Armadillo 開発者サイト

Armadillo-IoTゲートウェイG3Lの標準筐体は、大きく分けて、基板等が実装されているブラケットと、実装されている基板等を覆う筐体ケースの2つで構成されています。

基板等が実装されているブラケットに対して、筐体ケースを取り付けます。

筐体ケースとブラケットとは、筐体ケースの突起にブラケットの爪を引っ掛けて外れないようにした後、付属のネジでネジ止めをして固定します。

筐体ケースをブラケットの爪に引っ掛けて固定するための突起は図4.1「筐体ケース内側の突起」に示すように、筐体ケース内側下端左右の角2箇所に有ります。

図4.1 筐体ケース内側の突起

筐体ケースの突起を引っ掛けて固定するためのブラケットの爪は図4.2「ブラケットの爪」に示すような位置の2箇所に有ります。

図4.2 ブラケットの爪

標準筐体の組立手順を次に示します。

図4.3 噛み合わせの確認とネジ止め

なべ小ねじ(M3、L=4mm)x2

図4.4 筐体ケースの嵌め込み

	ネジを締める前に、筐体ケースとブラケットの爪が正しく噛み合って、筐体ケースとブラケットとの間に隙間ができていないことを必ず確認してください。隙間が有るままでネジを締めるとケースが破損する恐れが有ります。 また、ネジをきつく締め過ぎると、ケースが破損する恐れがありますので、十分にご注意ください。

Armadillo-IoTゲートウェイG3L標準筐体への外付けアンテナの取付や、ブラケットに開けられた各種取付用の穴について、図4.5「各種取付」に示します。各種取付用の穴の位置については図18.1「筐体形状図」を参照してください。

図4.5 各種取付

	外付けアンテナを取り付ける際、無理な力を加えると破損の原因となりますので、十分に注意してください。

VMwareは、ゲストOS (ATDE)による取り外し可能デバイス(USBデバイスやDVDなど)の使用をサポートしています。デバイスによっては、ホストOS (VMwareを起動しているOS)とゲストOSで同時に使用することができません。そのようなデバイスをゲストOSで使用するためには、ゲストOSにデバイスを接続する操作が必要になります。

	取り外し可能デバイスの使用方法については、VMware社 Webページ(http://www.vmware.com/)から、使用しているVMwareのドキュメントなどを参照してください。

Armadillo-IoTの動作確認を行うためには、表4.2「動作確認に使用する取り外し可能デバイス」に示すデバイスをゲストOSに接続する必要があります。

ATDEで、CUI (Character-based User Interface)環境を提供するコマンドライン端末を起動します。ATDEで実行する各種コマンドはコマンドライン端末に入力し、実行します。コマンドライン端末にはいくつかの種類がありますが、ここではGNOMEデスクトップ環境に標準インストールされているGNOME端末を起動します。

GNOME端末を起動するには、図4.6「GNOME端末の起動」のようにデスクトップ左上のアクティビティから「terminal」と入力し「端末」を選択してください。

図4.6 GNOME端末の起動

図4.7「GNOME端末のウィンドウ」のようにウィンドウが開きます。

図4.7 GNOME端末のウィンドウ

シリアル通信ソフトウェア(minicom)のシリアル通信設定を、表4.3「シリアル通信設定」のように設定します。また、minicomを起動する端末の横幅を80文字以上にしてください。横幅が80文字より小さい場合、コマンド入力中に表示が乱れることがあります。

minicomの設定を開始するには、図4.8「minicom設定方法」のようにしてください。設定完了後、デフォルト設定(dfl)に保存して終了します。

[PC ~]$ LANG=C minicom --setup

minicomを起動させるには、図4.9「minicom起動方法」のようにしてください。

[PC ~]$ LANG=C minicom --wrap --device /dev/ttyUSB0

	デバイスファイル名は、環境によって/dev/ttyS0や/dev/ttyUSB1など、本書の実行例とは異なる場合があります。

minicomを終了させるには、まずCtrl+aに続いてqキーを入力します。その後、以下のように表示されたら「Yes」にカーソルを合わせてEnterキーを入力するとminicomが終了します。

                                   +-----------------------+
                                   | Leave without reset?  |
                                   |     Yes       No      |
                                   +-----------------------+

	minicomがオープンする /dev/ttyS0 や /dev/ttyUSB0 といったデバイスファイルは、 root または dialout グループに属しているユーザーしかアクセスできません。 ユーザーを dialout グループに入れることで、以降、sudoを使わずにminicomで /dev/ttyUSB0 をオープンすることができます。 [PC ~]$ sudo usermod -aG dialout atmark [PC ~]$ LANG=C minicom --wrap --device /dev/ttyUSB0

	Ctrl+aに続いてzキーを入力すると、minicomのコマンドヘルプが表示されます。

viを起動するには、以下のコマンドを入力します。

[PC ~]# vi [file]

fileにファイル名のパスを指定すると、ファイルの編集(fileが存在しない場合は新規作成)を行います。viはコマンドモードの状態で起動します。

文字を入力するにはコマンドモードから入力モードへ移行する必要があります。コマンドモードから入力モードに移行するには、表4.6「入力モードに移行するコマンド」に示すコマンドを入力します。入力モードへ移行後は、キーを入力すればそのまま文字が入力されます。

入力モードからコマンドモードに戻りたい場合は、ESCキーを入力することで戻ることができます。現在のモードが分からなくなった場合は、ESCキーを入力し、一旦コマンドモードへ戻ることにより混乱を防げます。

	日本語変換機能をOFFに
	viのコマンドを入力する時はATDEの日本語入力システム(Mozc)をOFFにしてください。日本語入力システムのON/OFFは、半角/全角キーで行うことができます。

「i」、「a」それぞれのコマンドを入力した場合の文字入力の開始位置を図4.18「入力モードに移行するコマンドの説明」に示します。

図4.18 入力モードに移行するコマンドの説明

	viでの文字削除
	コンソールの環境によってはBS(Backspace)キーで文字が削除できず、「^H」文字が入力される場合があります。その場合は、「文字の削除」で説明するコマンドを使用し、文字を削除してください。

方向キーでカーソルの移動ができますが、コマンドモードで表4.7「カーソルの移動コマンド」に示すコマンドを入力することでもカーソルを移動することができます。

文字を削除する場合は、コマンドモードで表4.8「文字の削除コマンド」に示すコマンドを入力します。

「x」コマンド、「dd」コマンドを入力した場合に削除される文字を図4.19「文字を削除するコマンドの説明」に示します。

図4.19 文字を削除するコマンドの説明

ファイルの保存、終了を行うコマンドを表4.9「保存・終了コマンド」に示します。

保存と終了を行うコマンドは「:」(コロン)からはじまるコマンドを使用します。":"キーを入力すると画面下部にカーソルが移り入力したコマンドが表示されます。コマンドを入力した後Enterキーを押すことで、コマンドが実行されます。