Armadillo 開発者サイト

UART(シリアル)通信ポートがあれば、どんなものでも接続できます。ホスト側のシリアル通信ソフトウェアは、以下のように設定してください。

UARTモードで使用する場合、AWL13 を動作させる前に、「起動モード」を選択する必要があります。起動モードは、AWL13が無線LANとして動作するためのファームウェアのロード場所、および実行方法を決定します。モードの選択は、特定のピンの状態によって選択できます。利用形態に合わせて、以下のどちらかの起動モードを選択してください。

UART起動モードの設定を表5.5「UART起動モード選択時のDIPスイッチ(SW1)とジャンパー(JP1, JP2)」に、フラッシュ起動モードの設定を表5.6「フラッシュ起動モード選択時のDIPスイッチ(SW1)とジャンパー(JP1, JP2)」に示します。

AWL13とArmadillo-WLAN評価ボードを接続し、Armadillo-WLAN評価ボードとホストシステムとをシリアルクロスケーブルで接続してください。

Armadillo-WLAN評価ボードの CON6 が電源用コネクタになっています。ここに評価セットに添付されている AC アダプターを接続してください。

ホストからファームウェアをダウンロードして、ファームウェアを実行するには、以下の手順を行って下さい。

ホストからファームウェアをダウンロードして、フラッシュメモリに書き込む には、以下の手順を行って下さい。

PC で、Debian 6.0 が動作していることを確認してください。

標準のカーネルであれば、USBのホストコントローラー用のデバイスドライバーは、すでに動作しているはずです。AWL13をUSBで動かすには、USBデバイスドライバと協調して動作するAWL13のデバイスドライバーが必要です。DVD のmodule/PC/2.6.32-5-686/awl13_usb-[version].ko を使ってください。

またAWL13 上で動くファームウェアも必要です。これもDVD のfirmware/fwimage[version]_STA_USB.bin を使ってください。

blacklist cdc_ether

[PC ~]# insmod awl13_usb-[version].ko

[PC ~]$ sudo insmod awl13_usb-[version].ko
[PC ~]$ dmesg
[ 6103.988187] usbcore: registered new interface driver awl13

USB接続では、AWL13 を動作させる前に、「USB起動モード」を選択する必要があります。起動モードは、DIPスイッチ(SW1)とジャンパー(JP1、JP2)によって設定します。DIPスイッチ(SW1)とジャンパ(JP1、JP2)の設定値を表5.7「USB起動モードの選択」に示します。

図5.17 AWL13評価ボードのDIPスイッチ(SW1)

PC がUSBホスト側になるので、USBケーブルのAコネクタをPCに接続します。AWL13 はデバイス側になるので、CON4にBコネクタを接続します。

AWL13 は、USBのバスパワーを電源としますので、ケーブルを差すと動き始めます。PCのホストコントローラーが AWL13 が接続されたことを検知し、Linux が下記のようなログを出力します。

$ dmesg
(省略)
[47811.841069] usb 2-1.5: new high speed USB device using ehci_hcd and address 70
[47811.937374] usb 2-1.5: New USB device found, idVendor=04b5, idProduct=0102
[47811.937378] usb 2-1.5: New USB device strings: Mfr=0, Product=0, SerialNumber=0
[47811.937475] usb 2-1.5: configuration #1 chosen from 1 choice
[47811.939460] awl13: Driver Version 3.0.0 normal (Nov 30 2011 09:41:52)
[47811.939464] awl13:     Endpoint   : DATA-BULK-OUT=1, WID-BULK-OUT=2, DATA-BULK-IN=3, WID-BULK-IN=4
[47811.939466] awl13:                  INT-IN=5
[47811.939468] awl13:     Bus Speed  : HIGH
[47812.933435] awl13: boot rom run
[47812.933439] awl13: awl13 device successfully probed
[47822.068077] awlan0: no IPv6 routers present

AWL13 は、ほとんどカラッポの状態で起動します。つまりAWL13には、ファームウェアを受けとるだけの機能が入ったソフトウェアが動いているだけの状態です。無線の機能は使用できません。

この状態のAWL13 を、ちゃんと無線通信できる状態にするのがファームウェアです。書き込むファームウェアによって、AWL13 の機能が決まります。ここでは、AWL13にUSB通信と無線通信させるためのファームウェアを書き込みます。ファームウェアは、DVDのfirmware/fwimage[version]_STA_USB.binを使用してください。

[PC ~]# cat fwimage[version]_STA_USB.bin > /sys/module/awl13_usb/awlan0/firmware
[PC ~]# iwpriv awlan0 fwload
[PC ~]# iwpriv awlan0 fwsetup
[PC ~]# cat /sys/module/awl13_usb/awlan0/firmware_version
[version]

上記のようになれば、無事準備完了です。「使う」に進んでください。

標準のカーネルであれば、SDIOのホストコントローラー用のデバイスドライバーは、すでに動作しているはずです。AWL13動作させるためには、SDIOホストコントローラー用デバイスドライバーの他に、AWL13用のデバイスドライバーが必要です。

Debian GNU/Linux 6.0 で使用可能なビルド済みのデバイスドライバーが、付属DVDのmodule/PC/2.6.32-5-686/awl13_sdio-[version].ko^[9]に収録されています^[10]。Debian GNU/Linux 6.0以外の環境で使用される場合は、付録A Linux デバイスドライバーのビルドを参照し、ソースコードからビルドする必要があります^[11]。

さらに、AWL13の無線LAN機能を使うためには、AWL13上で動作するファームウェアが必要になります。ファームウェアも付属DVDのfirmware/fwimage[version]_STA_SDIO.binに収録されています。

ビルド済みのデバイスドライバーと、ファームウェアをホストPCにコピーしておいてください。

SDIOインターフェースを使用するには、AWl13を「SDIO起動モード」で動作させる必要があります。起動モードは、電源投入時の起動モード選択ピンの状態によって決定されます。SDIO起動モードにするには、下記のように設定してください。

AWL13をArmadillo-WLAN評価ボードと組み合わせて使用する場合、起動モードは、DIPスイッチ(SW1)とジャンパー(JP1、JP2)によって設定できます。DIPスイッチ(SW1)とジャンパ(JP1、JP2)の設定値を表5.9「SDIO起動モードの選択」に示します。

図5.21 AWL13評価ボードのDIPスイッチ(SW1)

AWL13を無線LANデバイスとして使用するには、USB接続の場合と同じように、ドライバをロードした後、ファームウェアをAWL13に送り込む必要があります。基本的な方法は、USB接続の場合と同じです。

ドライバーをロードするには、insmodコマンドを使用します。

[PC ~]$ sudo insmod awl13_sdio-[version].ko

ドライバーが正常にロードされているかを確認するには、lsmodコマンドを使用します。正常にドライバーがロードされている場合、下記のように表示されます。

[PC ~]$ lsmod | grep awl13_sdio
awl13_sdio             51127  0
mmc_core               45702  1 awl13_sdio

続いて、ファームウェアをAWL13に送り込みます。sysfsファイルにファームウェアを書き込んだあと、iwprivコマンドを実行することで、ファームウェアを送り込むことができます。これらの操作には、特権ユーザー権限が必要ですので、suコマンドで、rootユーザーになってからコマンドを実行してください。

[PC ~]$ su
[PC ~]# cat fwimage[version]_STA_SDIO.bin > /sys/module/awl13_sdio/awlan0/firmware
[PC ~]# iwpriv awlan0 fwload
[PC ~]# iwpriv awlan0 fwsetup
[PC ~]# exit
[PC ~]$

下記のコマンドを実行して、正しいファームウェアバージョンが読み出せれば、ファームウェアは正しく送れています。

[PC ~]$ cat /sys/module/awl13_sdio/awlan0/firmware_version
[version]

AWL13が適切にホストシステムと接続されており、上記の操作が正常に完了すると、Linuxの無線LANインターフェースawlan0を通して、AWL13の無線LAN機能を使えるようになります。以降の操作は、基本的には通常の無線LANデバイスの場合と同じです。無線LANインターフェースの使用方法は、7章Linux無線LANインターフェースから使うを参照してください。