手順20.1 イメージをカスタマイズ

1. Linuxカーネルアーカイブの展開

   Linuxカーネルのソースコードアーカイブと、initramfsアーカイブを準備し、Linuxカーネルのソースコードアーカイブを展開します。

   [PC ~]$ ls
   initramfs_x1-[version].cpio.gz linux-6.1-x1-at[version].tar.gz
   [PC ~]$ tar xf linux-6.1-x1-at[version].tar.gz
   [PC ~]$ ls
   initramfs_x1-[version].cpio.gz linux-6.1-x1-at[version]  linux-6.1-x1-at[version].tar.gz

2. initramfsアーカイブへのシンボリックリンク作成

   Linuxカーネルディレクトリに移動して、initramfsアーカイブへのシンボリックリンク作成します。

   [PC ~]$ cd linux-6.1-x1-at[version]
   [PC ~/linux-6.1-x1-at[version]]$ ln -s ../initramfs_x1-[version].cpio.gz initramfs_x1.cpio.gz

3. コンフィギュレーション

   コンフィギュレーションをします。

   [PC ~/linux-6.1-x1-at[version]]$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- x1_defconfig
   [PC ~/linux-6.1-x1-at[version]]$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig

4. カーネルコンフィギュレーションの変更

   カーネルコンフィギュレーションを変更後、"Exit"を選択して「Do you wish to save your new kernel configuration ? <ESC><ESC> to continue.」で"Yes"とし、カーネルコンフィギュレーションを確定します。

    .config - Linux/arm 6.1.107-at1 Kernel Configuration
   ------------------------------------------------------------------------
                 Linux/arm 6.1.107-at1 Kernel Configuration
    Arrow keys navigate the menu.  <Enter> selects submenus ---> (or empty
    submenus ----).  Highlighted letters are hotkeys.  Pressing <Y>  
    includes, <N> excludes, <M> modularizes features.  Press <Esc><Esc> to  
    exit, <?> for Help, </> for Search.  Legend: [*] built-in  [ ]
   ------------------------------------------------------------------------
     
        -*- Patch physical to virtual translations at runtime
            General setup  --->
        [*] Enable loadable module support  --->
        [*] Enable the block layer  --->
            System Type  --->
            Bus support  --->
            Kernel Features  --->
            Boot options  --->
            CPU Power Management  --->
            Floating point emulation  --->
   ------------------------------------------------------------------------
          <Select>    < Exit >    < Help >    < Save >    < Load >

   	Linux Kernel Configurationメニューで"/"キーを押下すると、カーネルコンフィギュレーションの検索を行うことができます。カーネルコンフィギュレーションのシンボル名(の一部)を入力して"Ok"を選択すると、部分一致するシンボル名を持つカーネルコンフィギュレーションの情報が一覧されます。

5. ビルド

   ビルドするには、次のようにコマンドを実行します。

   [PC ~/linux-6.1-x1-at[version]]$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
   [PC ~/linux-6.1-x1-at[version]]$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LOADADDR=0x80008000 uImage

6. イメージファイルの生成確認

   ビルドが終了すると、arch/arm/boot/ディレクトリとarch/arm/boot/dts/以下に、イメージファイル(LinuxカーネルとDTB)が作成されています。

   [PC ~/linux-6.1-x1-at[version]]$ ls arch/arm/boot/uImage
   uImage
   [PC ~/linux-6.1-x1-at[version]]$ ls arch/arm/boot/dts/armadillo_iotg_g3l.dtb
   armadillo_iotg_g3l.dtb

手順20.2 dumprootfs を用いた Debian GNU/Linux ルートファイルシステムアーカイブの構築

1. dumprootfs パッケージのインストール

   apt コマンドで dumprootfs パッケージを Armadillo にインストールします。

   [armadillo ~]# apt update
   [armadillo ~]# apt install dumprootfs

2. 設定ファイル dumprootfs.conf の編集

   /etc/dumprootfs/dumprootfs.conf を必要に応じて編集し、dumprootfsの設定を行います。

   # Destination of dump rootfs
   dstdev=/dev/sda1
   
   # Blink a led while dumping
   #led=/sys/class/leds/green
   #  or
   #led=/sys/class/leds/led1
   
   # Debug information
   #debug
   
   # Format dstdev
   # "yes": exec fdisk and mkfs.vfat before mount dstdev.(default)
   # otherwise: just mount dstdev.
   force_format=yes

3. ルートファイルシステムアーカイブにコピーしないファイルの指定

   /etc/dumprootfs/excludes.list に ルートファイルシステムアーカイブにコピーしないファイルの指定をすることができます。

   /excludes.list
   /boot/*
   /root/.bashhistory
   /home/*/.bashhistory
   /var/log/*

4. dumprootfs の実行

   各種設定ファイル記載後、dumprootfs コマンドを実行します。 dumprootfs の実行は rootユーザーで実行してください。

   dumprootfs コマンドは、 設定ファイルを / にコピーした後、reboot コマンドを実行して Armadillo を再起動させます。

   [armadillo ~]# dumprootfs
   now reboot to dump the rootfs. after reboot, dump logs can be seen at
   "/run/initramfs/dump_rootfs.log".
   :
   : (省略)
   :
   [ 1617.782324] reboot: System halted
   :
   : (省略)

   再起動の途中でルートファイルシステムの作成が始まります。 ルートファイルシステムの規模にもよりますが、20分から30分程度かかります。 ルートファイルシステムの作成が終わると Armadillo にログインできるようになります。

   :
   : (省略)
   :
   Starting kernel ...
   :
   : (省略)
   :
   real    24m 37.04s
   user    23m 43.62s
   sys     0m 24.92s
   
   dump_rootfs has succeeded.
   :
   : (省略)
   :

   "dump_rootfs has succeeded." が表示されると、 USBメモリ(またはSDカード)の第1パーティションのトップディレクトリに dump_rootfs.tar.gzとdump_rootfs.tar.gz.md5が作成されています。

手順20.3 RS485 シリアルポートを用いた通信

1. 対向機器と接続

   表17.5「メインユニットCON4 信号配列」を確認し、Armadillo-IoT G3LのCON4と対向機器を接続します。

2. RS485の通信設定

   保守モードで起動し、Linuxカーネル起動オプションでRS485設定を行います。 例として、RS485設定を全二重通信にします。

   => setenv optargs imx.rs485_uart2=0x13,0,0
   => saveenv

3. TTYデバイスの設定

   Linux起動後、接続した対向機器に合わせてTTYデバイスファイルを設定します。 例として、sttyコマンドでボーレートを115200bpsに設定します。

   [armadillo ~]# stty -F /dev/ttymxc1 115200

4. データの送受信

   TTYデバイスファイルに任意のデータを書き込むことで、データを送信することができます。 例として、"hoge"という文字列を送信します。

   [armadillo ~]# echo "hoge" > /dev/ttymxc1

   対向機器からデータを受信するには、TTYデバイスファイルをcatコマンド等でオープンしてください。 例として、受信したデータをrecvdataというファイルに出力します。

   [armadillo ~]# cat /dev/ttymxc1 > recvdata

1. ssh-serverをインストールする

   [armadillo ~]# apt-get update
   [armadillo ~]# apt-get install -y ssh

2. sshでrootのログインを禁止する

   /etc/ssh/sshd_config内のPermitRootLogin をnoに設定します。

   [armadillo ~]# vi /etc/ssh/sshd_config
   ...
   # Authentication:
   LoginGraceTime 120
   PermitRootLogin without-password  # -> no に変更
   StrictModes yes
   ...

手順20.5 ttyACM0 の利用

1. /etc/ModemManager/symlink.conf の変更

   /etc/ModemManager/symlink.conf を以下のように変更します。cinterion-els31-symlink をコメントアウトします。

   # cinterion-els31-symlink

2. 関連するサービスの再起動

   ModemManager サービスと再接続サービスを、以下のように再起動させます。

   [armadillo ~]# service connection-recover restart

   [armadillo ~]# service ModemManager restart

3. ttyACM0 のコネクション作成

   ネットワークデバイス名に ttyACM0 を指定します。

   [armadillo ~]# nmcli connection add type gsm \
   ifname ttyACM0 apn [apn] user [user] password [password]

   作成したコネクション設定で LTEのデータ通信が行われれば確認完了です。