基板形状図

図17.1 基板形状および固定穴寸法

images/a640-connector-center-dimension-a.svg

図17.2 コネクタ中心寸法(A面側)

images/a640-connector-center-dimension-b.svg

図17.3 コネクタ中心寸法(B面側)

images/a640-connector-hole-dimension.svg

図17.4 コネクタ穴寸法


	DXF形式の基板形状図を「アットマークテクノ Armadilloサイト」から「購入者向けの限定公開データ」としてダウンロード可能です。


第16章インターフェース仕様	PDF version	第18章オプション品

はじめに

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扱うこと
扱わないこと

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製品概要

製品の特長

Armadilloとは
Armadillo-640とは

製品ラインアップ

Armadillo-640ベーシックモデル開発セット
Armadillo-640量産ボード

仕様

ブロック図

ソフトウェア構成

Armadilloの電源を入れる前に

準備するもの

開発/動作確認環境の構築

ATDEのセットアップ
取り外し可能デバイスの使用
コマンドライン端末(GNOME端末)の起動
シリアル通信ソフトウェア(minicom)の使用

インターフェースレイアウト

接続方法

USBシリアル変換アダプタの接続方法

ジャンパピンの設定について

スライドスイッチの設定について

viエディタの使用方法

viの起動
文字の入力
カーソルの移動
文字の削除
保存と終了

起動と終了

起動
ログイン
Debianのユーザを管理する
終了方法

動作確認方法

動作確認を行う前に

ネットワーク

接続可能なネットワーク
ネットワークの設定方法
基本的な使い方
ファイアーウォール

ストレージ

ストレージの使用方法
ストレージのパーティション変更とフォーマット

LED

LEDを点灯/消灯する
トリガを使用する

ユーザースイッチ

イベントを確認する

RTC

RTCに時刻を設定する

GPIO

GPIO クラスディレクトリを作成する
入出力方向を変更する
入力レベルを取得する
出力レベルを設定する

Armadillo-640
UART
Ethernet
WLAN
BT
SDホスト
USBホスト
USBハブ
リアルタイムクロック
LED
ユーザースイッチ
I2C
パワーマネジメント

Debianユーザーランド仕様

Debianユーザーランド
パッケージ管理

ブートローダー (U-Boot) 仕様

U-Boot の起動モード

U-Boot の機能

envコマンド
mmc コマンド

U-Boot の環境変数

U-Boot が Linux を起動する仕組み

U-Boot から見た eMMC / SD

手順：Linuxカーネルをビルド

Debian GNU/Linuxルートファイルシステムをビルドする

出荷状態のルートファイルシステムアーカイブを構築する
カスタマイズされたルートファイルシステムアーカイブを構築する

イメージファイルの書き換え方法

インストールディスクを使用する

インストールディスクの作成
インストールの実行
LED点灯パターンによるインストールの進捗表示

特定のイメージファイルだけを書き換える

ブートローダーイメージの書き換え
Linuxカーネルイメージの書き換え
DTBの書き換え
ルートファイルシステムの書き換え

開発の基本的な流れ

軽量スクリプト言語によるデータの送信例(Ruby)

テスト用サーバーの実装
テスト用サーバーの動作確認
クライアントの実装
Armadilloへのファイルの転送
クライアントの実行

C言語による開発環境

開発環境の準備

i.MX6ULL の電源制御方法

poweroffコマンドによる制御
WLAN/RTC オプションモジュールによる制御

SDブートの活用

ブートディスクの作成

手順：ブートディスクの作成例

ルートファイルシステムの構築

Debian GNU/Linuxのルートファイルシステムを構築する

LinuxカーネルイメージとDTBの配置

手順：LinuxカーネルイメージおよびDTBの配置

入出力インターフェースの電気的仕様

電源回路の構成

外部からの電源制御

ONOFFピンの制御について
PWRONピンの制御について
RTC_BATピンについて

インターフェース仕様

CON1(SDインターフェース)

microSDカードの挿抜方法

CON2、CON7(LANインターフェース)

LED1、LED2(LAN LED)

CON3、CON4(シリアルインターフェース)

CON5(USBホストインターフェース)

CON8、CON9、CON14(拡張インターフェース)

CON10(JTAGインターフェース)

CON11(LCD拡張インターフェース)

CON12、CON13(電源インターフェース)

LED3、LED4、LED5(ユーザーLED)

SW1(ユーザースイッチ)

JP1、JP2(起動デバイス設定ジャンパ)

基板形状図

オプション品

USBシリアル変換アダプタ(Armadillo-640用)

概要

Armadillo-600シリーズオプションケース(樹脂製)

概要
組み立て
形状図

Armadillo-600シリーズオプションケース(金属製)

概要
組み立て
形状図

LCDオプションセット(7インチタッチパネルWVGA液晶)

概要
組み立て

Armadillo-600シリーズ RTCオプションモジュール

概要
ブロック図
インターフェース仕様
組み立て
形状図
動作確認の前に
動作確認

Armadillo-600シリーズ WLANオプションモジュール

概要
ブロック図
インターフェース仕様
組み立て
形状図
動作確認の前に
動作確認

Armadillo-600シリーズ BT/THオプションモジュール

概要
ブロック図
インターフェース仕様
形状図
組み立ての前に
組み立て
接続方法
動作確認

無線LAN用外付けアンテナセット01

概要
組み立て
形状図

設計情報

放射ノイズ
ESD/雷サージ

Howto

Device Treeとは

イメージをカスタマイズする

イメージをカスタマイズ

Device Treeをカスタマイズする

at-dtwebのインストール
at-dtwebの起動
Device Treeをカスタマイズ

ルートファイルシステムへの書き込みと電源断からの保護機能

保護機能の使用方法
保護機能を使用する上での注意事項

eMMC の GPP(General Purpose Partition) を利用する

squashfs イメージを作成する
squashfs イメージを書き込む
GPP への書き込みを制限する
起動時に squashfs イメージをマウントされるようにする

wxWidgets を利用して GUI アプリケーションを開発する

wxWidgets を直接利用して GUI アプリケーションを開発する
wxPython を利用して GUI アプリケーションを開発する

LCDインターフェースの動作確認

ユーザー登録

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