オプション品

CON1はArmadillo-600シリーズの基板と接続するためのインターフェースです。 Armadillo-640のCON9(拡張インターフェース)の11ピンから24ピンに接続して使用します。

CON3はUSBホストインターフェースです。

CON1の8ピン(USB2_PORT_EN)からUSBコントローラ(USB OTG2)の接続先を変更して使用します。 Lowレベルを入力するとRTCオプションモジュールのCON3、Highレベルを入力するとArmadillo-640のCON5の上段にUSB OTG2が接続されます。 詳細については、「CON5(USBホストインターフェース)」および回路図をご確認ください。

	RTCオプションモジュール CON3とArmadillo-640 CON5上段は 同じUSBコントローラ(USB_OTG2)に接続されており、同時に使用できません。 図18.12 Armadillo-640 CON5上段とRTCオプションモジュール CON3は排他利用

	CON3は活線挿抜非対応となっております。電源を切断した状態でデバイスを挿抜してください。

CON4、CON5、CON6はRTCのバックアップ電源供給用のインターフェースです。 別途バックアップ用のバッテリを接続することで、電源(VCC_3.3V)が切断された場合でも、時刻データを保持することが可能です。 3つの形状のインターフェースがありますので、お使いのバッテリに合わせてご使用ください。

	CON4、CON5、CON6は共通の端子に接続されており、同時に使用できません。

	CON4、CON5、CON6はリチウムコイン電池からの電源供給を想定したインターフェースです。 リチウムコイン電池以外から電源を供給する場合、回路図、部品表にて搭載部品をご確認の上、絶対定格値を超えない範囲でご使用ください。

	CON6に搭載している電池ホルダは、大変破損しやすい部品となっております。 電池の取り付け、取り外しの手順について、「電池の取り付け、取り外し」をご確認ください。

JP1は RTC のアラーム割り込み端子と Armadillo-640 の ONOFF ピン(Armadillo-640 CON9 11ピン)を接続するジャンパです。 JP1をショートすることで、RTC のアラーム割り込みによる i.MX6ULL の電源制御が可能になります。

	JP1は、はんだジャンパになります。 半分に割れたパッドになっておりますので、はんだごてでパッドを熱し、はんだを盛ってショートしてください。

RTCオプションモジュールはArmadillo-640のCON9の11ピンから24ピンに接続します。図18.13「RTCオプションモジュールの組み立て」のようにコネクタ接続後、金属スペーサで固定してください。

	Armadillo-640 CON1(microSDスロット)にmicroSDカードを挿抜する際には、RTCオプションモジュールを取り外してください。組み立て後は、RTCオプションモジュールとArmadillo-640の間隔が狭いため、無理に挿抜した場合、microSDカードが正常に挿入されないなどの原因で、動作不良を起こす場合があります。

図18.13 RTCオプションモジュールの組み立て

RTCオプションモジュールのCON6(RTCバックアップインターフェース)にはCR2016等のリチウムコイン電池を搭載可能です。電池を取り付ける手順は以下のとおりです。

図18.14 電池ホルダに電池を取り付ける

電池を取り外す手順は以下のとおりです。

図18.15 電池ホルダから電池を取り外す

hwclock コマンドでRTCから時刻を取得することができます。

[armadillo ~]# hwclock
2018-11-19 09:51:53.743739+0900

	RTC オプションモジュールに接続した電池残量が少ない状態 (厳密には電源電圧が 1.3V 以上 1.5V 未満の状態) で Armadillo を起動すると、RTC オプションモジュールから時刻を取得できなくなります。 [armadillo ~]# hwclock [ 44.986529] rtc-nr3225sa 5-0032: Voltage low, data is invalid. hwclock: ioctl(RTC_RD_TIME) to /dev/rtc to read the time failed: Invalid argument この状態になった場合は、以下のどちらかの方法を実施すると取得可能になります。 Armadilloの電源をOFFにして古い電池を取り外し、10 秒以上経過した後に新しい電池を取り付ける。 RTC に時刻を再設定する。

「RTC」と同様の手順でRTCに時刻を設定することができます。システムクロックの設定方法については「RTC」をご参照ください。

システムクロックを設定後、ハードウェアクロックを hwclock コマンドを用いて設定します。

[armadillo ~]# hwclock  
2000-01-01 00:00:00.000000+0900
[armadillo ~]# hwclock --utc --systohc  
[armadillo ~]# hwclock --utc  
2018-11-19 15:41:00.213911+0900

アラーム割り込みは、sysfs RTC クラスディレクトリ以下の wakealarm ファイルから利用できます。

wakealarm ファイルに UNIX エポックからの経過秒数、または先頭に+を付けて現在時刻からの経過秒数を書き込むと、アラーム割り込み発生時刻を指定できます。

3600 秒後、アラーム割り込みを発生させるには、次のようにコマンドを実行します。

[armadillo ~]# echo +3600 > /sys/class/rtc/rtc0/wakealarm

	WLAN/RTC オプションモジュールに搭載されている RTC NR3225SAは、毎分 0 秒にしかアラーム割り込みを発生させることができません。 0時 0分 30秒の時に、1秒後にアラームが鳴るように設定しても、実際にアラーム割り込みが発生するのは 0時 1分 0秒となります。

	sysfs RTC クラスディレクトリ以下の wakealarm ファイルからアラーム割り込みを発生させるには、Linux カーネル linux-v4.14-at10 以降である必要があります。

	linux-v4.14-at10 以前のLinux カーネルでも、ioctl RTC_ALM_SET, ioctl RTC_AIE_ONを使用してアラーム割り込みを発生させることができます。 詳しくは、RTC の man ページを参照してください。

RTCオプションモジュールの利用時には自動的にArmadillo-640のUSB_OTG2の接続先がRTCオプションモジュール CON3に切り替わります。

そのため、RTCオプションモジュール CON3のUSBポートに USB メモリなどを接続し、使用することができます。ただし、Armadillo-640 CON5上段のUSBポートは利用できなくなる点には注意してください。

[armadillo ~]# ls /dev/sd*
/dev/sda  /dev/sda1

	RTCオプションモジュール CON3とArmadillo-640 CON5上段は同じUSBコントローラ(USB_OTG2)に接続されており、同時に使用できません。 図18.19 Armadillo-640 CON5上段とRTCオプションモジュール CON3は排他利用

Armadillo-640 CON5 USBポートを使用したい場合は、Linuxカーネルをカスタマイズする必要があります。 次のようにDTSを修正することで、RTCオプションモジュール利用時にArmadillo-640 CON5 USBポートを使用することができます。 [ATDE ~/linux-v4.14-at[version]]$ vi arch/arm/boot/dts/armadillo-640_con9_awl13_rtc.dts : (省略) &gpio3 { usb2_port_en { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_usb2_port_en>; gpio-hog; gpios = <28 GPIO_ACTIVE_HIGH>; line-name = "USB2_PORT_EN"; output-high; /* low: USB2 via CON9, high: USB2 via CON5 */ }; }; : (省略) output-low から output-high に変更

CON1はArmadillo-600シリーズの基板と接続するためのインターフェースです。 Armadillo-640のCON9(拡張インターフェース)の11ピンから24ピンに接続して使用します。

CON2にはArmadillo-WLANモジュール(AWL13)が接続されています。 Armadillo-WLANモジュール(AWL13)は、USB起動モードに設定されています。

CON1の8ピン(USB2_PORT_EN)からUSBコントローラ(USB OTG2)の接続先を変更して使用します。 Lowレベルを入力するとWLANオプションモジュールのCON2、Highレベルを入力するとArmadillo-640のCON5の上段にUSB OTG2が接続されます。

CON1の5ピン(WLAN_PWREN_B)からArmadillo-WLANモジュール(AWL13)への電源のON/OFF制御をすることが可能です。 Lowレベルを入力すると電源が供給され、Highレベルを入力すると電源が切断されます。

詳細については、「CON5(USBホストインターフェース)」および回路図をご確認ください。

	WLANオプションモジュールのCON2とArmadillo-640 CON5上段は 同じUSBコントローラ(USB_OTG2)に接続されているので、同時に使用できません。 図18.22 Armadillo-640 CON5上段とWLANオプションモジュール CON2は排他利用

CON4、CON5、CON6はRTCのバックアップ電源供給用のインターフェースです。 別途バックアップ用のバッテリを接続することで、電源(VCC_3.3V)が切断された場合でも、時刻データを保持することが可能です。 3つの形状のインターフェースがありますので、お使いのバッテリに合わせてご使用ください。

	CON4、CON5、CON6は共通の端子に接続されており、同時に使用することはできません。

	CON4、CON5、CON6はリチウムコイン電池からの電源供給を想定したインターフェースです。 リチウムコイン電池以外から電源を供給する場合、回路図、部品表にて搭載部品をご確認の上、絶対定格値を超えない範囲でご使用ください。

	CON6に搭載している電池ホルダは、大変破損しやすい部品となっております。 電池の取り付け、取り外しの手順について、「電池の取り付け、取り外し」をご確認ください。

JP1は RTC のアラーム割り込み端子と Armadillo-640 の ONOFF ピン(Armadillo-640 CON9 11ピン)を接続するジャンパです。 JP1をショートすることで、RTC のアラーム割り込みによる i.MX6ULL の電源制御が可能になります。

	JP1は、はんだジャンパになります。 半分に割れたパッドになっておりますので、はんだごてでパッドを熱し、はんだを盛ってショートしてください。

WLANオプションモジュールはArmadillo-640のCON9の11ピンから24ピンに接続します。図18.23「WLANオプションモジュールの組み立て」のように、コネクタ接続後、金属スペーサで固定してください。

	Armadillo-640 CON1(microSDスロット)にmicroSDカードを挿抜する際には、WLANオプションモジュールを取り外してください。組み立て後は、WLANオプションモジュールとArmadillo-640の間隔が狭いため、無理に挿抜した場合、microSDカードが正常に挿入されないなどの原因で、動作不良を起こす場合があります。

図18.23 WLANオプションモジュールの組み立て

WLANオプションモジュールのCON6(RTCバックアップインターフェース)にはCR2016等のリチウムコイン電池を搭載可能です。電池を取り付ける手順は以下のとおりです。

図18.24 電池ホルダに電池を取り付ける

電池を取り外す手順は以下のとおりです。

図18.25 電池ホルダから電池を取り外す

AWL13を使用するためには、AWL13の起動後にファームウェアをロードし、その後で通信設定を行う必要があります。

そのため、次のパッケージをArmadillo-640にインストールします。

[armadillo ~]# apt-get install awl13-usb-firmwares
[armadillo ~]# apt-get install wireless-tools

AWL13を使用して無線LANアクセスポイントに接続するには、AWL13に"STA"(ステーション用ファームウェア)がロードされている必要があります。

AWL13に"STA"をロードするには、次のように /etc/awlan/awl13.conf を修正し、Armadilloを再起動します。

AWL13に"STA"をロードしたらネットワーク設定を行います。

AWL13のネットワークデバイスは awlan0 となります。設定方法は「ネットワーク」と変わりません。

「固定IPアドレスに設定する」と同じ設定をAWL13で行う場合、 /etc/network/interfaces の末尾に次のように設定を追加します。

[armadillo ~]# vi /etc/network/interfaces
# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)

auto lo eth0
iface lo inet loopback
iface eth0 inet dhcp

iface awlan0 inet static  
        address 192.0.2.10
        netmask 255.255.255.0
        network 192.0.2.0
        broadcast 192.0.2.255
        gateway 192.0.2.1
        pre-up iwpriv awlan0 set_psk [passphrase]  
        pre-up iwpriv awlan0 set_cryptmode WPA2-AES  
        pre-up iwconfig awlan0 essid [essid]  
        wireless-mode managed  

ネットワークの設定が完了後、インターフェースを有効化することで、無線LANアクセスポイントに接続できます。

[armadillo ~]# ifup awlan0
[armadillo ~]# ping -I awlan0 -c 3 192.0.2.30
PING 192.0.2.30 (192.0.2.30) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.0.2.30: icmp_seq=1 ttl=63 time=1.39 ms
64 bytes from 192.0.2.30: icmp_seq=2 ttl=63 time=1.35 ms
64 bytes from 192.0.2.30: icmp_seq=3 ttl=63 time=1.34 ms

--- 192.0.2.30 ping statistics ---
3 packets transmitted, 3 received, 0% packet loss, time 2003ms
rtt min/avg/max/mdev = 1.343/1.365/1.395/0.021 ms

AWL13には、通信レートや出力調整の変更、WPS プッシュボタン(PBC)方式による無線設定機能などもあります。 詳しくはArmadillo-WLAN(AWL13) ソフトウェアマニュアルをご参照ください。 Armadillo-WLAN(AWL13) ソフトウェアマニュアルを参照する際には、AWL13のSYSFSインターフェースのパスを読み替えてご利用ください。 Armadillo-WLAN(AWL13) ソフトウェアマニュアルに記載のSYSFSインターフェースのパス /sys/module/awl13_[mode]/awlan0/ Armadillo-640でAWL13利用時のSYSFSインターフェースのパス /sys/class/net/awlan0/awl13/firmware Armadillo-WLAN(AWL13) ソフトウェアマニュアルは、ユーザーズサイト - Armadillo-WLAN 製品マニュアル・ドキュメントからご利用いただけます。 ユーザーズサイト - Armadillo-WLAN 製品マニュアル・ドキュメント https://users.atmark-techno.com/armadillo-wlan/awl13/manual

AWL13を使用して無線LANアクセスポイントを作成するには、AWL13に"AP"(アクセスポイント用ファームウェア)がロードされている必要があります。

AWL13に"AP"をロードするには、次のように /etc/awlan/awl13.conf を修正し、Armadilloを再起動します。

AWL13に"AP"をロードしたらネットワーク設定を行います。

AWL13のネットワークデバイスは awlan0 となります。設定方法は「ネットワーク」と変わりません。

無線LANアクセスポイントを表18.25「無線LANアクセスポイント設定例」の内容に設定する例を、以下に示します。

[armadillo ~]# vi /etc/network/interfaces
# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)

auto lo eth0
iface lo inet loopback
iface eth0 inet dhcp

iface awlan0 inet static  
    address 192.0.2.30
    netmask 255.255.255.0
    network 192.0.2.0
    broadcast 192.0.2.255
    pre-up iwpriv awlan0 set_psk mypresharedkey  
    pre-up iwpriv awlan0 set_cryptmode WPA2-AES  
    pre-up iwconfig awlan0 essid myap  
    pre-up iwconfig awlan0 channel 1  
    wireless-mode master  

ネットワークの設定が完了後、インターフェースを有効化することで、無線LANアクセスポイントを作成できます。

[armadillo ~]# ifup awlan0

AWL13には、通信レートや出力調整の変更、WPS プッシュボタン(PBC)方式による無線設定機能などもあります。 詳しくはArmadillo-WLAN(AWL13) ソフトウェアマニュアルをご参照ください。 Armadillo-WLAN(AWL13) ソフトウェアマニュアルを参照する際には、AWL13のSYSFSインターフェースのパスを読み替えてご利用ください。 Armadillo-WLAN(AWL13) ソフトウェアマニュアルに記載のSYSFSインターフェースのパス /sys/module/awl13_[mode]/awlan0/ Armadillo-640でAWL13利用時のSYSFSインターフェースのパス /sys/class/net/awlan0/awl13/firmware Armadillo-WLAN(AWL13) ソフトウェアマニュアルは、ユーザーズサイト - Armadillo-WLAN 製品マニュアル・ドキュメントからご利用いただけます。 ユーザーズサイト - Armadillo-WLAN 製品マニュアル・ドキュメント https://users.atmark-techno.com/armadillo-wlan/awl13/manual

hwclock コマンドでRTCから時刻を取得することができます。

[armadillo ~]# hwclock
2018-11-19 09:51:53.743739+0900

	RTC オプションモジュールに接続した電池残量が少ない状態 (厳密には電源電圧が 1.3V 以上 1.5V 未満の状態) で Armadillo を起動すると、RTC オプションモジュールから時刻を取得できなくなります。 [armadillo ~]# hwclock [ 44.986529] rtc-nr3225sa 5-0032: Voltage low, data is invalid. hwclock: ioctl(RTC_RD_TIME) to /dev/rtc to read the time failed: Invalid argument この状態になった場合は、以下のどちらかの方法を実施すると取得可能になります。 Armadilloの電源をOFFにして古い電池を取り外し、10 秒以上経過した後に新しい電池を取り付ける。 RTC に時刻を再設定する。

「RTC」と同様の手順でRTCに時刻を設定することができます。システムクロックの設定方法については「RTC」をご参照ください。

システムクロックを設定後、ハードウェアクロックを hwclock コマンドを用いて設定します。

[armadillo ~]# hwclock  
2000-01-01 00:00:00.000000+0900
[armadillo ~]# hwclock --utc --systohc  
[armadillo ~]# hwclock --utc  
2018-11-19 15:41:00.213911+0900

アラーム割り込みは、sysfs RTC クラスディレクトリ以下の wakealarm ファイルから利用できます。

wakealarm ファイルに UNIX エポックからの経過秒数、または先頭に+を付けて現在時刻からの経過秒数を書き込むと、アラーム割り込み発生時刻を指定できます。

3600 秒後、アラーム割り込みを発生させるには、次のようにコマンドを実行します。

[armadillo ~]# echo +3600 > /sys/class/rtc/rtc0/wakealarm

	WLAN/RTC オプションモジュールに搭載されている RTC NR3225SAは、毎分 0 秒にしかアラーム割り込みを発生させることができません。 0時 0分 30秒の時に、1秒後にアラームが鳴るように設定しても、実際にアラーム割り込みが発生するのは 0時 1分 0秒となります。

	sysfs RTC クラスディレクトリ以下の wakealarm ファイルからアラーム割り込みを発生させるには、Linux カーネル linux-v4.14-at10 以降である必要があります。

	linux-v4.14-at10 以前のLinux カーネルでも、ioctl RTC_ALM_SET, ioctl RTC_AIE_ONを使用してアラーム割り込みを発生させることができます。 詳しくは、RTC の man ページを参照してください。

CON1はArmadillo-600シリーズの基板と接続するためのインターフェースです。

CON2にはArmadillo-WLANモジュール(AWL13)が接続されています。 Armadillo-WLANモジュール(AWL13)は、USB起動モードに設定されています。

Armadillo-600シリーズ WLANオプションモジュール(OP-A600-AWLMOD-00)に取り付けることが可能です。アンテナ端子にアンテナケーブルを接続してください。

図18.38 外付けアンテナの取り付け

	アンテナ端子に外付けアンテナケーブルを接続する際、無理な力を加えないでください。破損の原因となります。

	外付けアンテナケーブルは、専用の引き抜き工具(U.FL-LP-N-2/HIROSE ELECTRIC)で引き抜くことを推奨します。 無理な引き抜きはコネクタの変形や断線の原因となります。 図18.39 外付けアンテナケーブルの引き抜き方法

	アンテナ端子に外付けアンテナケーブルを長期間接続した場合、同軸コネクタのスイッチ機能が復帰しない場合があります。 復帰しない場合は、チップアンテナが使用できなくなりますのでご注意ください。