開発を行う

[inject] ノードのプロパティを編集します。[inject] は２秒間隔で実行します。

名前: LED Blink
繰り返し: 指定した時間間隔
時間間隔：2秒

図4.3 [inject] ノードのプロパティ内容

[trigger] ノードのプロパティを編集します。 [trigger] は 1 を送信して１秒待機後、0 を送信します。これにより点滅動作を実現します。

送信データ：1
送信後の処理：指定した時間待機
１秒
再送信データ：0

図4.4 [trigger] ノードのプロパティ内容

[write file] ノードのプロパティを編集します。 /sys/class/leds/app/brightness ファイルへ [trigger] からの送信データを書き込みます。

ファイル名: /sys/class/leds/app/brightness
動作: ファイルを上書き
文字コード: デフォルト
名前: APP LED

図4.5 [write file] ノードのプロパティ内容

[APP LED] ノードの右側にある端子をクリックし、[debug] ノードの左側の端子を選択して放します。

図4.6 LED を1秒間隔で点滅するフロー

[inject] ノードのプロパティを編集します。[inject] は１秒間隔で実行します。

繰り返し: 指定した時間間隔
時間間隔: 1秒

図4.7 [inject] ノードのプロパティ内容

[read file] ノードのプロパティを編集します。 /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp ファイルの値を読み出します。

ファイル名: /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
出力形式: 文字列
文字コード: デフォルト
名前: CPU temp

図4.8 [read file] ノードのプロパティ内容

[function] ノードのプロパティを編集します。 CPU の測定温度がミリ°C の単位のため、°C の単位へ変換します。 msg.payload で渡された値を 1000 で割り、msg.payload に戻します。

名前: CPU temp calc
コード:
msg.payload = msg.payload / 1000;
return msg;

図4.9 [function] ノードのプロパティ内容

[CPU temp calc] ノードの右側にある端子をクリックし、[debug] ノードの左側の端子を選択して放します。

図4.10 CPU の測定温度を1秒間隔で取得するフロー

[inject] ノードのプロパティを編集します。[inject] は２秒間隔で実行します。

名前: Get DI1
繰り返し: 指定した時間間隔
時間間隔：1秒

図4.12 [inject] ノードのプロパティ内容

[GPIO in] ノードのプロパティを編集します。

Device：gpiochip5
Type：Digital pin
Pin: 0
Name：DI1

図4.13 [GPIO in] ノードのプロパティ内容

[DI1] ノードの右側にある端子をクリックし、[debug] ノードの左側の端子を選択して放します。

図4.14 接点入力の入力レベルを１秒間隔で取得するフロー

[inject] ノードのプロパティを編集します。[inject] は2秒間隔で実行します。

名前: Set DO1
繰り返し: 指定した時間間隔
時間間隔: 2秒

図4.17 [inject] ノードのプロパティ内容

[trigger] ノードのプロパティを編集します。

送信データ：1
送信後の処理：指定した時間待機
１秒
再送信データ：0

図4.18 [trigger] ノードのプロパティ内容

[GPIO out] ノードのプロパティを編集します。

Device：gpiochip5
Type：Digital (0/1)
Pin: 2
Name：DO1

図4.19 [GPIO out] ノードのプロパティ内容

[DO1] ノードの右側にある端子をクリックし、[debug] ノードの左側の端子を選択して放します。

図4.20 接点出力の出力レベルを１秒毎に HIGH レベルと LOW レベルを切り替えるフロー

[inject] ノードのプロパティを編集します。

名前: Get DI2
繰り返し: 指定した時間間隔
時間間隔：0.1秒

図4.22 [inject] ノードのプロパティ内容

[GPIO in] ノードのプロパティを編集します。

Device：gpiochip5
Type：Digital pin
Pin: 1
Name：DI2

図4.23 [GPIO in] ノードのプロパティ内容

[rising edge] ノードのプロパティを編集します。

Name: notify rising edge
Threshold: 0

図4.24 [rising edge] ノードのプロパティ内容

[change] ノードのプロパティを編集します。

名前: notification
ルール: 値の置換 msg.payload
検索する文字列: 1
置換後の文字列: notify!

図4.25 [change] ノードのプロパティ内容

[inject] ノードのプロパティを編集します。

名前: Output LOW
msg.payload: 0
繰り返し: なし

図4.26 [inject] ノードのプロパティ内容

[inject] ノードのプロパティを編集します。

名前: Output HIGH
msg.payload: 1
繰り返し: なし

図4.27 [inject] ノードのプロパティ内容

[GPIO out] ノードのプロパティを編集します。

Device：gpiochip5
Type：Digital (0/1)
Pin: 3
Name：DO2

図4.28 [GPIO out] ノードのプロパティ内容

[Output HIGH] ノードの右側にある端子をクリックし、[DO2] ノードの左側の端子を選択して放します。 [DO2] ノードの左側は二つのノードが繋がっている状態になります。

図4.29 接点入力の入力レベルの立ち上がりエッジを検出するフローとデバッグメッセージ

先に Server を設定する必要があります。[新規に modbus-client を追加] の右隣の編集ボタンを押して [modbus-client] を作成します。

名前: RS485 slave device
Type: Serial
Serial port: /dev/ttymxc4
Serial type: RTU
Baud rate: 9600
Unit-Id: 1

図4.32 [modbus-client] ノードのプロパティ内容

[Modbus-Read] ノードのプロパティを編集します。

名前: slave device
トピック:
Unit-Id:
FC: FC 1:Read Coil Status
Address: 0
Quantity: 1
Poll Rate: 1 Second(s)
Server: RS485 slave device

図4.33 [Modbus-Read] ノードのプロパティ内容

[slave device] ノードの右側にある端子をクリックし、[Modbus-Response] ノードの左側の端子を選択して放します。

図4.34 RS-485 を使用した Modubus RTU 読み出し用フロー

サイドバーの右端にある三角形のボタンを押し、[ダッシュボード] を選択します。

図4.35 [ダッシュボード]を選択する

[ダッシュボード] 編集画面が表示されることを確認します。

図4.36 ダッシュボード編集画面

[+タブ] ボタンを押して [Tab1] を追加します。

図4.37 ダッシュボードに [TAb1] を追加

[Tab1] プロパティを編集します。

名前: Armadillo
アイコン: dashboard

図4.38 [Tab1] プロパティ内容

[Armadillo] タブが追加されました。

名前: Armadillo
アイコン: dashboard

図4.39 ダッシュボード編集画面に [Armadillo] タブが追加

[Armadillo] 横の [+グループ] ボタンを押して [Group1] を追加します。

名前: Armadillo
アイコン: dashboard

図4.40 ダッシュボード編集画面に [Group1] グループが追加

[Group1] プロパティを編集します。

名前: Group 1
タブ: Armadillo
種類:
幅: 15
□グループ名を表示する

図4.41 [Group1] プロパティ内容

[chart] ノードをワークスペースにドラッグ、ドロップします。ダッシュボード編集画面の [Group1] グループに追加されたことを確認します。

図4.42 ダッシュボード編集画面に [chart] ノードが追加

[chart] ノードのプロパティを編集します。

グループ: [Armadillo] Group 1
サイズ: 自動
ラベル: CPU temp
種類: 折れ線グラフ
X軸: 直近１時間
X軸ラベル: HH:mm:ss
Y軸: 最小 20 最大 50
凡例: 非表示 補完: 直線

図4.43 [inject] ノードのプロパティ内容

[CPU temp calc] ノードの右側にある端子をクリックし、[CPU temp] ノードの左側の端子を選択して放します。

図4.44 CPU の測定温度のグラフをダッシュボードに表示するフロー

画面右上の [デプロイ] を押します。ダッシュボード編集画面の [テーマ] タブの右側にある四角に矢印が重なったボタンを選択すると、ダッシュボードが表示されます。

図4.45 CPU の測定温度のグラフのダッシュボード

[exec] ノードのプロパティを編集します。

コマンド: date
引数: なし

図4.46 [exec] ノードのプロパティ内容

[exec] ノードの右側の一番上にある端子をクリックし、[debug] ノードの左側の端子を選択して放します。

図4.47 外部プログラムを実行するフロー

[inject] ノードのプロパティを編集します。

名前: Finish Node-RED
繰り返し: なし

図4.48 [inject] ノードのプロパティ内容

[exit] ノードのプロパティを編集します。

Name: exit
Exit code: 0

図4.49 [exit] ノードのプロパティ内容

[Finish Node-RED] ノードの右側にある端子をクリックし、[exit] ノードの左側の端子を選択して放します。

図4.50 Node-RED を任意のタイミングで終了するフロー