図目次

3.1. Armadillo-810のブロック図

4.1. GNOME端末の起動

4.2. GNOME端末のウィンドウ

4.3. minicom設定方法

4.4. minicom起動方法

4.5. minicom終了確認

4.6. Armadillo-810 CPUボードのインターフェースレイアウト図

4.7. Armadillo-810 拡張ボード01 (Aコネクタ用)のインターフェースレイアウト図

4.8. Armadillo-810 カメラモジュール01 (Bコネクタ用)のインターフェースレイアウト図

4.9. Armadillo-810 カメラモデルの組み立て

4.10. コネクタ嵌合時の取扱い上の注意1

4.11. コネクタ嵌合時の取扱い上の注意2

4.12. コネクタ嵌合時の取扱い上の注意3

4.13. コネクタ抜去時の取扱い上の注意1

4.14. コネクタ抜去時の取扱い上の注意2

4.15. コネクタ抜去時の取扱い上の注意3

4.16. ねじ締め時の注意事項1

4.17. ねじ締め時の注意事項2

4.18. カメラレンズの交換

4.19. 接続図

4.20. スライドスイッチの設定

4.21. viの起動

4.22. 入力モードに移行するコマンドの説明

4.23. 文字を削除するコマンドの説明

5.1. 起動ログ

5.2. 終了方法

6.1. guvcviewを起動

6.2. guvcviewのビデオウィンドウ

6.3. guvcviewのコントロールウィンドウ

6.4. /dev/ttyACM0を指定してシリアルターミナルを起動

6.5. /dev/ttyGS0上でシリアルコンソールを起動

6.6. イーサネットガジェット認識時のifconfigの出力例

6.7. イーサネットガジェットの通信確認

6.8. デフォルト状態の/etc/config/interfaces

6.9. 固定IPアドレス設定

6.10. DHCP設定

6.11. DNSサーバーの設定

6.12. 設定を反映させる

6.13. PING確認

6.14. iptables

6.15. telnetでリモートログイン

6.16. ftpでファイル転送

6.17. Armadillo上でアップロードされたファイルを確認

6.18. Armadilloトップページ

6.19. mountコマンド書式

6.20. ストレージのマウント

6.21. ストレージのアンマウント

6.22. fdiskコマンドによるパーティション変更

6.23. EXT3ファイルシステムの構築

6.24. LEDを点灯させる

6.25. LEDを消灯させる

6.26. LEDの状態を表示する

6.27. LEDのトリガにtimerを指定する

6.28. LEDのトリガを表示する

6.29. GPIOの入力レベルを取得する

6.30. GPIOの出力レベルを設定する

6.31. システムクロックを設定

6.32. ハードウェアクロックを設定

7.1. コンフィグ領域の読出し方法

7.2. コンフィグ領域の保存方法

7.3. コンフィグ領域の初期化方法

9.1. デフォルト状態の/etc/inittab

9.2. inittabの書式

9.3. デフォルト状態の/etc/config/rc.local

10.1. hermitコマンドのヘルプを表示

12.1. netflashコマンドのヘルプ

12.2. hermitコマンドのヘルプ

13.1. ディレクトリを作成後、テキストエディタ(gedit)を起動

13.2. 「Hello World!」のソース例(main.c)

13.3. ATDE上で動作するようにmain.cをコンパイルし実行

13.4. Armadillo-810上で動作するようにmain.cをクロスコンパイル

13.5. ArmadilloにFTPでhelloを転送

13.6. Armadillo上でhelloを実行

13.7. hello用のMakefile

13.8. helloをmake

13.9. cleanターゲット指定した例

13.10. オリジナルプロダクトを作成しhelloディレクトリをコピー

13.11. オリジナルプロダクト(my-product)にhelloを登録

13.12. romfsターゲットの追加

13.13. helloが組み込まれたユーザーランドイメージ

14.1. openシステムコールの書式

14.2. closeシステムコールの書式

14.3. open()とclose()のサンプル

14.4. ioctlシステムコールの書式

14.5. mmapシステムコールの書式

14.6. munmapシステムコールの書式

14.7. selectシステムコールの書式

14.8. 【camera2ppm.c】カメラデバイスをオープン

14.9. 【camera2ppm.c】画像データフォーマットを設定

14.10. 【camera2ppm.c】画像データバッファを要求

14.11. 【camera2ppm.c】画像データバッファの取得とユーザー空間へのマッピング

14.12. 【camera2ppm.c】ビデオストリームにバッファをエンキュー

14.13. 【camera2ppm.c】ビデオストリームからバッファをデキュー

14.14. 【camera2ppm.c】画像データの取得

14.15. 【camera2ppm.c】キャプチャー開始

14.16. 【camera2ppm.c】キャプチャー停止

14.17. 【camera2ppm.c】画像データをYUYVフォーマットからRGB24フォーマットに変換

14.18. 【camera2ppm.c】画像データ(RGB24)をPPMファイルとして保存

14.19. サンプルコードをビルド

14.20. FTPでv4l2-sampleをArmadillo-810に転送

14.21. uvc-gadgetを停止

14.22. v4l2-sampleを実行

14.23. ATDEでPPMファイルを表示

15.1. 自動マウントされたSDカードのアンマウント

15.2. SDブート時の起動メッセージ

15.3. ルートファイルシステムの起動設定

15.4. Linuxカーネルの起動設定

18.1. Armadillo-810の電源回路の構成

19.1. 基板形状および固定穴寸法

19.2. Armadllo-810 カメラモデルのスタッキング高さ

20.1. Armadillo-810 拡張ボード01 (Aコネクタ用)のブロック図

20.2. ACアダプターの極性マーク

20.3. Armadillo-810の電源回路の構成

20.4. 基板形状および固定穴寸法

20.5. Armadillo-810 カメラモジュール01 (Bコネクタ用)のブロック図

20.6. 基板形状および固定穴寸法

20.7. 開発用USBシリアル変換アダタの配線

20.8. スライドスイッチについて

20.9. D-Sub9/8ピン シリアル変換ケーブルの配線