Armadillo 開発者サイト

1. 512 MB以上のSDカードを用意してください。

2. ATDE に SD カードを接続します。詳しくは「取り外し可能デバイスの使用」を参照してください。

3. SD カードがマウントされている場合、アンマウントします。

   [PC ~]$ mount
   (省略)
   /dev/sdb1 on /media/atmark/B18A-3218 type vfat (rw,nosuid,nodev,relatime,uid=1000,gid=1000,fmask=0022,dmask=0077,codepage=437,iocharset=utf8,shortname=mixed,showexec,utf8,flush,errors=remount-ro,uhelper=udisks2)
   [PC ~]$ sudo umount /dev/sdb1

4. SD カードにインストールディスクイメージを書き込みます。

   [PC ~]$ sudo dd if=install_disk_sd_[version].img of=/dev/sdb bs=4M
   94+1 レコード入力
   94+1 レコード出力
   397410304 バイト (397 MB) コピーされました、 45.8441 秒、 8.7 MB/秒
   [PC ~]$ sync

1. Armadilloの電源が切断されていることを確認します。接続されていた場合は、電源を切断してください。また、「CON9 RTCバックアップインターフェース」 にバッテリーが接続されている場合は、必ず取り外して下さい。

2. USBシリアル変換アダプタのスライドスイッチを確認します。スライドスイッチが図4.8「スライドスイッチの設定」の 1 側に設定されている事を確認してください。

3. インストールディスクを使用してSDブートを行います。インストールディスクを接続した、SDスロット拡張ボード接続し、「インターフェース仕様」を参照してSDスロット拡張ボードのSW1を「SD BOOT」に設定してください。

4. ユーザースイッチを押しながらArmadillo に電源を投入するとSDカードからブートローダーが起動し、次に示すログが表示されます。 ログが表示されたら、ユーザースイッチを離してください。 ユーザースイッチの位置については「Armadillo-X1の外観」を参照してください。

   U-Boot SPL 2016.07-at16 (Jun 18 2018 - 12:04:02)
   Trying to boot from MMC1
   
   
   U-Boot 2016.07-at16 (Jun 18 2018 - 12:04:02 +0900)
   
   CPU:   Freescale i.MX7D rev1.2 at 996MHz
   CPU:   Extended Commercial temperature grade (-20C to 105C) at 30C
   Reset cause: POR
          Watchdog enabled
   I2C:   ready
   DRAM:  512 MiB
   Boot Source: SD
   error: BMIC EEPROM detect
   MMC:   FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
   Loading Environment from MMC... *** Warning - bad CRC, using default environment
   
   Failed (-5)
   Loading Environment from MMC... *** Warning - bad CRC, using default environment
   
   Failed (-5)
   In:    serial
   Out:   serial
   Err:   serial
   Found PFUZE300! deviceid 0x30, revid 0x11
   Net:   No ethernet found.
   =>

5. 次のように"boot"コマンドを実行するとインストールが始まり、自動的にeMMCが書き換えられます。

   => boot
   switch to partitions #0, OK
   mmc0 is current device
   switch to partitions #0, OK
   mmc0 is current device
   reading boot.scr
   ** Unable to read file boot.scr **
   ** Invalid partition 3 **
   reading uImage
   11432840 bytes read in 509 ms (21.4 MiB/s)
   Booting from mmc ...
   reading x1-minimal.dtb
   34731 bytes read in 18 ms (1.8 MiB/s)
   ## Booting kernel from Legacy Image at 82000000 ...
   Image Name:   Linux-4.9.112-at2
   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
   Data Size:    11432776 Bytes = 10.9 MiB
   Load Address: 80008000
   Entry Point:  80008000
   Verifying Checksum ... OK
   ## Flattened Device Tree blob at 84800000
   Booting using the fdt blob at 0x84800000
   Loading Kernel Image ... OK
   Using Device Tree in place at 84800000, end 8480b7aa
   Starting kernel ...
   : (省略)
   *+*+* Install Start!! *+*+*

   	インストールの実行中は電源を切断しないでください。ボード情報が破損し、復旧できなくなる恐れがあります。

6. 以下のようにメッセージが表示されるとインストール完了です。電源を切断してください。

   *+*+* Install Completed!! *+*+*
   

手順11.1 eMMC上のルートファイルシステムを書き換える

1. eMMCをルートファイルシステムとしている場合、マウントしているルートファイルシステム自体の書き換えはできません。このため、今回は例としてSD ブートディスクから起動し書き換えを行います。ブートディスクの作成方法やSDブートの実行方法ついては14章SDブートの活用を参照してください。

2. Debian GNU/Linuxルートファイルシステムアーカイブを準備しておきます。

   [armadillo ~]# ls
   debian-stretch-armhf_ax1_[version].tar.gz

3. ルートファイルシステムをeMMCの第2パーティションに再構築します。

   [armadillo ~]# mkfs.ext4 /dev/mmcblk2p2  
   mke2fs 1.42.12 (29-Aug-2014)
   /dev/mmcblk2p2 contains a ext4 file system
   ▸-last mounted on /root on Thu Jan  1 09:00:07 1970
   Proceed anyway? (y,n) y  
   ...[省略]...
                                                                                                                                         
   [armadillo ~]# mount -t ext4 /dev/mmcblk2p2 /mnt  
   [armadillo ~]# tar zxf debian-stretch-armhf_ax1_[version].tar.gz -C /mnt  
   [armadillo ~]# umount /mnt  

   ▸-

   	eMMCの第2パーティションのファイルシステムを再構築します。
   	y に続きENTERを入力します。
   	eMMCの第2パーティションを/mnt/ディレクトリにマウントします。
   	ルートファイルシステムアーカイブを/mnt/ディレクトリに展開します。
   	/mnt/ディレクトリにマウントしたeMMCの第2パーティションをアンマウントします。