Atmark Distは、makeコマンドによってすべての作業を行います。各ディレクトリにmakefileがあり、ソースコードのビルドなど、指定されたターゲットに対応する処理が記述されています。

atmark-dist/Makefileをトップレベルmakefileと呼び、他のディレクトリにあるmakefileとは区別することにします。トップレベルmakefileは、atmark-distのビルドをコントロールする大事なファイルです。ここで定義されているターゲットは「基本ターゲット」で詳しく説明します。

また、makeコマンドについては、「makeとmakefile」で説明しました。適宜参照してください。

configディレクトリには設定に必要なスクリプトやmakefileが収録されています。configディレクトリ内のいくつかのファイルについては、「プロダクトディレクトリのカスタマイズ」で説明します。

toolsディレクトリには、ビルドに必要ないくつかのツールが収録されています。このディレクトリに収録されているromfs-inst.shはプロダクトディレクトリのmakefileでよく使います。「プロダクトディレクトリのカスタマイズ」で、詳しく説明します。

glibc(GNU C library)とuClibcディレクトリには、Atmark Distで選択可能なCライブラリのソースコードが収録されています。通常は、開発環境ATDEにインストールされたビルド済みのCライブラリを使用しますので、これらのディレクトリにあるソースコードは使用されません。

このディレクトリにはユーザーランドアプリケーションプログラムのソースコードが収録されています。多くのアプリケーションは、GNU/Linux用のアプリケーションをAtmark Distでも使用できるように変更したものですが、Atmark Dist専用に開発されたものも含まれます。

vendorsディレクトリは以下のようになっています。

[ATDE ~/atmark-dist]$ tree -L 1 -F vendors/
vendors/
|-- 3com/
|-- ADI/
|-- Akizuki/
|-- Apple/
|-- Arcturus/
|-- Arnewsh/
|-- AtmarkTechno/
|-- Atmel/
(中略)
|-- Xilinx/
|-- config/
`-- senTec/

vendorsディレクトリの中には、ベンダー名のディレクトリがたくさん入っています。AtmarkTechnoディレクトリもそのうちのひとつです。

ベンダー名のディレクトリの中には、各製品用のサブディレクトリが複数入っています。この製品用のディレクトリをプロダクトディレクトリと呼びます。プロダクトディレクトリには、個々の製品用のイメージをビルドするためのさまざまなファイルが入っています。プロダクトディレクトリについては、「プロダクトディレクトリのカスタマイズ」を参照してください。

vendors/AtmarkTechnoディレクトリ内にはArmadilloをはじめとしたAtmark Distに対応したAtmark Techno社製品用のプロダクトディレクトリがあります。

[ATDE ~/atmark-dist]$ tree -L 1 -F vendors/AtmarkTechno/
vendors/AtmarkTechno/
├── Armadillo-210.Base/
├── Armadillo-210.Common/
├── Armadillo-210.Recover/
├── Armadillo-220.Base/
├── Armadillo-220.Recover/
├── Armadillo-230.Base/
├── Armadillo-230.Recover/
├── Armadillo-240.Base/
├── Armadillo-240.Recover/
├── Armadillo-2x0.Common/
├── Armadillo-300/
├── Armadillo-420/
├── Armadillo-420.WLAN-AWL12/
├── Armadillo-420.WLAN-AWL13/
├── Armadillo-440/
├── Armadillo-460/
├── Armadillo-4x0.Common/
├── Armadillo-500/
├── Armadillo-500-FX.base/
├── Armadillo-500-FX.dev/
├── Armadillo-810/
├── Armadillo-840/
├── Armadillo-8x0.Common/
├── Armadillo-9/
├── Armadillo-9.Common/
├── Armadillo-9.PCMCIA/
├── Armadillo-Box-WS1/
├── Armadillo-IoTG-Std/
├── Armadillo-IoTG.Common/
├── Armadillo-WLAN.Common/
├── Common/
├── SUZAKU-V.Common/
├── SUZAKU-V.SZ310/
├── SUZAKU-V.SZ310-SID/
├── SUZAKU-V.SZ310-SIL/
├── SUZAKU-V.SZ310-SIL-GPIO/
├── SUZAKU-V.SZ410/
├── SUZAKU-V.SZ410-SID/
├── SUZAKU-V.SZ410-SIL/
├── SUZAKU-V.SZ410-SIL-GPIO/
└── SUZAKU-V.SZ410-SIV/

41 directories, 0 files

vendorsディレクトリには、ベンダー名のディレクトリの他にconfigディレクトリもあります。アーキテクチャごとのデフォルト設定がconfig.archという名前でそれぞれのディレクトリ内に保存されています。このconfig.archはプロダクトディレクトリのconfig.archから参照されています。詳しくは項8.1.「config.arch」を参照してください。

[ATDE ~/atmark-dist]$ tree -L 2 -F vendors/config/
vendors/config/
|-- arm/
|   `-- config.arch
|-- arm-vfp/
|   `-- config.arch
|-- armel/
|   `-- config.arch
|-- armnommu/
|   `-- config.arch
|-- common/
|   `-- config.arch
|-- config.languages
|-- h8300/
|   `-- config.arch
|-- host/
|   `-- config.arch
|-- i386/
|   `-- config.arch
|-- i960/
|   `-- config.arch
|-- m68knommu/
|   `-- config.arch
|-- microblaze/
|   `-- config.arch
|-- mips/
|   `-- config.arch
|-- powerpc/
|   `-- config.arch
`-- sh/
    `-- config.arch

コンフィギュレーションを設定するためのターゲットには、テキストベースとメニューベースの二つ^[50]が用意されています。表示方法が異なるだけで、両方共Atmark Distのコンフィギュレーションを設定するためのターゲットです。

[ATDE ~/atmark-dist]$ make config
config/mkconfig > config.in
#
# No defaults found
#
*
* Vendor/Product Selection
*
*
* Select the Vendor you wish to target
*
Vendor (3com, ADI, Akizuki, Apple, Arcturus, Arnewsh, AtmarkTechno, Atmel, Avnet, Cirrus, Cogent,
Conexant, Cwlinux, CyberGuard, Cytek, Exys, Feith, Future, GDB, Hitachi, Imt, Insight, Intel, Kend
inMicrel, LEOX, Mecel, Midas, Motorola, NEC, NetSilicon, Netburner, Nintendo, OPENcores, Promise,
SNEHA, SSV, SWARM, Samsung, SecureEdge, Signal, SnapGear, Soekris, Sony, StrawberryLinux, TI, Tele
IP, Triscend, Via, Weiss, Xilinx, senTec) [SnapGear] (NEW) AtmarkTechno

*
* Select the Product you wish to target
*
AtmarkTechno Products (Armadillo-210.Base, Armadillo-210.Recover,
Armadillo-220.Base, Armadillo-220.Recover, Armadillo-230.Base,
Armadillo-230.Recover, Armadillo-240.Base, Armadillo-240.Recover,
Armadillo-300, Armadillo-420, Armadillo-420.WLAN-AWL12,
Armadillo-420.WLAN-AWL13, Armadillo-440, Armadillo-460, Armadillo-500,
Armadillo-500-FX.base, Armadillo-500-FX.dev, Armadillo-810,
Armadillo-840, Armadillo-9, Armadillo-9.PCMCIA, Armadillo-Box-WS1,
Armadillo-IoTG-Std, SUZAKU-V.SZ310, SUZAKU-V.SZ310-SID,
SUZAKU-V.SZ310-SIL, SUZAKU-V.SZ310-SIL-GPIO, SUZAKU-V.SZ410,
SUZAKU-V.SZ410-SID, SUZAKU-V.SZ410-SIL, SUZAKU-V.SZ410-SIL-GPIO,
SUZAKU-V.SZ410-SIV) [Armadillo-210.Base] (NEW) Armadillo-420

*
* Kernel/Library/Defaults Selection
*
*
* Kernel is linux-3.x
*
Cross-dev (default, arm-vfp, arm, armel, armnommu, common, h8300, host, i386, i960, m68knommu, mic
roblaze, mips, powerpc, sh) [default] (NEW) ⏎

Libc Version (None, glibc, uC-libc, uClibc) [None] (NEW) ⏎

Default all settings (lose changes) (CONFIG_DEFAULTS_OVERRIDE) [N/y/?] (NEW) y

Customize Kernel Settings (CONFIG_DEFAULTS_KERNEL) [N/y/?] n
Customize Vendor/User Settings (CONFIG_DEFAULTS_VENDOR) [N/y/?] n
Update Default Vendor Settings (CONFIG_DEFAULTS_VENDOR_UPDATE) [N/y/?] n

7.2.1.2. メニューベースでのコンフィギュレーション設定(menuconfig)

menuconfigターゲットを指定すると、メニュー画面を使ってコンフィギュレーションを設定することができます。

	メニュー画面の描画
	menuconfigターゲットを指定した場合のメニュー画面はNcurses(new curses、テキストベースのユーザーインターフェースを作成するためのライブラリ)を使って描画されます。このターゲットが指定されたときに画面などをコントロールするプログラムをビルドするため、Ncursesのライブラリとヘッダファイルが必要になります。ATDEでは、Ncurses用のパッケージがあらかじめインストールされているので必要ありませんが、自前で環境を用意した場合はインストールしてください。

make menucnfigを実行すると、図7.12「menuconfig: Main Menu画面」のような画面が表示されます。メニュー画面によるコンフィギュレーションの設定方法は、「コンフィギュレーションの設定」で詳しく説明します。

[ATDE ~/atmark-dist]$ make menuconfig

図7.11 メニュー画面によるコンフィギュレーション設定の開始

図7.12 menuconfig: Main Menu画面

cleanターゲットはAtmark Dist内で作成された中間ファイル等を削除し、きれいにするためのターゲットです。Atmark Distには以下の2種類のcleanターゲットが用意されています。

allターゲットは、atmark-distのデフォルトターゲットです。makeコマンドをオプションなしで実行することで、このターゲットが実行されます。allターゲットでは、必要なソースコード(カーネル、ユーザーランドアプリケーション、ライブラリ)のビルドを行い、Armadilloに書き込むことができるイメージファイルを生成します。詳しくは「ソースコードのビルドとイメージファイルの作成」で説明します。

まず初めに、ベンダーとプロダクトを選択します。この作業は、他の設定の前に行う必要があります。

atmark-distディレクトリでmake menuconfigを実行すると、「Main Menu」画面が表示されます。「Main Menu」画面で「Vendor/Product Selection」を選択すると、「Vendor/Product Selection」画面へ移動します。

最初に、ベンダーを選択します。「Vendor/Product Selection」画面で「(SnapGear) Vendor」という行を選択すると、「Vendor」画面に移動します。AtmarkTechno社製品を使用する場合、「Vendor」画面で「AtmarkTechno」を選択してください。

Main Menu
  Vendor/Product Selection
    Vendor
      AtmarkTechno

次に、プロダクトを選択します。「Vendor/Product Selection」画面の「(Armadillo-210.Base) AtmarkTechno Products」という行を選択すると、「AtmarkTechno Products」画面に移動します。「AtmarkTechno Products」画面では、使用するプロダクトを選択してください。独自プロダクト用のプロダクトディレクトリを追加していた場合、ここにディレクトリ名が表示されますので、それを選択してください。

Main Menu
  Vendor/Product Selection
    AtmarkTechno Products
      プロダクト名

「Vendor/Product Selection」画面で「Exit」を選択すると、「Main Menu」画面に戻ります。そのまま「Exit」を選択して、「Do you wish to save your new kernel configuration?」画面で「Yes」を選択すると、選択したプロダクトの標準のコンフィギュレーションが適用されます。コンフィギュレーションを変更したい場合は、「ユーザーランドコンフィギュレーションの変更」や「カーネルコンフィギュレーションの変更」を参照してください。

ユーザーランドのコンフィギュレーションを変更すると、ユーザーランドのルートファイルシステムにどのアプリケーションプログラムやライブラリを含めるか選択することができます。

ユーザーランドのコンフィギュレーションを変更するには、「Main Menu」画面で「Kernel/Library/Defaults Selection」を選択して「Kernel/Library/Defaults Selection」画面へ移動し、「Customize Vendor/User Settings」にチェックを入れ、Main Menuを終了してください。

Main Menu
  Kernel/Library/Defaults Selection
    [*] Customize Vendor/User Settings

すると、続いて「Userland Configuration」画面が表示されます。

「Userland Configuration」画面のメニューは以下のような項目に分かれています。

ルートファイルシステムに含めたいアプリケーションプログラムやライブラリにはチェックを入れ、含めたくないもののチェックを外してください。

選択が完了したら、「Userland Configuration」画面で「Exit」を選択してください。「Do you wish to save your new kernel configuration?」画面が再度表示されますので、設定を反映する場合には「Yes」を選択してください。

カーネルのコンフィギュレーションを変更すると、カーネルに含めるデバイスドライバなどの機能を選択することができます。

カーネルのコンフィギュレーションを変更するには、「Main Menu」画面で「Kernel/Library/Defaults Selection」を選択して「Kernel/Library/Defaults Selection」画面へ移動し、「Customize Kernel Settings」にチェックを入れ^[51]、Main Menuを終了してください。

Main Menu
  Kernel/Library/Defaults Selection
    [*] Customize Kernel Settings

すると、続いて「Linux Kernel Configuration」画面が表示されます。

「Linux Kernel Configuration」画面のメニューは以下のような項目に別れています。

カーネルに含めたい機能にはチェックを入れ、含めたくないもののチェックを外してください。

選択が完了したら、「Linux Kernel Configuration」画面で「Exit」を選択してください。「Do you wish to save your new kernel configuration?」画面が再度表示されますので、設定を反映する場合には「Yes」を選択してください。

「ユーザーランドコンフィギュレーションの変更」や「カーネルコンフィギュレーションの変更」で変更したコンフィギュレーションを元に戻すには、「Main Menu」画面で「Kernel/Library/Defaults Selection」を選択して「Kernel/Library/Defaults Selection」画面へ移動し、「Default all settings (lose changes)」にチェックを入れ、Main Menuを終了してください。

Main Menu
  Kernel/Library/Defaults Selection
    [*] Default all settings (lose changes)

ベンダーとプロダクトはそのままで、標準のコンフィギュレーションに戻ります。

変更したコンフィギュレーションをプロダクトディレクトリに保存し、それを標準のコンフィギュレーションとすることができます。この機能は「Atmark Distがアップデートされた場合」で使用します。

コンフィギュレーションを保存するには、「Main Menu」画面で「Kernel/Library/Defaults Selection」を選択して「Kernel/Library/Defaults Selection」画面へ移動し、「Update Default Vendor Settings」にチェックを入れ、Main Menuを終了してください。

Main Menu
  Kernel/Library/Defaults Selection
    [*] Update Default Vendor Settings

「Kernel/Library/Defaults Selection」画面では、開発環境とCライブラリを選択することもできます。これらは、通常変更する必要はありませんので、標準の設定を使用してください。

「Kernel/Library/Defaults Selection」画面で「Cross-dev」を選択すると、開発環境を選択できます。開発環境を変更することで、異なるABIやアーキテクチャ用のバイナリを生成することができます。

Main Menu
  Kernel/Library/Defaults Selection
    Cross-dev

選択できる開発環境は、プロダクトごとに決まっています。開発環境としてArmadilloで選択できる項目は以下の通りです。

「Kernel/Library/Defaults Selection」画面で「Libc Version」を選択すると、どのCライブラリを使用するか指定できます。以下の4つが選択対象です。

「None」を選択すると、開発環境にインストールされているCライブラリを使用します。それ以外を選択すると、Atmark Distに含まれているソースコードをビルドして使用します。通常は、「None」を選択してください。

Atmark Distをビルドすると言っても、すべてをビルドシステムが行ってくれるため、ユーザーはmakeコマンドを実行するだけです。

[ATDE ~/atmark-dist]$ make
:
:
[ATDE ~/atmark-dist]$ ls images
linux.bin  linux.bin.gz  romfs.img  romfs.img.gz

ビルドが正常に完了すると、imagesディレクトリにイメージファイルが作成されます。linux.binがカーネルの、romfs.imgがユーザーランドのイメージファイルです。gzで終わるファイルが、それぞれを圧縮したものです。通常は、圧縮されたイメージファイルをArmadilloに書き込みます。

デフォルト(all)ターゲットのビルドを行うと、イメージファイルが作成されますが、この間にたくさんのターゲットが実行されています。Atmark Distでは、すべてを一度にビルドするのではなく、対象を指定してそれだけをビルドすることもできます。修正を行った部分だけをビルドしなおすといったことができるので、ビルド時間を大幅に短縮できます。

デフォルトターゲットのルールは、トップレベルmakefileに以下のように記載されています。

ifeq (.config,$(wildcard .config))
include .config

all: tools subdirs preromfs romfs modules modules_install image
else
all: config_error
endif

デフォルトターゲットを指定してビルドすると tools、subdirs、preromfs、romfs、modules、modules_install、imageの順にビルドが行われるのが分かります。この流れに沿って、各ターゲットで行われている処理を説明します。

VENDDIR = $(ROOTDIR)/vendors/$(CONFIG_VENDOR)/$(CONFIG_PRODUCT)/.
DIRS    = include lib include user
:
:
subdirs: linux
        for dir in $(DIRS) ; do [ ! -d $$dir ] || $(MAKEARCH_KERNEL) -C $$dir || exit 1 ; don
        $(MAKEARCH_KERNEL) -C $(VENDDIR)

7.5.2.4. romfsターゲット

romfsターゲットでは、各ディレクトリに対してromfsターゲットを再帰的に呼びだします。多くの場合、romfs-inst.shを使って、必要なファイルをatmark-dist/romfsディレクトリにインストールします。romfs-inst.shについては「romfsインストールツール(romfs-inst.sh)」で説明します。

romfsディレクトリ以下のディレクトリ構成は、ターゲットシステム上で見えるディレクトリ構成と同じ構成になっています。romfsディレクトリをルートディレクトリとして、その下にbinやdev、etcなどのディレクトリが配置されます。

ディレクトリ名にromfsという名前が使われているのは、Atmark Distの元となったuClinux-distが対象としていた組み込みシステムでは、romfsファイルシステムが使われることが多かったためです。しかし、romfsディレクトリ自体は、romfsに依存しているわけではありません。Armadillo-400シリーズでは、ユーザーランドのルートファイルシステムはext2です。

各ディレクトリのromfsターゲットの処理が完了した後、もし、ベンダーディレクトリのatmark-dist/Common/toolsディレクトリにlib-inst.shとauto-strip.shがあり、それらを使用するように設定されていた場合、以下の処理が行われます。

lib-inst.shを使用して、romfsディレクトリにある実行ファイルが使用する共有ライブラリをromfsディレクトリにインストールします。開発環境としてarmelを選択していた場合、ATDE5では/usr/arm-linux-gnueabi/libディレクトリ以下にあるARM EABI用の共有ファイルを使用します。

	注意: 自動でインストールされないライブラリ
	動的ロードされるライブラリは、lib-inst.shでは検出できないため、romfsディレクトリにインストールされません。プログラム中でライブラリを動的ロードしている場合は、使用するライブラリをromfs-inst.shを使うなどして明示的にromfsディレクトリにインストールする必要があります。

続いて、auto-strip.shを使用して、romfsディレクトリにある実行ファイルに対して、stripコマンドを適用します。stripコマンドはオブジェクトファイルの不要なシンボルを削除し、ファイルサイズを小さくします。

romfs-inst.shは、romfsディレクトリへのファイルのインストールを簡単にするスクリプトです。このスクリプトは、atmark-dist/toolsディレクトリにあります。

romfs-inst.shのパスは、トップレベルmakefileでROMFSINSTという変数に代入されています。そのため、プロダクトディレクトリをはじめとする各ディレクトリのmakefileでは、romfs-inst.shがどこにあるかを気にせず、ROMFSINSTという変数で使用できます。

[ATDE ~/atmark-dist]$ tools/romfs-inst.sh
ROMFSDIR is not set
tools/romfs-inst.sh: [options] [src] dst
    -v          : output actions performed.
    -e env-var  : only take action if env-var is set to "y".
    -o option   : only take action if option is set to "y".
    -p perms    : chmod style permissions for dst.
    -a text     : append text to dst.
        -A pattern  : only append text if pattern doesn't exist in file
    -l link     : dst is a link to 'link'.
    -s sym-link : dst is a sym-link to 'sym-link'.

    if "src" is not provided,  basename is run on dst to determine the
    source in the current directory.

        multiple -e and -o options are ANDed together.  To achieve an OR affect
        use a single -e/-o with 1 or more y/n/"" chars in the condition.

        if src is a directory,  everything in it is copied recursively to dst
        with special files removed (currently CVS dirs).

romfs-inst.sh [options] [src] <dst>

romfs:
        $(ROMFSINST) src.txt /etc/dst.txt

romfs:
        $(ROMFSINST) /etc/dst.txt

romfs:
        $(ROMFSINST) dst.txt /etc/dst.txt

romfs:
        $(ROMFSINST) /etc

romfs:
        $(ROMFSINST) etc /var

romfs:
        $(ROMFSINST) /a.txt
        $(ROMFSINST) -s a.txt /b.txt

[ATDE ~/atmark-dist]$ make romfs
    :
    :
[ATDE ~/atmark-dist]$ ls -l romfs
total 0
-rw-r--r--  1 guest guest 0 Sep 24 05:43 a.txt
lrwxrwxrwx  1 guest guest 5 Sep 24 05:43 b.txt -> a.txt

romfs:
        $(ROMFSINST) /a.txt
        $(ROMFSINST) -l a.txt /b.txt

romfs-inst.sh -a "文字列" romfsディレクトリ内のファイル名

romfs:
        $(ROMFSINST) -a 'Hello' /a.txt
        $(ROMFSINST) -a 'World' /a.txt

romfs-inst.sh -e 変数名 実行するコマンド

プロダクトディレクトリには、最低限以下のファイルが必要です。

Makefileには、デフォルト(all)、clean、distclean、romfs、imageターゲットを記述する必要があります。それぞれのターゲットでどのような処理を行うべきかは、「基本ターゲット」や「詳細なビルドの流れ」を参照してください。

config.archファイルには、アーキテクチャに依存した設定を記述します。実際には、アーキテクチャごとにデフォルトの値がすでに用意されているため、上書きする設定だけを書けばよいようになっています。

config.vendor-3.xファイルには、ユーザーランドコンフィギュレーションの標準設定を記述します。現在のユーザーランドコンフィギュレーションは、atmark-dist/.configに保存されています。図7.20「コンフィギュレーションを保存する」の手順を実行すると、atmark-dist/.configファイルがプロダクトディレクトリのconfig.vendor-3.xファイルにコピーされます。

tools/config-linux.confには、Linuxカーネルの標準コンフィギュレーションファイルを記述します。最初にカーネルコンフィギュレーションを設定する際、このファイルで指定されたファイルに記述されたコンフィギュレーションを使用します。現在のカーネルコンフィギュレーションは、atmark-dist/linux-3.x/.configファイルに保存されています。図7.20「コンフィギュレーションを保存する」の手順を実行すると、atmark-dist/linux-3.x/.configファイルがプロダクトディレクトリのconfig.linux-3.xファイルにコピーされます。

	サフィックス「-3.x」,「-2.6.x」のついたファイル
	プロダクトディレクトリ内にあらかじめ用意されているファイルには、config.vendor-3.xのように「-3.x」や「-2.6.x」のサフィックスのついたファイルが存在します。サフィックス「-3.x」のついたファイルは linux-3.xのカーネルを使用したときのみ使用され、サフィックス「-2.6.x」のついたファイルはlinux-2.6.xのカーネルを使用したときのみ使用されます。

Atmark Distを使用して独自プロダクトを開発する場合、まずはベースとなるArmadillo用のプロダクトディレクトリをコピーして、独自プロダクト用のプロダクトディレクトリとしてください。基本的に、プロダクトに依存するすべての変更作業は、このディレクトリ内で行います。

ここではArmadillo-420をベースとしてmy-productという名前のプロダクトディレクトリを作成します。

[ATDE ~/atmark-dist]$ cp -a vendors/AtmarkTechno/Armadillo-420 vendors/AtmarkTechno/my-product

Armadilloを使用した組み込みシステムを開発するにあたり、ほとんどの場合、独自のアプリケーションプログラムを作成することになるでしょう。ここでは、独自に作成したアプリケーションプログラムをAtmark Distに追加する方法を紹介します。

[ATDE ~/atmark-dist]$ cd vendors/AtmarkTechno/my-product
[ATDE ~/atmark-dist/vendors/AtmarkTechno/my-product]$ mkdir hello

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
        printf("Hello World!\n");

        return EXIT_SUCCESS;
}

TARGET = hello

all: $(TARGET)

$(TARGET): hello.o
        $(CC) $(LDFLAGS) $^ $(LDLIBS) -o $@

romfs:
        $(ROMFSINST) /bin/$(TARGET)

clean:
        $(RM) *~ *.o $(TARGET)

%.o: %.c
        $(CC) -c $(CFLAGS) -o $@ $<

:
:
:
SUBDIR_y =
SUBDIR_$(CONFIG_VENDOR_GPIOCTRL_GPIOCTRL)       += gpioctrl/
SUBDIR_$(CONFIG_VENDOR_LEDCTRL_LEDCTRL)         += ledctrl/
SUBDIR_$(CONFIG_VENDOR_SWMGR_SWMGR)             += swmgr/
SUBDIR_$(CONFIG_VENDOR_AWL12_AERIAL)            += awl12/
SUBDIR_$(CONFIG_VENDOR_AWL13_AWL13)             += awl13/
SUBDIR_y += hello/  
:
:
:

プロダクトディレクトリには、アプリケーションプログラムのソースコードだけでなく、ルートファイルシステムに含めたい設定ファイルやデータファイルなども置くことができます。

Armadillo-420ディレクトリをベースにプロダクトディレクトリを作成した場合、プロダクトディレクトリ以下のetc、home、usrディレクトリ内にあるファイルやディレクトリはromfsディレクトリにコピーされるようになっています。この時、ファイル名に付加された「-3.x」等のサフィックスは削除されます。^[54]通常は、これらのディレクトリに設定ファイルやデータファイルを置くとよいでしょう。

etc、home、usrディレクトリ以外の場所にファイルやディレクトリを追加したい場合、プロダクトディレクトリのmakefileを変更する必要があります。例として、varディレクトリ内のファイルとディレクトリをすべてromfsディレクトリにコピーした場合、atmark-dist/vendors/AtmarkTechno/my-product/Makefileを以下のように修正してください。

romfs:
(略)
        mkdir -p $(ROMFSDIR)
        for i in $(ROMFS_DIRS); do \
                [ -d $(ROMFSDIR)/$$i ] || mkdir -p $(ROMFSDIR)/$$i; \
        done
        $(ROMFSINST) -v /var    ←ここに追加

新しいAtmark Distがリリースされた場合、コンフィギュレーションを保存して、プロダクトディレクトリをまるごと新しいAtmark Distにコピーするだけで、コンフィギュレーションを引き継いだまま、移行することができます。

例として、新しいバージョンのAtmark Distをatmark-dist-new、古いバージョンのAtmarkDistをatmark-dist-oldというディレクトリでホームディレクトリの下に作成しているものとして説明します。また使用しているプロダクトは、ベンダー名をAtmarkTechno、プロダクト名をmy-productと設定しているものとします。

まず、make cleanを実行して、古いバージョンのAtmark Distの不要なファイルを削除します。

[ATDE ~/atmark-dist-old]$ make clean

次に、古いバージョンのAtmark Distのコンフィギュレーションを保存します。「コンフィギュレーションの保存」の手順を実行してください。コンフィギュレーションファイルは、プロダクトディレクトリに保存されます。

以上で、古いバージョンのAtmark Distの準備は完了です。

新しいバージョンのAtmark Distのソースコードを取得して展開し、atmark-dist-newディレクトリとしてください。atmark-dist-newディレクトリには、通常どおり、linux-3.xという名前でLinuxカーネルのソースコードディレクトリのシンボリックリンクを張ります。

新しいバージョンのAtmark Distのvendors/AtmarkTechnoディレ クトリに古いバージョンで使用していたプロダクトディレクトリをコピーします。

[ATDE ~/atmark-dist-new]$ cp -a ~/atmark-dist-old/vendors/AtmarkTechno/my-product vendors/AtmarkTechno

新しいAtmark Distのatmark-dist-newディレクトリでmake menuconfigを実行し、古いバージョンからコピーしたプロダクトを選択します。

Main Menu
  Vendor/Product Selection
    (AtmarkTechno) Vendor
    (my-product) AtmarkTechno Products

my-productを選択し、コンフィギュレーション設定画面を終了すると、Atmark Distは自動的にプロダクトディレクトリにあるコンフィギュレーションファイルを読み込みます。

デフォルト設定を読み込み中に新しいAtmark Distで追加されたコンフィギュレーションがあれば、それをどのように設定するか尋ねられます。設定を入力しEnterを押してください。デフォルトの設定を選択する場合は、何も入力せずEnterを押してください。以下に、追加された項目があった場合の設定例を示します。

mjpg-streamer (CONFIG_USER_MJPG_STREAMER_MJPG_STREAMER) [N/y/?] (NEW)  

新しいコンフィギュレーションがあった場合は、選択した設定を保存するために、再度「コンフィギュレーションの保存」を実行してください。

新しいLinuxカーネルがリリースされた場合、コンフィギュレーションを保存して、Linuxカーネルのソースコードディレクトリへのシンボリックリンクを差し替えるだけで、コンフィギュレーションを引き継いだまま、移行することができます。

この章では例として、新しいバージョンのLinuxカーネルをLinux-3.14-at-newとし、古いバージョンのLinuxカーネルをLinux-3.14-at-oldとして説明します。

まず、make cleanを実行して、Atmark Distの不要なファイルを削除します。

[ATDE ~/atmark-dist]$ make clean

次に、古いLinuxカーネルのコンフィギュレーションを保存します。「コンフィギュレーションの保存」の手順を実行してください。コンフィギュレーションファイルは、プロダクトディレクトリに保存されます。

古いバージョンのLinuxカーネルのソースコードディレクトリへのシンボリックリンクを削除します

[ATDE ~/atmark-dist]$ rm linux-3.x

新しいバージョンのLinuxカーネルのソースコードディレクトリへのシンボリックリンクを作成します。

[ATDE ~/atmark-dist]$ ln -s ../linux-3.14-at-new linux-3.x

make menuconfigを実行して標準のコンフィギュレーションを読み込みます。図7.19「コンフィギュレーションの変更を元に戻す」の手順を実行してください。

新しいカーネルで追加されたコンフィギュレーションがあれば、それをどのように設定するか尋ねられます。設定を入力しEnterを押してください。デフォルトの設定を選択する場合は、何も入力せずEnterを押してください。以下に、新しく追加された項目があった場合の設定例を示します。

Size of 1 qTD's buffer (USB_STATIC_IRAM_TD_SIZE) [2048] (NEW)  

新しいコンフィギュレーションがあった場合は、選択した設定を保存するために、再度「コンフィギュレーションの保存」を実行してください。