第3章製品概要

第3章製品概要

3.1. 製品の特長

3.1.1. Armadilloとは
3.1.2. Armadillo-840とは

3.5.1. Armadillo-840 ベーシックモデル開発セット
3.5.2. Armadillo-840 液晶モデル開発セット
3.5.3. Armadillo-840m ベーシックモデル開発セット

3.1. 製品の特長

3.1.1. Armadilloとは

「Armadillo (アルマジロ)」は、ARMコアプロセッサ搭載・Linux対応の組み込み機器プラットフォームのブランドです。Armadilloブランド製品には以下の特長があります。

◆ ARMプロセッサ搭載・省電力設計: ARMコアプロセッサを搭載しています。１～数ワット程度で動作する省電力設計で、発熱が少なくファンを必要としません。
◆ 小型・手のひらサイズ: CPUボードは名刺サイズ程度の手のひらサイズが主流です。名刺１/３程度の小さなCPUモジュールや無線LANモジュール等、超小型のモジュールもラインアップしています。
◆ 標準OSとしてLinuxをプリインストール: 標準OSにLinuxを採用しており、豊富なソフトウェア資産と実績のある安定性を提供します。ソースコードをオープンソースとして公開しています。
◆ 開発環境: Armadilloの開発環境として、「Atmark Techno Development Environment (ATDE)」を無償で提供しています。ATDEは、VMwareなど仮想マシン向けのデータイメージです。このイメージには、Linuxデスクトップ環境をベースにGNUクロス開発ツールやその他の必要なツールが事前にインストールされています。ATDEを使うことで、開発用PCの用意やツールのインストールなどといった開発環境を整える手間を軽減することができます。

3.1.2. Armadillo-840とは

Armadillo-840は、ルネサスエレクトロニクス製Cortex-A9プロセッサ「R-Mobile A1」、DDR3 SDRAM、フラッシュメモリを中心に構成された低消費電力なマルチメディア向け小型CPUボードです。

Armadillo-840mは、Armadillo-840の機能をそのままに、204ピンのSO-DIMM型のモジュール形状にすることで各インターフェースや基板配置をより柔軟に設計できるようにした小型CPUボードです。

図3.1 Armadillo-840

図3.2 Armadillo-840m

◆ 小型・省電力、-20℃～＋70℃まで動作

高機能・高性能・省電力を手のひらサイズで実現した、組み込みCPUボードです。動作温度範囲は－20℃～＋70℃まで対応しており、使用環境を選びません。また、試作から量産まで安心して使うことができます。

◆ 画面出力と表示機能に特化

HDMI対応で、Full HDサイズ(1920×1080ピクセル)の外部出力が可能です。大画面出力のデジタルサイネージなどにも利用することが可能です。また、基板の両面に100ピン・60ピンの拡張インターフェースを搭載。LCDタッチパネルインターフェース(最大WXGA+、1440×900ピクセル)、カメラインターフェースにも対応しています。

◆ Full HDサイズでH.264動画再生

H.264、AACのエンコード・デコードに対応する「AVコーデックミドルウェア」をボード本体に標準でバンドルしています。Full HDサイズ(1920×1080ピクセル)でのH.264動画再生などにも対応可能です^[3]。「AVコーデックミドルウェア」はボード本体とアプリケーションの間を補完する、マルチメディア機能に特化したミドルウェアです。R-Mobile A1に搭載されたリアルタイム制御用のサブCPU(SH-4A)やアクセラレータ (VCP1、SPUなど)によるハードウェア支援を最大限に活用することで、メインCPU(ARM Cortex-A9)に大きな負荷をかけずに動画再生などの機能を実現することができ、効率的なシステム設計に役立ちます。

AVコーデックミドルウェアは、「アットマークテクノユーザーズサイト」にて、購入者向けに提供しています。AVコーデックミドルウェアをダウンロードするには、前述のユーザーズサイトでユーザーアカウントの作成および購入製品登録を行う必要があります。

◆ GUIフレームワーク「Qt (キュート)」対応

C++で実装されたオープンソースのGUI向けアプリケーション開発フレームワーク「Qt (キュート)」に対応しています。QtはマルチプラットフォームのGUIツールキットで、開発資産を有効に活用することが可能です。Armadillo-840ではQt5を採用しています。

◆ 統合開発環境

Armadillo-840用の ATDEには、Qt Creatorという統合開発環境が標準で準備されています。これにより、複雑なマルチメディアの処理や、優れたユーザーエクスペリエンスを提供するための GUI 開発を、より簡単に行えるようになっています。また、開発に必要なソフトウェアもすべて同梱されていますので、ご購入後すぐにシステム開発をスタートすることができます。

図3.3 Armadillo-840の特長

3.2. 仕様

Armadillo-840の主な仕様は次の通りです。

表3.1 Armadillo-840仕様

型番		A840x	A842x	A841x	A843x
プロセッサ		ルネサスエレクトロニクス R-Mobile A1(R8A77404DBA)
CPUコア		メイン: ARM Cortex-A9 - 命令/データキャッシュ 32kByte/32kByte - L2キャッシュ 256kByte - メディアプロセッシングエンジン(NEON)搭載 - 浮動小数点コプロセッサ(VFPv3)搭載リアルタイム制御用: SH-4A
システムクロック		CPUコアクロック(ARM Cortex-A9): 792MHz CPUコアクロック(SH-4A): 594MHz DDRクロック: 396MHz 源発振クロック: 32.768kHz 24MHz
RAM		DDR3 SDRAM: 512MByte バス幅32bit (DDR3-800) Micron Technology MT41K128M16JT-125 IT:Kもしくは同等品		DDR3 SDRAM: 1GByte バス幅32bit (DDR3-800) Micron Technology MT41K256M16HA-125 IT:Eもしくは同等品
フラッシュメモリ		NORフラッシュメモリ: 128MByte バス幅16bit Micron Technology PC28F00AP33BFAもしくは同等品	NORフラッシュメモリ: 128MByte バス幅16bit Micron Technology MT28EW01GABA1LPC-0SITもしくは同等品
LAN(Ethernet)		RJ-45 x 1 10BASE-T/100BASE-TX AUTO-MDIX対応
USB		USB Type Aコネクタ x 2
SD/MMC		SDスロット x 1
HDMI		HDMI Type A コネクタ x 1 解像度最大1920 x 1080ピクセル(Full HD) リニアPCM音声 CEC対応
シリアル(UART)		3.3V CMOS x 1 フロー制御ピンあり(CTS、RTS) 最大データ転送レート：1Mbps
拡張インターフェース1(Cコネクタ)		LCD x 1、カメラ x 1、コンポジットビデオ x 1、SD/MMC x 1、eMMC x 1、USB(Host/Device) x 1、UART x 7、SPI x 2、I2S x 1、I2C x 1、PWM x 4、GPIO x 76、キースキャン x 1^[a]
拡張インターフェース2(Dコネクタ)		カメラ x 2、UART x 5、I2C x 1、PWM x 3、GPIO x 36^[a]
カレンダー時計		リアルタイムクロック外部バックアップ用電源入力コネクタ搭載
スイッチ		リセットスイッチ
JTAG		10ピン(2.54mmピッチ)^[b]
LED		黄色(面実装) x 2
電源電圧		DC 5V±5%
消費電力^[c]	アイドル時	約1.6W
	通常動作時	約1.8W
	GPU(PowerVR SGX540)、AVコーデックミドルウェア動作時	約2.6W
使用周囲温度		-20～70℃(ただし結露なきこと)
基板サイズ		98 x 60mm(突起部を除く)
^[a]各々のチャンネル数はR-Mobile A1のマルチプレクス機能で、他の機能を無効化して優先的に設定した場合のチャンネル数となります。 ^[b]オプション品の「8ピンJTAG変換ケーブル(Armadillo-400/800シリーズ対応)」(OP-JC8P25-00)を使用してARM標準20ピンに変換することが可能です。 ^[c]LAN、USB、SD、HDMI、シリアルコネクタにケーブル、デバイスを接続した状態での消費電力となります。外部接続機器の消費分は含みません。

表3.2 Armadillo-840m仕様

型番		A841m
プロセッサ		ルネサスエレクトロニクス R-Mobile A1(R8A77404DBA)
CPUコア		メイン: ARM Cortex-A9 - 命令/データキャッシュ 32kByte/32kByte - L2キャッシュ 256kByte - メディアプロセッシングエンジン(NEON)搭載 - 浮動小数点コプロセッサ(VFPv3)搭載リアルタイム制御用: SH-4A
システムクロック		CPUコアクロック(ARM Cortex-A9): 792MHz CPUコアクロック(SH-4A): 594MHz DDRクロック: 396MHz 源発振クロック: 32.768kHz 24MHz
RAM		DDR3 SDRAM: 1GByte バス幅32bit (DDR3-800) Micron Technology MT41K256M16HA-125 IT:Eもしくは同等品
フラッシュメモリ		NORフラッシュメモリ: 128MByte バス幅16bit Micron Technology MT28EW01GABA1LPC-0SITもしくは同等品
LAN(Ethernet)		最大1ポート拡張可能 10BASE-T/100BASE-TX AUTO-MDIX対応
USB		最大2ポート拡張可能 USB 2.0（Host, High-Speed）×1, USB 2.0（Host/Device, High-Speed）×1
SD/MMC		最大2ポート拡張可能
HDMI		最大1ポート拡張可能解像度最大1920 x 1080ピクセル(Full HD) リニアPCM音声 CEC対応
シリアル(UART)		最大9ポート拡張可能
拡張インターフェース		LAN x 1、UART x 9、LCD x 1、カメラ x 1、コンポジットビデオ x 1、SD/MMC x 2、eMMC x 1、USB(Host/Device) x 1、USB(Host) x 、UART x 9、SPI x 2、I2S x 1、I2C x 1、PWM x 4、GPIO x 95、キースキャン x 1^[a]
カレンダー時計		I2Cにより拡張可能
JTAG		拡張可能
LED		黄色(面実装) x 2
電源電圧		DC 5V±5%
消費電力^[b]	アイドル時	約1.6W
	通常動作時	約1.8W
	GPU(PowerVR SGX540)、AVコーデックミドルウェア動作時	約2.6W
使用周囲温度		-20～70℃(ただし結露なきこと)
基板サイズ		67.6 x 45mm(突起部を除く)
^[a]各々のチャンネル数はR-Mobile A1のマルチプレクス機能で、他の機能を無効化して優先的に設定した場合のチャンネル数となります。 ^[b]拡張基板を用いてLAN、USB、SD、HDMI、シリアルコネクタにケーブル、デバイスを接続した状態での消費電力となります。外部接続機器の消費分は含みません。

3.3. ブロック図

Armadillo-840のブロック図は次の通りです。

図3.4 Armadillo-840ブロック図

図3.5 Armadillo-840mブロック図

3.4. ソフトウェア構成

Armadillo-840で動作するソフトウェアの構成について説明します。

Armadillo-840で利用可能なソフトウェアを表3.3「Armadillo-840で利用可能なソフトウェア」に示します。

表3.3 Armadillo-840で利用可能なソフトウェア

ソフトウェア	説明
Hermit-At	ブートローダーです。Linuxカーネルを起動させる機能の他に、ダウンローダーと協調動作を行いフラッシュメモリを書き替える機能など様々な機能を持っています。工場出荷状態ではブートローダーイメージはフラッシュメモリに配置されていますが、プロセッサ(R-Mobile A1)の機能によりSDカードに配置することもできます。
Linuxカーネル	バージョン3.x系のLinuxカーネルです。工場出荷状態ではLinuxカーネルイメージはフラッシュメモリに配置されていますが、Hermit-Atの機能によりSDカードに配置することもできます。
Atmark Dist	uClinux-distをベースにしたアットマークテクノ製品向けのLinuxディストリビューションです。フラッシュメモリ向けのユーザーランドを提供します。工場出荷状態ではAtmark Distユーザーランドイメージはフラッシュメモリに配置されていますが、SDカードなどのストレージに配置することもできます。
Debian GNU/Linux	Debian Projectによって作成されたLinuxディストリビューションです。パッケージ管理システムを備えているため、Debian Projectが提供する豊富なソフトウェアパッケージを簡単に追加することができます。利用する場合は、SDカードなどのストレージデバイスに構築する必要があります。
armhfアーキテクチャ用OpenGL ES2ライブラリ	armhfアーキテクチャ用のOpenGL ES2ライブラリです。GPU(PowerVR SGX540)を利用するために必要です。
AVコーデックミドルウェア	H.264/AVC、AACデコード及びH.264/AVC、AAC、JPEGエンコードに対応したミドルウェアです。

Armadillo-840 1GB版には、以下のソフトウェアバージョンから対応しています。

ソフトウェア	1GB版対応バージョン
Hermit-At ブートローダー	v3.7.0以降
Linux カーネル	v3.4-at16以降

Armadillo-840m / Armadillo-840(新型番: A842x または A843x)には、以下のソフトウェアバージョンから対応しています。

ソフトウェア	Armadillo-840m/Armadillo-840(新型番)対応バージョン
Hermit-At ブートローダー	v3.9.0以降
Linux カーネル	v3.4-at22以降
Atmark Dist	20170622以降

Armadillo-840のフラッシュメモリのメモリマップを表3.4「フラッシュメモリメモリマップ」に示します。

表3.4 フラッシュメモリメモリマップ

物理アドレス	パーティション名	サイズ	工場出荷状態で書き込まれているソフトウェア
0x04000000 ｜ 0x0403FFFF	bootloader	256kByte	Hermit-Atブートローダーイメージ
0x04040000 ｜ 0x0407FFFF	config	256kByte	アプリケーションの設定情報など
0x04080000 ｜ 0x040BFFFF	license	256kByte	AVコーデックミドルウェアライセンス
0x040C0000 ｜ 0x044BFFFF	firmware	4MByte	armhfアーキテクチャ用OpenGL ES2ライブラリ AVコーデックミドルウェア
0x044C0000 ｜ 0x048BFFFF	kernel	4MByte	Linuxカーネルイメージ
0x048C0000 ｜ 0x0BFFFFFF	userland	119.25Mbyte	Atmark Distユーザーランドイメージ

3.5. 製品ラインアップ

Armadillo-840の製品ラインアップは次の通りです。

表3.5 名称と型番

名称	型番
	512 MByte	1 GByte
	Armadillo-840 ベーシックモデル開発セット	A8400-D00Z	A8410-D00Z
Armadillo-840 液晶モデル開発セット	A8401-D00Z	A8411-D00Z
Armadillo-840 量産ボード	A8400-U00Z / A8420-U00Z	A8410-U00Z / A8430-U00Z
Armadillo-840 量産ボード (リード部品未実装・部品付)	A8400-B00Z / A8420-B00Z	A8410-B00Z / A8430-B00Z
Armadillo-840m ベーシックモデル開発セット	-	A841m-D00Z
Armadillo-840m 量産ボード	-	A841m-U00Z

3.5.1. Armadillo-840 ベーシックモデル開発セット

Armadillo-840ベーシックモデル開発セットは、Armadillo-840の基本機能をお使いになるお客様用に作られています。拡張コネクタを使わず、Armadillo-840 単体でHDMI出力やビデオデコードなどが必要な場合を想定しています。また、ベーシックモデルには、アルミ製のArmadillo-840専用ケースを付属しています。拡張コネクタを使わずそのまま製品化したい場合にもご利用ください。

図3.6 Armadillo-840 ベーシックモデル

表3.6 Armadillo-840 ベーシックモデル開発セットのセット内容

Armadillo-840

Armadillo-840 オプションケース(金属製)

開発用USBシリアル変換アダプタ

USB2.0ケーブル(A-miniBタイプ)

HDMIケーブル

ACアダプタ(5V/2.0A、EIAJ#2)

ACアダプタ抜け防止結束バンド類

ジャンパソケット x 2

各種ねじ類

開発用DVD-ROM

3.5.2. Armadillo-840 液晶モデル開発セット

Armadillo-840液晶モデル開発セットは、Armadillo-840の拡張コネクタに繋がる拡張ボードが付属しています。この拡張ボードは、マルチタッチ対応のタッチパネルLCDやオーディオ入出力、ビデオ出力機能を実現しています。拡張ボードの回路図は、ユーザー限定コンテンツとして、ユーザーズサイトで公開しています。Armadillo-840拡張ボードを新規開発する際のリファレンスとしてご利用ください。

図3.7 Armadillo-840 液晶モデル

表3.7 Armadillo-840 液晶モデル開発セットのセット内容

Armadillo-840

Armadillo-840 拡張ボード01(Cコネクタ用)

開発用USBシリアル変換アダプタ

USB2.0ケーブル(A-miniBタイプ) x 2

HDMIケーブル

ACアダプタ(5V/2.0A、EIAJ#2)

ジャンパソケット x 4

各種ねじ類

開発用DVD-ROM

3.5.3. Armadillo-840m ベーシックモデル開発セット

Armadillo-840mベーシックモデル開発セットは、Armadillo-840mの基本機能をお使いになるお客様用に作られています。Armadillo-840 単体と同等の機能に加え、オーディオ出力、ビデオ出力機能を実現しています。拡張ボードの回路図は、ユーザー限定コンテンツとして、ユーザーズサイトで公開しています。Armadillo-840m拡張ボードを新規開発する際のリファレンスとしてご利用ください。タッチパネルLCDはオプションとなっており、以下が接続可能となっています。

SA-AE15-LCD50EXT-L00 LCDオプションセット(5インチタッチパネルWVGA液晶)

図3.8 Armadillo-840m ベーシックモデル

表3.8 Armadillo-840m ベーシックモデル開発セットのセット内容

Armadillo-840m

Armadillo-840m ベーシックモデル開発セット拡張基板

開発用USBシリアル変換アダプタ

USB2.0ケーブル(A-miniBタイプ)

ACアダプタ(5V/2.0A、EIAJ#2)

ACアダプタ抜け防止結束バンド類

ジャンパソケット x 2

各種ねじ類

開発用DVD-ROM

^[3]量産時は、使用条件によりライセンス料の請求対象となる場合があります。


第2章注意事項	PDF version	第4章 Armadilloの電源を入れる前に

Armadillo 開発者サイト

第3章 製品概要

3.1. 製品の特長

3.1.1. Armadilloとは

3.1.2. Armadillo-840とは

3.2. 仕様

3.3. ブロック図

3.4. ソフトウェア構成

3.5. 製品ラインアップ

3.5.1. Armadillo-840 ベーシックモデル開発セット

3.5.2. Armadillo-840 液晶モデル開発セット

3.5.3. Armadillo-840m ベーシックモデル開発セット

第3章製品概要