初版発行
「SWUpdateを用いてソフトウェアをアップデートする」 を追加
「Device Treeを変更しハードウェアを拡張する」 を追加
「コンテナデザインパターン」 を追加
その他軽微な修正
「機械学習と NPU の使いどころ」 を追加
8章量産用インストールディスクの作成 を追加
10章製造・量産する を追加
「コンテナデザインパターン」 に複数コンテナを使用する場合のデザインパターンを追加
「ネットワーク」 を追加
at-debian-image からコンテナを作成する例において、 device として渡す tty の番号を 1 から 7 に修正
7章量産時のイメージ書き込み手法 を追加
9章量産用SWUイメージの作成 を追加
「ネットワーク」 に IPv6 を無効にする方法を追加
「開発したシステムをインストールディスクにする」 にインストール実行時に再生成するファイルに関する説明を追加
「Device Treeを変更しハードウェアを拡張する」 のデバイスツリーカスタマイズ方法の説明を製品マニュアルへのリンクに変更
誤記修正
図8.12「インストールに失敗したArmadilloに出力されるメッセージ」 のワーニングを最新のものに合わせて更新
