Armadillo 開発者サイト

このたびはArmadillo-X1をご利用いただき、ありがとうございます。

Armadillo-X1は、NXP Semiconductors製アプリケーションプロセッサ「i.MX7Dual」を採用し、標準インターフェースとして、USB 2.0ホストポートやギガビット・イーサネットポート、無線LANコンボモジュールを搭載したシングルボードコンピューターです。i.MX7DualのCPU - ARM Cortex-A7デュアルコア(1GHz) を最大限活用することができるように、標準OSとしてDebian GNU/Linuxを採用しています。

Armadillo-X1では、Debian GNU/Linuxがプリインストールされているため、オープンソースソフトウェアを含む多くのソフトウェア資産を活用し、自由にオリジナルのアプリケーションを開発することができます。開発言語としては、C/C++言語だけでなく、Oracle JavaやRubyなども利用することができるため、PCライクな開発が可能です。

ハードウェアを拡張する方法は、2つ用意されています。

1つ目は、「アドオンモジュール」を利用します。Armadillo-X1には、Armadillo-IoTゲートウェイのセンサ接続用の「アドオンインターフェース」を備え、RS232C/422/485、接点入出力など一般的なセンサ接続に広く使われるインターフェースの他、EnOceanやWi-SUNなど新しい省電力無線通信規格に対応したアドオンモジュールを利用することができます。

2つ目は、Armadillo-X1に搭載されている100ピンの「拡張インターフェース」を利用します。このインターフェースには、組み込みシステムで求められる次の機能を利用できるように設計されています。これを利用した拡張基板を開発することで、様々なシステムに対応することができます。

Armadillo-X1は、ソフトウェアの柔軟な開発方法と、2つのハードウェアの拡張機能を選択し利用することにより、お客様のビジネススタイルに合わせたシステム開発をスピーディーに、円滑に実現することが可能です。

以降、本書では他のArmadilloブランド製品にも共通する記述については、製品名をArmadilloと表記します。

1.6. 表記について

1.6.1. フォント

本書では以下のような意味でフォントを使いわけています。

表1.1 使用しているフォント

フォント例	説明
本文中のフォント	本文
[PC ~]$ ls	プロンプトとユーザ入力文字列
text	編集する文字列や出力される文字列。またはコメント

1.6.2. コマンド入力例

本書に記載されているコマンドの入力例は、表示されているプロンプトによって、それぞれに対応した実行環境を想定して書かれています。「/」の部分はカレントディレクトリによって異なります。各ユーザのホームディレクトリは「~」で表わします。

表1.2 表示プロンプトと実行環境の関係

プロンプト	コマンドの実行環境
[PC /]#	作業用PC上のrootユーザで実行
[PC /]$	作業用PC上の一般ユーザで実行
[armadillo /]#	Armadillo上のrootユーザで実行
[armadillo /]$	Armadillo上の一般ユーザで実行
=>	Armadillo上の保守モードで実行

コマンド中で、変更の可能性のあるものや、環境により異なるものに関しては以下のように表記します。適時読み替えて入力してください。

表1.3 コマンド入力例での省略表記

表記	説明
[version]	ファイルのバージョン番号

1.6.3. アイコン

本書では以下のようにアイコンを使用しています。

	注意事項を記載します。

	役に立つ情報を記載します。