このたびは Armadillo-640 をご利用いただき、ありがとうございます。
Armadillo-640は、NXP Semiconductors製アプリケーションプロセッサ「i.MX6ULL」を採用し、
標準インターフェースとして、USB2.0ホストポートやイーサネットポート、microSDを搭載
した小型シングルボードコンピューターです。
Armadillo-640は、Armadillo-440の形状を継承しつつ、処理能力や搭載メモリなどの基本機能を向上したモデルです。
また、標準インターフェース以外に多くの拡張インターフェースを搭載しており、
お客様の用途に合わせた柔軟な機能拡張に対応することができます。
Armadillo-640では、Debian GNU/Linuxがプリインストールされているため、
オープンソースソフトウェアを含む多くのソフトウェア資産を活用し、
自由にオリジナルのアプリケーションを開発することができます。
開発言語としては、C/C++言語だけでなく、Oracle JavaやRubyなども利用することができるため、
PCライクな開発が可能です。
以降、本書では他のArmadilloブランド製品にも共通する記述については、製品名をArmadilloと表記します。
本書では、Armadillo-640の使い方、製品仕様(ソフトウェアおよびハードウェア)、
オリジナルの製品を開発するために必要となる情報、その他注意事項について記載しています。
Linuxあるいは組み込み機器に不慣れな方でも読み進められるよう、
コマンドの実行例なども記載しています。
また、本書では、アットマークテクノが運営するArmadilloサイトやユーザーズサイトをはじめ、
開発に有用な情報を得る方法についても、随時説明しています。
本書では、一般的なLinuxのプログラミング、デバッグ方法やツールの扱い方、
各種モジュールの詳細仕様など、一般的な情報や、他に詳しい情報があるものは扱いません。
また、(Armadillo-640を使用した)最終製品あるいはサービスに固有な情報や知識も含まれていません。
本書は、読者としてArmadillo-640を使ってオリジナルの機器を開発するエンジニアを想定して
書かれています。また、「Armadillo-640を使うと、どのようなことが実現可能なのか」
を知りたいと考えている設計者・企画者も対象としています。
Armadillo-640は組込みプラットフォームとして実績のあるArmadilloをベースとしているため、
標準で有効になっている機能以外にも様々な機能を実現することができます。
-
ソフトウェアエンジニア
-
端末からのコマンドの実行方法など、基本的なLinuxの扱い方を知っている
エンジニアを対象読者として想定しています。プログラミング言語として
C/C++を扱えることは必ずしも必要ではありませんが、基礎的な知識がある方
が理解しやすい部分もあります。
-
ハードウェアエンジニア
-
電子工学の基礎知識を有したエンジニアを対象読者として想定しています。
回路図や部品表を読み、理解できる必要があります。
アットマークテクノ ユーザーズサイトで購入製品登録を行うと、製品をご購入いただいたユーザーに限定して公開している限定コンテンツにアクセスできるようになります。主な限定コンテンツには、下記のものがあります。
限定コンテンツを取得するには、21章ユーザー登録を参照してください。
1.4. 本書および関連ファイルのバージョンについて
本書を含めた関連マニュアル、ソースファイルやイメージファイルなどの関連ファイルは最新版を使用することをおすすめいたします。本書を読み始める前に、Armadilloサイトで最新版の情報をご確認ください。
本書には、Armadillo-640をベースに、オリジナルの製品を開発するために必要となる情報を記載しています。また、取扱いに注意が必要な事柄についても説明しています。
本書では以下のような意味でフォントを使いわけています。
表1.1 使用しているフォント
| フォント例 | 説明 |
|---|
本文中のフォント | 本文 |
[pc ~]$ ls
| プロンプトとユーザ入力文字列 |
text
| 編集する文字列や出力される文字列。またはコメント |
本書に記載されているコマンドの入力例は、表示されているプロンプトによって、
それぞれに対応した実行環境を想定して書かれています。
「 / 」の部分はカレントディレクトリによって異なります。
各ユーザのホームディレクトリは「 ~ 」で表します。
表1.2 表示プロンプトと実行環境の関係
| プロンプト | コマンドの実行環境 |
|---|
[PC /]#
| 作業用PCの root ユーザで実行 |
[PC /]$
| 作業用PCの一般ユーザで実行 |
[ATDE ~/]#
| ATDE上の root ユーザで実行 |
[ATDE ~/]$
| ATDE上の一般ユーザで実行 |
[armadillo /]#
| Armadillo上 Linuxの root ユーザで実行 |
[armadillo /]$
| Armadillo上 Linuxの一般ユーザで実行 |
⇒
| Armadillo上 U-Bootの保守モードで実行 |
コマンド中で、変更の可能性のあるものや、環境により異なるものに関しては以下のように表記します。適宜読み替えて入力してください。
表1.3 コマンド入力例での省略表記
| 表記 | 説明 |
|---|
[version] | ファイルのバージョン番号 |
本書では以下のようにアイコンを使用しています。
![[警告]](images/warning.png) | |
|---|
注意事項を記載します。 |
![[ティップ]](images/tip.png) | |
|---|
役に立つ情報を記載します。 |
![[注記]](images/note.png) | |
|---|
用語の説明や補足的な説明を記載します。 |
Armadillo で使用しているソフトウェアの多くは Free Software / Open Source Software で構成されています。Free Software / Open Source Software は世界中の多くの開発者の成果によってなりたっています。この場を借りて感謝の意を表します。
