はじめに

このたびは Armadillo-IoT ゲートウェイ G4 をご利用いただき、ありがとうございます。 Armadillo-IoT ゲートウェイ G4は、各種センサーとネットワークとの接続を中継する IoT 向けゲートウェイの開発プラットフォームです。エッジAI処理、機械学習を低消費電力で 実行する専用のハードウェア機能を搭載しており、高度な物体認識や情報の識別をおこなう システムを開発することが可能です。さらにUSB3.0、Gigabit Ethernet、MIPI-CSI、LVDS といった高速なインターフェースをそなえ、高付加価値なシステムの構築に利用いただけます。

Armadillo-IoT ゲートウェイ G4 にはLinuxベースのディストリビューションとして専用設計のArmadillo Base OSを 搭載しています。Armadillo Base OSはユーザーアプリケーションをコンテナとして管理する機能、 Armadillo Base OS自体とコンテナの両方を安全にリモートアップデートする機能、ネットワークや HWセキュリティに関する機能を集約したコンパクトなArmadillo専用OSです。

ユーザーアプリケーションはOCI規格に準拠したPodmanコンテナ内で動作するため、ライブラリの依存関係 はコンテナ内に限定されます。コンテナ内ではDebian Linux やAlpine Linuxといった様々なディストリ ビューションをユーザーが自由に選択し、Armadillo Base OSとは無関係に動作環境を決定、維持する ことが可能です。また、コンテナ内からデバイスへのアクセスはデバイスファイル毎に決定することが できるので、必要以上にセキュリティリスクを高めることなく装置を運用することが可能です。

Armadillo Base OSとユーザーアプリケーションを含むコンテナはどちらも、Armadillo Base OSの リモートアップデート機能で安全にアップデートすることができます。Armadillo Base OSはアップデートの 状態を2面化しているので電源やネットワークの遮断でよって中断してもアップデート前の状態に復旧します。

以降、本書では他の Armadillo ブランド製品にも共通する記述については、製品名を Armadillo と表 記します。

1.6. 表記について

1.6.1. フォント

本書では以下のような意味でフォントを使いわけています。

表1.1 使用しているフォント

フォント例	説明
本文中のフォント	本文
[PC ~]$ ls	プロンプトとユーザ入力文字列
text	編集する文字列や出力される文字列。またはコメント

1.6.2. コマンド入力例

本書に記載されているコマンドの入力例は、表示されているプロンプトによって、 それぞれに対応した実行環境を想定して書かれています。 「 / 」の部分はカレントディレクトリによって異なります。 各ユーザのホームディレクトリは「 ~ 」で表します。

表1.2 表示プロンプトと実行環境の関係

プロンプト	コマンドの実行環境
[PC /]#	作業用PCの root ユーザで実行
[PC /]$	作業用PCの一般ユーザで実行
[ATDE ~/]#	ATDE上の root ユーザで実行
[ATDE ~/]$	ATDE上の一般ユーザで実行
[armadillo /]#	Armadillo上 Linuxの root ユーザで実行
[armadillo /]$	Armadillo上 Linuxの一般ユーザで実行
[container /]#	Podmanコンテナ内で実行
⇒	Armadillo上 U-Bootの保守モードで実行

コマンド中で、変更の可能性のあるものや、環境により異なるものに関しては以下のように表記します。適宜読み替えて入力してください。

表1.3 コマンド入力例での省略表記

表記	説明
[VERSION]	ファイルのバージョン番号

1.6.3. アイコン

本書では以下のようにアイコンを使用しています。

	注意事項を記載します。

	役に立つ情報を記載します。

	用語の説明や補足的な説明を記載します。