第11章イメージファイルの書き換え方法

第11章イメージファイルの書き換え方法

11.1. インストールディスクを使用する

11.1.1. インストールディスクイメージの作成
11.1.2. インストールディスクの作成
11.1.3. インストールの実行

11.2. 特定のイメージファイルだけを書き換える

11.2.1. ブートローダーイメージの書き換え
11.2.2. Linuxカーネルイメージの書き換え
11.2.3. DTBの書き換え
11.2.4. ルートファイルシステムの書き換え

本章では、Armadillo-X1の内蔵ストレージに書き込まれているイメージファイルを書き換える手順について説明します。

本章で使用する最新版のイメージファイルは、"Armadillo サイト"でダウンロードすることができます。新機能の追加や不具合の修正などが行われているため、最新バージョンを利用することを推奨します。

11.1. インストールディスクを使用する

インストールディスクを使用すると、内蔵ストレージ上のすべてのイメージをまとめて書き換えることができます。 Armadillo がソフトウェアの問題により起動しなくなった場合の復旧方法としてもご使用頂けます。

内蔵ストレージに保存されている、すべてのイメージファイルが上書きされるため、既に保存されているデータやアプリケーションなどは削除されます。

特定のイメージのみ書き換えたい場合には「特定のイメージファイルだけを書き換える」を参照してください。

インストールディスクの作成には、SDカードに書き込むためのインストールディスクイメージが必要です。

表11.1 インストールディスク作成に使用するイメージファイル

ファイル	ファイル名
インストールディスクイメージ	install_disk_sd_`[version]`_x1.img

11.1.1. インストールディスクイメージの作成

ここでは、インストールディスクイメージ作成ツールを使用し、インストールディスクイメージを作成する方法を示します。

インストールディスクイメージはATDEで作成します。インストールディスクイメージ作成ツールを、以下の手順に従い実行してください

必要なパッケージのインストール及び展開を行います。

[PC ~]$ sudo apt-get update && sudo apt-get install u-boot-tools
[PC ~]$ tar xf make_install_disk_image-[version].tar.gz
[PC ~]$ cd make_install_disk_image
[PC ~/make_install_disk_image]$

ツールの使用方法を確認します。

[PC ~/make_install_disk_image]$ sudo ./build.sh
Install Disk Image Build Script v1.3.0

Usage:
  sudo ./build.sh BOARD UBOOT KERNEL DTB USERLAND [BOOTSCR]

  BOARD: x1/iotg3/iotg3_m1/iotg3_w2/iotg3l/degugw_iotg3_m1
  UBOOT: u-boot image
  KERNEL: uImage
  DTB: Device Tree Blob image
  USERLAND: Debian userland archive
  BOOTSCR: u-boot script

ツールで指定する引数と、インストールディスクイメージの作成に必要なファイルの対応を次に示します。

表11.2 イメージファイルと引数の対応

引数	説明	ファイル名称
BOARD	x1 を指定	-
UBOOT	ブートローダーイメージ	u-boot-x1-`[version]`.bin
KERNEL	Linuxカーネルイメージ	uImage-x1-`[version]`
DTB	Device Tree Blob	armadillo_x1-`[version]`.dtb
USERLAND	Debian GNU/Linuxルートファイルシステム	debian-stretch-armhf_ax1_`[version]`.tar.gz
BOOTSCR	U-Bootブートスクリプト (オプション)	boot.scr

これらのファイルは、Armadillo サイトでダウンロードすることができるほか、10章ビルド手順でビルドしたファイルを使用することも可能です。

使用するイメージを指定し、インストールディスクイメージを作成します。

[PC ~/make_install_disk_image]$ sudo ./build.sh x1 u-boot-x1-[version].bin uImage-x1-[version] armadillo_x1-[version].dtb debian-stretch-armhf_ax1_[version].tar.gz
Image Name:
Created:      Thu Nov 15 15:54:00 2018
Image Type:   ARM Linux Script (uncompressed)
Data Size:    167 Bytes = 0.16 kB = 0.00 MB
Load Address: 00000000
Entry Point:  00000000
Contents:
   Image 0: 159 Bytes = 0.16 kB = 0.00 MB
0+0 レコード入力
0+0 レコード出力
0 bytes copied, 6.6523e-05 s, 0.0 kB/s

Welcome to fdisk (util-linux 2.29.2).
Changes will remain in memory only, until you decide to write them.
Be careful before using the write command.

Device does not contain a recognized partition table.
Created a new DOS disklabel with disk identifier 0xf7a08a85.

Command (m for help): Partition type
   p   primary (0 primary, 0 extended, 4 free)
   e   extended (container for logical partitions)
Select (default p): Partition number (1-4, default 1): First sector (2048-854015, default 2048): Last sector, +sectors or +size{K,M,G,T,P} (2048-854015, default 854015):
Created a new partition 1 of type 'Linux' and of size 13 MiB.

Command (m for help): Partition type
   p   primary (1 primary, 0 extended, 3 free)
   e   extended (container for logical partitions)
Select (default p): Partition number (2-4, default 2): First sector (28672-854015, default 28672): Last sector, +sectors or +size{K,M,G,T,P} (28672-854015, default 854015):
Created a new partition 2 of type 'Linux' and of size 403 MiB.

Command (m for help): Partition number (1,2, default 2): Partition type (type L to list all types):
Changed type of partition 'Linux' to 'W95 FAT32'.

Command (m for help): The partition table has been altered.
Calling ioctl() to re-read partition table.
Syncing disks.

mkfs.fat 4.1 (2017-01-24)
mke2fs 1.43.4 (31-Jan-2017)
Discarding device blocks: done
Creating filesystem with 412672 1k blocks and 103224 inodes
Filesystem UUID: 098c113e-ba13-4d98-bd23-e23360f0cf7c
Superblock backups stored on blocks:
    8193, 24577, 40961, 57345, 73729, 204801, 221185, 401409

Allocating group tables: done
Writing inode tables: done
Creating journal (8192 blocks): done
Writing superblocks and filesystem accounting information: done

368+1 レコード入力
368+1 レコード出力
376936 bytes (377 kB, 368 KiB) copied, 0.0378821 s, 10.0 MB/s
[PC ~/make_install_disk_image]$

ツールの実行が終了すると、インストールディスクイメージが作成されていることを確認できます。
```
[PC ~/make_install_disk_image]$ ls install_disk_sd_*.img
install_disk_sd_[version]_[model].img
```

11.1.2. インストールディスクの作成

512 MB以上のSDカードを用意してください。
ATDE に SD カードを接続します。詳しくは「取り外し可能デバイスの使用」を参照してください。

SD カードがマウントされている場合、アンマウントします。

[PC ~]$ mount
(省略)
/dev/sdb1 on /media/atmark/B18A-3218 type vfat (rw,nosuid,nodev,relatime,uid=1000,gid=1000,fmask=0022,dmask=0077,codepage=437,iocharset=utf8,shortname=mixed,showexec,utf8,flush,errors=remount-ro,uhelper=udisks2)
[PC ~]$ sudo umount /dev/sdb1

SD カードにインストールディスクイメージを書き込みます。

[PC ~]$ sudo dd if=install_disk_sd_[version].img of=/dev/sdb bs=4M
94+1 レコード入力
94+1 レコード出力
397410304 バイト (397 MB) コピーされました、 45.8441 秒、 8.7 MB/秒
[PC ~]$ sync

11.1.3. インストールの実行

Armadilloの電源が切断されていることを確認します。接続されていた場合は、電源を切断してください。また、「CON9 RTCバックアップインターフェース」にバッテリーが接続されている場合は、必ず取り外して下さい。
USBシリアル変換アダプタのスライドスイッチを確認します。スライドスイッチが図4.9「スライドスイッチの設定」の 1 側に設定されている事を確認してください。
インストールディスクを使用してSDブートを行います。インストールディスクを接続した、SDスロット拡張ボード接続し、「インターフェース仕様」を参照してSDスロット拡張ボードのSW1を「SD BOOT」に設定してください。

ユーザースイッチを押しながらArmadillo に電源を投入するとSDカードからブートローダーが起動し、次に示すログが表示されます。ログが表示されたら、ユーザースイッチを離してください。ユーザースイッチの位置については「Armadillo-X1の外観」を参照してください。

U-Boot SPL 2016.07-at16 (Jun 18 2018 - 12:04:02)
Trying to boot from MMC1


U-Boot 2016.07-at16 (Jun 18 2018 - 12:04:02 +0900)

CPU:   Freescale i.MX7D rev1.2 at 996MHz
CPU:   Extended Commercial temperature grade (-20C to 105C) at 30C
Reset cause: POR
       Watchdog enabled
I2C:   ready
DRAM:  512 MiB
Boot Source: SD
error: BMIC EEPROM detect
MMC:   FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
Loading Environment from MMC... *** Warning - bad CRC, using default environment

Failed (-5)
Loading Environment from MMC... *** Warning - bad CRC, using default environment

Failed (-5)
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Found PFUZE300! deviceid 0x30, revid 0x11
Net:   No ethernet found.
=>

次のように"boot"コマンドを実行するとインストールが始まり、自動的にeMMCが書き換えられます。

=> boot
switch to partitions #0, OK
mmc0 is current device
switch to partitions #0, OK
mmc0 is current device
reading boot.scr
** Unable to read file boot.scr **
** Invalid partition 3 **
reading uImage
11432840 bytes read in 509 ms (21.4 MiB/s)
Booting from mmc ...
reading x1-minimal.dtb
34731 bytes read in 18 ms (1.8 MiB/s)
## Booting kernel from Legacy Image at 82000000 ...
Image Name:   Linux-4.9.112-at2
Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size:    11432776 Bytes = 10.9 MiB
Load Address: 80008000
Entry Point:  80008000
Verifying Checksum ... OK
## Flattened Device Tree blob at 84800000
Booting using the fdt blob at 0x84800000
Loading Kernel Image ... OK
Using Device Tree in place at 84800000, end 8480b7aa
Starting kernel ...
: (省略)
*+*+* Install Start!! *+*+*


	インストールの実行中は電源を切断しないでください。ボード情報が破損し、復旧できなくなる恐れがあります。

以下のようにメッセージが表示されるとインストール完了です。電源を切断してください。
```
*+*+* Install Completed!! *+*+*
```

11.2. 特定のイメージファイルだけを書き換える

Armadillo-X1が起動した状態であれば、特定のイメージファイルだけを書き換えることができます。

イメージファイルと書き込み先の対応を次に示します。

表11.3 イメージファイルと書き込み先の対応

名称	ファイル名	ストレージ	デバイスファイル
ブートローダーイメージ	u-boot-x1-`[version]`.bin	eMMC(ブートパーティション), SPIフラッシュメモリ	/dev/mmcblk2boot0, >/dev/mtdblock0
Linuxカーネルイメージ	uImage-x1-`[version]`	eMMC	/dev/mmcblk2p1
Device Tree Blob	armadillo_x1-`[version]`.dtb		/dev/mmcblk2p1
Debian GNU/Linuxルートファイルシステム	debian-stretch-armhf_ax1_`[version]`.tar.gz		/dev/mmcblk2p2

11.2.1. ブートローダーイメージの書き換え

ブートローダーイメージの書き換え方法を次に示します。

[armadillo ~]$ x1-bootloader-install u-boot-x1-[version].bin
Erasing /dev/mmcblk2boot0....done
Writing u-boot-x1.bin to /dev/mmcblk2boot0....done

11.2.2. Linuxカーネルイメージの書き換え

Linuxカーネルイメージの書き換え方法を次に示します。

[armadillo ~]# mount -t vfat /dev/mmcblk2p1 /mnt  
[armadillo ~]# cp uImage-x1-[version] /mnt/uImage  
[armadillo ~]# umount /mnt

	eMMCの第1パーティションを`/mnt/`ディレクトリにマウントします。
	Linuxカーネルイメージを`/mnt/`ディレクトリにコピーします。
	`/mnt/`ディレクトリにマウントしたeMMCの第1パーティションをアンマウントします。

11.2.3. DTBの書き換え

DTBの書き換え方法を次に示します。

[armadillo ~]# mount -t vfat /dev/mmcblk2p1 /mnt  
[armadillo ~]# cp armadillo_x1-[version].dtb /mnt/armadillo_x1.dtb  
[armadillo ~]# umount /mnt

	eMMCの第1パーティションを`/mnt/`ディレクトリにマウントします。
	DTBを`/mnt/`ディレクトリにコピーします。
	`/mnt/`ディレクトリにマウントしたeMMCの第1パーティションをアンマウントします。

11.2.4. ルートファイルシステムの書き換え

eMMC上のルートファイルシステムを書き換える手順を次に示します。

手順11.1 eMMC上のルートファイルシステムを書き換える

eMMCをルートファイルシステムとしている場合、マウントしているルートファイルシステム自体の書き換えはできません。このため、今回は例としてSD ブートディスクから起動し書き換えを行います。ブートディスクの作成方法やSDブートの実行方法ついては14章SDブートの活用を参照してください。
Debian GNU/Linuxルートファイルシステムアーカイブを準備しておきます。
```
[armadillo ~]# ls
debian-stretch-armhf_ax1_[version].tar.gz
```

ルートファイルシステムをeMMCの第2パーティションに再構築します。

[armadillo ~]# mkfs.ext4 /dev/mmcblk2p2  
mke2fs 1.42.12 (29-Aug-2014)
/dev/mmcblk2p2 contains a ext4 file system
last mounted on /root on Thu Jan  1 09:00:07 1970
Proceed anyway? (y,n) y  
...[省略]...
                                                                                                                                      
[armadillo ~]# mount -t ext4 /dev/mmcblk2p2 /mnt  
[armadillo ~]# tar zxf debian-stretch-armhf_ax1_[version].tar.gz -C /mnt  
[armadillo ~]# umount /mnt

	eMMCの第2パーティションのファイルシステムを再構築します。
	y に続きENTERを入力します。
	eMMCの第2パーティションを`/mnt/`ディレクトリにマウントします。
	ルートファイルシステムアーカイブを`/mnt/`ディレクトリに展開します。
	`/mnt/`ディレクトリにマウントしたeMMCの第2パーティションをアンマウントします。


第10章ビルド手順	PDF version	第12章開発の基本的な流れ

第11章 イメージファイルの書き換え方法

11.1. インストールディスクを使用する

11.1.1. インストールディスクイメージの作成

11.1.2. インストールディスクの作成

11.1.3. インストールの実行

11.2. 特定のイメージファイルだけを書き換える

11.2.1. ブートローダーイメージの書き換え

11.2.2. Linuxカーネルイメージの書き換え

11.2.3. DTBの書き換え

11.2.4. ルートファイルシステムの書き換え

第11章イメージファイルの書き換え方法