第18章ハードウェア仕様

第18章ハードウェア仕様

18.1. インターフェース仕様

18.1.1. CON1 拡張インターフェース2 (Bコネクタ)
18.1.2. CON2 シリアルインターフェース1
18.1.3. CON3 シリアルインターフェース2
18.1.4. CON4 USBインターフェース
18.1.5. CON5 拡張インターフェース1 (Aコネクタ)
18.1.6. LED1～LED4 ユーザーLED

18.2. 電源回路の構成

18.1. インターフェース仕様

18.1.1. CON1 拡張インターフェース2 (Bコネクタ)

CON1は入出力拡張用のインターフェースです。用途によって機能を選択できるように複数の機能が割り当てられたピンが多数接続されています。主にカメラ用の信号が接続されています。

表18.1 CON1 信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機能
1	GND	Power	電源(GND)
2	GND	Power	電源(GND)
3	GND	Power	電源(GND)
4	EXT_IO36	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のVIO_D0_0ピンに接続
5	EXT_IO37	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のVIO_D1_0ピンに接続
6	EXT_IO38	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のVIO_D2_0ピンに接続
7	EXT_IO39	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のVIO_D3_0ピンに接続
8	EXT_IO40	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のVIO_D4_0ピンに接続
9	EXT_IO41	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のVIO_D5_0ピンに接続
10	EXT_IO42	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のVIO_D6_0ピンに接続
11	EXT_IO43	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のVIO_D7_0ピンに接続
12	GND	Power	電源(GND)
13	EXT_IO44	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のVIO_CLK_0ピンに接続
14	GND	Power	電源(GND)
15	EXT_IO45	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のVIO_FIELD_0ピンに接続
16	EXT_IO46	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のVIO_HD_0ピンに接続
17	EXT_IO47	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のVIO_VD_0ピンに接続
18	GND	Power	電源(GND)
19	EXT_IO48	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のVIO_CKO_0ピンに接続
20	GND	Power	電源(GND)
21	NC	-	未接続
22	NC	-	未接続
23	GND	Power	電源(GND)
24	GND	Power	電源(GND)
25	GND	Power	電源(GND)
26	GND	Power	電源(GND)
27	NC	-	未接続
28	NC	-	未接続
29	NC	-	未接続
30	EXT_IO49	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のSCIFA_SCK_2ピンに接続
31	VCC_5V	Power	電源(VCC_5V)
32	VCC_5V	Power	電源(VCC_5V)
33	VCC_5V	Power	電源(VCC_5V)
34	VCC_5V	Power	電源(VCC_5V)
35	NC	-	未接続
36	GND	Power	電源(GND)
37	I2C_SCL_1	In/Out	I2Cクロック、R-Mobile A1のI2C_SCL_1ピンに接続
38	I2C_SDA_1	In/Out	I2Cデータ、R-Mobile A1のI2C_SDA_1ピンに接続
39	GND	Power	電源(GND)
40	EXT_IO50	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のSCIFA_RXD_1ピンに接続
41	EXT_IO51	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のSCIFA_TXD_1ピンに接続
42	NC	-	未接続
43	GND	Power	電源(GND)
44	NC	-	未接続
45	NC	-	未接続
46	NC	-	未接続
47	NC	-	未接続
48	NC	-	未接続
49	NC	-	未接続
50	EXT_IO52	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のVIO_D8_0ピンに接続
51	EXT_IO53	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のVIO_D9_0ピンに接続
52	EXT_IO54	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のVIO_D10_0ピンに接続
53	EXT_IO55	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のVIO_D11_0ピンに接続
54	EXT_IO56	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のVIO_D12_0ピンに接続
55	EXT_IO57	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のVIO_D13_0ピンに接続
56	EXT_IO58	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のVIO_D14_0ピンに接続
57	EXT_IO59	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のVIO_D15_0ピンに接続
58	VCC_3.3V	Power	電源(VCC_3.3V)
59	VCC_3.3V	Power	電源(VCC_3.3V)
60	VCC_3.3V	Power	電源(VCC_3.3V)

表18.2 CON1 拡張入出力ピンのマルチプレクス^[20]

ピン番号	機能
ピン番号	CAMERA	UART	GPIO	PWM
4	VIO_D0_0		PORT34
5	VIO_D1_0		PORT33
6	VIO_D2_0		PORT32
7	VIO_D3_0		PORT31
8	VIO_D4_0		PORT30
9	VIO_D5_0		PORT29
10	VIO_D6_0		PORT28
11	VIO_D7_0		PORT27
13	VIO_CLK_0		PORT35
15	VIO_FIELD_0		PORT38 (IRQ25)
16	VIO_HD_0		PORT37
17	VIO_VD_0		PORT39
19	VIO_CKO_0		PORT36
30			PORT22
40		SCIFA_RXD_1	PORT195
41		SCIFA_TXD_1	PORT196
50	VIO_D8_0		PORT182
51	VIO_D9_0		PORT181
52	VIO_D10_0		PORT180 (IRQ24)	TPU0TO3
53	VIO_D11_0		PORT179
54	VIO_D12_0		PORT178
55	VIO_D13_0	SCIFA_TXD_6	PORT26
56	VIO_D14_0	SCIFA_RXD_6	PORT25
57	VIO_D15_0	SCIFA_SCK_6	PORT24
^[20]電源、未使用ピンおよびGPIO以外の機能固定ピンは表から除外しています。

18.1.1.1. Camera

R-Mobile A1のCEUコントローラ(CEU0)に接続されています。

CEU0

信号レベル: 3.3V CMOS

画像フォーマット: YUV422(8bit/16bit)

最大ピクセル数: 64Mピクセル(8188 x 8188ピクセル)

18.1.1.2. UART

R-Mobile A1のシリアル(UART)コントローラ(SCIFA1、SCIFA6)に接続されています。最大2ポートUARTとして使用できます。

SCIFA1

信号レベル: 3.3V CMOS

最大Baudrate: 1Mbps

フロー制御: なし

SCIFA6

信号レベル: 3.3V CMOS

最大Baudrate: 1Mbps

フロー制御: なし

18.1.1.3. PWM

R-Mobile A1のPWMコントローラ(TPU0)に接続されています。

信号レベル: 3.3V CMOS

18.1.1.4. GPIO

R-Mobile A1のGPIOコントローラに接続されています。最大24bitGPIOとして使用可能です。

信号レベル: 3.3V CMOS

18.1.2. CON2 シリアルインターフェース1

CON2は非同期(調歩同期)シリアルインターフェースで、レベル変換ICを介してR-Mobile A1のUARTコントローラに接続されています。

SCIFB

信号レベル: RS232C

最大Baudrate: 230kbps

フロー制御: RTS、CTS


	CON2にはピンヘッダ8P(2mmピッチ)が実装されています。Armadillo-810 カメラモデル開発セット付属品のD-Sub9/8ピンシリアル変換ケーブルにより、D-Sub9ピンに変換可能です。

表18.3 CON2 信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機能
1	VIN	Power	電源(VIN)^[a]
2	GND	Power	電源(GND)
3	SCIFB_RXD	In	受信データ、レベル変換ICを介してR-Mobile A1のSCIFB_RXDピンに接続
4	GND	Power	電源(GND)
5	SCIFB_TXD	Out	送信データ、レベル変換ICを介してR-Mobile A1のSCIFB_TXDピンに接続
6	GND	Power	電源(GND)
7	SCIFB_CTS	In	送信可能、レベル変換ICを介してR-Mobile A1のSCIFB_CTSピンに接続
8	SCIFB_RTS	Out	送信要求、レベル変換ICを介してR-Mobile A1のSCIFB_RTSピンに接続
^[a]CON2の1ピンとCON5の57、58、59、60ピンは接続されています。電源回路の構成につきましては、「電源回路の構成」をご参照ください。

18.1.3. CON3 シリアルインターフェース2

CON3は非同期(調歩同期)シリアルインターフェースです。

SCIFA2

信号レベル: 3.3V CMOS

最大Baudrate: 1Mbps

フロー制御: RTS、CTS


	Armadillo-810 カメラモデル開発セット付属品の開発用USBシリアル変換アダプタを接続して、PCと通信可能です。開発用USBシリアル変換アダプタにはスイッチが実装されており、起動モードを切替することが可能です。

表18.4 CON3 信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機能
1	SCIFA_RXD_2	In	受信データ、R-Mobile A1のPORT200ピンに接続
2	GND	Power	電源(GND)
3	SCIFA_TXD_2	Out	送信データ、R-Mobile A1のPORT201ピンに接続
4	VCC_3.3V	Power	電源出力(VCC_3.3V)
5	SCIFA_CTS_2	In	送信可能、R-Mobile A1のPORT95ピンに接続
6	HERMIT_EN_N	In	起動モード設定^[a]、R-Mobile A1のFCE0_Nピンに接続、VCC_3.3Vで10kΩプルアップ (Low: 保守モード、High: OS自動起動モード)
7	SCIFA_RTS_2	Out	送信要求、R-Mobile A1のPORT96ピンに接続
^[a]CON3の6ピンとCON5の34ピンは接続されています。

18.1.4. CON4 USBインターフェース

CON4はUSBデバイスインターフェースです。

USB0: データ転送モード: USB2.0 High Speed/Full Speed

表18.5 CON4 信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機能
1	VBUS	Power	電源(VBUS)
2	USB_DM_0	In/Out	USBのマイナス側信号、R-Mobile A1のDM_0ピンに接続^[a]
3	UBS_DP_0	In/Out	USBのプラス側信号、R-Mobile A1のDP_0ピンに接続^[a]
4	NC	-	未接続
5	GND	Power	電源(GND)
^[a]CON5のUSBと同様の信号が配線されており、どちらか一方のみ使用可能です。

18.1.5. CON5 拡張インターフェース1 (Aコネクタ)

CON5は入出力拡張用のインターフェースです。用途によって機能を選択できるように複数の機能が割り当てられたピンが接続されています。UART、GPIO、USB、SD、I2S、SPIなどに使用可能な信号や外部リセット信号、起動モード設定信号などが接続されています。

表18.6 CON5 信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機能
1	GND	Power	電源(GND)
2	USB_DM_0	In/Out	USBマイナス側信号、R-Mobile A1のDM_0ピンに接続^[a]
3	USB_DP_0	In/Out	USBプラス側信号、R-Mobile A1のDP_0ピンに接続^[a]
4	GND	Power	電源(GND)
5	USB_DM_1	In/Out	USBマイナス側信号、R-Mobile A1のDM_1ピンに接続
6	USB_DP_1	In/Out	USB プラス側信号、R-Mobile A1のDP_1 ピンに接続
7	GND	Power	電源(GND)
8	EXT_IO0	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のSDHICLK_0ピンに接続
9	EXT_IO1	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のSDHICMD_0ピンに接続
10	EXT_IO2	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のSDHID0_0ピンに接続
11	EXT_IO3	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のSDHID1_0ピンに接続
12	EXT_IO4	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のSDHID2_0ピンに接続
13	EXT_IO5	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のSDHID3_0ピンに接続
14	EXT_IO6	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のSDHID3_0ピンに接続
15	EXT_IO7	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のSDHIWP_0ピンに接続
16	EXT_IO8	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のPORT97ピンに接続
17	GND	Power	電源(GND)
18	EXT_IO9	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のPORT66ピンに接続
19	EXT_IO10	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のPORT67ピンに接続
20	EXT_IO11	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のPORT68ピンに接続
21	EXT_IO12	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のPORT69ピンに接続
22	EXT_IO13	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のPORT70ピンに接続
23	EXT_IO14	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のPORT71ピンに接続
24	EXT_IO15	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のPORT72ピンに接続
25	EXT_IO16	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のPORT73ピンに接続
26	EXT_IO17	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のPORT74ピンに接続
27	EXT_IO18	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のPORT75ピンに接続
28	VCC_3.3V	Power	電源(VCC_3.3V)
29	VCC_3.3V	Power	電源(VCC_3.3V)
30	VCC_3.3V	Power	電源(VCC_3.3V)
31	EXT_RESET_N	In	外部リセット、リセットICを介してR-Mobile A1のRESETP_Nピンに接続、VCC_3.3Vで10kΩプルアップ (Low: リセット状態、High: リセット解除)
32	JTAG_EN	In	SD/JTAG設定、R-Mobile A1のDBGMD10ピンに接続 (Low: SD有効、High: JTAG有効)
33	SDBOOT_EN	In	起動デバイス設定、R-Mobile A1のMD3ピンに接続、GNDに10kΩプルダウン (Low: オンボードフラッシュメモリから起動、High: SDから起動)
34	HERMIT_EN_N	In	起動モード設定^[b]、R-Mobile A1のFCE0_Nピンに接続、VCC_3.3Vで10kΩプルアップ (Low: 保守モード、High: OS自動起動モード)
35	EXT_VIN_EN_N	In	電源系統マニュアル設定^[c]、VBUSまたはVINで10kΩプルアップ
36	GND	Power	電源(GND)
37	EXT_IO19	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のD27ピンに接続
38	EXT_IO20	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のD28ピンに接続
39	EXT_IO21	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のD29ピンに接続
40	EXT_IO22	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のD30ピンに接続
41	EXT_IO23	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のD31ピンに接続
42	EXT_IO24	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のPORT98ピンに接続
43	EXT_IO25	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のPORT99ピンに接続
44	EXT_IO26	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のPORT100ピンに接続
45	GND	Power	電源(GND)
46	EXT_IO27	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のFSIACKピンに接続
47	EXT_IO28	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のFSIAIBTピンに接続
48	EXT_IO29	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のFSIAILRピンに接続
49	EXT_IO30	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のFSIAOSLDピンに接続
50	EXT_IO31	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のDBGMD11ピンに接続
51	EXT_IO32	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のFMSOCKピンに接続
52	EXT_IO33	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のFSIAOMCピンに接続
53	EXT_IO34	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のFSIAOBTピンに接続
54	EXT_IO35	In/Out	拡張入出力、R-Mobile A1のFSIAOLRピンに接続
55	GND	Power	電源(GND)
56	NC	-	未接続
57	VIN	Power	電源(VIN)^[d]
58	VIN	Power	電源(VIN)^[d]
59	VIN	Power	電源(VIN)^[d]
60	VIN	Power	電源(VIN)^[d]
^[a]CON4のUSBと同様の信号が配線されており、どちらか一方のみ使用可能です。使用する場合はGPIO(PORT19)をLow出力に設定してください。 ^[b]CON3の6ピンとCON5の34ピンは接続されています。 ^[c]詳細につきましては、「電源回路の構成」を参照してください。 ^[d]CON5の57、58、59、60ピンとCON2の1ピンは接続されています。電源回路の構成につきましては、「電源回路の構成」をご参照ください。

表18.7 CON5 拡張入出力ピンのマルチプレクス^[21]

ピン番号	機能
ピン番号	SD	UART	I2S	SSI(SPI)	MMC	GPIO	PWM	IrDA
8	SDHICLK_0					PORT82
9	SDHICMD_0					PORT76
10	SDHID0_0					PORT77
11	SDHID1_0					PORT78
12	SDHID2_0					PORT79
13	SDHID3_0					PORT80
14	SDHICD_0					PORT81(IRQ26)
15	SDHIWP_0					PORT83
16						PORT97(IRQ12)
18	SDHICLK_1				MMCCLK_0	PORT66	TPU0TO2
19	SDHICMD_1			MSIOF1_SS1	MMCCMD_0	PORT67(IRQ20)
20	SDHID0_1			MSIOF1_RSCK	MMCD0_0	PORT68(IRQ16)
21	SDHID1_1			MSIOF1_RSYNC	MMCD1_0	PORT69(IRQ17)
22	SDHID2_1			MSIOF1_MCK0	MMCD2_0	PORT70(IRQ18)
23	SDHID3_1			MSIOF1_MCK1	MMCD3_0	PORT71(IRQ19)
24	SDHICD_1			MSIOF1_TSCK	MMCD4_0	PORT72
25	SDHIWP_1			MSIOF1_TSYNC	MMCD5_0	PORT73
26				MSIOF1_TXD	MMCD6_0	PORT74
27				MSIOF1_RXD	MMCD7_0	PORT75
37		SCIFA_CTS_3_N				PORT162		IRDA_OUT
38		SCIFA_RTS_3_N				PORT161		IRDA_IN
39		SCIFA_TXD_3				PORT160
40		SCIFA_RXD_3				PORT159
41		SCIFA_SCK_3				PORT158		IRDA_FIRSEL
42						PORT98(IRQ13)
43						PORT99(IRQ14)
44						PORT100(IRQ15)
46			FSIACK			PORT11(IRQ2)
47		SCIFA_TXD_4	FSIAIBT			PORT13(IRQ0)
48		SCIFA_RXD_4	FSIAILR			PORT12(IRQ2)
49			FSIAOSLD			PORT9
50			FSIAISLD			PORT5
51		SCIFA_TXD_5				PORT20(IRQ1)
52		SCIFA_RXD_5	FSIAOMC			PORT10(IRQ3)
53			FSIAOBT			PORT8
54			FSIAOLR			PORT7
^[21]電源、未使用ピンおよびGPIO以外の機能固定ピンは表から除外しています。

18.1.5.1. USB

R-Mobile A1のUSBコントローラに接続されています。USBは2ポート接続されています。

USB0: データ転送モード: USB2.0 High Speed/Full Speed
USB1: データ転送モード: USB2.0 High Speed/Full Speed

18.1.5.2. SD

R-Mobile A1のSDコントローラ(SDHI0)に接続されています。

SDHI0: 信号入出力レベル: 3.3V CMOS

18.1.5.3. UART

R-Mobile A1のシリアル(UART)コントローラ(SCIFA3、SCIFA4、SCIFA5)に接続されています。最大3ポートUARTとして使用できます。

SCIFA3

信号レベル: 3.3V CMOS

最大Baudrate: 1Mbps

フロー制御: RTS、CTS

SCIFA4

信号レベル: 3.3V CMOS

最大Baudrate: 1Mbps

フロー制御: なし

SCIFA5

信号レベル: 3.3V CMOS

最大Baudrate: 1Mbps

フロー制御: なし

18.1.5.4. I2S

R-Mobile A1のI2Sコントローラ(FSIA)に接続されています。

FSIA: 信号レベル: 3.3V CMOS

18.1.5.5. SSI(SPI)

R-Mobile A1のSSI(SPI)コントローラ(MSIOF1)に接続されています。

MSIOF1: 信号レベル: 3.3V CMOS

18.1.5.6. MMC

R-Mobile A1のMMCコントローラ(MMC0)に接続されています。

MMC0: 信号レベル: 3.3V CMOS

18.1.5.7. GPIO

R-Mobile A1のGPIOコントローラに接続されています。最大36bitGPIOとして使用可能です。

GPIO: 信号レベル: 3.3V CMOS

18.1.5.8. PWM

R-Mobile A1のPWMコントローラ(TPU0)に接続されています。

TPU2: 信号レベル: 3.3V CMOS

18.1.5.9. IrDA

R-Mobile A1のIrDAコントローラに接続されています。

IrDA: 信号レベル: 3.3V CMOS

18.1.5.10. 外部リセット


	確実にリセットさせるため、外部リセットには100μs以上のLow期間を設定してください。

18.1.6. LED1～LED4 ユーザーLED

LED1～LED4はユーザー側で自由に利用できる面実装の黄色LEDです。LEDに接続されたR-Mobile A1の信号がGPIOの出力モードに設定されている場合に制御できます。

表18.8 CON4 信号配列

LED	機能
LED1	R-Mobile A1のWE3_Nピンに接続 (Low: 消灯、High: 点灯)
LED2	R-Mobile A1のWE2_Nピンに接続 (Low: 消灯、High: 点灯)
LED3	R-Mobile A1のRDWRピンに接続 (Low: 消灯、High: 点灯)
LED4	R-Mobile A1のIOIS16_Nピンに接続 (Low: 消灯、High: 点灯)

18.2. 電源回路の構成

電源回路の構成は次の通りです。

図18.1 Armadillo-810の電源回路の構成

Armadillo-810ではCON2、CON4、CON5の3箇所から電源を供給することができます。電源系統の切替スイッチが実装されており、A系統(CON4)とB系統(CON2、CON5のどちらか一方)の両方に電源を接続した場合は自動的にB系統側から電源が供給されます。電源系統のマニュアル固定ピンがCON5の35ピンに配置されており、このピンをGNDに接続することにより、電源の供給をB系統側だけに固定することができます。

過電流保護のICを搭載しており、Armadillo-810の供給可能電流は内部回路と合計で1.1A(Typ.)となります。


	CON2とCON5から同時に電源を供給しないでください。故障の原因となります。


第17章顔認識ミドルウェア「FSE」	PDF version	第19章基板形状図

Armadillo 開発者サイト

第18章 ハードウェア仕様

18.1. インターフェース仕様

18.1.1. CON1 拡張インターフェース2 (Bコネクタ)

18.1.1.1. Camera

18.1.1.2. UART

18.1.1.3. PWM

18.1.1.4. GPIO

18.1.2. CON2 シリアルインターフェース1

18.1.3. CON3 シリアルインターフェース2

18.1.4. CON4 USBインターフェース

18.1.5. CON5 拡張インターフェース1 (Aコネクタ)

18.1.5.1. USB

18.1.5.2. SD

18.1.5.3. UART

18.1.5.4. I2S

18.1.5.5. SSI(SPI)

18.1.5.6. MMC

18.1.5.7. GPIO

18.1.5.8. PWM

18.1.5.9. IrDA

18.1.5.10. 外部リセット

18.1.6. LED1～LED4 ユーザーLED

18.2. 電源回路の構成

第18章ハードウェア仕様