Armadillo 開発者サイト

1. 512 MB以上のSDカードを用意してください。

2. ATDE に SD カードを接続します。詳しくは「取り外し可能デバイスの使用」を参照してください。

3. SD カードがマウントされている場合、アンマウントします。

   [PC ~]$ mount
   (省略)
   /dev/sdb1 on /media/atmark/B18A-3218 type vfat (rw,nosuid,nodev,relatime,uid=1000,gid=1000,fmask=0022,dmask=0077,codepage=437,iocharset=utf8,shortname=mixed,showexec,utf8,flush,errors=remount-ro,uhelper=udisks2)
   [PC ~]$ sudo umount /dev/sdb1

4. SD カードにインストールディスクイメージを書き込みます。

   [PC ~]$ sudo dd if=install_disk_sd_[version].img of=/dev/sdb bs=4M
   94+1 レコード入力
   94+1 レコード出力
   397410304 バイト (397 MB) コピーされました、 45.8441 秒、 8.7 MB/秒
   [PC ~]$ sync

1. Armadilloの電源が切断されていることを確認します。接続されていた場合は、電源を切断してください。また、「CON9 RTCバックアップインターフェース」 にバッテリーが接続されている場合は、必ず取り外して下さい。

2. USBシリアル変換アダプタのスライドスイッチを確認します。スライドスイッチが図4.8「スライドスイッチの設定」の 1 側に設定されている事を確認してください。

3. インストールディスクを使用してSDブートを行います。インストールディスクを接続した、SDスロット拡張ボード接続し、「インターフェース仕様」を参照してSDスロット拡張ボードのSW1を「SD BOOT」に設定してください。

4. ユーザースイッチを押しながらArmadillo に電源を投入するとSDカードからブートローダーが起動し、次に示すログが表示されます。 ログが表示されたら、ユーザースイッチを離してください。 ユーザースイッチの位置については「Armadillo-X1の外観」を参照してください。

   U-Boot 2016.07-at3 (Sep 16 2016 - 15:29:22 +0900)
   
   CPU:   Freescale i.MX7D rev1.1 996 MHz (running at 792 MHz)
   CPU:   Extended Commercial temperature grade (-20C to 105C) at 45C
   Reset cause: POR
          Watchdog enabled
   I2C:   ready
   DRAM:  512 MiB
   Board Type: Armadillo-X1(0a100000)
   Revison: 0001
   S/N: 12
   DRAM: 00001d05
   XTAL: 00
   X1 Addon EEPROM Detect
   Atmark Techno Ext SD Slot Detect
   MMC:   FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
   SF: Detected N25Q512 with page size 256 Bytes, erase size 64 KiB, total 64 MiB
   In:    serial
   Out:   serial
   Err:   serial
   Found PFUZE300! deviceid 0x30, revid 0x11
   Net:   FEC0
   =>

5. 次のように"boot"コマンドを実行するとインストールが始まり、自動的にeMMCとQSPIが書き換えられます。

   => boot
   switch to partitions #0, OK
   mmc1(part 0) is current device
   switch to partitions #0, OK
   mmc1(part 0) is current device
   reading boot.scr
   ** Unable to read file boot.scr **
   reading boot.scr
   ** Unable to read file boot.scr **
   reading uImage
   9784016 bytes read in 241 ms (38.7 MiB/s)
   Booting from mmc ...
   reading armadillo_x1.dtb
   50454 bytes read in 17 ms (2.8 MiB/s)
   ## Booting kernel from Legacy Image at 82000000 ...
      Image Name:   Linux-3.14.76-at3
      Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
      Data Size:    9783952 Bytes = 9.3 MiB
      Load Address: 80008000
      Entry Point:  80008000
      Verifying Checksum ... OK
   ## Flattened Device Tree blob at 84800000
      Booting using the fdt blob at 0x84800000
      Loading Kernel Image ... OK
      Using Device Tree in place at 84800000, end 8480f515
   
   Starting kernel ...
   : (省略)
   *+*+* Recovery Start!! *+*+*

6. 以下のようにメッセージが表示され、自動的にhaltするとインストール完了です。

   *+*+* Recovery Completed!! *+*+*
   
   System is going down for system reboot now.
   
   Starting local stop scripts.
   Syncing all filesystems: done
   Unmounting all filesystems: done
   The system is going down NOW!
   Sent SIGTERM to all processes
   Sent SIGKILL to all processes
   Requesting system halt
   reboot: System halted
   

手順11.1 eMMC上のルートファイルシステムを書き換える

1. eMMC上のルートファイルシステムを書き換えるには、SDブートを行う必要があります。ブートディスクの作成方法やSDブートの実行方法ついては14章SDブートの活用を参照してください。

2. Debian GNU/Linuxルートファイルシステムアーカイブを準備しておきます。

   [armadillo ~]# ls
   debian-jessie-armhf_x1_[version].tar.gz

3. ルートファイルシステムをeMMCの第2パーティションに再構築します。

   [armadillo ~]# mkfs.ext4 /dev/mmcblk2p2  
   mke2fs 1.42.12 (29-Aug-2014)
   /dev/mmcblk2p2 contains a ext4 file system
   ▸-last mounted on /root on Thu Jan  1 09:00:07 1970
   Proceed anyway? (y,n) y  
   ...[省略]...
                                                                                                                                         
   [armadillo ~]# mount -t ext4 /dev/mmcblk2p2 /mnt  
   [armadillo ~]# tar zxf debian-jessie-armhf_aiotg-g3l_[version].tar.gz -C /mnt  
   [armadillo ~]# umount /mnt  

   ▸-

   	eMMCの第2パーティションのファイルシステムを再構築します。
   	y に続きENTERを入力します。
   	eMMCの第2パーティションを/mnt/ディレクトリにマウントします。
   	ルートファイルシステムアーカイブを/mnt/ディレクトリに展開します。
   	/mnt/ディレクトリにマウントしたeMMCの第2パーティションをアンマウントします。