Armadillo-IoT ゲートウェイ G4
製品マニュアル

図目次

2.1. 3G/LTEモジュール:EC25-J 認証マーク

2.2. WLAN+BTコンボモジュール:AW-XM458 認証マーク

3.1. Armadillo-IoT ゲートウェイ G4とは

3.2. エッジAI処理、機械学習の例

3.3. Armadillo Base OSとは

3.4. コンテナによるアプリケーションの運用

3.5. ロールバックの仕組み

3.6. ブロック図

3.7. ブロック図(LTEモデル追加分)

4.1. GNOME端末の起動

4.2. GNOME端末のウィンドウ

4.3. minicomの設定の起動

4.4. minicomの設定

4.5. minicomのシリアルポートの設定

4.6. 例. シリアル通信用USBケーブル(A-microB)接続時のログ

4.7. minicomのシリアルポートのパラメータの設定

4.8. minicomシリアルポートの設定値

4.9. minicom起動方法

4.10. minicom終了確認

4.11. インターフェースレイアウト (ケース内部)

4.12. インターフェースレイアウト (ケース正面)

4.13. インターフェースレイアウト LTEモデル(ケース内部)

4.14. インターフェースレイアウト LTEモデル(ケース正面)

4.15. Armadillo-IoT ゲートウェイ G4の接続例

4.16. COM7が競合している状態

4.17. Bletoothに割当のCOMを変更した状態

4.18. 3G/LTE用アンテナおよびnanoSIMカード接続例

4.19. JP1の位置

4.20. viの起動

4.21. 入力モードに移行するコマンドの説明

4.22. 文字を削除するコマンドの説明

7.1. IP アドレスの確認

7.2. IP アドレス(eth0)の確認

7.3. nmcli のコマンド書式

7.4. コネクションの一覧

7.5. コネクションの有効化

7.6. コネクションの無効化

7.7. コネクションの作成

7.8. コネクションファイルの永続化

7.9. コネクションの削除

7.10. コネクションファイル削除時の永続化

7.11. 固定 IP アドレス設定

7.12. DNS サーバーの指定

7.13. DHCP の設定

7.14. コネクションの修正の反映

7.15. デバイスの一覧

7.16. デバイスの接続

7.17. デバイスの切断

7.18. 有線 LAN の PING 確認

7.19. 無線 LAN の PING 確認

7.20. ネットワークインターフェースの優先度確認

7.21. ネットワークインターフェースの優先度設定

7.22. 3G/LTEのコネクションの作成

7.23. 3G/LTEのコネクションの設定の永続化

7.24. LTE モジュールの IMS 無効化コマンド

7.25. MCC/MNC を指定した 3G/LTE コネクションの作成

7.26. PAP認証を有効にした3G/LTEコネクションの作成

7.27. 3G/LTEモジュール初期化手順

7.28. 3G/LTEのコネクション確立

7.29. 3G/LTE の PING 確認

7.30. 3G/LTEコネクションを切断する

7.31. 再接続サービス 旧設定ファイルの削除

7.32. 3G/LTE 再接続サービスの設定値を永続化する

7.33. 3G/LTE 再接続サービスの状態を確認する

7.34. 3G/LTE 再接続サービスを停止する

7.35. 3G/LTE 再接続サービスを開始する

7.36. 3G/LTE 再接続サービスを無効にする

7.37. 3G/LTE 再接続サービスを有効にする

7.38. 認識されているモデムの一覧を取得する

7.39. モデムの情報を取得する

7.40. SIMの情報を取得する

7.41. 回線情報を取得する

7.42. bluez のインストール

7.43. bluetooth.service の有効化

7.44. bluetoothctl スキャン開始

7.45. bluetoothctl スキャン停止

7.46. bluetoothctl 終了

7.47. mount コマンド書式

7.48. ストレージのマウント

7.49. ストレージのアンマウント

7.50. fdiskコマンドによるパーティション変更

7.51. EXT4 ファイルシステムの構築

7.52. LEDを点灯させる

7.53. LEDを消灯させる

7.54. LED の状態を表示する

7.55. 対応している LED トリガを表示

7.56. LEDのトリガに heartbeat を指定する

7.57. evtest コマンドのインストール

7.58. ユーザースイッチ: イベントの確認

8.1. ビルドツール実行前の準備

8.2. ビルドツールの実行

8.3. ライブラリイメージ作成ツールの実行

8.4. ライブラリイメージ作成ツールの実行 (VPUが不要の場合)

8.5. ライブラリイメージを書き込む

8.6. ライブラリパーティションのマウント

8.7. ライブラリバージョンの確認

8.8. imx-mm へのシンボリックリンクを作成する

9.1. パスワード登録画面

9.2. パスワード登録完了画面

9.3. ログイン画面

9.4. トップページ

9.5. WWAN設定画面

9.6. WLAN クライアント設定画面

9.7. WLAN アクセスポイント設定画面

9.8. 現在の接続情報画面

9.9. LAN 接続設定で固定 IP アドレスに設定した画面

9.10. eth0 に対する DHCP サーバー設定

9.11. LTE を宛先インターフェースに指定した設定

9.12. LTE からの受信パケットに対するポートフォワーディング設定

9.13. VPN 設定

9.14. コンテナ管理

9.15. SWU インストール

9.16. SWU 管理対象ソフトウェアコンポーネントの一覧表示

10.1. Flutter アプリケーションの例

10.2. Flutter アプリケーション開発の流れ

10.3. ソフトウェアをアップデートする

10.4. VSCode を起動する

10.5. VSCode に開発用エクステンションをインストールする

10.6. GUI アプリケーションのプロジェクトを作成する

10.7. プロジェクト名を入力する

10.8. 初期設定を行う

10.9. VSCode で初期設定を行う

10.10. VSCode のターミナル

10.11. SSH 用の鍵を生成する

10.12. VSCode でコンテナイメージの作成を行う

10.13. コンテナイメージの作成完了

10.14. my_project へ移動して VSCode を起動する。

10.15. ATDE 上でアプリケーションを実行する

10.16. 起動したサンプルアプリケーション

10.17. dart_periphery パッケージをインストールする例

10.18. video_player パッケージをインストールする例

10.19. dart_periphery パッケージをアンインストールする例

10.20. ssh_config を編集する

10.21. Armadillo 上でアプリケーションを実行する

10.22. 実行時に表示されるメッセージ

10.23. アプリケーションを終了する

10.24. ホットリロード機能を使う

10.25. リリース版をビルドする

10.26. SWU イメージを作成する

10.27. CUI アプリケーション開発の流れ

10.28. ソフトウェアをアップデートする

10.29. VSCode を起動する

10.30. VSCode に開発用エクステンションをインストールする

10.31. プロジェクトを作成する

10.32. プロジェクト名を入力する

10.33. 初期設定を行う

10.34. VSCode で初期設定を行う

10.35. VSCode のターミナル

10.36. SSH 用の鍵を生成する

10.37. VSCode でコンテナイメージの作成を行う

10.38. コンテナイメージの作成完了

10.39. VSCode で my_project を起動する

10.40. ssh_config を編集する

10.41. Armadillo 上でアプリケーションを実行する

10.42. 実行時に表示されるメッセージ

10.43. アプリケーションを終了する

10.44. リリース版をビルドする

10.45. ソフトウェアをアップデートする

10.46. VSCode を起動する

10.47. VSCode に開発用エクステンションをインストールする

10.48. プロジェクトを作成する

10.49. プロジェクト名を入力する

10.50. プロジェクトディレクトリへ移動して VSCode を起動する

10.51. initial_setup.swu を作成する

10.52. 有線 LAN の設定ファイルを編集する

10.53. 無線 LAN の設定ファイルを編集する

10.54. LAN 設定をインストールする SWU ファイルを作成する

10.55. alpine のコンテナイメージをインストールする SWU ファイルを作成する

10.56. at-debian-image のコンテナイメージをインストールする SWU ファイルを作成する

10.57. コンテナを作成する実行例

10.58. イメージ一覧の表示実行例

10.59. podman images --help の実行例

10.60. コンテナ一覧の表示実行例

10.61. podman ps --help の実行例

10.62. コンテナを起動する実行例

10.63. コンテナを起動する実行例(a オプション付与)

10.64. podman start --help 実行例

10.65. コンテナを停止する実行例

10.66. podman stop --help 実行例

10.67. my_containerを保存する例

10.68. chattr によって copy-on-write を無効化する例

10.69. podman buildの実行例

10.70. podman buildでのアップデートの実行例

10.71. コンテナを削除する実行例

10.72. イメージを削除する実行例

10.73. podman rmi --help 実行例

10.74. Read-Onlyのイメージを削除する実行例

10.75. abos-ctrl container-clear 実行例

10.76. コンテナ内部のシェルを起動する実行例

10.77. コンテナ内部のシェルから抜ける実行例

10.78. podman exec --help 実行例

10.79. コンテナを作成する実行例

10.80. コンテナの IP アドレスを確認する実行例

10.81. ping コマンドによるコンテナ間の疎通確認実行例

10.82. Docker ファイルによるイメージのビルドの実行例

10.83. ビルド済みイメージを load する実行例

10.84. GPIO を扱うためのコンテナ作成例

10.85. コンテナ内からコマンドで GPIO を操作する例

10.86. gpiodetect コマンドの実行

10.87. gpioinfo コマンドの実行

10.88. I2C を扱うためのコンテナ作成例

10.89. i2cdetect コマンドによる確認例

10.90. SPI を扱うためのコンテナ作成例

10.91. spi-config コマンドによる確認例

10.92. CAN を扱うためのコンテナ作成例

10.93. CAN の設定例

10.94. PWM を扱うためのコンテナ作成例

10.95. PWM の動作設定例

10.96. シリアルインターフェースを扱うためのコンテナ作成例

10.97. setserial コマンドによるシリアルインターフェイス設定の確認例

10.98. USB シリアルデバイスを扱うためのコンテナ作成例

10.99. setserial コマンドによるUSBシリアルデバイス設定の確認例

10.100. USB カメラを扱うためのコンテナ作成例

10.101. USB メモリをホスト OS 側でマウントする例

10.102. ホスト OS 側でマウント済みの USB メモリを扱うためのコンテナ作成例

10.103. USB メモリに保存されているデータの確認例

10.104. USB メモリをマウントするためのコンテナ作成例

10.105. コンテナ内から USB メモリをマウントする例

10.106. RTC を扱うためのコンテナ作成例

10.107. hwclock コマンドによるRTCの時刻表示と設定例

10.108. 音声出力を行うためのコンテナ作成例

10.109. alsa-utils による音声出力を行う例

10.110. ユーザースイッチのイベントを取得するためのコンテナ作成例

10.111. evtest コマンドによる確認例

10.112. LED を扱うためのコンテナ作成例

10.113. LED の点灯/消灯の実行例

10.114. Bluetooth を扱うコンテナの作成例

10.115. Bluetooth を起動する実行例

10.116. bluetoothctl コマンドによるスキャンとペアリングの例

10.117. Wi-SUN デバイスを扱うためのコンテナ作成例

10.118. EnOcean デバイスを扱うためのコンテナ作成例

10.119. コンテナの IP アドレス確認例

10.120. ip コマンドを用いたコンテナの IP アドレス確認例

10.121. ユーザ定義のネットワーク作成例

10.122. IP アドレス固定のコンテナ作成例

10.123. コンテナの IP アドレス確認例

10.124. コンテナに Apache をインストールする例

10.125. コンテナに lighttpd をインストールする例

10.126. コンテナに vsftpd をインストールする例

10.127. ユーザを追加する例

10.128. 設定ファイルの編集例

10.129. vsftpd の起動例

10.130. コンテナに samba をインストールする例

10.131. ユーザを追加する例

10.132. samba の起動例

10.133. コンテナに sqlite をインストールする例

10.134. sqlite の実行例

10.135. Wayland を扱うためのコンテナ作成例

10.136. コンテナ内で weston を起動したログの出力とアプリケーションの実行例

10.137. weston.ini

10.138. weston.ini をボリュームで渡す実行例

10.139. X Window System を扱うためのコンテナ起動例

10.140. コンテナ内で X Window System を起動する実行例

10.141. フレームバッファに直接描画するためのコンテナ作成例

10.142. フレームバッファに直接描画する実行例

10.143. タッチパネルを扱うためのコンテナ作成例

10.144. VPU を扱うためのコンテナ作成例

10.145. weston と GStreamer を扱うためのコンテナ作成例

10.146. GStreamer によるデコード実行例

10.147. GStreamer によるエンコード実行例

10.148. パワーマネジメント機能を使うためのコンテナ作成例

10.149. サスペンド状態にする実行例

10.150. サスペンド状態にする実行例、rtcで起こす

10.151. コンテナからshutdownを行う

10.152. ソフトフェアウォッチドッグタイマーを使うためのコンテナ作成例

10.153. コンテナ内からソフトウェアウォッチドッグタイマーを起動する実行例

10.154. ソフトウェアウォッチドッグタイマーをリセットする実行例

10.155. ソフトウェアウォッチドッグタイマーを停止する実行例

10.156. NPU を扱うためのコンテナ作成例

10.157. ONNX Runtime をインストールする例

10.158. python から ONNX Runtime を使う例

10.159. TensorFlow Lite をインストールする例

10.160. python から TensorFlow Lite を使う例

10.161. tflite-runtime のバージョンを確認する

10.162. tflite-runtime のバージョンを下げる

10.163. at-debian-image のバージョンを確認する

10.164. Arm NN をインストールする例

10.165. python から Arm NN を使う例

10.166. コンテナを自動起動するための設定例

10.167. ボリュームを shared でサブマウントを共有する例

10.168. /proc/devicesの内容例

10.169. podを使うコンテナを自動起動するための設定例

10.170. networkを使うコンテナを自動起動するための設定例

10.171. abos-ctrl podman-rw の実行例

10.172. abos-ctrl podman-storage のイメージコピー例

10.173. GStreamer を実行するためのコンテナ作成例

10.174. gstreamer のインストール

10.175. weston の起動

10.176. pulseaudio の起動

10.177. GStreamer の実行例

10.178. H.264/AVC 動画の再生(音声あり)

10.179. H.264/AVC 動画の再生(音声なし)

10.180. VP8 動画の再生(音声あり)

10.181. VP8 動画の再生(音声なし)

10.182. VP9 動画の再生(音声あり)

10.183. VP9 動画の再生(音声なし)

10.184. HTTP ストリーミングの再生(音声あり)

10.185. HTTP ストリーミングの再生(音声なし)

10.186. RTSP ストリーミングの再生(音声あり)

10.187. RTSP ストリーミングの再生(音声なし)

10.188. USB カメラからの映像表示(音声あり)

10.189. USB カメラからの映像表示(音声なし)

10.190. USB カメラからの映像をH.264で録画(音声あり)

10.191. USB カメラからの映像をH.264で録画(音声なし)

10.192. USB カメラからの映像を表示しながらH.264で録画(音声あり)

10.193. USB カメラからの映像を表示しながらH.264で録画(音声なし)

10.194. Linux カーネルを SWU でインストールする方法

10.195. Linux カーネルを build_rootfs でインストールする方法

10.196. 自動マウントされたmicroSDカードのアンマウント

10.197. hawkBit コンテナのTLSなしの場合（テスト用）の実行例

10.198. hawkBit コンテナのTLSありの場合の実行例

10.199. persist_file のヘルプ

10.200. persist_file 保存・削除手順例

10.201. persist_file ソフトウェアアップデート後も変更を維持する手順例

10.202. persist_file 変更ファイルの一覧表示例

10.203. persist_file でのパッケージインストール手順例

10.204. /var/at-log/atlog の内容の例

10.205. buttond で SW1 を扱う

10.206. buttond で USB キーボードのイベントを確認する

10.207. buttond で USB キーボードを扱う

10.208. buttond で SW1 を Armadillo 起動時のみ受け付ける設定例

10.209. local サービスの実行例

10.210. uboot_env.d のコンフィグファイルの例

10.211. chronyd のコンフィグの変更例

10.212. at-dtweb の起動開始

10.213. ボード選択画面

10.214. Linux カーネルディレクトリ選択画面

10.215. at-dtweb 起動画面

10.216. UART3(RXD/TXD) のドラッグ

10.217. CON11 8/10 ピンへのドロップ

10.218. 信号名の確認

10.219. プロパティの設定

10.220. プロパティの保存

10.221. 全ての機能の削除

10.222. I2C5(SCL/SDA) の削除

10.223. DTS/DTB の生成

10.224. DTS/DTB の生成完了

10.225. dtbo/desc の生成完了

10.226. /boot/overlays.txt の変更例

10.227. DT overlay を作成する例

10.228. データリテンション開始トリガーの方式

10.229. データリテンションの開始トリガーの動作例

10.230. デモアプリケーションを実行するためのコンテナ作成例

10.231. デモアプリケーションランチャの起動

10.232. パッケージのバージョンを確認する

10.233. pulseaudio のインストールと起動

10.234. pillow のインストールと起動

10.235. ビデオデバイスの変更

10.236. ビデオデバイスの変更

10.237. ビデオデバイスの変更

10.238. ビデオデバイスの変更

10.239. ビデオデバイスの変更

10.240. 各種コンフィグの変更

10.241. 言語設定

10.242. SMS の作成

10.243. SMS 番号の確認

10.244. SMS の送信

10.245. SMS の一覧表示

10.246. SMSの内容を表示

10.247. SMSの削除

10.248. SIM カードのストレージに SMS を移動

10.249. 3G/LTE モジュールの内蔵ストレージに SMS を移動

10.250. 無線 LAN AP に接続する

10.251. nmtui を起動する

10.252. bridge インターフェースを作成する

10.253. mlan0 インターフェースを NetworkManager の管理から外す

10.254. hostapd.conf を編集する

10.255. dnsmasq の設定ファイルを編集する

10.256. ip_forward を有効にする

10.257. NAT を設定する

10.258. bridge に eth0 と eth1 を割り当てる

10.259. dnsmasq の設定ファイルを編集する

10.260. NAT を設定する

10.261. atmark-thermal-profiler をインストールする

10.262. atmark-thermal-profiler を実行する

10.263. atmark-thermal-profiler を停止する

10.264. ログファイルの内容例

10.265. サーマルシャットダウン温度の確認(Armadillo-IoT ゲートウェイ G4を例に)

10.266. Armadillo-IoT ゲートウェイ G4で取得した温度のグラフ

11.1. 動作ログのフォーマット

12.1. EC25-J の状態表示

12.2. EC25-J をリセットする

12.3. EC25-J の電源を入れる

12.4. EC25-J の電源を切る

13.1. hawkBitが扱うソフトウェアのデータ構造

14.1. 電源回路の構成

14.2. 電源シーケンス

14.3. リセット回路の構成

14.4. リセットシーケンス

14.5. ONOFF回路の構成

14.6. Armadillo-IoT ゲートウェイ G4のインターフェース

14.7. Armadillo-IoT ゲートウェイ G4 インターフェース LTEモデル追加分

14.8. CON1 microSDスロット 取り扱い上の注意事項

14.9. CON2 LAN LED配置

14.10. CON3 LAN LED配置

14.11. WLAN+BTコンボモジュール アンテナケーブル接続用レセプタクルの配置

14.12. CON10 接続可能なフレキシブルフラットケーブルの形状

14.13. ACアダプタの極性マーク

14.14. 基板形状図

14.15. 基板形状図(LTE モデル 追加分)

14.16. Armadillo-IoT ゲートウェイ G4のIC1とヒートシンク固定穴の位置

14.17. Armadillo-IoT ゲートウェイ G4の拡張インターフェース

14.18. Armadillo-IoT ゲートウェイ G4の拡張ボード例

14.19. スイッチ、LED、リレー接続例

14.20. DC/DCコンバータ回路(VDD_5V入力、3.3V 1.5A出力)例

14.21. 1.8V ←→ 3.3V 双方向レベル変換回路の例

14.22. オプションケース(金属製)

14.23. オプションケース(金属製)の加工痕例

14.24. オプションケース(金属製) 放熱シート貼付

14.25. オプションケース(金属製) 放熱シート貼付(WLAN+BTコンボモジュール搭載モデル)

14.26. オプションケース(金属製) ケース(下)ねじ止め

14.27. オプションケース(金属製) ケース嵌め合わせ

14.28. オプションケース(金属製) ケース(上)ねじ止め

14.29. LANモデル ケース(上)形状図

14.30. LANモデル ケース(下)形状図

14.31. LTEモデル ケース(上)形状図

14.32. LTEモデル ケース(下)形状図

14.33. WLANモデル ケース(上)形状図

14.34. WLANモデル ケース(下)形状図

14.35. LTE+WLANモデル ケース(上)形状図

14.36. LTE+WLANモデル ケース(下)形状図

14.37. 3G/LTE用外付けアンテナ形状図

14.38. 3G/LTE用アンテナケーブル形状図

14.39. 無線LAN/BT用外付けアンテナ形状図

14.40. 無線LAN/BT用アンテナケーブル形状図

14.41. Armadillo-X2、G4 ケースモデル VESA規格固定用プレート

14.42. ケースにVESA規格固定用プレートを取り付け

14.43. モニターにVESA規格固定用プレートを取り付け

14.44. Armadillo-X2、G4 ケースモデル VESA規格固定用プレート形状図