第16章インターフェース仕様

第16章インターフェース仕様

16.1. インターフェースレイアウト
16.2. CON1 LANインターフェース
16.3. CON2 USBホストインターフェース
16.4. CON3 WLANインターフェース
16.5. CON4 シリアルインターフェース
16.6. CON6 JTAGインターフェース
16.7. CON7 アドオンインターフェース
16.8. CON8 拡張インターフェース
16.9. CON9 RTCバックアップインターフェース
16.10. CON10 電源入力インターフェース1
16.11. CON12
16.12. CON13 電源入力インターフェース2
16.13. CH0 WLAN+BTアンテナインターフェース
16.14. CH1 WLANアンテナインターフェース
16.15. SW1 ユーザースイッチ
16.16. D1 ユーザーLED

Armadillo-X1のインターフェース仕様について説明します。

16.1. インターフェースレイアウト

図16.1 Armadillo-X1 インターフェースレイアウト

表16.1 Armadillo-X1 インターフェース一覧^[19]

部品番号	インターフェース名	型番	メーカー
CON1	LANインターフェース	9771-8813-S3L6T1	SUN JUN ELECTRONICS
CON2	USBホストインターフェース	UBA-4R-D14T-4D(LF)(SN)	J.S.T. Mfg.
CON3	WLANインターフェース	MM60-52B1-E1-R650	Japan Aviation Electronics Industry
CON4	シリアルインターフェース	DF13C-7P-1.25V(51)	HIROSE ELECTRIC
CON6	JTAGインターフェース	A2-8PA-2.54DSA(71)^[a]	HIROSE ELECTRIC^[a]
CON7	アドオンインターフェース	DF17(4.0)-60DS-0.5V(57)	HIROSE ELECTRIC
CON8	拡張インターフェース	DF40C-100DP-0.4V(51)	HIROSE ELECTRIC
CON9	RTCバックアップインターフェース	DF13C-2P-1.25V(21)	HIROSE ELECTRIC
CON10	電源入力インターフェース1	HEC3600-016110	HOSIDEN
CON12	-	DF13C-5P-1.25V(51)	HIROSE ELECTRIC
CON13	電源入力インターフェース2	B02B-PASK(LF)(SN)^[a]	J.S.T. Mfg.^[a]
CH0	WLAN+BTアンテナインターフェース	U.FL-R-SMT-1同等品
CH1	WLANアンテナインターフェース	U.FL-R-SMT-1同等品
SW1	ユーザースイッチ	SKHHLRA010	ALPS ELECTRIC
D1	ユーザーLED	SLR-342MC3F	ROHM Semiconductor
SP1	WLANモジュール用スタッド	NT4R1600	Japan Aviation Electronics Industry
SP2	WLANモジュール用スタッド	NT4R1600	Japan Aviation Electronics Industry
SP3	アドオンモジュール用スタッド	KRB-2008	Hirosugi-Keiki
SP4	アドオンモジュール用スタッド	KRB-2008	Hirosugi-Keiki
^[19]製品モデルで部品の搭載/非搭載が異なります。詳細は納入仕様書をご確認ください。 ^[a]コネクタは非搭載です。実装可能なコネクタ型番を記載しています。


	表16.1「Armadillo-X1 インターフェース一覧」に記載した部品型番は、必ずしも搭載されていることを保証しているわけではありません。お手元の製品の搭載部品は、アットマークテクノ Armadilloサイトからダウンロード可能な、納入仕様書および変更履歴表にてご確認ください。

16.2. CON1 LANインターフェース

CON1は10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-Tに対応したLANインターフェースです。カテゴリ5e以上のイーサネットケーブルを接続することができます。 AUTO-MDIX機能を搭載しており、ストレートケーブルまたはクロスケーブルを自動認識して送受信端子を切り替えます。

信号はEthernet PHY(VSC8501XML-03/Microsemi)を経由して、i.MX 7DualのEthernet MAC(ENET2)に接続されています。

搭載コネクタ: 9771-8813-S3L6T1/SUN JUN ELECTRONICS

表16.2 CON1 信号配列 (10BASE-T/100BASE-TX)

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	TX+	In/Out	送信データ+
2	TX-	In/Out	送信データ-
3	RX+	In/Out	受信データ+
4	-	-
5	-	-
6	RX-	In/Out	受信データ-
7	-	-
8	-	-

表16.3 CON1 信号配列 (1000BASE-T)

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	TRD0+	In/Out	送受信データ0+
2	TRD0-	In/Out	送受信データ0-
3	TRD1+	In/Out	送受信データ1+
4	TRD2+	In/Out	送受信データ2+
5	TRD2-	In/Out	送受信データ2-
6	TRD1-	In/Out	送受信データ1-
7	TRD3+	In/Out	送受信データ3+
8	TRD3-	In/Out	送受信データ3-

図16.2 LANコネクタLED配置

表16.4 LANコネクタLED

名称	状態	説明
LINK_ACTIVITY_LED	消灯	リンクが確立されていない
	点灯(黄色)	リンクが確立されている
	点滅(黄色)	リンクが確立されており、データを送受信している
SPEED_LED	消灯	10Mbpsで接続されている
	点灯(緑色)	100Mbpsで接続されている
	点灯(橙色)	1000Mbpsで接続されている

16.3. CON2 USBホストインターフェース

CON2はUSB2.0ホストインターフェースです。信号はi.MX 7DualのUSBコントローラ(OTG1)に接続されています。

USBデバイスに供給される電源(USB1_VBUS)は、i.MX 7DualのI2C4_SDA(GPIO4_IO15)ピンで制御が可能です。GPIOモードに設定後、Highレベル出力で電源が供給され、Lowレベル出力で電源が切断されます。

データ転送モード

・High Speed(480Mbps)

・Full Speed(12Mbps)

・Low Speed(1.5Mbps)

搭載コネクタ: UBA-4R-D14T-4D/J.S.T. Mfg.

表16.5 CON2 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	USB1_VBUS	Power	USB電源出力(USB1_VBUS)
2	USB1_DM	In/Out	USBマイナス側信号、i.MX 7DualのUSB_OTG1_DNピンに接続
3	USB1_DP	In/Out	USBプラス側信号、i.MX 7DualのUSB_OTG1_DPピンに接続
4	GND	Power	電源(GND)

16.4. CON3 WLANインターフェース

CON3はWLAN+BTコンボモジュール(AEH-AR9462/VoxMicro)用インターフェースです。

PCI Express信号はi.MX 7DualのPCI Express PHY(PCIe_PHY)に、USB信号はUSB HUBコントローラ(ポート1)経由でi.MX 7DualのUSB HSICコントローラに接続されています。

WLAN+BTコンボモジュールに供給される電源(WLAN_VDD)は、i.MX 7DualのECSPI1_SS0(GPIO4_IO19)ピンで制御が可能です。GPIOモードに設定後、Highレベル出力で電源が供給され、Lowレベル出力で電源が切断されます。

搭載コネクタ: MM60-52B1-E1-R650/Japan Aviation Electronics Industry

表16.6 CON3 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	-	-	Reserved、i.MX 7DualのSAI1_TXFS(GPIO6_IO14)ピンに接続、基板上で10kΩプルアップ(VCC_3.3V)されています
2	WLAN_VDD	Power	WLAN電源出力(WLAN_VDD)
3	-	-	Reserved、i.MX 7DualのSAI1_TXD(GPIO6_IO15)ピンに接続
4	GND	Power	電源(GND)
5	BT_DISABLE_L	Out	BTの有効/無効信号、i.MX 7DualのEPDC1_DATA11(GPIO2_IO11)ピンに接続 (Low: BT無効、High: BT有効)
6	-	-	Reserved
7	CLKREQ_L	In	リファレンスクロックリクエスト、i.MX 7DualのEPDC1_DATA12(GPIO2_IO12)ピンに接続、基板上で10kΩプルアップ(VCC_3.3V)されています
8	NC	-	未接続
9	GND	Power	電源(GND)
10	NC	-	未接続
11	REFCLK-	Out	差動リファレンスクロック(－)、i.MX 7DualのPCIE_REFCLKOUT_Nピンに接続
12	NC	-	未接続
13	REFCLK+	Out	差動リファレンスクロック(＋)、i.MX 7DualのPCIE_REFCLKOUT_Pピンに接続
14	NC	-	未接続
15	GND	Power	電源(GND)
16	NC	-	未接続
17	NC	-	未接続
18	GND	Power	電源(GND)
19	NC	-	未接続
20	W_DISABLE_L	Out	WLANの有効/無効信号、i.MX 7DualのSAI1_TXC(GPIO2_IO13)ピンに接続 (Low: WLAN無効、High: WLAN有効)
21	GND	Power	電源(GND)
22	PERST_L	Out	基本リセット信号、i.MX 7DualのSAI1_RXD(GPIO2_IO12)ピンに接続 (Low: リセット状態、High: リセット解除)
23	PERn0	In	差動レシーバ(－)、i.MX 7DualのPCIE_RX_Nピンに接続
24	WLAN_VDD	Power	WLAN電源出力(WLAN_VDD)
25	PERp0	In	差動レシーバ(＋)、i.MX 7DualのPCIE_RX_Pピンに接続
26	GND	Power	電源(GND)
27	GND	Power	電源(GND)
28	-	-	Reserved
29	GND	Power	電源(GND)
30	-	-	Reserved、i.MX 7DualのEPDC1_DATA09(GPIO2_IO9)ピンに接続
31	PETn0	Out	差動トランスミッタ(－)、i.MX 7DualのPCIE_TX_Nピンに接続
32	-	-	Reserved、i.MX 7DualのEPDC1_DATA10(GPIO2_IO10)ピンに接続
33	PETp0	Out	差動トランスミッタ(＋)、i.MX 7DualのPCIE_TX_Pピンに接続
34	GND	Power	電源(GND)
35	GND	Power	電源(GND)
36	USB_HUB1_DM	In/Out	USBマイナス側信号、USB HUBコントローラ(ポート1)経由でi.MX 7DualのUSB HSICコントローラに接続
37	GND	Power	電源(GND)
38	USB_HUB1_DP	In/Out	USBプラス側信号、USB HUBコントローラ(ポート1)経由でi.MX 7DualのUSB HSICコントローラに接続
39	WLAN_VDD	Power	WLAN電源出力(WLAN_VDD)
40	GND	Power	電源(GND)
41	WLAN_VDD	Power	WLAN電源出力(WLAN_VDD)
42	NC	-	未接続
43	GND	Power	電源(GND)
44	NC	-	未接続
45	NC	-	未接続
46	NC	-	未接続
47	NC	-	未接続
48	-	-	Reserved
49	NC	-	未接続
50	GND	Power	電源(GND)
51	NC	-	未接続
52	WLAN_VDD	Power	WLAN電源出力(WLAN_VDD)

16.5. CON4 シリアルインターフェース

CON4は非同期(調歩同期)シリアルインターフェースです。信号はi.MX 7DualのUARTコントローラ(UART5)に接続されています。

CON4の6ピンはi.MX 7DualのGPIO1_09ピンに接続されており、Lowレベル入力で保守モード、Highレベル入力でOS自動起動モードで起動します。

搭載コネクタ

DF13C-7P-1.25V(51)/HIROSE ELECTRIC

対向コネクタ例

DF13-7S-1.25C/HIROSE ELECTRIC(ハウジング)

DF13-2630SCFA/HIROSE ELECTRIC(コンタクト)

信号レベル

3.3V CMOS

許容電流

1A以下(端子1本あたり)

表16.7 CON4 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明	電圧グループ
1	CON4_UART_RXD	In	受信データ、i.MX 7DualのGPIO1_IO06ピンに接続	VCC_3.3V
2	GND	Power	電源(GND)	-
3	CON4_UART_TXD	Out	送信データ、i.MX 7DualのGPIO1_IO07ピンに接続	VCC_3.3V
4	VCC_3.3V	Power	電源出力(VCC_3.3V)	-
5	CON4_UART_CTS	In	送信可能、i.MX 7DualのGPIO1_IO05ピンに接続	VCC_3.3V
6	BOOTLOADER_EN_B	In	起動モード設定、i.MX 7DualのGPIO1_IO09ピンに接続、基板上で10kΩプルアップ(VCC_3.3V)されています (Low: 保守モード、High: OS自動起動モード)	VCC_3.3V
7	CON4_UART_RTS	Out	送信要求、i.MX 7DualのGPIO1_IO04ピンに接続	VCC_3.3V

16.6. CON6 JTAGインターフェース

CON6はARM JTAGデバッガを接続することができるJTAGインターフェースです。信号はi.MX 7DualのシステムJTAGコントローラ(SJC)に接続されています。コネクタを実装してご使用ください。

搭載可能コネクタ: ピンヘッダ8ピン(2.54mmピッチ) : A2-8PA-2.54DSA(71)/HIROSE ELECTRIC等

表16.8 CON6 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明	電圧グループ
1	VCC_3.3V	Power	電源出力(VCC_3.3V)	-
2	JTAG_TRST_B	In	テストリセット、i.MX 7DualのJTAG_TRST_Bピンに接続、基板上で10kΩプルアップ(VCC_3.3V)されています	VCC_3.3V
3	JTAG_TDI	In	テストデータ入力、i.MX 7DualのJTAG_TDIピンに接続、基板上で10kΩプルアップ(VCC_3.3V)されています	VCC_3.3V
4	JTAG_TMS	In	テストモード選択、i.MX 7DualのJTAG_TMSピンに接続、基板上で10kΩプルアップ(VCC_3.3V)されています	VCC_3.3V
5	JTAG_TCK	In	テストクロック、i.MX 7DualのJTAG_TCKピンに接続、基板上で10kΩプルアップ(VCC_3.3V)されています	VCC_3.3V
6	JTAG_TDO	Out	テストデータ出力、i.MX 7DualのJTAG_TDOピンに接続	VCC_3.3V
7	JTAG_SRST_B	In	システムリセット、基板上で1kΩプルアップ(VCC_3.3V)されています (Low: リセット状態、High: リセット解除)	VCC_3.3V
8	GND	Power	電源(GND)	-


	オプション品の「8ピンJTAG変換ケーブル^[20]」(OP-JC8P25-00)を使用してARM標準20ピンに変換することが可能です。

16.7. CON7 アドオンインターフェース

CON7は機能拡張用のインターフェースです。複数の機能(マルチプレクス)をもったi.MX 7Dualの信号が接続されており、USB、SD、UART、SPI、I2C、CAN、AUDIO、GPIOの機能を拡張することができます。

電源(VCC_3.3V_IO)は、i.MX 7DualのEPDC1_DATA04(GPIO2_IO4)ピンで制御が可能です。GPIOモードに設定後、Highレベル出力で電源が供給され、Lowレベル出力で電源が切断されます。

USB電源(USB_HUB2_VBUS)は、i.MX 7DualのEPDC1_PWRSTAT(GPIO2_IO31)ピンで制御が可能です。GPIOモードに設定後、Highレベル出力で電源が供給され、Lowレベル出力で電源が切断されます。

搭載コネクタ: DF17(4.0)-60DS-0.5V(57)/HIROSE ELECTRIC
対向コネクタ例: DF17(4.0)-60DP-0.5V(57)/HIROSE ELECTRIC
許容電流: 0.3A以下(端子1本あたり)

表16.9 CON7 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明	電圧グループ
1	GND	Power	電源(GND)	-
2	GND	Power	電源(GND)	-
3	VCC_3.3V	Power	電源出力(VCC_3.3V)	-
4	VCC_3.3V	Power	電源出力(VCC_3.3V)	-
5	SDBOOT_EN	In	起動デバイス設定、i.MX 7DualのBOOT_MODE0ピンに接続、基板上で10kΩプルダウンされています (Low: SPIフラッシュメモリブート、High: SDブート)	VCC_3.3V
6	NVCC_SD1	Power	SD1信号電源出力(NVCC_SD1)	-
7	GPIO5_IO0	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSD1_CD_Bピンに接続	NVCC_SD1
8	GPIO5_IO1	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSD1_WPピンに接続	NVCC_SD1
9	GPIO5_IO2	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSD1_RESET_Bピンに接続	NVCC_SD1
10	GPIO5_IO3	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSD1_CLKピンに接続	NVCC_SD1
11	GPIO5_IO4	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSD1_CMDピンに接続	NVCC_SD1
12	GPIO5_IO5	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSD1_DATA0ピンに接続	NVCC_SD1
13	GPIO5_IO6	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSD1_DATA1ピンに接続	NVCC_SD1
14	GPIO5_IO7	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSD1_DATA2ピンに接続	NVCC_SD1
15	GPIO5_IO8	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSD1_DATA3ピンに接続	NVCC_SD1
16	GPIO4_IO16	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのECSPI1_SCLKピンに接続	VCC_3.3V
17	GPIO4_IO17	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのECSPI1_MOSIピンに接続	VCC_3.3V
18	GPIO4_IO18	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのECSPI1_MISOピンに接続	VCC_3.3V
19	NC	-	未接続	-
20	GPIO4_IO12	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのI2C3_SCLピンに接続	VCC_3.3V
21	GPIO4_IO13	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのI2C3_SDAピンに接続	VCC_3.3V
22	NC	-	未接続	-
23	NC	-	未接続	-
24	GPIO4_IO0	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのUART1_RXDピンに接続	VCC_3.3V
25	GPIO4_IO1	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのUART1_TXDピンに接続	VCC_3.3V
26	GND	Power	電源(GND)	-
27	GND	Power	電源(GND)	-
28	VCC_3.3V_IO	Power	電源出力(VCC_3.3V_IO)	-
29	VCC_3.3V	Power	電源出力(VCC_3.3V)	-
30	VCC_5V	Power	電源出力(VCC_5V)
31	-	Out	Low固定信号、1kΩ抵抗でGNDに接続されています	-
32	GPIO6_IO18	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSAI1_MCLKピンに接続	VCC_3.3V
33	GPIO4_IO2	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのUART2_RXDピンに接続	VCC_3.3V
34	GPIO4_IO3	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのUART2_TXDピンに接続	VCC_3.3V
35	GPIO4_IO6	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのUART3_RTSピンに接続	VCC_3.3V
36	GPIO4_IO4	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのUART3_RXDピンに接続	VCC_3.3V
37	GPIO4_IO5	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのUART3_TXDピンに接続	VCC_3.3V
38	GPIO4_IO23	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのECSPI2_SS0ピンに接続	VCC_3.3V
39	GPIO4_IO22	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのECSPI2_MISOピンに接続	VCC_3.3V
40	GPIO4_IO21	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのECSPI2_MOSIピンに接続	VCC_3.3V
41	GPIO4_IO20	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのECSPI2_SCLKピンに接続	VCC_3.3V
42	GPIO6_IO16	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSAI1_RXFSピンに接続	VCC_3.3V
43	GPIO6_IO17	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSAI1_RXCピンに接続	VCC_3.3V
44	NC	-	未接続	-
45	NC	-	未接続	-
46	GPIO6_IO19	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSAI2_TXFSピンに接続	VCC_3.3V
47	GPIO6_IO20	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSAI2_TXCピンに接続	VCC_3.3V
48	GPIO6_IO21	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSAI2_RXDピンに接続	VCC_3.3V
49	GPIO6_IO22	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSAI2_TXDピンに接続	VCC_3.3V
50	GPIO4_IO7	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのUART3_CTSピンに接続	VCC_3.3V
51	NC	-	未接続	-
52	NC	-	未接続	-
53	NC	-	未接続	-
54	GND	Power	電源(GND)	-
55	PMIC_ONOFF	In	パワーマネジメントICのON/OFF用信号、基板上で47kΩプルアップ(VCC_BMIC)されています、オープンドレイン(またはオープンコレクタ)信号を入力してください (2秒以上Low: 電源OFF、OFF時に2秒未満Low: 電源ON)	VCC_BMIC
56	USB_HUB2_VBUS	Power	電源出力(USB_HUB2_VBUS)	-
57	USB_HUB2_VBUS	Power	電源出力(USB_HUB2_VBUS)	-
58	GND	Power	電源(GND)	-
59	USB_HUB2_DP	In/Out	USBプラス側信号、USB HUBコントローラ(ポート2)経由でi.MX 7DualのUSB HSICコントローラに接続	-
60	USB_HUB2_DM	In/Out	USBマイナス側信号、USB HUBコントローラ(ポート2)経由でi.MX 7DualのUSB HSICコントローラに接続	-


	18章アドオンモジュールで紹介しているアドオンモジュール、Armadillo-X1開発セットに付属されているSDスロット拡張ボード等を接続することが可能です。


	アドオンインターフェースのマルチプレクス表はArmadilloサイトからダウンロードすることが可能ですので、拡張ボード設計の際などにご確認ください。


	i.MX 7Dual の CTS、RTS 信号は一般的な UART の信号と名前が逆になっています。誤接続にご注意ください。

16.8. CON8 拡張インターフェース

CON8は機能拡張用のインターフェースです。複数の機能(マルチプレクス)をもったi.MX 7Dualの信号が接続されており、USB、MIPI_DSI、MIPI_CSI、SD、Ethernet、LCD、CAMERA、UART、SPI、I2C、CAN、AUDIO、PWM、GPIOの機能を拡張することができます。

搭載コネクタ: DF40C-100DP-0.4V(51)/HIROSE ELECTRIC
対向コネクタ例: DF40HC(3.0)-100DS-0.4V(51)/HIROSE ELECTRIC
許容電流: 0.3A以下(端子1本あたり)

表16.10 CON8 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明	電圧グループ
1	GND	Power	電源(GND)	-
2	MIPI_DSI_D0_P	Out	MIPI_DSI D-PHY送信データ0+、i.MX 7DualのMIPI_DSI_D0_Pに接続	-
3	MIPI_DSI_D0_N	Out	MIPI_DSI D-PHY送信データ0-、i.MX 7DualのMIPI_DSI_D0_Nに接続	-
4	GND	Power	電源(GND)	-
5	MIPI_DSI_CLK_P	Out	MIPI_DSI D-PHY送信クロック+、i.MX 7DualのMIPI_DSI_CLK_Pに接続	-
6	MIPI_DSI_CLK_N	Out	MIPI_DSI D-PHY送信クロック-、i.MX 7DualのMIPI_DSI_CLK_Nに接続	-
7	GND	Power	電源(GND)	-
8	MIPI_DSI_D1_P	Out	MIPI_DSI D-PHY送信データ1+、i.MX 7DualのMIPI_DSI_D1_Pに接続	-
9	MIPI_DSI_D1_N	Out	MIPI_DSI D-PHY送信データ1-、i.MX 7DualのMIPI_DSI_D1_Nに接続	-
10	GND	Power	電源(GND)	-
11	MIPI_CSI_D0_P	In	MIPI_CSI D-PHY受信データ0+、i.MX 7DualのMIPI_CSI_D0_Pに接続	-
12	MIPI_CSI_D0_N	In	MIPI_CSI D-PHY受信データ0-、i.MX 7DualのMIPI_CSI_D0_Nに接続	-
13	GND	Power	電源(GND)	-
14	MIPI_CSI_CLK_P	In	MIPI_CSI D-PHY受信クロック+、i.MX 7DualのMIPI_CSI_CLK_Pに接続	-
15	MIPI_CSI_CLK_N	In	MIPI_CSI D-PHY受信クロック-、i.MX 7DualのMIPI_CSI_CLK_Nに接続	-
16	GND	Power	電源(GND)	-
17	MIPI_CSI_D1_P	In	MIPI_CSI D-PHY受信データ1+、i.MX 7DualのMIPI_CSI_D1_Pに接続	-
18	MIPI_DSI_D1_N	In	MIPI_CSI D-PHY受信データ1-、i.MX 7DualのMIPI_CSI_D1_Nに接続	-
19	GND	Power	電源(GND)	-
20	GPIO4_IO8	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのI2C1_SCLピンに接続	VCC_3.3V
21	GPIO4_IO9	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのI2C1_SDAピンに接続	VCC_3.3V
22	GPIO4_IO10	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのI2C2_SCLピンに接続	VCC_3.3V
23	GPIO4_IO11	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのI2C2_SDAピンに接続	VCC_3.3V
24	GPIO7_IO0	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのENET1_RD0ピンに接続	VCC_3.3V
25	GPIO7_IO1	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのENET1_RD1ピンに接続	VCC_3.3V
26	GPIO7_IO2	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのENET1_RD2ピンに接続	VCC_3.3V
27	GPIO7_IO3	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのENET1_RD3ピンに接続	VCC_3.3V
28	GPIO7_IO4	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのENET1_RX_CTLピンに接続	VCC_3.3V
29	GPIO7_IO5	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのENET1_RXCピンに接続	VCC_3.3V
30	GPIO7_IO6	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのENET1_TD0ピンに接続	VCC_3.3V
31	GPIO7_IO7	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのENET1_TD1ピンに接続	VCC_3.3V
32	GPIO7_IO8	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのENET1_TD2ピンに接続	VCC_3.3V
33	GPIO7_IO9	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのENET1_TD3ピンに接続	VCC_3.3V
34	GPIO7_IO10	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのENET1_TX_CTLピンに接続	VCC_3.3V
35	GPIO7_IO11	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのENET1_TXCピンに接続	VCC_3.3V
36	GPIO7_IO12	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのENET1_TX_CLKピンに接続	VCC_3.3V
37	GPIO7_IO13	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのENET1_RX_CLKピンに接続	VCC_3.3V
38	GPIO7_IO14	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのENET1_CRSピンに接続	VCC_3.3V
39	GPIO7_IO15	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのENET1_COLピンに接続	VCC_3.3V
40	GPIO1_IO1	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのGPIO1_IO01ピンに接続	VCC_3.3V
41	EXT_RESET_B	In	外部リセット信号、基板上で47kΩプルアップ(VDD_VSNVS)されています、オープンドレイン(またはオープンコレクタ)信号を入力してください (Low: リセット状態、High: リセット解除)	VDD_VSNVS
42	PMIC_ONOFF	In	パワーマネジメントICのON/OFF用信号、基板上で47kΩプルアップ(VCC_BMIC)されています、オープンドレイン(またはオープンコレクタ)信号を入力してください (2秒以上Low: 電源OFF、OFF時に2秒未満Low: 電源ON)	VCC_BMIC
43	GND	Power	電源(GND)	-
44	USB_HUB3_DP	In/Out	USBプラス側信号、USB HUBコントローラ(ポート3)経由でi.MX 7DualのUSB HSICコントローラに接続	-
45	USB_HUB3_DM	In/Out	USBマイナス側信号、USB HUBコントローラ(ポート3)経由でi.MX 7DualのUSB HSICコントローラに接続	-
46	GND	Power	電源(GND)	-
47	USB2_DP	In/Out	USBプラス側信号、i.MX 7DualのUSB_OTG2_DPピンに接続	-
48	USB2_DM	In/Out	USBマイナス側信号、i.MX 7DualのUSB_OTG2_DNピンに接続	-
49	GND	Power	電源(GND)	-
50	USB2_VBUS_IN	In	USB2_VBUS入力検出、i.MX 7DualのUSB_OTG2_VBUSピンに接続	-
51	VIN	Power	電源入出力(VIN)	-
52	VIN	Power	電源入出力(VIN)	-
53	VIN	Power	電源入出力(VIN)	-
54	VIN	Power	電源入出力(VIN)	-
55	VIN	Power	電源入出力(VIN)	-
56	VIN	Power	電源入出力(VIN)	-
57	VIN	Power	電源入出力(VIN)	-
58	VCC_3.3V	Power	電源出力(VCC_3.3V)	-
59	VCC_3.3V	Power	電源出力(VCC_3.3V)	-
60	VCC_3.3V	Power	電源出力(VCC_3.3V)	-
61	NVCC_SD2	Power	SD2信号電源出力(NVCC_SD2)	-
62	GPIO5_IO17	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSD2_DATA3ピンに接続	NVCC_SD2
63	GPIO5_IO16	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSD2_DATA2ピンに接続	NVCC_SD2
64	GPIO5_IO15	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSD2_DATA1ピンに接続	NVCC_SD2
65	GPIO5_IO14	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSD2_DATA0ピンに接続	NVCC_SD2
66	GPIO5_IO13	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSD2_CMDピンに接続	NVCC_SD2
67	GPIO5_IO12	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSD2_CLKピンに接続	NVCC_SD2
68	GPIO5_IO11	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSD2_RESET_Bピンに接続	NVCC_SD2
69	GPIO5_IO10	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSD2_WPピンに接続	NVCC_SD2
70	GPIO5_IO9	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSD2_CD_Bピンに接続	NVCC_SD2
71	GND	Power	電源(GND)	-
72	GPIO3_IO0	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_CLKピンに接続	VCC_3.3V
73	GPIO3_IO1	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_ENABLEピンに接続	VCC_3.3V
74	GPIO3_IO2	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_HSYNCピンに接続	VCC_3.3V
75	GPIO3_IO3	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_VSYNCピンに接続	VCC_3.3V
76	GPIO3_IO4	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_RESETピンに接続	VCC_3.3V
77	GPIO3_IO5	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_DAT0ピンに接続	VCC_3.3V
78	GPIO3_IO6	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_DAT1ピンに接続	VCC_3.3V
79	GPIO3_IO7	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_DAT2ピンに接続	VCC_3.3V
80	GPIO3_IO8	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_DAT3ピンに接続	VCC_3.3V
81	GPIO3_IO9	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_DAT4ピンに接続	VCC_3.3V
82	GPIO3_IO10	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_DAT5ピンに接続	VCC_3.3V
83	GPIO3_IO11	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_DAT6ピンに接続	VCC_3.3V
84	GPIO3_IO12	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_DAT7ピンに接続	VCC_3.3V
85	GPIO3_IO13	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_DAT8ピンに接続	VCC_3.3V
86	GPIO3_IO14	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_DAT9ピンに接続	VCC_3.3V
87	GPIO3_IO15	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_DAT10ピンに接続	VCC_3.3V
88	GPIO3_IO16	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_DAT11ピンに接続	VCC_3.3V
89	GPIO3_IO17	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_DAT12ピンに接続	VCC_3.3V
90	GPIO3_IO18	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_DAT13ピンに接続	VCC_3.3V
91	GPIO3_IO19	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_DAT14ピンに接続	VCC_3.3V
92	GPIO3_IO20	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_DAT15ピンに接続	VCC_3.3V
93	GPIO3_IO21	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_DAT16ピンに接続	VCC_3.3V
94	GPIO3_IO22	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_DAT17ピンに接続	VCC_3.3V
95	GPIO3_IO23	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_DAT18ピンに接続	VCC_3.3V
96	GPIO3_IO24	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_DAT19ピンに接続	VCC_3.3V
97	GPIO3_IO25	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_DAT20ピンに接続	VCC_3.3V
98	GPIO3_IO26	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_DAT21ピンに接続	VCC_3.3V
99	GPIO3_IO27	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_DAT22ピンに接続	VCC_3.3V
100	GPIO3_IO28	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_DAT23ピンに接続	VCC_3.3V


	拡張インターフェースのマルチプレクス表はArmadilloサイトからダウンロードすることが可能ですので、拡張ボード設計の際などにご確認ください。


	i.MX 7Dual の CTS、RTS 信号は一般的な UART の信号と名前が逆になっています。誤接続にご注意ください。


	EXT_RESET_B信号でリセットする場合、確実にリセットさせるために1秒以上Lowを入力してください。

コネクタ嵌合時の注意

コネクタの中心を合わせて嵌合してください。

位置合わせをする際は、無理な力を加えることなく誘い込み口を探してください。無理な力を加えると、モールドの破損、削れが発生し、接触抵抗の不具合等に繋る場合があります。

コネクタが誘い込まれると、コネクタ間の距離が近くなり、平行になって前後左右に動かなくなります。この状態からまっすぐに嵌合してください。

コネクタ抜去時の注意

コネクタは平行に抜去してください。

平行に抜去することが困難な場合、コネクタ幅の狭い方向から斜めに抜去してください。

コネクタが損傷する可能性が高いため、コネクタのコーナー方向や幅の広い方向から斜めに抜去しないでください。

16.9. CON9 RTCバックアップインターフェース

CON9はリアルタイムクロック機能の外部バックアップインターフェースです。長時間電源が切断されても時刻データを保持させたい場合にご使用ください。

搭載コネクタ

DF13C-2P-1.25V(21)/HIROSE ELECTRIC

対向コネクタ例

DF13-2S-1.25C/HIROSE ELECTRIC(ハウジング)

DF13-2630SCF/HIROSE ELECTRIC(コンタクト)

許容電流

1A以下(端子1本あたり)

対応バッテリー例

CR2032 WK11/Hitachi Maxell^[21]等

表16.11 CON9 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	RTC_BAT	Power	リアルタイムクロックの外部バックアップ用電源入力
2	GND	Power	電源(GND)


	リアルタイムクロックの平均月差は周囲温度25℃で±90秒程度(参考値)です。時間精度は、周囲温度に大きく影響を受けますので、ご使用の際は十分に特性の確認をお願いします。

	外部バッテリーを取り付ける際の注意
	低消費電力モードに速やかに移行させるため、CON9 RTCバックアップインターフェースに外部バッテリーを接続した直後に、一度、CON10またはCON13から電源供給(1秒以上)を行ってください。

アダプタ挿抜時の注意

RTCバックアップインターフェースへアダプタを接続する際は、ケーブルの根本を軽く握り、指先でコネクタを押すようにして挿入してください。取り外しの際は、全ケーブルが均等に引きぬかれるようにケーブルをつかみ、引き抜いてください。また、基板に対して垂直に挿入・抜去してください。30°以上傾けた状態での斜め挿入・抜去は、端子変形、ケース破損の原因となります。

16.10. CON10 電源入力インターフェース1

CON10は+5V電源入力インターフェースです。DCジャックが実装されています。ACアダプタのジャック形状はJEITA RC-5320A準拠(電圧区分2)です。図16.3「ACアダプタの極性マーク」と同じ極性マークのあるACアダプタが使用できます。

搭載コネクタ: HEC3600-016110/HOSIDEN

図16.3 ACアダプタの極性マーク


	CON13と共通の信号が接続されています。両方のコネクタから同時に電源供給は行わないでください。

16.11. CON12

CON12に関する仕様は公開しておりません。

16.12. CON13 電源入力インターフェース2

CON13は+5V電源入力インターフェースです。

搭載コネクタ

B02B-PASK(LF)(SN)/J.S.T. Mfg.

対向コネクタ例

PAP-02V-S/J.S.T. Mfg.(ハウジング)

SPHD-001T-P0.5/J.S.T. Mfg.(コンタクト)

表16.12 CON13 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	VIN	Power	電源入力(VIN)
2	GND	Power	電源(GND)


	CON10と共通の信号が接続されています。両方のコネクタから同時に電源供給は行わないでください。

16.13. CH0 WLAN+BTアンテナインターフェース

CON17はWLAN+BTコンボモジュール(AEH-AR9462/VoxMicro)に搭載されたWLAN+BTアンテナ用のインターフェースです。

搭載コネクタ: U.FL-R-SMT-1/HIROSE ELECTRIC互換品


	アンテナ端子にアンテナケーブルを接続する際、無理な力を加えると破損の原因となりますので、十分にご注意ください。

16.14. CH1 WLANアンテナインターフェース

CON17はWLAN+BTコンボモジュール(AEH-AR9462/VoxMicro)に搭載されたWLANアンテナ用のインターフェースです。

搭載コネクタ: U.FL-R-SMT-1/HIROSE ELECTRIC互換品


	アンテナ端子にアンテナケーブルを接続する際、無理な力を加えると破損の原因となりますので、十分にご注意ください。

16.15. SW1 ユーザースイッチ

SW1はユーザー側で自由に使用できるタクトスイッチです。

搭載スイッチ: SKHHLRA010/ALPS ELECTRIC

表16.13 ユーザースイッチの接続

部品番号	説明
SW1	i.MX 7DualのGPIO1_IO02ピンおよびBMICに接続(ON: Low、OFF: High)

16.16. D1 ユーザーLED

D1はユーザー側で自由に使用できる緑色LEDです。

搭載LED: SLR-342MC3F/ROHM Semiconductor
搭載LEDスペーサー: LDZ-805/Hirosugi-Keiki

表16.14 ユーザーLEDの接続

部品番号	説明
D1	i.MX 7DualのEPDC1_DATA07(GPIO2_IO7)ピンに接続(Low: 消灯、High: 点灯)

^[20]詳細については、「8ピンJTAG変換ケーブル」を参照してください。

^[21]詳しくは、各Armadillo販売代理店にお問い合わせください。


第15章電気的仕様	PDF version	第17章基板形状図

第16章 インターフェース仕様

16.1. インターフェースレイアウト

16.2. CON1 LANインターフェース

16.3. CON2 USBホストインターフェース

16.4. CON3 WLANインターフェース

16.5. CON4 シリアルインターフェース

16.6. CON6 JTAGインターフェース

16.7. CON7 アドオンインターフェース

16.8. CON8 拡張インターフェース

16.9. CON9 RTCバックアップインターフェース

16.10. CON10 電源入力インターフェース1

16.11. CON12

16.12. CON13 電源入力インターフェース2

16.13. CH0 WLAN+BTアンテナインターフェース

16.14. CH1 WLANアンテナインターフェース

16.15. SW1 ユーザースイッチ

16.16. D1 ユーザーLED

第16章インターフェース仕様