第17章インターフェース仕様

第17章インターフェース仕様

17.1. インターフェースレイアウト
17.2. CON1 アドオンインターフェース1
17.3. CON2 アドオンインターフェース2
17.4. CON4 SDインターフェース
17.5. CON6 LANインターフェース
17.6. CON7 USBホストインターフェース
17.7. CON9 デバッグシリアルインターフェース
17.8. CON10 WWAN拡張インターフェース
17.9. CON11 microSIMインターフェース
17.10. CON13 RTCバックアップインターフェース1
17.11. CON14 電源入力インターフェース1
17.12. CON15 電源入力インターフェース2
17.13. CON16 電源出力インターフェース
17.14. CON17 3G/LTEアンテナインターフェース1
17.15. CON18 3G/LTEアンテナインターフェース2
17.16. CON20 WLANインターフェース
17.17. CON22 RTCバックアップインターフェース2
17.18. JP1 起動デバイス設定ジャンパ
17.19. SW1～SW3 ユーザースイッチ
17.20. SW4 リセットスイッチ
17.21. LED1 WWAN LED
17.22. LED2～LED5 ユーザーLED

Armadillo-IoTのインターフェース仕様について説明します。

17.1. インターフェースレイアウト

Armadillo-IoT インターフェースレイアウト(A面)(AGX314*)製品モデルで部品の搭載/非搭載が異なります。詳細は納入仕様書をご確認ください。

図17.1 Armadillo-IoT インターフェースレイアウト(A面)(AGX314*)^[27]

Armadillo-IoT インターフェースレイアウト(A面)(AGX3*2*)製品モデルで部品の搭載/非搭載が異なります。詳細は納入仕様書をご確認ください。

図17.2 Armadillo-IoT インターフェースレイアウト(A面)(AGX3*2*)^[28]

表17.1 Armadillo-IoT インターフェース一覧(A面)^[29]

部品番号	インターフェース名	型番	メーカー
CON1	アドオンインターフェース1	DF17(4.0)-60DS-0.5V(57)	HIROSE ELECTRIC
CON2	アドオンインターフェース2	DF17(4.0)-60DS-0.5V(57)	HIROSE ELECTRIC
CON6	LANインターフェース	9771-8813-S3L6T1	SUN JUN ELECTRONICS
CON7	USBホストインターフェース	UBA-4R-D14T-4D(LF)(SN)	J.S.T. Mfg.
CON10	WWAN拡張インターフェース	DF12NB(3.0)-30DP-0.5V(51)	HIROSE ELECTRIC
CON11	microSIMインターフェース	CIM-J78	MITSUMI
CON13	RTCバックアップインターフェース1	SMTU1220-LF	Renata SA
CON14	電源入力インターフェース1	PJ-102AH	CUI
CON15	電源入力インターフェース2	S02B-PASK-2(LF)(SN)	J.S.T. Mfg.
CON16	電源出力インターフェース	B02B-PASK(LF)(SN)	J.S.T. Mfg.
CON17	3G/LTEアンテナインターフェース1^[a]	U.FL-R-SMT-1	HIROSE ELECTRIC
CON18	3G/LTEアンテナインターフェース2	U.FL-R-SMT-1	HIROSE ELECTRIC
CON20	WLANインターフェース	MM60-52B1-E1-R650	Japan Aviation Electronics Industry
CON22	RTCバックアップインターフェース2	DF13C-2P-1.25V(21)	HIROSE ELECTRIC
SW1	ユーザースイッチ1	SKHHLRA010	ALPS ELECTRIC
SW2	ユーザースイッチ2	SKHHLRA010	ALPS ELECTRIC
SW3	ユーザースイッチ3	SKHHLRA010	ALPS ELECTRIC
SW4	リセットスイッチ	SKHHLUA010	ALPS ELECTRIC
JP1	起動デバイス設定ジャンパ	A2-2PA-2.54DSA(71)	HIROSE ELECTRIC
TH3	アドオンモジュール用スタッド	KRB-2008	Hirosugi-Keiki
TH5
TH8
TH10
TH12
TH14
TH20	WWANモジュール用スタッド	TH-1.6-3.0-M2	Mac-Eight
TH26	WWANモジュール用スタッド	TH-1.6-3.0-M2	Mac-Eight
SP1	無線LANモジュール用スタッド	NT4R1600	Japan Aviation Electronics Industry
SP2	無線LANモジュール用スタッド	NT4R1600	Japan Aviation Electronics Industry
^[29]製品モデルで部品の搭載/非搭載が異なります。詳細は納入仕様書をご確認ください。 ^[a]AGX32の場合は「3Gアンテナインターフェース」となります。


	表17.1「Armadillo-IoT インターフェース一覧(A面)」に記載した部品型番は、必ずしも搭載されていることを保証しているわけではありません。お手元の製品の搭載部品は、アットマークテクノ Armadilloサイトからダウンロード可能な、納入仕様書および変更履歴表にてご確認ください。

図17.3 インターフェースレイアウト(B面)

表17.2 Armadillo-IoT インターフェース一覧(B面)

部品番号	インターフェース名	型番	メーカー
CON4	SDインターフェース	DM1B-DSF-PEJ(82)	HIROSE ELECTRIC
CON9	デバッグシリアルインターフェース	DF13A-7P-1.25H(51)	HIROSE ELECTRIC
LED1	WWAN LED	SML-A12P8T	ROHM
LED2	ユーザーLED2	SML-A12P8T	ROHM
LED3	ユーザーLED1	SML-A12P8T	ROHM
LED4	ユーザーLED3	SML-A12P8T	ROHM
LED5	ユーザーLED4	SML-A12P8T	ROHM


	表17.2「Armadillo-IoT インターフェース一覧(B面)」に記載した部品型番は、必ずしも搭載されていることを保証しているわけではありません。お手元の製品の搭載部品は、アットマークテクノ Armadilloサイトからダウンロード可能な、納入仕様書および変更履歴表にてご確認ください。

17.2. CON1 アドオンインターフェース1

CON1は機能拡張用のインターフェースです。複数の機能(マルチプレクス)をもったi.MX 7Dualの信号線が接続されており、USB、UART、SPI、I2C、SD、CAN、PWM、GPIO等の機能を拡張することができます。

搭載コネクタ: DF17(4.0)-60DS-0.5V(57)/HIROSE ELECTRIC
対向コネクタ例: DF17(4.0)-60DP-0.5V(57)/HIROSE ELECTRIC
許容電流: 0.3A(端子1本あたり)

表17.3 CON1 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	GND	Power	電源(GND)
2	GND	Power	電源(GND)
3	GPIO3_IO0	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_CLKピンに接続 CON2の41ピンと共通
4	GPIO3_IO1	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_ENABLEピンに接続 CON2の40ピンと共通
5	GPIO3_IO2	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_HSYNCピンに接続 CON2の39ピンと共通
6	GPIO3_IO3	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_VSYNCピンに接続 CON2の38ピンと共通
7	GPIO4_IO2	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのUART2_RXDピンに接続 CON2の32ピンと共通
8	GPIO4_IO3	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのUART2_TXDピンに接続 CON2の34ピンと共通
9	GPIO4_IO4	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのUART3_RXDピンに接続 CON2の36ピンと共通
10	GPIO4_IO5	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのUART3_TXDピンに接続 CON2の37ピンと共通
11	GPIO4_IO6	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのUART3_RTSピンに接続 CON2の35ピンと共通
12	GPIO4_IO7	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのUART3_CTSピンに接続 CON2の50ピンと共通
13	GPIO4_IO10	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのI2C2_SCLピンに接続 CON2の24ピンと共通
14	GPIO4_IO11	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのI2C2_SDAピンに接続 CON2の25ピンと共通
15	GPIO5_IO11	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSD2_RESET_Bピンに接続 CON2の33ピンと共通
16	GPIO6_IO19	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSAI2_TXFSピンに接続 CON2の46ピンと共通
17	GPIO6_IO20	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSAI2_TXCピンに接続 CON2の47ピンと共通
18	GPIO6_IO22	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSAI2_TXDピンに接続 CON2の49ピンと共通
19	GPIO6_IO21	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSAI2_RXDピンに接続 CON2の48ピンと共通
20	GPIO4_IO8	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのI2C1_SCLピンに接続 CON2の20ピンと共通
21	GPIO4_IO9	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのI2C1_SDAピンに接続 CON2の21ピンと共通
22	GPIO4_IO12	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのI2C3_SCLピンに接続 CON2の42ピンと共通
23	GPIO4_IO13	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのI2C3_SDAピンに接続 CON2の43ピンと共通
24	GPIO3_IO25	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_DATA20ピンに接続
25	GPIO3_IO26	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_DATA21ピンに接続
26	GND	Power	電源(GND)
27	GND	Power	電源(GND)
28	VCC_3.3V_IO	Power	電源(VCC_3.3V_IO)
29	VCC_3.3V	Power	電源(VCC_3.3V)
30	VCC_5V	Power	電源(VCC_5V)
31	DETECT_CON1	Out	1kΩ抵抗でGNDに接続
32	GPIO7_IO12	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのENET1_TX_CLKピンに接続
33	GPIO7_IO13	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのENET1_RX_CLKに接続
34	GPIO7_IO7	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのENET1_TD1ピンに接続
35	GPIO7_IO2	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのENET1_RD2ピンに接続
36	GPIO7_IO8	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのENET1_TD2ピンに接続
37	GPIO7_IO3	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのENET1_RD3ピンに接続
38	GPIO7_IO0	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのENET1_RD0ピンに接続
39	GPIO7_IO1	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのENET1_RD1ピンに接続
40	GPIO4_IO1	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのUART1_TXDピンに接続
41	GPIO4_IO0	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのUART1_RXDピンに接続
42	GPIO7_IO4	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのENET1_RX_CTLピンに接続
43	GPIO7_IO5	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのENET1_RXCピンに接続
44	GPIO7_IO6	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのENET1_TD0ピンに接続
45	GPIO7_IO10	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのENET1_TX_CTLピンに接続
46	GPIO7_IO11	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのENET1_TXCピンに接続
47	GPIO5_IO12	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSD2_CLKピンに接続
48	GPIO5_IO13	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSD2_CMDピンに接続
49	GPIO5_IO14	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSD2_DATA0ピンに接続
50	GPIO7_IO9	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのENET1_TD3ピンに接続
51	GPIO5_IO15	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSD2_DATA1ピンに接続
52	GPIO5_IO16	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSD2_DATA2ピンに接続
53	GPIO5_IO17	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSD2_DATA3ピンに接続
54	GND	Power	電源(GND)
55	PMIC_ONOFF	In	パワーマネジメントICのON/OFF用信号、オープンドレイン(またはオープンコレクタ)信号を入力してください
56	CON1_USB_VBUS	Power	電源(CON1_USB_VBUS)
57	CON1_USB_VBUS	Power	電源(CON1_USB_VBUS)
58	GND	Power	電源(GND)
59	CON1_USB_HS_DP	In/Out	CON1_USBのプラス側信号、i.MX 7DualのUSB_OTG2_DPピンに接続
60	CON1_USB_HS_DM	In/Out	CON1_USBのマイナス側信号、i.MX 7DualのUSB_OTG2_DNピンに接続


	19章アドオンモジュールで紹介しているアドオンモジュール等を接続することが可能です。


	CON1とCON2の両方に接続されている信号が多数あります。拡張基板の設計の際は、信号の衝突にご注意ください。


	i.MX 7Dual の CTS、RTS 信号は一般的な UART の信号と名前が逆になっています。誤接続にご注意ください。

17.3. CON2 アドオンインターフェース2

CON2は機能拡張用のインターフェースです。複数の機能(マルチプレクス)をもったi.MX 7Dualの信号線が接続されており、USB、UART、SPI、I2C、GPIOの機能を拡張することができます。

搭載コネクタ: DF17(4.0)-60DS-0.5V(57)/HIROSE ELECTRIC
対向コネクタ例: DF17(4.0)-60DP-0.5V(57)/HIROSE ELECTRIC
許容電流: 0.3A(端子1本あたり)

表17.4 CON2 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	GND	Power	電源(GND)
2	GND	Power	電源(GND)
3	NC	-	未接続
4	NC	-	未接続
5	NC	-	未接続
6	NC	-	未接続
7	NC	-	未接続
8	NC	-	未接続
9	NC	-	未接続
10	NC	-	未接続
11	NC	-	未接続
12	NC	-	未接続
13	NC	-	未接続
14	NC	-	未接続
15	NC	-	未接続
16	NC	-	未接続
17	NC	-	未接続
18	NC	-	未接続
19	NC	-	未接続
20	GPIO4_IO8	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのI2C1_SCLピンに接続 CON1の20ピンと共通
21	GPIO4_IO9	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのI2C1_SDAピンに接続 CON1の21ピンと共通
22	NC	-	未接続
23	NC	-	未接続
24	GPIO4_IO10	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのI2C2_SCLピンに接続 CON1の13ピンと共通
25	GPIO4_IO11	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのI2C2_SDAピンに接続 CON1の14ピンと共通
26	GND	Power	電源(GND)
27	GND	Power	電源(GND)
28	VCC_3.3V_IO	Power	電源(VCC_3.3V_IO)
29	VCC_3.3V	Power	電源(VCC_3.3V)
30	VCC_5V	Power	電源(VCC_5V)
31	DETECT_CON2	Out	1kΩ抵抗でVCC_3.3V_IOに接続
32	GPIO4_IO2	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのUART2_RXDピンに接続 CON1の7ピンと共通
33	GPIO5_IO11	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSD2_RESET_Bピンに接続 CON1の15ピンと共通
34	GPIO4_IO3	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのUART2_TXDピンに接続 CON1の8ピンと共通
35	GPIO4_IO6	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのUART3_RTSピンに接続 CON1の11ピンと共通
36	GPIO4_IO4	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのUART3_RXDピンに接続 CON1の9ピンと共通
37	GPIO4_IO5	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのUART3_TXDピンに接続 CON1の10ピンと共通
38	GPIO3_IO3	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_VSYNCピンに接続 CON1の6ピンと共通
39	GPIO3_IO2	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_HSYNCピンに接続 CON1の5ピンと共通
40	GPIO3_IO1	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_ENABLEピンに接続 CON1の4ピンと共通
41	GPIO3_IO0	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのLCD_CLKピンに接続 CON1の3ピンと共通
42	GPIO4_IO12	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのI2C3_SCLピンに接続 CON1の22ピンと共通
43	GPIO4_IO13	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのI2C3_SDAピンに接続 CON1の23ピンと共通
44	NC	-	未接続
45	NC	-	未接続
46	GPIO6_IO19	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSAI2_TXFSピンに接続 CON1の16ピンと共通
47	GPIO6_IO20	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSAI2_TXCピンに接続 CON1の17ピンと共通
48	GPIO6_IO21	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSAI2_RXDピンに接続 CON1の19ピンと共通
49	GPIO6_IO22	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのSAI2_TXDピンに接続 CON1の18ピンと共通
50	GPIO4_IO7	In/Out	拡張入出力、i.MX 7DualのUART3_CTSに接続 CON1の12ピンと共通
51	NC	-	未接続
52	NC	-	未接続
53	NC	-	未接続
54	GND	Power	電源(GND)
55	PMIC_ONOFF	In	パワーマネジメントICのON/OFF用信号、オープンドレイン(またはオープンコレクタ)信号を入力してください
56	CON2_USB_VBUS	Power	電源(CON2_USB_VBUS)
57	CON2_USB_VBUS	Power	電源(CON2_USB_VBUS)
58	GND	Power	電源(GND)
59	CON2_USB_HS_DP	In/Out	CON2_USBのプラス側信号、USB HUBコントローラ(ポート1)経由でi.MX 7DualのUSB HSICコントローラに接続
60	CON2_USB_HS_DM	In/Out	CON2_USBのマイナス側信号、USB HUBコントローラ(ポート1)経由でi.MX 7DualのUSB HSICコントローラに接続


	19章アドオンモジュールで紹介しているアドオンモジュール等を接続することが可能です。


	CON1とCON2の両方に接続されている信号が多数あります。拡張基板の設計の際は、信号の衝突にご注意ください。


	i.MX 7Dual の CTS、RTS 信号は一般的な UART の信号と名前が逆になっています。誤接続にご注意ください。

17.4. CON4 SDインターフェース

CON4はUHS-I(SDR104、最大クロック周波数: 196.36MHz)に対応したSDインターフェースです。SD信号線はi.MX 7DualのSD/MMCコントローラ(uSDHC1)に接続されています。

SDカードに供給される電源(SD_VDD)は、i.MX 7DualのSD1_RESET_Bピンで制御が可能です。Highレベル出力で電源が供給され、Lowレベル出力で電源が切断されます。

搭載コネクタ: DM1B-DSF-PEJ(82)/HIROSE ELECTRIC

表17.5 CON4 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	SD_DAT3	In/Out	SDデータバス(bit3)、i.MX 7DualのSD1_DATA3ピンに接続
2	SD_CMD	In/Out	SDコマンド/レスポンス、i.MX 7DualのSD1_CMDピンに接続
3	GND	Power	電源(GND)
4	SD_VDD	Power	電源(SD_VDD)
5	CLK	Out	SDクロック、i.MX 7DualのSD1_CLKピンに接続
6	GND	Power	電源(GND)
7	SD_DAT0	In/Out	SDデータバス(bit0)、i.MX 7DualのSD1_DATA0ピンに接続
8	SD_DAT1	In/Out	SDデータバス(bit1)、i.MX 7DualのSD1_DATA1ピンに接続
9	SD_DAT2	In/Out	SDデータバス(bit2)、i.MX 7DualのSD1_DATA2ピンに接続

表17.6 CON4 カード検出とライトプロテクト検出

項目

説明

カード検出

i.MX 7DualのSD1_CD_Bピンに接続

(Low: カード挿入、High: カード未挿入)

ライトプロテクト検出

i.MX 7DualのSD1_WPピンに接続

(Low: 書き込み可能、High: 書き込み不可能)


	障害や破損を引き起こす場合がありますので、コネクタに過大な外力を加えないようにしてください。

17.5. CON6 LANインターフェース

CON6は10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-Tに対応したLANインターフェースです。カテゴリ5e以上のイーサネットケーブルを接続することができます。 AUTO-MDIX機能を搭載しており、ストレートケーブルまたはクロスケーブルを自動認識して送受信端子を切り替えます。

信号線はEthernet PHY(VSC8501XML-03/Microsemi)を経由して、i.MX 7DualのEthernet MAC(ENET2)に接続されています。

搭載コネクタ: 9771-8813-S3L6T1/SUN JUN ELECTRONICS

表17.7 CON6 信号配列 (10BASE-T/100BASE-TX)

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	TX+	In/Out	送信データ+
2	TX-	In/Out	送信データ-
3	RX+	In/Out	受信データ+
4	-	-
5	-	-
6	RX-	In/Out	受信データ-
7	-	-
8	-	-

表17.8 CON6 信号配列 (1000BASE-T)

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	TRD0+	In/Out	送受信データ0+
2	TRD0-	In/Out	送受信データ0-
3	TRD1+	In/Out	送受信データ1+
4	TRD2+	In/Out	送受信データ2+
5	TRD2-	In/Out	送受信データ2-
6	TRD1-	In/Out	送受信データ1-
7	TRD3+	In/Out	送受信データ3+
8	TRD3-	In/Out	送受信データ3-

図17.4 LANコネクタLED配置

表17.9 LANコネクタLED

名称	状態	説明
LINK_ACTIVITY_LED	消灯	リンクが確立されていない
	点灯(黄色)	リンクが確立されている
	点滅(黄色)	リンクが確立されており、データを送受信している
SPEED_LED	消灯	10Mbpsで接続されている
	点灯(緑色)	100Mbpsで接続されている
	点灯(橙色)	1000Mbpsで接続されている

17.6. CON7 USBホストインターフェース

CON7はUSB2.0ホストインターフェースです。信号線はi.MX 7DualのUSBコントローラ(OTG1)に接続されています。

USBデバイスに供給される電源(CON7_USB_VBUS)は、i.MX 7DualのI2C4_SDA(GPIO4_IO15)ピンで制御が可能です。Highレベル出力で電源が供給され、Lowレベル出力で電源が切断されます。

データ転送モード

・High Speed(480Mbps)

・Full Speed(12Mbps)

・Low Speed(1.5Mbps)

搭載コネクタ: UBA-4R-D14T-4D/J.S.T. Mfg.

表17.10 CON7 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	CON7_USB_VBUS	Power	電源(CON7_USB_VBUS)
2	CON7_USB_HS_DM	In/Out	USBマイナス側信号、i.MX 7DualのUSB_OTG1_DNピンに接続
3	CON7_USB_HS_DP	In/Out	USBプラス側信号、i.MX 7DualのUSB_OTG1_DPピンに接続
4	GND	Power	電源(GND)

17.7. CON9 デバッグシリアルインターフェース

CON9はデバッグ用のシリアルインターフェースです。i.MX 7DualのUARTコントローラ(UART5)に接続されています。

CON9の6ピンはi.MX 7DualのGPIO1_09ピンに接続されており、Lowレベル入力で保守モード、Highレベル入力でOS自動起動モードで起動します。

搭載コネクタ

DF13A-7P-1.25H(51)/HIROSE ELECTRIC

対向コネクタ例

DF13-7S-1.25C/HIROSE ELECTRIC(ハウジング)

DF13-2630SCFA/HIROSE ELECTRIC(コンタクト)

信号レベル

3.3V CMOS

許容電流

1A(端子1本あたり)

表17.11 CON9 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	DEBUG_UART_RXD	In	受信データ、i.MX 7DualのGPIO1_IO06ピンに接続
2	GND	Power	電源(GND)
3	DEBUG_UART_TXD	Out	送信データ、i.MX 7DualのGPIO1_IO07ピンに接続
4	VCC_3.3V	Power	電源(VCC_3.3V)
5	DEBUG_UART_CTS	In	送信可能、i.MX 7DualのGPIO1_IO05ピンに接続
6	BOOTLOADER_EN_B	In	起動モード設定、i.MX 7DualのGPIO1_IO09ピンに接続 (Low: 保守モード、High: OS自動起動モード)
7	DEBUG_UART_RTS	Out	送信要求、i.MX 7DualのGPIO1_IO04ピンに接続

CON9デバッグシリアルインターフェースへUSBシリアル変換アダプタを接続する際は、ケーブルの根本を軽く握り、指先でコネクタを押すようにして挿入してください。取り外しの際は、全ケーブルが均等に引きぬかれるようにケーブルをつかみ、引き抜いてください。また、両コネクタを水平にして挿入・抜去してください。30°以上傾けた状態での斜め挿入・抜去は、端子変形、ケース破損の原因となります。

図17.5 挿抜角度

17.8. CON10 WWAN拡張インターフェース

CON10はWWAN拡張用のインターフェースです。 ^[30]

USBの信号線はUSB HUBコントローラ(ポート2)経由でi.MX 7DualのUSB HSICコントローラに、UARTの信号線はi.MX 7DualのUARTコントローラ(UART7)に接続されています。

搭載コネクタ: DF12NB(3.0)-30DP-0.5V(51)/HIROSE ELECTRIC
対向コネクタ例: DF12NB(3.0)-30DS-0.5V(51)/HIROSE ELECTRIC
許容電流: 0.3A(端子1本あたり)

表17.12 CON10 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	GND	Power	電源(GND)
2	GND	Power	電源(GND)
3	GND	Power	電源(GND)
4	GND	Power	電源(GND)
5	GND	Power	電源(GND)
6	GND	Power	電源(GND)
7	GND	Power	電源(GND)
8	-	-	Reserved
9	LED1_CTRL^[a]	In	LED1制御、LED1に接続(Low: 消灯、High: 点灯)
10	GPIO4_IO19	In/Out	汎用入出力、i.MX 7DualのECSPI1_SS0ピンに接続
11	GPIO4_IO16	In/Out	汎用入出力、i.MX 7DualのECSPI1_SCLKピンに接続
12	WWAN_UART_RTS	Out	送信要求、i.MX 7DualのECSPI2_SS0ピンに接続
13	WWAN_UART_CTS	In	送信可能、i.MX 7DualのECSPI2_MISOピンに接続
14	WWAN_UART_TXD	Out	送信データ、i.MX 7DualのECSPI2_MOSIピンに接続
15	WWAN_UART_RXD	In	受信データ、i.MX 7DualのECSPI2_SCLKピンに接続
16	GND	Power	電源(GND)
17	WWAN_USB_HS_DM	In/Out	WWAN_USBのマイナス側信号、USB HUBコントローラ(ポート2)経由でi.MX 7DualのUSB HSICコントローラに接続
18	WWAN_USB_HS_DP	In/Out	WWAN_USBのプラス側信号、USB HUBコントローラ(ポート2)経由でi.MX 7DualのUSB HSICコントローラに接続
19	GND	Power	電源(GND)
20	WWAN_PWR_ON	Out	WWANモジュール電源制御、i.MX 7DualのECSPI1_MOSIピンに接続
21	WWAN_RESET	Out	WWANモジュールリセット、i.MX 7DualのECSPI1_MISOピンに接続
22	-	-	Reserved
23	VCC_3.3V	Power	電源(VCC_3.3V)
24	VCC_5V	Power	電源(VCC_5V)
25	VCC_5V	Power	電源(VCC_5V)
26	VCC_5V	Power	電源(VCC_5V)
27	VCC_5V	Power	電源(VCC_5V)
28	VCC_5V	Power	電源(VCC_5V)
29	VCC_5V	Power	電源(VCC_5V)
30	VCC_5V	Power	電源(VCC_5V)
^[a]LED1_CTRLは+1.8Vでも制御可能です。詳細は、表16.5「WWAN拡張インターフェース 9ピン(LED1_CTRL)の電気的仕様」をご参照ください。

17.9. CON11 microSIMインターフェース

CON11は、3G/LTEモジュールのmicroSIMインターフェースです。

表17.13 CON11 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	GND	Power	電源(GND)
2	SIM_VCC	Power	SIM電源、3G/LTEモジュールのSIMインターフェースに接続
3	SIM_RST	Out	SIMリセット、3G/LTEモジュールのSIMインターフェースに接続
4	SIM_CLK	Out	SIMクロック、3G/LTEモジュールのSIMインターフェースに接続
5	SIM_VPP	-	未接続
6	SIM_I/O	In	SIMデータ、3G/LTEモジュールのSIMインターフェースに接続


	CON11は活線挿抜に対応しておりません。SIMカードの挿抜は、本製品の電源を切断してから行ってください。


	CON11は、カード検出スイッチに触れると、スイッチの位置がずれて適切な動作を阻害する場合があります。触れないよう十分にご注意ください。図17.6 カード検出スイッチ

17.10. CON13 RTCバックアップインターフェース1

CON13はリアルタイムクロック機能のバックアップインターフェースです。長時間電源が切断されても時刻データを保持させたい場合にご使用ください。

搭載コネクタ: SMTU1220-LF/Renata SA
対応バッテリー例: CR1220、BR1220等

表17.14 CON13 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	RTC_BAT1	Power	リアルタイムクロックのバックアップ用電源入力
2	GND	Power	電源(GND)

表17.15 リアルタイムクロックの精度

型番	精度
AGX3*00	平均月差±90秒(参考値)
AGX32	平均月差±90秒(参考値)
AGX34	平均月差±60秒(参考値)
AGX3101	平均月差±60秒(参考値)

製品型番AGX3*2*およびAGX3*00をお使いで、RTCバージョンが1.0の場合、平均月差は±300秒(参考値)となります。 RTCバージョンは次に示すコマンドで確認することができます。

[armadillo ~]# dmesg | grep bmic_rtc
[    1.639111] bmic_rtc 3-0011: version: 1.1

RTCバージョンが 1.0の場合でも、インストールディスク v20161026_iotg3以降(install_disk_sd_20161026_iotg3.img以降)を適用すると、RTCバージョン 1.1以降に更新することができます。インストールディスクの使用方法については「インストールディスクを使用する」をご参照ください。

	外部バッテリーを取り付ける際の注意
	低消費電力モードに速やかに移行させるため、CON13 RTCバックアップインターフェース1に外部バッテリーを接続した直後に、一度、CON14またはCON15から電源供給(1秒以上)を行ってください。

17.11. CON14 電源入力インターフェース1

CON14は電源供給用のインターフェースです。図17.7「ACアダプタの極性マーク」と同じ極性マークのあるACアダプタが使用できます。

搭載コネクタ: PJ-102AH/CUI

表17.16 CON14 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	VIN	Power	電源入力(VIN)
2	GND	Power	電源(GND)
3	GND	Power	電源(GND)

図17.7 ACアダプタの極性マーク


	CON14を使用する場合、同時にCON15から電源供給しないでください。故障の原因となる可能性があります。


	ACアダプタを使用する際に、ACアダプタのDCプラグをArmadillo-IoTに接続してからACプラグをコンセントに挿してください。

電源の再投入について、ACアダプタ標準品(OP-AC12V2-00)、ACアダプタ温度拡張品(OP-AC12V3-00)^[31]をお使いの場合は、3秒以上間隔をあけてから電源を再投入してください。

上記ACアダプタ以外の電源ユニットを使用し電源投入を行う場合には、単調増加で立ち上げてください。また、電源再投入時には、一度電源をOFF(5V以下，10ミリ秒以上)にしてから再投入してください。

17.12. CON15 電源入力インターフェース2

CON15は電源供給用のインターフェースです。

搭載コネクタ

S02B-PASK-2(LF)(SN)/J.S.T. Mfg.

対向コネクタ例

PAP-02V-S/J.S.T. Mfg.(ハウジング)

SPHD-001T-P0.5/J.S.T. Mfg.(コンタクト)

表17.17 CON15 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	VIN	Power	電源入力(VIN)
2	GND	Power	電源(GND)


	CON15を使用する場合、同時にCON14から電源供給しないでください。故障の原因となる可能性があります。


	本コネクタを使用し電源投入を行う場合には、単調増加で立ち上げてください。また、電源再投入時には、一度電源をOFF(5V以下，10ミリ秒以上)にしてから再投入してください。

17.13. CON16 電源出力インターフェース

CON16は電源出力インターフェースです。

搭載コネクタ

B02B-PASK(LF)(SN)/J.S.T. Mfg.

対向コネクタ例

PAP-02V-S/J.S.T. Mfg.(ハウジング)

SPHD-001T-P0.5/J.S.T. Mfg.(コンタクト)

表17.18 CON16 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	VOUT	Power	電源(VOUT)
2	GND	Power	電源(GND)

17.14. CON17 3G/LTEアンテナインターフェース1

CON17は3G/LTEモジュールで使用するアンテナ用のインターフェースです。

3G/LTEモジュールには、送受信用のメインアンテナとダイバーシティ受信用のサブアンテナを接続可能です。CON17に接続するアンテナは、ダイバーシティ受信用のサブアンテナとして使用されます。

搭載コネクタ: U.FL-R-SMT-1/HIROSE ELECTRIC


	アンテナ端子にアンテナケーブルを接続する際、無理な力を加えると破損の原因となりますので、十分にご注意ください。

17.15. CON18 3G/LTEアンテナインターフェース2

CON18は3G/LTEモジュールで使用するアンテナ用のインターフェースです。

3G/LTEモジュールには、送受信用のメインアンテナとダイバーシティ受信用のサブアンテナを接続可能です。CON18に接続するアンテナは、送受信用のメインアンテナとして使用されます。

搭載コネクタ: U.FL-R-SMT-1/HIROSE ELECTRIC


	アンテナ端子にアンテナケーブルを接続する際、無理な力を加えると破損の原因となりますので、十分にご注意ください。

17.16. CON20 WLANインターフェース

CON20は無線LANモジュール(AEH-AR9462/VoxMicro)用インターフェースです。

PCI Express信号線はi.MX 7DualのPCI Express PHY(PCIe_PHY)に、USB信号線はUSB HUBコントローラ(ポート3)経由でi.MX 7DualのUSB HSICコントローラに接続されています。

無線LANモジュールに供給される電源(WLAN_VDD)は、i.MX 7DualのENET1_CRS(GPIO7_IO14)ピンで制御が可能です。Highレベル出力で電源が供給され、Lowレベル出力で電源が切断されます。

搭載コネクタ: MM60-52B1-E1-R650/Japan Aviation Electronics Industry

表17.19 CON20 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	-	-	Reserved
2	WLAN_VDD	Power	電源(WLAN_VDD)
3	-	-	Reserved
4	GND	Power	電源(GND)
5	BT_DISABLE_L	Out	BTの有効/無効信号、i.MX 7DualのSAI1_RXFSピンに接続 (Low: BT無効、High: BT有効)
6	-	-	Reserved
7	CLKREQ_L	In	リファレンスクロックリクエスト、i.MX 7DualのSAI1_RXCピンに接続
8	NC	-	未接続
9	GND	Power	電源(GND)
10	NC	-	未接続
11	REFCLK-	Out	差動リファレンスクロック(－)、i.MX 7DualのPCIE_REFCLKOUT_Nピンに接続
12	NC	-	未接続
13	REFCLK+	Out	差動リファレンスクロック(＋)、i.MX 7DualのPCIE_REFCLKOUT_Pピンに接続
14	NC	-	未接続
15	GND	Power	電源(GND)
16	NC	-	未接続
17	NC	-	未接続
18	GND	Power	電源(GND)
19	NC	-	未接続
20	W_DISABLE_L	Out	無線LANの有効/無効信号、i.MX 7DualのSAI1_TXCピンに接続 (Low: 無線LAN無効、High: 無線LAN有効)
21	GND	Power	電源(GND)
22	PERST_L	Out	基本リセット信号、i.MX 7DualのSAI1_RXDピンに接続 (Low: リセット状態、High: リセット解除)
23	PERn0	In	差動レシーバ(－)、i.MX 7DualのPCIE_RX_Nピンに接続
24	WLAN_VDD	Power	電源(WLAN_VDD)
25	PERp0	In	差動レシーバ(＋)、i.MX 7DualのPCIE_RX_Pピンに接続
26	GND	Power	電源(GND)
27	GND	Power	電源(GND)
28	-	-	Reserved
29	GND	Power	電源(GND)
30	-	-	Reserved
31	PETn0	Out	差動トランスミッタ(－)、i.MX 7DualのPCIE_TX_Nピンに接続
32	-	-	Reserved
33	PETp0	Out	差動トランスミッタ(＋)、i.MX 7DualのPCIE_TX_Pピンに接続
34	GND	Power	電源(GND)
35	GND	Power	電源(GND)
36	WLAN_USB_HS_DM	In/Out	WLAN_USBのマイナス側信号、USB HUBコントローラ(ポート3)経由でi.MX 7DualのUSB HSICコントローラに接続
37	GND	Power	電源(GND)
38	WLAN_USB_HS_DP	In/Out	WLAN_USBのプラス側信号、USB HUBコントローラ(ポート3)経由でi.MX 7DualのUSB HSICコントローラに接続
39	WLAN_VDD	Power	電源(WLAN_VDD)
40	GND	Power	電源(GND)
41	WLAN_VDD	Power	電源(WLAN_VDD)
42	NC	-	未接続
43	GND	Power	電源(GND)
44	-	-	Reserved
45	NC	-	未接続
46	-	-	Reserved
47	NC	-	未接続
48	-	-	Reserved
49	NC	-	未接続
50	GND	Power	電源(GND)
51	NC	-	未接続
52	WLAN_VDD	Power	電源(WLAN_VDD)

17.17. CON22 RTCバックアップインターフェース2

CON22はリアルタイムクロック機能の外部バックアップインターフェースです。長時間電源が切断されても時刻データを保持させたい場合にご使用ください。

搭載コネクタ

DF13C-2P-1.25V(21)/HIROSE ELECTRIC

対向コネクタ例

DF13-2S-1.25C/HIROSE ELECTRIC(ハウジング)

DF13-2630SCF/HIROSE ELECTRIC(コンタクト)

許容電流

1A(端子1本あたり)

対応バッテリー例

CR2032 WK11/Hitachi Maxell^[32]等

表17.20 CON22 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	RTC_BAT2	Power	リアルタイムクロックの外部バックアップ用電源入力
2	GND	Power	電源(GND)

表17.21 リアルタイムクロックの精度

型番	精度
AGX3*00	平均月差±90秒(参考値)
AGX32	平均月差±90秒(参考値)
AGX34	平均月差±60秒(参考値)
AGX3101	平均月差±60秒(参考値)

[armadillo ~]# dmesg | grep bmic_rtc
[    1.639111] bmic_rtc 3-0011: version: 1.1

	外部バッテリーを取り付ける際の注意
	低消費電力モードに速やかに移行させるため、CON22 RTCバックアップインターフェース2に外部バッテリーを接続した直後に、一度、CON14またはCON15から電源供給(1秒以上)を行ってください。

17.18. JP1 起動デバイス設定ジャンパ

JP1は起動デバイスの設定ジャンパです。

搭載コネクタ: A2-2PA-2.54DSA(71)/HIROSE ELECTRIC

表17.22 JP1 信号配列

ピン番号

ピン名

I/O

説明

VCC_3.3V

Power

電源(VCC_3.3V)

SDBOOT_EN

起動デバイス設定、i.MX 7DualのBOOT_MODE0ピンに接続

(Low: 基板搭載メモリからブート、High: SDブート)

表17.23 ジャンパの機能

部品番号

機能

動作

JP1

起動デバイス設定

オープン: 基板搭載メモリのブートローダーを起動します。

ショート: CON4に挿入されたSDカードのブートローダーを起動します。

17.19. SW1～SW3 ユーザースイッチ

SW1、SW2、SW3はユーザー側で自由に使用できるタクトスイッチです。

表17.24 ユーザースイッチの接続

部品番号	説明
SW1	i.MX 7DualのGPIO1_IO02ピン、BMICのPTB5/IRQ_12ピンに接続(ON: Low、OFF: High)
SW2	i.MX 7DualのLCD_DAT17ピンに接続(ON: Low、OFF: High)
SW3	i.MX 7DualのLCD_DAT18ピンに接続(ON: Low、OFF: High)

17.20. SW4 リセットスイッチ

SW4はリセット用のタクトスイッチです。

表17.25 リセットスイッチの接続

部品番号	説明
SW4	外部リセット (ON: リセット状態、OFF：リセット解除)


	SW4でリセットする場合、確実にリセットさせるため、1秒以上長押ししてください。

17.21. LED1 WWAN LED

LED1は、3G/LTEモジュールの通信状態を示す面実装の緑色LEDです。 ^[33]

表17.26 WWAN LEDの接続

部品番号	説明
LED1	3G/LTEモジュール、またはCON10の9ピンに接続(Low: 消灯、High: 点灯)

表17.27 WWAN LEDの点灯パターン

型番	状態	説明
AGX32	-	出荷状態では点灯パターンが設定されておりません。ATコマンドにより設定可能です。
AGX34	消灯	パワーオフ状態
	点滅(200ms点灯/1800ms消灯)	ネットワーク探索状態
	点滅(1800ms点灯/200ms消灯)	待機状態
	点滅(125ms点灯/125ms消灯)	通信状態

17.22. LED2～LED5 ユーザーLED

LED2、LED3、LED4、LED5はユーザー側で自由に使用できる面実装の緑色LEDです。

表17.28 ユーザーLEDの接続

部品番号	説明
LED2	i.MX 7DualのLCD_DATA05ピンに接続(Low: 消灯、High: 点灯)
LED3	i.MX 7DualのLCD_DATA06ピンに接続(Low: 消灯、High: 点灯)
LED4	i.MX 7DualのLCD_DATA07ピンに接続(Low: 消灯、High: 点灯)
LED5	i.MX 7DualのLCD_DATA08ピンに接続(Low: 消灯、High: 点灯)

^[27]製品モデルで部品の搭載/非搭載が異なります。詳細は納入仕様書をご確認ください。

^[28]製品モデルで部品の搭載/非搭載が異なります。詳細は納入仕様書をご確認ください。

^[30]3G/LTEモジュールと排他実装で構成されており、WWAN拡張インターフェース(CON10)は、3G/LTEモジュール非搭載モデルに搭載されています。

^[31]Armadillo-IoTゲートウェイ G3開発セット付属品

^[32]詳しくは、各Armadillo販売代理店にお問い合わせください。

^[33]3G/LTEモジュール非搭載モデルでは、WWAN拡張インターフェース(CON10)に接続されています。


第16章電気的仕様	PDF version	第18章形状図

第17章 インターフェース仕様

17.1. インターフェースレイアウト

17.2. CON1 アドオンインターフェース1

17.3. CON2 アドオンインターフェース2

17.4. CON4 SDインターフェース

17.5. CON6 LANインターフェース

17.6. CON7 USBホストインターフェース

17.7. CON9 デバッグシリアルインターフェース

17.8. CON10 WWAN拡張インターフェース

17.9. CON11 microSIMインターフェース

17.10. CON13 RTCバックアップインターフェース1

17.11. CON14 電源入力インターフェース1

17.12. CON15 電源入力インターフェース2

17.13. CON16 電源出力インターフェース

17.14. CON17 3G/LTEアンテナインターフェース1

17.15. CON18 3G/LTEアンテナインターフェース2

17.16. CON20 WLANインターフェース

17.17. CON22 RTCバックアップインターフェース2

17.18. JP1 起動デバイス設定ジャンパ

17.19. SW1～SW3 ユーザースイッチ

17.20. SW4 リセットスイッチ

17.21. LED1 WWAN LED

17.22. LED2～LED5 ユーザーLED

第17章インターフェース仕様