開発を行う

[inject] ノードのプロパティを編集します。[inject] は 2 秒間隔で実行します。

名前: LED Blink
繰り返し: 指定した時間間隔
時間間隔: 2秒

図4.3 [inject] ノードのプロパティ内容

[trigger] ノードのプロパティを編集します。 [trigger] は 1 を送信して 1 秒待機後、0 を送信します。これにより点滅動作を実現します。

送信データ：1
送信後の処理：指定した時間待機
1 秒
再送信データ：0

図4.4 [trigger] ノードのプロパティ内容

[write file] ノードのプロパティを編集します。 /sys/class/leds/green/brightness ファイルへ [trigger] からの送信データを書き込みます。

ファイル名: /sys/class/leds/green/brightness
動作: ファイルを上書き
文字コード: デフォルト
名前: green LED

図4.5 [write file] ノードのプロパティ内容

[green LED] ノードの右側にある端子をクリックし、[debug] ノードの左側の端子を選択して放します。

図4.6 LED を1秒間隔で点滅するフロー

[inject] ノードのプロパティを編集します。[inject] は 1 秒間隔で実行します。

繰り返し: 指定した時間間隔
時間間隔: 1 秒

図4.7 [inject] ノードのプロパティ内容

[read file] ノードのプロパティを編集します。 /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp ファイルの値を読み出します。

ファイル名: /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
出力形式: 文字列
文字コード: デフォルト
名前: CPU temp

図4.8 [read file] ノードのプロパティ内容

[function] ノードのプロパティを編集します。 CPU の測定温度がミリ°C の単位のため、°C の単位へ変換します。 msg.payload で渡された値を 1000 で割り、msg.payload に戻します。

名前: CPU temp calc
コード:
msg.payload = msg.payload / 1000;
return msg;

図4.9 [function] ノードのプロパティ内容

[CPU temp calc] ノードの右側にある端子をクリックし、[debug] ノードの左側の端子を選択して放します。

図4.10 CPU の測定温度を1秒間隔で取得するフロー

先に Server を設定する必要があります。[新規に modbus-client を追加] の右隣の編集ボタンを押して [modbus-client] を作成します。

名前: RS485 slave device
Type: Serial
Serial port: /dev/ttyUSB0
Serial type: RTU
Baud rate: 9600
Unit-Id: 1

図4.11 [modbus-client] ノードのプロパティ内容

[Modbus-Read] ノードのプロパティを編集します。

名前: slave device
トピック:
Unit-Id:
FC: FC 1:Read Coil Status
Address: 0
Quantity: 1
Poll Rate: 1 Second(s)
Server: RS485 slave device

図4.12 [Modbus-Read] ノードのプロパティ内容

[slave device] ノードの右側にある端子をクリックし、[Modbus-Response] ノードの左側の端子を選択して放します。

図4.13 RS-485 を使用した Modubus RTU 読み出し用フロー

サイドバーの右端にある三角形のボタンを押し、[ダッシュボード] を選択します。

図4.14 [ダッシュボード]を選択する

[ダッシュボード] 編集画面が表示されることを確認します。

図4.15 ダッシュボード編集画面

[+タブ] ボタンを押して [Tab1] を追加します。

図4.16 ダッシュボードに [TAb1] を追加

[Tab1] プロパティを編集します。

名前: Armadillo
アイコン: dashboard

図4.17 [Tab1] プロパティ内容

[Armadillo] タブが追加されました。

名前: Armadillo
アイコン: dashboard

図4.18 ダッシュボード編集画面に [Armadillo] タブが追加

[Armadillo] 横の [+グループ] ボタンを押して [Group1] を追加します。

名前: Armadillo
アイコン: dashboard

図4.19 ダッシュボード編集画面に [Group1] グループが追加

[Group1] プロパティを編集します。

名前: Group 1
タブ: Armadillo
種類:
幅: 15
□グループ名を表示する

図4.20 [Group1] プロパティ内容

[chart] ノードをワークスペースにドラッグ、ドロップします。ダッシュボード編集画面の [Group1] グループに追加されたことを確認します。

図4.21 ダッシュボード編集画面に [chart] ノードが追加

[chart] ノードのプロパティを編集します。

グループ: [Armadillo] Group 1
サイズ: 自動
ラベル: CPU temp
種類: 折れ線グラフ
X軸: 直近 1 時間
X軸ラベル: HH:mm:ss
Y軸: 最小 20 最大 50
凡例: 非表示 補完: 直線

図4.22 [inject] ノードのプロパティ内容

[CPU temp calc] ノードの右側にある端子をクリックし、[CPU temp] ノードの左側の端子を選択して放します。

図4.23 CPU の測定温度のグラフをダッシュボードに表示するフロー

画面右上の [デプロイ] を押します。ダッシュボード編集画面の [テーマ] タブの右側にある四角に矢印が重なったボタンを選択すると、ダッシュボードが表示されます。

図4.24 CPU の測定温度のグラフのダッシュボード

[exec] ノードのプロパティを編集します。

コマンド: date
引数: なし

図4.25 [exec] ノードのプロパティ内容

[exec] ノードの右側の一番上にある端子をクリックし、[debug] ノードの左側の端子を選択して放します。

図4.26 外部プログラムを実行するフロー

[inject] ノードのプロパティを編集します。

名前: Finish Node-RED
繰り返し: なし

図4.27 [inject] ノードのプロパティ内容

[exit] ノードのプロパティを編集します。

Name: exit
Exit code: 0

図4.28 [exit] ノードのプロパティ内容

[Finish Node-RED] ノードの右側にある端子をクリックし、[exit] ノードの左側の端子を選択して放します。

図4.29 Node-RED を任意のタイミングで終了するフロー

[exec] ノードのプロパティを編集します。

コマンド: se05x_getkey 0xF0000111 /cert/device_cert.pem /dev/i2c-0:0x48
引数: チェックなし
出力: コマンド終了時 - execモード
名前: デバイス証明書の取得

図4.31 [デバイス証明書の取得] ノードのプロパティ内容

[exec] ノードのプロパティを編集します。

コマンド: ls /cert
引数: チェックなし
出力: コマンド終了時 - execモード
名前: ファイルの確認

図4.32 [ファイルの確認] ノードのプロパティ内容

[exec] ノードのプロパティを編集します。

コマンド: se05x_getkey 0xF0000110 /cert/key.pem /dev/i2c-0:0x48
引数: チェックなし
出力: コマンド終了時 - execモード
名前: リファレンスキーの取得

図4.33 [リファレンスキーの取得] ノードのプロパティ内容

[ファイルの確認] ノードの右側の一番上にある端子をクリックし、 [debug] ノードの左側の端子を選択して放します。

図4.34 デバイス証明書を取得するフロー

[credentials] ノードのプロパティを編集します。[追加] ボタンを押して値を追加します。 private のステータスが [文字列] のままだと内容が表示されたままのため、確認後は [hidden] に変更するのを推奨します。

Name: 接続情報の登録
Values:
private: [hidden] 
to: [msg.] aws_access_key
private: [hidden] 
to: [msg.] aws_secret_key
private: [文字列] 
to: [msg.] aws_iot_region
private: [hidden] 
to: [msg.] aws_iot_host

図4.36 [接続情報の登録] ノードのプロパティ内容

[function] ノードのプロパティを編集します。

名前: デバイス登録の引数設定
コード:
msg.payload = msg.aws_access_key + ":" + msg.aws_secret_key
    + " " + msg.aws_iot_region
    + " " + msg.aws_iot_host;
return msg;

図4.37 [exec queue] ノードのプロパティ内容

[exec queue] ノードのプロパティを編集します。

名前: デバイス登録
コマンド: bash $file
Queue: 1
Debug Mode: ✓
Append msg.payload: ✓
構文: Shell
内容:
AWS_ACCESS="$1"
AWS_REGION="$2"
ENDPOINT="$3"
URI=/things/${AT_SERIAL_NUMBER}

RESULT=$(curl \
        --cacert /cert/AmazonRootCA1.pem \
        --user "${AWS_ACCESS}" \
        --aws-sigv4 "aws:amz:${AWS_REGION}:execute-api" \
        --request POST -v \
        -w '\n%{http_code}' \
        -d "{}" \
        "https://${ENDPOINT}${URI}")

RESULT_BODY=$(echo "${RESULT}" | sed "$ d")
RESULT_STATUS=$(echo "${RESULT}" | tail -n 1)

if [ "${RESULT_STATUS}" = 200 ]; then
        echo "${RESULT_BODY}"
else
        echo '{"statusCode": '${RESULT_STATUS}',"responseBody": '${RESULT_BODY}'}'
fi

図4.38 [exec queue] ノードのプロパティ内容

[function] ノードのプロパティを編集します。

名前: デバイス名の取得
コード:
var str = msg.payload;
var json = str.substr(str.indexOf("{"),str.lastIndexOf("}") + 1);
try {
  var res = JSON.parse(json);
  msg.payload = "thingName:" + res.thingName;
} catch {
  msg.payload = json;
}
return msg;

図4.39 [デバイス名の取得] ノードのプロパティ内容

[デバイス名の取得] ノードの右側の端子をクリックし、[debug] ノードの左側の端子を選択して放します。

図4.40 デバイスを登録するフロー

[接続情報の登録] ノードのプロパティに [ポリシー名] を追加します。

Name: 接続情報の登録
Values:
private: [hidden] 
to: [msg.] aws_access_key
private: hidden: 
to: [msg.] aws_secret_key
private: [文字列] 
to: [msg.] aws_iot_region
private: [hidden] 
to: [msg.] aws_iot_host
private: [hidden] 
to: [msg.] aws_policy_name

図4.42 [接続情報の登録] ノードのプロパティ内容

[function] ノードのプロパティを編集します。

名前: ポリシー登録の引数設定
コード:
msg.payload = msg.aws_access_key + ":" + msg.aws_secret_key
    + " " + msg.aws_iot_region
    + " " + msg.aws_iot_host
    + " " + msg.aws_policy_name;
return msg;

図4.43 [ポリシー登録の引数設定] ノードのプロパティ内容

[exec queue] ノードのプロパティを編集します。

名前: 新しいポリシーの作成
コマンド: bash $file
Queue: 1
Debug Mode: ✓
Append msg.payload: ✓
構文: Shell
内容:
AWS_ACCESS="$1"
AWS_REGION="$2"
ENDPOINT="$3"
POLICY_NAME="$4"
URI=/policies/${POLICY_NAME}

RESULT=$(curl \
        -H "Content-type: application/json" \
        --cacert /cert/AmazonRootCA1.pem \
        --user "${AWS_ACCESS}" \
        --aws-sigv4 "aws:amz:${AWS_REGION}:execute-api" \
        -d '{"policyDocument": "{\"Version\": \"2012-10-17\",\"Statement\": [{\"Effect\": \"Allow\",\"Action\": \"iot:*\",\"Resource\": \"*\"}]}"}' \
        --request POST -v \
        -w '\n%{http_code}' \
        "https://${ENDPOINT}${URI}")

RESULT_BODY=$(echo "${RESULT}" | sed "$ d")
RESULT_STATUS=$(echo "${RESULT}" | tail -n 1)

if [ "${RESULT_STATUS}" = 200 ]; then
        echo "${RESULT_BODY}"
else
        echo '{"statusCode": '${RESULT_STATUS}',"responseBody": '${RESULT_BODY}'}'
fi

図4.44 [新しいポリシーの作成] ノードのプロパティ内容

[function] ノードのプロパティを編集します。

名前: ポリシー名の取得
コード:
var str = msg.payload;
var json = str.substr(str.indexOf("{"), str.lastIndexOf("}") + 1);
try {
    var res = JSON.parse(json);
    msg.payload = "policyName:" + res.policyName;
} catch {
    msg.payload = json;
}
return msg;

図4.45 [ポリシー名の取得] ノードのプロパティ内容

[ポリシー名の取得] ノードの右側の端子をクリックし、[debug] ノードの左側の端子を選択して放します。

図4.46 ポリシーを作成するフロー

[function] ノードのプロパティを編集します。

名前: デバイス証明書登録の引数設定
コード:
msg.payload = msg.aws_access_key + ":" + msg.aws_secret_key
    + " " + msg.aws_iot_region
    + " " + msg.aws_iot_host;
return msg;

図4.48 [デバイス証明書登録の引数設定] ノードのプロパティ内容

[exec queue] ノードのプロパティを編集します。

名前: デバイス証明書の登録
コマンド: bash $file
Queue: 1
Debug Mode: ✓
Append msg.payload: ✓
構文: Shell
内容:
AWS_ACCESS="$1"
AWS_REGION="$2"
ENDPOINT="$3"
URI=/certificate/register-no-ca
CERT=$(cat /cert/device_cert.pem | sed -z 's/\n/\\n/g')

RESULT=$(curl \
        -H "Content-type: application/json" \
        --cacert /cert/AmazonRootCA1.pem \
        --user "${AWS_ACCESS}" \
        --aws-sigv4 "aws:amz:${AWS_REGION}:execute-api" \
        -d "{\"certificatePem\":\"${CERT}\",\"status\":\"ACTIVE\"}" \
        --request POST -v \
        -w '\n%{http_code}' \
        "https://${ENDPOINT}${URI}")

RESULT_BODY=$(echo "${RESULT}" | sed "$ d")
RESULT_STATUS=$(echo "${RESULT}" | tail -n 1)

if [ "${RESULT_STATUS}" = 200 ]; then
        echo "${RESULT_BODY}"
else
        echo '{"statusCode": '${RESULT_STATUS}',"responseBody": '${RESULT_BODY}'}'
fi

図4.49 [デバイス証明書の登録] ノードのプロパティ内容

[function] ノードのプロパティを編集します。

名前: 証明書 ID の取得
コード:
var str = msg.payload;
var json = str.substr(str.indexOf("{"), str.lastIndexOf("}") + 1);
try {
    var res = JSON.parse(json);
    msg.payload = "certificateArn:" + res.certificateArn;
} catch {
    msg.payload = json;
}
return msg;

図4.50 [証明書 ID の取得] ノードのプロパティ内容

[証明書 ID の取得] ノードの右側の端子をクリックし、 [debug] ノードの左側の端子を選択して放します。

図4.51 デバイス証明書を登録するフロー

[接続情報の登録] ノードのプロパティに、 「デバイス証明書を登録するフローの作成」 で取得した [証明書ID] を追加します。

Name: 接続情報の登録
Values:
private: [hidden] 
to: [msg.] aws_access_key
private: [hidden] 
to: [msg.] aws_secret_key
private: [文字列] 
to: [msg.] aws_iot_region
private: [hidden] 
to: [msg.] aws_iot_host
private: [hidden] 
to: [msg.] aws_cert_arn

図4.53 [接続情報の登録] ノードのプロパティ内容

[function] ノードのプロパティを編集します。

名前: ポリシーをアタッチするための引数設定
コード:
msg.payload = msg.aws_access_key + ":" + msg.aws_secret_key
    + " " + msg.aws_iot_region
    + " " + msg.aws_iot_host
    + " " + msg.aws_policy_name
    + " " + msg.aws_cert_arn;
return msg;

図4.54 [ポリシーをアタッチするための引数設定] ノードのプロパティ内容

[exec queue] ノードのプロパティを編集します。

名前: ポリシーを証明書にアタッチ
コマンド: bash $file
Queue: 1
Debug Mode: ✓
Append msg.payload: ✓
構文: Shell
内容:
AWS_ACCESS="$1"
AWS_REGION="$2"
ENDPOINT="$3"
POLICY_NAME="$4"
CERT_ARN="$5"
URI=/target-policies/${POLICY_NAME}

RESULT=$(curl \
        -H "Content-type: application/json" \
        --cacert /cert/AmazonRootCA1.pem \
        --user "${AWS_ACCESS}" \
        --aws-sigv4 "aws:amz:${AWS_REGION}:execute-api" \
        -d "{\"target\":\"${CERT_ARN}\"}" \
        --request PUT -v \
        -w '\n%{http_code}' \
        "https://${ENDPOINT}${URI}")

RESULT_BODY=$(echo "${RESULT}" | sed "$ d")
RESULT_STATUS=$(echo "${RESULT}" | tail -n 1)

if [ "${RESULT_STATUS}" = 200 ]; then
        echo "${RESULT_BODY}"
else
        echo '{"statusCode": '${RESULT_STATUS}',"responseBody": '${RESULT_BODY}'}'
fi

図4.55 [ポリシーを証明書にアタッチ] ノードのプロパティ内容

[function] ノードのプロパティを編集します。

名前: ポリシーアタッチ結果の取得
コード:
var str = msg.payload;
var json = str.substr(str.indexOf("{"), str.lastIndexOf("}") + 1);
var success_msg = "{ \"policyAttach\" : \"success\" }";

if (json.length === 0) {
    msg.payload = success_msg;
} else {
    try {
        var res = JSON.parse(json);
        if (Object.keys(res).length === 0) {
            msg.payload = success_msg;
        }
    } catch {
        msg.payload = json;
    }
}

return msg;

図4.56 [ポリシーアタッチ結果の取得] ノードのプロパティ内容

[exec queue] ノードのプロパティを編集します。

名前: 証明書をデバイスにアタッチ
コマンド: bash $file
Queue: 1
Debug Mode: ✓
Append msg.payload: ✓
構文: Shell
内容:
AWS_ACCESS="$1"
AWS_REGION="$2"
ENDPOINT="$3"
POLICY_NAME="$4"
CERT_ARN="$5"
URI=/things/${AT_SERIAL_NUMBER}/principals

RESULT=$(curl \
        -H "x-amzn-principal:${CERT_ARN}" \
        --cacert /cert/AmazonRootCA1.pem \
        --user "${AWS_ACCESS}" \
        --aws-sigv4 "aws:amz:${AWS_REGION}:execute-api" \
        --request PUT -v \
        -w '\n%{http_code}' \
        "https://${ENDPOINT}${URI}")

RESULT_BODY=$(echo "${RESULT}" | sed "$ d")
RESULT_STATUS=$(echo "${RESULT}" | tail -n 1)

if [ "${RESULT_STATUS}" = 200 ]; then
        echo "${RESULT_BODY}"
else
        echo '{"statusCode": '${RESULT_STATUS}',"responseBody": '${RESULT_BODY}'}'
fi

図4.57 [証明書をデバイスにアタッチ] ノードのプロパティ内容

[function] ノードのプロパティを編集します。

名前: 証明書アタッチ結果の取得
コード:
var str = msg.payload;
var json = str.substr(str.indexOf("{"), str.lastIndexOf("}") + 1);
var success_msg = "{ \"deviceCertAttach\" : \"success\" }";

try {
    var res = JSON.parse(json);
    if (Object.keys(res).length === 0) {
        msg.payload = success_msg;
    }
} catch {
    msg.payload = json;
}

return msg;

図4.58 [証明書アタッチ結果の取得] ノードのプロパティ内容

[証明書アタッチ結果の取得] ノードの右側の端子をクリックし、 [debug] ノードの左側の端子を選択して放します。

図4.59 デバイスにポリシーをアタッチするフロー

[credentials] ノードのプロパティを編集します。[追加] ボタンを押して値を追加します。 private のステータスが [文字列] のままだと内容が表示されたままのため、確認後は [hidden] に変更するのを推奨します。

Name: 接続情報の登録
Values:
private: [hidden] 
to: [msg.] aws_device_endpoint

図4.60 [接続情報の登録] ノードのプロパティ内容

[function] ノードのプロパティを編集します。

名前: デバイスシャドウ取得のための引数設定
コード:
msg.payload = msg.aws_device_endpoint;
return msg;

図4.61 [デバイスシャドウ取得のための引数設定] ノードのプロパティ内容

[exec queue] ノードのプロパティを編集します。

名前: 暗号化を使用したデバイスシャドウの取得
コマンド: bash $file
Queue: 1
Debug Mode: ✓
Append msg.payload: ✓
構文: Shell
内容:
ENDPOINT="$1"
URI=/things/${AT_SERIAL_NUMBER}/shadow

curl --tlsv1.2 \
        --cacert /cert/AmazonRootCA1.pem \
        --key /cert/key.pem \
        --cert /cert/device_cert.pem \
        --request GET \
        "https://${ENDPOINT}:8443${URI}"

図4.62 [暗号化を使用したデバイスシャドウの取得] ノードのプロパティ内容

[function] ノードのプロパティを編集します。

名前: デバイスシャドウ内容の取得
コード:
var res = msg.payload.match(/\{.*\}/);
msg.payload = res[0];
return msg;

図4.63 [デバイスシャドウ内容の取得] ノードのプロパティ内容

[デバイスシャドウ内容の取得] ノードの右側の端子をクリックし、[debug] ノードの左側の端子を選択して放します。

図4.64 データの暗号化を使用したデバイスシャドウを取得するフロー

[inject] ノードのプロパティを編集します。

名前: デバイスシャドウ内容
msg.payload: { "state": {"desired": {"message": "success" }}}

図4.65 [デバイスシャドウ内容] ノードのプロパティ内容

[credentials] ノードのプロパティを編集します。[追加] ボタンを押して値を追加します。 private のステータスが [文字列] のままだと内容が表示されたままのため、確認後は [hidden] に変更するのを推奨します。

Name: 接続情報の登録
Values:
private: [hidden] 
to: [msg.] aws_device_endpoint

図4.66 [接続情報の登録] ノードのプロパティ内容

[function] ノードのプロパティを編集します。

名前: デバイスシャドウ更新のための引数設定
コード:
msg.payload = "\'" + msg.payload + "\'"
    + " " + msg.aws_device_endpoint;
return msg;

図4.67 [デバイスシャドウ更新のための引数設定] ノードのプロパティ内容

[exec queue] ノードのプロパティを編集します。

名前: 暗号化を使用したデバイスシャドウの更新
コマンド: bash $file
Queue: 1
Debug Mode: ✓
Append msg.payload: ✓
構文: Shell
内容:
MESSAGES="$1"
ENDPOINT="$2"
URI=/things/${AT_SERIAL_NUMBER}/shadow

curl --tlsv1.2 \
        --cacert /cert/AmazonRootCA1.pem \
        --key /cert/key.pem \
        --cert /cert/device_cert.pem \
        --request POST -v \
        -d "${MESSAGES}" \
        "https://${ENDPOINT}:8443${URI}"

図4.68 [暗号化を使用したデバイスシャドウの更新] ノードのプロパティ内容

[function] ノードのプロパティを編集します。

名前: デバイスシャドウ内容の取得
コード:
var res = msg.payload.match(/\{.*\}/);
msg.payload = res[0];
return msg;

図4.69 [デバイスシャドウ内容の取得] ノードのプロパティ内容

[デバイスシャドウ内容の取得] ノードの右側の端子をクリックし、[debug] ノードの左側の端子を選択して放します。

図4.70 データの暗号化を使用したデバイスシャドウを更新するフロー

[credentials] ノードのプロパティを編集します。[追加] ボタンを押して値を追加します。 private のステータスが [文字列] のままだと内容が表示されたままのため、確認後は [hidden] に変更するのを推奨します。

Name: 接続情報の登録
Values:
private: [hidden] 
to: [msg.] aws_device_endpoint

図4.71 [接続情報の登録] ノードのプロパティ内容

[function] ノードのプロパティを編集します。

名前: デバイスシャドウ削除のための引数設定
コード:
msg.payload = msg.aws_device_endpoint;
return msg;

図4.72 [デバイスシャドウ削除のための引数設定] ノードのプロパティ内容

[exec queue] ノードのプロパティを編集します。

名前: 暗号化を使用したデバイスシャドウの削除
コマンド: bash $file
Queue: 1
Debug Mode: ✓
Append msg.payload: ✓
構文: Shell
内容:
ENDPOINT="$1"
URI=/things/${AT_SERIAL_NUMBER}/shadow

curl --tlsv1.2 \
        --cacert /cert/AmazonRootCA1.pem \
        --key /cert/key.pem \
        --cert /cert/device_cert.pem \
        --request POST -v \
        -d "${MESSAGES}" \
        "https://${ENDPOINT}:8443${URI}"

図4.73 [暗号化を使用したデバイスシャドウの削除] ノードのプロパティ内容

[function] ノードのプロパティを編集します。

名前: デバイスシャドウ内容の取得
コード:
var res = msg.payload.match(/\{.*\}/);
msg.payload = res[0];
return msg;

図4.74 [デバイスシャドウ内容の取得] ノードのプロパティ内容

[デバイスシャドウ内容の取得] ノードの右側の端子をクリックし、[debug] ノードの左側の端子を選択して放します。

図4.75 データの暗号化を使用したデバイスシャドウを削除するフロー