17. LED3、 LED4、 LED5(ユーザーLED)
5.18. SW1、 SW3、 CON22(ユーザースイッチ)
5.19. JP1(起動モード設定ジャンパ)
5.20. JP2(ユーザージャンパ)
5.21. オンボードリアルタイムクロック - 「Armadillo-460」
5.21.1. オンボードリアルタイムクロックの構成
6. 参考回路例
7. 基板形状図
7.1. Armadillo-420基板形状図
7.2. Armadillo-440基板形状図
7.3. Armadillo-460基板形状図
8. 拡張ボード/オプションモジュール
8.1. Armadillo-400シリーズ LCD拡張ボード
8.1.1. ボード概要
8.1.2. インターフェース配置
8.1.3. 基板形状図
8.1.4. 接続方法
8.1.5. LCDパネルのドット欠けについて
8.2. Armadillo-400シリーズ RTCオプションモジュール(型番:OP-A400RTCMOD-00)
8.2.1. ボード概要
8.2.2. インターフェース配置
8.2.3. 基板形状図
8.2.4. 組み立て方法
8.3. Armadillo-400シリーズ RTCオプションモジュール(型番:OP-A400RTCMOD-01)
8.3.1. ボード概要
8.3.2. インターフェース配置
8.3.3. 基板形状図
8.3.4. 組み立て方法
8.4. Armadillo-400シリーズ WLANオプションモジュール
8.4.1. ボード概要
8.4.2. インターフェース配置
8.4.3. 基板形状図
8.4.4. 組み立て方法
9. ケース
9.1. 樹脂ケース
9.2. 金属ケース
A. Armadillo-400シリーズ JTAG変換ケーブル(OP-JC8P25-00)
B. 拡張インターフェースの初期設定
C. コネクタ情報
D. 抵抗情報 - 「Armadillo-460」
E. CPLDレジスタ - 「Armadillo-460」
E.1. CPLDレジスタのメモリマップ
E.2. CPLDレジスタ
E.2.1. Ext Interrupt Status Register0 (0xA800 0000)
E.2.2. Ext Interrupt Status Register1 (0xA800 0001)
E.2.3. Ext Interrupt Mask Register0 (0xA800 0002)
E.2.4. Ext Interrupt Mask Register1 (0xA800 0003)
E.2.5. Ext Interrupt Polarity Type Register0 (0xA800 0004)
E.2.6. Ext Interrupt Polarity Type Register1 (0xA800 0005)
E.2.7. Ext Interrupt Detection Type Register0 (0xA800 0006)
E.2.8. Ext Interrupt Detection Type Register1 (0xA800 0007)
E.2.9. Ext Bus Control Register (0xA800 0008)
E.2.10. Ext I/F Control Register (0xA800 0009)
E.2.11. RTC Control Register (0xA800 000A)
E.2.12. CPLD Version Register (0xA800 000F)

図目次

3.1. Armadillo-420、 Armadillo-440 ブロック図
3.2. Armadillo-460 ブロック図
3.3. Armadillo-420/440の電源回路構成図
3.4. Armadillo-460の電源回路構成図
3.5. Armadillo-420/440の電源シーケンス
3.6. Armadillo-460の電源シーケンス
5.1. Armadillo-420インターフェースの配置
5.2. Armadillo-440インターフェースの配置
5.3. Armadillo-460インターフェースの配置
5.4. microSDカードの挿抜方法
5.5. SDカードの挿抜方法
5.6. CON11/CON19 接続先セレクタ
5.7. EXT_RESET*のタイミングチャート
5.8. EXT_RESET*の回路構成
5.9. ACアダプターの極性マーク -「Armadillo-420/440」
5.10. 割り込みコントローラの仕組み
5.11. PC/104拡張バス互換モード時のメモリ空間
5.12. PC/104拡張バス互換モード時のバスへのアクセス方法
5.13. PC/104拡張バス互換モードのバスアクセスタイミング
5.14. CPUから入出力ピン(J1、J2)までの配線
5.15. 入力信号のタイミング
5.16. 出力信号のタイミング
5.17. RDY*を使用する場合のダイレクトCPUバスモード(同期)のバスアクセスタイミング(Read)
5.18. RDY*を使用する場合のダイレクトCPUバスモード(同期)のバスアクセスタイミング(Write)
5.19. オンボードリアルタイムクロックとCPLDの接続
6.1. GPIOの参考回路例
6.2. キーパッド信号の参考回路例
6.3. CAN信号の参考回路例
6.4. ダイレクトCPUバスモード(同期)の参考アクセス例
7.1. Armadillo-420の基板形状および固定穴寸法
7.2. Armadillo-420のコネクタ中心寸法
7.3. Armadillo-420のコネクタ穴寸法
7.4. Armadillo-440の基板形状および固定穴寸法
7.5. Armadillo-440のコネクタ中心寸法
7.6. Armadillo-440のコネクタ穴寸法
7.7. Armadillo-460の基板形状および固定穴寸法
7.8. Armadillo-460のコネクタ中心寸法
7.9. Armadillo-460のコネクタ穴寸法
8.1. LCD拡張ボード(製品リビジョンA)のインターフェース配置
8.2. LCD拡張ボード(製品リビジョンB)のインターフェース配置
8.3. LCD拡張ボード(製品リビジョンA)の基板形状および固定穴寸法
8.4. LCD拡張ボード(製品リビジョンA)のコネクタ位置寸法
8.5. LCD拡張ボード(製品リビジョンB)の基板形状および固定穴寸法
8.6. LCD拡張ボード(製品リビジョンB)のコネクタ位置寸法
8.7. LCD拡張ボード(製品リビジョンB)のLCD固定金具の参考寸法図
8.8. LCD拡張ボード(製品リビジョンB)のLCD固定金具の組み立て例
8.9. LCDとLCD拡張ボードの接続方法
8.10. LCDとLCD拡張基板の接着
8.11. フレキシブルフラットケーブル(FFC)
8.12. Armadillo-440 と LCD拡張ボードの接続方法
8.13. Armadillo-460 と LCD拡張ボードの接続方法
8.14. Armadillo-460 のスリット
8.15. RTCオプションモジュール(型番:OP-A400RTCMOD-00)のインターフェース配置
8.16. RTCオプションモジュール(型番:OP-A400RTCMOD-00)の基板形状
8.17. RTCオプションモジュール(型番:OP-A400RTCMOD-00)組み立て図
8.18. RTCオプションモジュール(型番:OP-A400RTCMOD-01)のインターフェース配置
8.19. RTCオプションモジュール(型番:OP-A400RTCMOD-01)の基板形状
8.20. RTCオプションモジュール(型番:OP-A400RTCMOD-01)組み立て図
8.21. WLANオプションモジュールのインターフェース配置
8.22. WLANオプションモジュールの基板形状
8.23. Armadillo-WLANモジュールとWLANインターフェースボードの組み立て図
8.24. WLANオプションモジュールとArmadillo400シリーズの組み立て図
8.25. WLANオプションモジュールと外付けアンテナの組み立て図(評価・開発時)
8.26. 外付けアンテナケーブルの引き抜き方法
9.1. 樹脂ケース寸法図 (単位:mm)
9.2. 金属ケース(上板)寸法図
9.3. 金属ケース(下板)寸法図
9.4. 金属ケース(上板)加工例 (Armadillo-WLAN外付けアンテナ対応寸法図)
A.1. JTAG変換ケーブルの接続図(Armadillo-420,Armadillo-440)
A.2. JTAG変換ケーブルの接続図(Armadillo-460)
A.3. JTAG変換ケーブルの参考回路
D.1. Armadillo-460 抵抗情報

表目次

3.1. 「Armadillo-400シリーズ」 ボード仕様
4.1. 「Armadillo-400シリーズ」 物理メモリマップ
4.2. ダイレクトCPUバスモード時にアクセス可能なCS3/CS4空間
5.1. Armadillo-420インターフェースの内容
5.2. Armadillo-440インターフェースの内容
5.3. Armadillo-460インターフェースの内容
5.4. 入出力インターフェースの絶対最大定格
5.5. 入出力インターフェース電源の電気的仕様
5.6. 入出力インターフェースの電気的仕様
5.7. 拡張バスインターフェースの絶対最大定格
5.8. 拡張バスインターフェースの電気的仕様 - 「PC/104拡張バス互換モード」
5.9. 拡張バスインターフェースの電気的仕様 - 「ダイレクトCPUバスモード」
5.10. CON1信号配列 - 「Armadillo-420/440」
5.11. CON1信号配列 - 「Armadillo-460」
5.12. カード検出、 ライトプロテクト検出の機能
5.13. CON23信号配列 -「Armadillo-460」
5.14. CON25信号配列 -「Armadillo-460」
5.15. CON2信号配列
5.16. CON7信号配列
5.17. CON3信号配列
5.18. CON4信号配列
5.19. CON19信号配列 -「Armadillo-460」
5.20. USBインターフェース
5.21. CON5信号配列
5.22. CON6信号配列
5.23. CON17信号配列 -「Armadillo-460」
5.24. CON18信号配列 -「Armadillo-460」
5.25. CON8信号配列
5.26. リセットスイッチの機能 -「Armadillo-460」
5.27. CON9信号配列
5.28. CON9信号マルチプレクス
5.29. CON10信号配列
5.30. CON11信号配列 - 「Armadillo-440/460」
5.31. CON11信号マルチプレクス(1~38ピン)
5.32. CON11信号マルチプレクス(39~50ピン)
5.33. CON12信号配列 -「Armadillo-460」
5.34. CON13信号配列 - 「Armadillo-420/440」
5.35. CON13信号配列 - 「Armadillo-460」
5.36. CON14信号配列
5.37. CON14信号マルチプレクス
5.38. CON20信号配列 - 「Armadillo-460」
5.39. CON21信号配列 - 「Armadillo-460」
5.40. PC/104拡張バス互換モードのJ1信号配列(1) - 「Armadillo-460」
5.41. PC/104拡張バス互換モードのJ1信号配列(2) - 「Armadillo-460」
5.42. PC/104拡張バス互換モードのJ2信号配列(1) - 「Armadillo-460」
5.43. PC/104拡張バス互換モードのJ2信号配列(2) - 「Armadillo-460」
5.44. ダイレクトCPUバスモードのJ1信号配列(1) - 「Armadillo-460」
5.45. ダイレクトCPUバスモードのJ1信号配列(2) - 「Armadillo-460」
5.46. ダイレクトCPUバスモードのJ2信号配列(1) - 「Armadillo-460」
5.47. ダイレクトCPUバスモードのJ2信号配列(2) - 「Armadillo-460」
5.48. SBHE*とデータアクセスの関係
5.49. PC/104拡張バス互換モードのバスアクセスタイミング
5.50. CPU(i.MX257)と入出力ピン(J1、J2)の間の遅延
5.51. バッファのイネーブル/ディスエーブルが反映されるまでの時間
5.52. EB1*、SA0とデータアクセスの関係
5.53. 入力信号のタイミング
5.54. 出力信号のタイミング
5.55. LAN LEDの動作
5.56. ユーザーLEDの機能
5.57. ユーザースイッチの機能
5.58. CON22信号配列 - 「Armadillo-460」
5.59. 起動モード設定ジャンパの状態
5.60. ユーザージャンパの機能
5.61. RTC仕様 - 「Armadillo-460」
8.1. LCD拡張ボード仕様
8.2. 搭載LCDモジュール仕様
8.3. LCD拡張ボード(製品リビジョンA)のインターフェース内容
8.4. LCD拡張ボード(製品リビジョンB)のインターフェース内容
8.5. 点欠陥の定義
8.6. 点欠陥許容範囲
8.7. RTCオプションモジュール(型番:OP-A400RTCMOD-00)仕様
8.8. RTCオプションモジュール(型番:OP-A400RTCMOD-00)のインターフェース内容
8.9. RTCオプションモジュール(型番:OP-A400RTCMOD-01)仕様
8.10. RTCオプションモジュール(型番:OP-A400RTCMOD-01)のインターフェース内容
8.11. WLANオプションモジュール仕様
8.12. WLANオプションモジュールのインターフェース内容
8.13. WLANオプションモジュール CON1 信号配列
8.14. WLANオプションモジュール CON3 信号配列
8.15. WLANオプションモジュール CON4 信号配列
8.16. WLANオプションモジュール CON5、CON6 信号配列
9.1. Armadillo-400シリーズ オプションケース(樹脂製)について
9.2. 樹脂ケース材料仕様
9.3. Armadillo-400シリーズ オプションケース(金属製)について
B.1. 拡張インターフェースの信号状態(i.MX257リセット解除後)
B.2. 拡張インターフェースの信号状態(ブートローダー設定)
C.1. コネクタ型番一覧
D.1. PC/104拡張バス電源 V_PC104の選択
D.2. USB Full Speed信号の出力コネクタの選択
E.1. CPLDレジスタのメモリマップ
E.2. Ext Interrupt Status Register0
E.3. Ext Interrupt Status Register0 Description
E.4. Ext Interrupt Status Register1
E.5. Ext Interrupt Status Register1 Description
E.6. Ext Interrupt Mask Register0
E.7. Ext Interrupt Mask Register0 Description
E.8. Ext Interrupt Mask Register1
E.9. Ext Interrupt MASK Register1 Description
E.10. Ext Interrupt Polarity Type Register0
E.11. Ext Interrupt Polarity Type Register0
E.12. Ext Interrupt Polarity Type Register1
E.13. Ext Interrupt Polarity Type Register1
E.14. Ext Interrupt Detection Select Register0
E.15. Ext Interrupt Detection Type Register0
E.16. Ext Interrupt Detection Type Register1
E.17. Ext Interrupt Detection Type Register1 Description
E.18. Ext Bus Control Register
E.19. Ext Bus Control Register Description
E.20. Ext I/F Control Register
E.21. Ext I/F Control Register Description
E.22. RTC Control Register
E.23. RTC Control Description
E.24. CPLD Version Register
E.25. CPLD Version Register Description