図目次

2.1. 3Gモジュール:HL8548 認証マーク

2.2. 無線LAN モジュール: AWL13 認証マーク

2.3. RN4020アドオンモジュール: RN4020 認証マーク

2.4. EnOceanアドオンモジュール: BP35A3 又は CS35A3 認証マーク

2.5. EnOceanアドオンモジュールの認証マーク

2.6. Wi-SUNアドオンモジュール: BP35A1 認証マーク

3.1. Armadillo-IoTゲートウェイG2の外観

3.2. Armadillo-IoTゲートウェイ ベースボード ブロック図(AG421-D00Z、AG421-C00Z、AG421-C01Z、AG431-D00Z、AG431-C00Z、AG431-C01Z)

3.3. Armadillo-410 ブロック図

4.1. GNOME端末の起動

4.2. GNOME端末のウィンドウ

4.3. minicom設定方法

4.4. minicom起動方法

4.5. minicom終了確認

4.6. インターフェースレイアウト図

4.7. Armadillo-IoTゲートウェイの接続例

4.8. スライドスイッチの設定

4.9. viの起動

4.10. 入力モードに移行するコマンドの説明

4.11. 文字を削除するコマンドの説明

5.1. 電源投入直後のログ

5.2. 起動ログ

5.3. 終了方法

6.1. デフォルト状態の/etc/config/interfaces

6.2. ネットワークインターフェース(eth0)の有効化

6.3. ネットワークインターフェース(eth0)の無効化

6.4. 有線LANの固定IPアドレス設定

6.5. DHCP設定

6.6. 有線LANのPING確認

6.7. 無線LANモジュールの有効化

6.8. ネットワークインターフェース(awlan0)のIPアドレス設定と有効化

6.9. 無線LANのPING確認

6.10. microSIMの取り付け

6.11. 3g-set-apコマンドのヘルプ

6.12. APN設定例

6.13. ネットワークインターフェース(umts0)の有効化

6.14. ネットワークインターフェース(umts0)の無効化

6.15. 3GのPING確認

6.16. microSIMからの電話番号取得

6.17. 3Gモジュールからの温度取得

6.18. 3Gモジュールの電源オフ

6.19. 3Gモジュールの電源オン

6.20. DNSサーバーの設定

6.21. iptables

6.22. telnetでリモートログイン

6.23. ftpでファイル転送

6.24. Armadillo上でアップロードされたファイルを確認

6.25. Armadilloトップページ

6.26. mountコマンド書式

6.27. ストレージのマウント

6.28. ストレージのアンマウント

6.29. fdiskコマンドによるパーティション変更

6.30. EXT3ファイルシステムの構築

6.31. ユーザーLEDの位置

6.32. LEDを点灯させる

6.33. LEDを消灯させる

6.34. LEDの状態を表示する

6.35. LEDのトリガにtimerを指定する

6.36. LEDのトリガを表示する

6.37. システムクロックを設定

6.38. ハードウェアクロックを設定

6.39. ユーザースイッチ: イベントの確認

6.40. 基板周辺温度を取得する

6.41. thermaltriggerコマンドのヘルプ

6.42. thermaltriggerコマンド例

6.43. ADコンバータへの入力電圧の計算式

6.44. ADコンバーターへの入力電圧を取得する

6.45. 電源電圧の計算式

6.46. vintriggerコマンドのヘルプ

6.47. vintriggerコマンド例

6.48. デジタル入力状態を取得する

6.49. デジタル入力状態を取得する

6.50. ADコンバータへの入力電圧の計算式

6.51. ADコンバーターへの入力電圧を取得する

7.1. コンフィグ領域の読出し方法

7.2. コンフィグ領域の保存方法

7.3. コンフィグ領域の初期化方法

9.1. デフォルト状態の/etc/inittab

9.2. inittabの書式

9.3. デフォルト状態の/etc/config/rc.local

9.4. デフォルト状態の/etc/config/thermalmonitor

9.5. デフォルト状態の/etc/config/vinmonitor

10.1. bootコマンドでLinuxを起動する

10.2. hermitコマンドのヘルプを表示

12.1. netflashコマンドのヘルプ

12.2. hermitコマンドのヘルプ

12.3. tftpdl コマンド例

13.1. ディレクトリを作成後、テキストエディタ(gedit)を起動

13.2. 「Hello World!」のソース例(main.c)

13.3. ATDE上で動作するようにmain.cをコンパイルし実行

13.4. Armadillo-IoT 上で動作するようにmain.cをクロスコンパイル

13.5. ArmadilloにFTPでhelloを転送

13.6. Armadillo-IoT 上でhelloを実行

13.7. hello用のMakefile

13.8. helloをmake

13.9. cleanターゲット指定した例

13.10. オリジナルプロダクトを作成しhelloディレクトリをコピー

13.11. オリジナルプロダクト(my-product)にhelloを登録

13.12. romfsターゲットの追加

13.13. helloが組み込まれたユーザーランドイメージ

13.14. distclean ターゲットの変更例

13.15. tftpboot コマンド

13.16. tftpboot コマンド例

13.17. setbootdevice コマンド例

13.18. setbootdevice をデフォルトに戻す

14.1. パーティション作成手順

14.2. ファイルシステム作成手順

14.3. Debian アーカイブによるルートファイルシステムの構築例

14.4. ルートファイルシステム指定例

14.5. カーネルパラメーターの設定を元に戻す

15.1. WLANインターフェース(CON5)周辺の構成

15.2. 3Gモジュール周辺の構成

15.3. WWANインターフェース(CON10)周辺の構成

15.4. SDインターフェース(CON4)周辺の構成

15.5. USBインターフェース(CON7)周辺の構成

15.6. 3G LED周辺の構成

15.7. ユーザーLED周辺の構成

15.8. リアルタイムクロックの電源

15.9. リアルタイムクロックの割り込み信号

15.10. ユーザースイッチ周辺の構成

15.11. リセットスイッチ周辺の構成

15.12. 温度センサ周辺の構成

15.13. ADコンバーター周辺の構成

15.14. デバッグシリアルインターフェース(CON9)周辺の構成

15.15. 電源回路の構成

15.16. 電源シーケンス

15.17. リセット回路の構成

17.1. Armadillo-IoTゲートウェイ ベースボード インターフェースレイアウト(A面)

17.2. インターフェースレイアウト(B面)

17.3. Armadillo-410 インターフェースレイアウト

17.4. ACアダプタの極性マーク

18.1. ベースボードの基板形状および固定穴寸法

18.2. ベースボードのコネクタ中心寸法

18.3. ベースボードの部品高さ

19.1. RS232Cアドオンモジュール ブロック図

19.2. RS232Cアドオンモジュール インターフェースレイアウト

19.3. RS232Cアドオンモジュール基板形状

19.4. 絶縁シリアルアドオンモジュール ブロック図

19.5. 絶縁シリアルアドオンモジュール インターフェースレイアウト

19.6. 絶縁シリアルアドオンモジュールの固定穴

19.7. RS422/RS485 全二重に設定時の接続

19.8. RS422/RS485 半二重に設定時の接続

19.9. 絶縁シリアルアドオンモジュール基板形状

19.10. RS232Cで使用する場合の設定スイッチ(SW1)の状態

19.11. 外部機器との接続例(RS232Cで使用する場合)

19.12. RS422/RS485で使用する場合の設定スイッチ(SW1)の状態

19.13. 外部機器との接続例(RS422/RS485 半二重で使用する場合)

19.14. 外部機器との接続例(RS422/RS485 全二重で使用する場合)

19.15. 保護素子の接続例

19.16. 絶縁RS485アドオンモジュール ブロック図

19.17. 絶縁RS485アドオンモジュール インターフェースレイアウト

19.18. 絶縁RS485アドオンモジュールの固定穴

19.19. RS485トランシーバ周辺回路

19.20. 絶縁RS485アドオンモジュール基板形状

19.21. 電線の先端加工

19.22. 棒端子のサイズ

19.23. 半二重で使用する場合の設定スイッチ(SW1)の状態

19.24. 外部機器との接続例(半二重で使用する場合)

19.25. 全二重で使用する場合の設定スイッチ(SW1)の状態

19.26. 外部機器との接続例(全二重で使用する場合)

19.27. RN4020アドオンモジュール ブロック図

19.28. RN4020アドオンモジュール インターフェースレイアウト

19.29. RN4020アドオンモジュール基板形状

19.30. EnOceanアドオンモジュール ブロック図

19.31. EnOceanアドオンモジュール インターフェースレイアウト

19.32. EnOceanアドオンモジュール基板形状

19.33. Wi-SUNアドオンモジュール ブロック図

19.34. Wi-SUNアドオンモジュール インターフェースレイアウト

19.35. Wi-SUNアドオンモジュール基板形状

19.36. 絶縁IOアドオンモジュール ブロック図

19.37. 絶縁IOアドオンモジュール インターフェースレイアウト

19.38. 絶縁IOアドオンモジュールの固定穴

19.39. CON2 デジタル入力部

19.40. CON2 デジタル出力部

19.41. 絶縁IOアドオンモジュール基板形状

19.42. 電線の先端加工

19.43. 棒端子のサイズ

19.44. デジタル入力接続例

19.45. デジタル出力接続例

19.46. アナログ入力接続例

19.47. 保護素子の接続例

19.48. RS232CアドオンモジュールをCON1に接続

19.49. Wi-SUNアドオンモジュールをCON1に接続

19.50. RS232CアドオンモジュールをCON2に接続

19.51. Wi-SUNアドオンモジュールをCON2に接続

20.1. USBシリアル変換アダプタの配線

20.2. アンテナケーブルの取り付け

20.3. 外付けアンテナケーブルの引き抜き方法

20.4. アンテナ形状

20.5. アンテナケーブル形状

20.6. Wi-SUNアドオンモジュール(OP-AGA-WS00-00)のアンテナケーブル取り付け

20.7. EnOceanアドオンモジュール(OP-AGA-WS00-00)のアンテナケーブル取り付け

20.8. 外付けアンテナケーブルの引き抜き方法

20.9. アンテナ形状

20.10. アンテナケーブル形状

20.11. 標準筐体の組み立て

20.12. キャップの組み立て

20.13. Armadillo-IoTゲートウェイG2 筐体 形状図

20.14. Armadillo-IoTゲートウェイG2 筐体 ブランクパネル 形状図

21.1. アドオンモジュール推奨基板寸法(B面)

21.2. アドオンモジュール推奨基板寸法(B面、一方に弊社製アドオンモジュールを搭載)

21.3. アドオンモジュールの部品の搭載制限

21.4. 部品の搭載制限(一方に弊社製アドオンモジュールを搭載)

21.5. アドオンモジュールに実装する接続コネクタのピン配置(A面)

21.6. WWAN拡張モジュールの推奨基板寸法(B面)

21.7. WWAN拡張モジュールの部品の搭載制限

21.8. 筐体の開口寸法

21.9. WWAN拡張モジュールに実装する接続コネクタのピン配置(A面)

21.10. 電源IC ON/OFF信号

21.11. 電源IC(PMIC) ON/OFFケーブルの接続

22.1. GPIOの入出力方向を設定する(INPUTに設定)

22.2. GPIOの入出力方向を設定する(OUTPUTに設定)

22.3. GPIOの入力レベルを取得する

22.4. GPIOの出力レベルを設定する