初版発行

ソフトウェアのダウンロードリンクを修正

図4.1「GNOME端末の起動」 の画像を修正

図4.2「GNOME端末のウィンドウ」 の画像を修正

図9.151「at-dtweb の起動開始」 の画像を修正

「終了方法」 に電源再投入に関する注意を追記

「overlayfs と persist_file について」 を追加

「PodmanのデータをeMMCに保存する」 に詳細な説明を追加

「アプリケーションの送信」 の説明文を修正

「インストール確認：初期化」 の説明文を修正

「アプリケーションのアップデート」 の説明文を修正

「VPU や NPU を使用する」 のビルドツールのインストール手順を修正

「コンテナの自動作成やアップデート」 の説明文を修正

「podの作成」 を追加

「networkの作成」 を追加

「swupdate_preserve_files について」 を追加

「ONOFFピンからの電源制御」 に電源再投入に関する注意を追記

「CON14、CON15(電源入力インターフェース)」 に電源再投入に関する注意を追記

誤記および分かりにくい表記の修正

「Wayland を扱う」 に weston.ini の設定例を追加

「NPU を扱う」 に PID に関する注意事項を追加

「コンテナの自動起動」 の readonly パラメータの説明を修正

「Linux カーネルをビルドする」 にカーネルコンフィギュレーションの変更方法を追加

「初期化インストールディスクの作成」 にカスタマイズしたインストールディスクイメージの作成方法を追加

「SWUイメージの作成」 の swupdate-mkimage の使用例を mkswu の使用例に修正

「Device Treeをカスタマイズする」 に 「信号名の確認」 を追加

「HDMI」 に HDMI の映像出力の信号を停止する方法を追加

「温度センサー」 のサーマルシャットダウンの温度を修正

「CON13(RTCバックアップインターフェース)」 に電池を装着する際の注意事項を追加

「設計情報」 に 「信頼性試験データについて」 と 「放熱」 を追加

「オプションケース(金属製)」 にオプションケースへのネジの締付けトルクを追加

誤記および分かりにくい表記の修正

「GPIO を扱う」 に GPIO の制御に関する説明を追加

「USB を扱う」 に USB ホットプラグに関する説明を追加

「Wayland を扱う」 の weston.conf ファイルの設定例を修正

「Wayland を扱う」 に at-weston-launch コマンドに関する説明を追加

「NPU を扱う」 の PID に関する注意事項を削除

「コンテナの運用」 の podman_start の設定に関する説明を修正

「hawkBitサーバーから複数のArmadilloに配信する」 に hawkBit サーバー運用に関する手順を追加

「Device Treeをカスタマイズする」 に DTS overlays に関する説明を追加

「GPIO」 を追加

HTML版の検索機能を修正

誤記および分かりにくい表記の修正

表3.2「仕様」 の eMMC の容量に関する記載を修正

表3.2「仕様」 の SD に関する記載の一部を削除

表3.2「仕様」 の消費電力(参考値)の値を修正

「Wayland を扱う」 にスクリーンショットの保存に関する説明を追加

「NPU を扱う」 に 「ONNX Runtime を使う」 を追加

「NPU を扱う」 に 「TensorFlow Lite を使う」 を追加

「NPU を扱う」 に 「Arm NN を使う」 を追加

「コンテナの自動起動」 のボリュームマウントの説明に shared と slave オプションに関する説明を追加

「Armadillo Base OS の操作」 を追加

「DTS overlays によるカスタマイズ」 に 「カスタマイズした DTS overlay の作成」 を追加

「デモアプリケーションを実行する」 に 「pose estimation demo」 を追加

「デモアプリケーションを実行する」 に 「image segmentation demo」 を追加

「ユーザースイッチとイベント信号」 の説明文を修正

誤記および分かりにくい表記の修正

表紙に対応型番 「AGX4520-C02D0」「AGX4520-C02Z」を追加

「無線モジュールの安全規制について」 追加

「製品ラインアップ」 に 「AGX4520-C02D0」「AGX4520-C02Z」を追加

「Armadillo-IoTゲートウェイ G4 開発セット」 に Armadillo-IoTゲートウェイ G4 LTEモデル開発セットのセット内容を追加

「仕様」 に 「AGX4520-C02D0」「AGX4520-C02Z」を追加

「準備するもの」 に 「nanoSIM(UIM カード)と APN 情報」 を追加

「インターフェースレイアウト」 に LTE モデルのインターフェースレイアウトを追加

「接続方法」 に Windows PC での USB コンソールインターフェースに関する注記を追加

「接続方法」 に 3G/LTE用アンテナおよびnanoSIMカード接続例追加

「3G/LTE」 追加

「コネクションの作成」 に設定ファイルのコピー方法に関する注意点を追加

表8.1「ライブラリイメージ書き込み済みの製品」 に 「AGX4520-C02D0」「AGX4520-C02Z」を追加

「SMS を利用する」 追加

「LTE」 追加

「電気的仕様」 に LTE モデルの値を追加

図13.2「電源シーケンス」 を更新

「インターフェース仕様」 に LTE の内容を追加

表13.23「CON10 信号配列」 の 28,29 ピンの電圧グループを VDD_3V3 から VEXT_3V3 に変更

「形状図」 LTE モデルの形状図追加

「3G/LTE用外付けアンテナ、アンテナケーブル」 追加

誤記修正

「電波障害について」 の文章を修正

「ライブラリイメージのバージョンを確認する」 追加

「イメージを削除する」 に Read-Only のイメージの削除に関する補足説明を追加

「Wayland を扱う」 に解像度に関する補足説明を追加

「TensorFlow Lite を使う」 にライブラリのバージョンに関する注意点を追加

「イメージを eMMC に保存する方法」 追加

「at-dtweb の起動」 にバージョンに関する注意点を追加

「DTS/DTBの生成」 にバージョン別の説明を追加

図13.12「ACアダプタの極性マーク」 を変更

誤記および分かりにくい表記の修正

「コンテナの自動起動」 に --rootfs オプションに関する説明を追加

「開発が完了した Armadillo をクローンするインストールディスクの作成」 追加

「SWU イメージの内容の確認」 追加

「SMS の内容を表示する」 に記載されている SMS の最大保存件数を 255 に修正

誤記および分かりにくい表記の修正

「取扱い上の注意事項」 に「設置時の注意事項」、「発熱に関する注意事項」、「電気通信事業法に関する注意事項について」を追加

「ログイン」 に「atmark」アカウントのロックに関する説明を追加

セキュリティガイドの分冊化に伴い 「11. セキュリティ」 を削除

誤記および分かりにくい表記の修正

at-debian-image からコンテナを作成する例において、 device として渡す tty の番号を 1 から 7 に修正

「コンテナの変更を保存する」 に podman run コマンドの --volume オプションに関する説明を追加

「コンテナの変更を保存する」 に Copy-on-Write (CoW) に関する注意を追加

「イメージを eMMC に保存する方法」 に abos-ctrl podman-rw コマンドと abos-ctrl podman-storage コマンドに関する説明を追加

「デモアプリケーションを実行する」 に 「super resolution demo」 を追加

「デモアプリケーションを実行する」 に 「hand estimation demo」 を追加

誤記および分かりにくい表記の修正

「製品の保管について」 追加

「u-boot の環境変数の設定」 追加

「ロールバック（リカバリー）」 にロールバックに関する説明を追加

誤記および分かりにくい表記の修正

2章注意事項 に電池の取り扱いに関する注意を追加

「Arm NN を使う」 に動作非対応に関する注意を追加

本文中で例示している podman run コマンドの使用例を podman_start コマンドを使用したものに変更

「終了方法」 に poweroff コマンドに関する説明を追加

「コンテナの自動起動」 に set_init オプションに関する説明を追加

「イメージを eMMC に保存する方法」 の abos-ctrl podman-storage コマンドに関する説明文を更新

誤記および分かりにくい表記の修正