応用編

本章では、ここまでの内容で紹介しきれなかった、より細かな Armadillo の設定方法や、開発に役立つヒントなどを紹介します。

各トピックを羅列していますので、目次の節タイトルからやりたいことを探して辞書的にご使用ください。

6.1. persist_file について

Armadillo BaseOS ではルートファイルシステムに overlayfs を採用しています。

そのため、ファイルを変更した後 Armadillo の電源を切ると変更内容は保持されません。開発中などに rootfs の変更内容を保持するには、変更したファイルに対して persist_file コマンドを使用します。

開発以外の時は安全のため、ソフトウェアアップデートによる更新を実行してください。 SWUpdate に関しては「アップデート機能について」を参照してください。

rootfs の内容を変更しても、ソフトウェアアップデートを実施した際に変更した内容が保持されない可能性があります。ソフトウェアアップデート実施後も変更内容を保持する手順に関しては「swupdate_preserve_files について」を参照してください。

persist_file コマンドの概要を図6.1「persist_file のヘルプ」に示します。

[armadillo ~]# persist_file -h
Usage: /usr/bin/persist_file [options] file [more files...]

Mode selection:
  (none) single entry copy
  -d, --delete   delete file
  -l, --list     list content of overlay
  -a, --apk      apk mode: pass any argument after that to apk on rootfs
  -R, --revert   revert change: only delete from overlay, making it
                 look like the file was reverted back to original state

Copy options:
  -r, --recurse  recursive copy (note this also removes files!)
  -p, --preserve make the copy persist through baseos upgrade
                 by adding entries to /etc/swupdate_preserve_files
  -P, --preserve-post   same, but copy after upgrade (POST)

Delete options:
  -r, --recurse  recursively delete files

Common options:
  -v, --verbose  verbose mode for all underlying commands

Note this directly manipulates overlayfs lower directories
so might need a reboot to take effect

図6.1 persist_file のヘルプ

ファイルの保存・削除手順例

[armadillo ~]# echo test > test
[armadillo ~]# persist_file -rv /root
'/root/test' -> '/mnt/root/test' 
'/root/.ash_history' -> '/mnt/root/.ash_history'
[armadillo ~]# rm -f test
[armadillo ~]# persist_file -rv /root
removed '/mnt/root/test' 
removed '/mnt/root/.ash_history' 
'/root/.ash_history' -> '/mnt/root/.ash_history'

図6.2 persist_file 保存・削除手順例

	追加・変更したファイルを rootfs へコピーします。
	-r を指定すると、ひとつ前の rm -f コマンドで削除したファイルがrootfsからも削除されますのでご注意ください。
	すでに rootfs に存在するファイルも一度削除してからコピーするため、このようなメッセージが表示されます。

ソフトウェアアップデート後も変更を維持する手順例
```
[armadillo ~]# vi /etc/conf.d/podman-atmark 
[armadillo ~]# persist_file -P /etc/conf.d/podman-atmark 
[armadillo ~]# tail -n 2 /etc/swupdate_preserve_files 
# persist_file 20211216
POST /etc/conf.d/podman-atmark
```
図6.3 persist_file ソフトウェアアップデート後も変更を維持する手順例
何らかのファイルの内容を変更します。

-P オプションを付与して persist_file を実行します。

swupdate_preserve_files に追加されたことを確認します。

変更ファイルの一覧表示例

[armadillo ~]# mkdir dir
[armadillo ~]# persist_file -l
directory          /
directory          /root
opaque directory   /root/dir 
whiteout           /root/test 
regular file       /root/.ash_history
directory          /etc
regular file       /etc/resolv.conf
directory          /var
symbolic link      /var/lock
: (省略)

図6.4 persist_file 変更ファイルの一覧表示例

	rootfs のファイルを見せないディレクトリは `opaque directory` と表示されます。
	削除したファイルは `whiteout` と表示されます。

パッケージをインストールする時はapkコマンドを使用してメモリ上にインストールできますが、 persist_file コマンドで rootfs に直接インストールすることも可能です。

[armadillo ~]# persist_file -a add strace
(1/3) Installing fts (1.2.7-r1)
(2/3) Installing libelf (0.185-r0)
(3/3) Installing strace (5.14-r0)
Executing busybox-1.34.1-r3.trigger
OK: 251 MiB in 188 packages
Install succeeded, but might not work in the running system
Please reboot if installed program does not work 
[armadillo ~]# strace ls
: (省略)
exit_group(0)                           = ?
+++ exited with 0 +++

図6.5 persist_file でのパッケージインストール手順例

この例では Armadillo を再起動せずにインストールしたコマンドを使用できましたが、Armadillo の再起動が必要となるパッケージもありますので、その場合は Armadillo を再起動してください。

6.2. コンテナ

Armadillo Base OS において、ユーザーアプリケーションは基本的にコンテナ内で実行されます。 3章開発編で紹介した開発手順では、基本的に SWUpadate を使用してコンテナを生成・実行していました。

以下では、より自由度の高いコンテナの操作のためにコマンドラインからの操作方法について紹介します。

6.2.1. Podman - コンテナ仮想化ソフトウェアとは

コンテナとはホスト OS 上に展開される仮想的なユーザ空間のことです。コンテナを使用することで複数の Armadillo-610 でも同一の環境がすぐに再現できます。ゲスト OS を必要としない仮想化であるため、アプリケーションの起動が素早いという特徴があります。

Podman とはこのようなコンテナを管理するためのソフトウェアであり、使用方法はコンテナ管理ソフトウェアの 1 つである Docker と互換性があります。

6.2.2. コンテナの基本的な操作

この章では、コンテナ仮想化ソフトウェアの 1 つである Podman の基本的な使い方について説明します。 Armadillo-610 で実行させたいアプリケーションとその実行環境自体を 1 つの Podman イメージとして扱うことで、複数の Armadillo-610 がある場合でも、全てのボード上で同一の環境を再現させることが可能となります。

この章全体を通して、イメージの公開・共有サービスである Docker Hub から取得した、Alpine Linux のイメージを使って説明します。

6.2.2.1. イメージからコンテナを作成する

イメージからコンテナを作成するためには、podman_start コマンドを実行します。 podman や docker にすでに詳しいかたは podman run コマンドでも実行できますが、ここでは「コンテナ起動設定ファイルを作成する」で紹介するコンテナの自動起動の準備も重ねて podman_start を使います。イメージは Docker Hub から自動的に取得されます。ここでは、簡単な例として "ls /" コマンドを実行するコンテナを作成します。

[armadillo ~]# vi /etc/atmark/containers/my_container.conf 
set_image docker.io/alpine
set_command ls /
[armadillo ~]# podman pull docker.io/alpine 
Trying to pull docker.io/library/alpine:latest...
Getting image source signatures
:（省略）
Writing manifest to image destination
Storing signatures
a6215f271958c760a2975a6765016044115dbae4b90f414eba3a448a6a26b4f6
[armadillo ~]# podman_start my_container 
Starting 'my_container'
b141e899b5ef7c9ec5434bda8f6a83d3e6bfc94f74bfb5dcef2a22041c71fdbf
[armadillo ~]# podman logs my_container 
bin
dev
:（省略）
usr
var
[armadillo ~]#

図6.6 コンテナを作成する実行例

	コンテナのコンフィグを作成します。このファイルでは、コンテナのイメージやコマンド、デバイスへのアクセス権限を設定します。詳しい設定の説明には「コンテナ起動設定ファイルを作成する」を参照ください。
	コンテナのイメージを取得します。イメージが Armadillo に置いてない場合は「Error: docker.io/alpine: image not known」の様なエラーで失敗します。
	コンテナを起動します。これは Armadillo 起動時に自動的に起動されるコンテナと同じものになります。自動起動が不要な場合には `set_autostart no` で無効化できます。
	`podman logs` コマンドで出力を確認します。

"ls /" を実行するだけの "my_container" という名前のコンテナが作成されました。コンテナが作成されると同時に "ls /" が実行され、その結果がログに残ります。ここで表示されているのは、コンテナ内部の "/" ディレクトリのフォルダの一覧です。

コンフィグファイルの直接な変更と podman pull によるコンテナの取得はデフォルト状態ではメモリ上でしか保存されません。

ファイルは persist_file で必ず保存し、コンテナイメージは abos-ctrl podman-storage --disk で podman のストレージを eMMC に切り替えるか abos-ctrl podman-rw で一時的に eMMC に保存してください。

運用中の Armadillo には直接に変更をせず、 SWUpdate でアップデートしてください。

コンフィグファイルを保存して、 set_autostart no を設定しない場合は自動起動します。


	`podman_start` でコンテナが正しく起動できない場合は `podman_start -v <my_container>` で `podman run` のコマンドを確認し、 `podman logs <my_container>` で出力を確認してください。

6.2.2.2. イメージ一覧を表示する

コンテナを作成するためのイメージは、イメージ一覧を表示する podman images コマンドで確認できます。

[armadillo ~]# podman images
REPOSITORY                TAG     IMAGE ID      CREATED      SIZE
docker.io/library/alpine  latest  9c74a18b2325  2 weeks ago  4.09 MB

図6.7 イメージ一覧の表示実行例

podman images コマンドの詳細は --help オプションで確認できます。

[armadillo ~]# podman images --help

図6.8 podman images --help の実行例

6.2.2.3. コンテナ一覧を表示する

作成済みコンテナ一覧を表示するためには podman ps コマンドを実行します。

[armadillo ~]# podman ps -a
CONTAINER ID  IMAGE                            COMMAND    CREATED         STATUS                    PORTS    NAMES
d6de5881b5fb  docker.io/library/alpine:latest  ls /       12 minutes ago  Exited (0) 11 minutes ago          my_container

図6.9 コンテナ一覧の表示実行例

一覧表示により、コンテナ名やコンテナ ID を確認することができます。-a オプションを付けない場合は、動作中のコンテナのみ表示されます。 podman ps コマンドの詳細は --help オプションで確認できます。

[armadillo ~]# podman ps --help

図6.10 podman ps --help の実行例

6.2.2.4. コンテナを起動する

作成済みのコンテナを起動するためには podman start コマンドを実行します。

[armadillo ~]# podman start my_container
podman start my_container
[ 3119.081068] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): vethe172e161: link becomes ready
[ 3119.088214] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth0: link becomes ready
[ 3119.094812] cni-podman0: port 1(vethe172e161) entered blocking state
[ 3119.101231] cni-podman0: port 1(vethe172e161) entered disabled state
[ 3119.107745] device vethe172e161 entered promiscuous mode
[ 3119.113185] cni-podman0: port 1(vethe172e161) entered blocking state
[ 3119.119546] cni-podman0: port 1(vethe172e161) entered forwarding state
my_container
[ 3119.620731] cni-podman0: port 1(vethe172e161) entered disabled state
[ 3119.627696] device vethe172e161 left promiscuous mode
[ 3119.632762] cni-podman0: port 1(vethe172e161) entered disabled state

図6.11 コンテナを起動する実行例

-a オプションを与えると、コンテナ内で実行されたアプリケーションの出力を確認できます。

[armadillo ~]# podman start -a my_container
[ 3150.303962] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): vetha9ef8f8e: link becomes ready
[ 3150.311106] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth0: link becomes ready
[ 3150.317703] cni-podman0: port 1(vetha9ef8f8e) entered blocking state
[ 3150.324139] cni-podman0: port 1(vetha9ef8f8e) entered disabled state
[ 3150.330687] device vetha9ef8f8e entered promiscuous mode
[ 3150.336085] cni-podman0: port 1(vetha9ef8f8e) entered blocking state
[ 3150.342443] cni-podman0: port 1(vetha9ef8f8e) entered forwarding state
bin    etc    lib    mnt    proc   run    srv    tmp    var
dev    home   media  opt    root   sbin   sys    usr
[ 3150.804164] cni-podman0: port 1(vetha9ef8f8e) entered disabled state
[ 3150.811249] device vetha9ef8f8e left promiscuous mode
[ 3150.816349] cni-podman0: port 1(vetha9ef8f8e) entered disabled state

図6.12 コンテナを起動する実行例(a オプション付与)

ここで起動している my_container は、起動時に "ls /" を実行するようになっているので、その結果が出力されます。 podman start コマンドの詳細は --help オプションで確認できます。

[armadillo ~]# podman start --help

図6.13 podman start --help 実行例

6.2.2.5. コンテナを停止する

動作中のコンテナを停止するためには podman stop コマンドを実行します。

[armadillo ~]# podman stop my_container
my_container

図6.14 コンテナを停止する実行例

podman stop コマンドの詳細は --help オプションで確認できます。

[armadillo ~]# podman stop --help

図6.15 podman stop --help 実行例

6.2.2.6. コンテナの変更を保存する

コンテナに対して変更が行われた状態で、そのままコンテナを停止してしまうと変更が失なわれてしまいます。

変更を保存するには二つの方法があります。

podman commit コマンドで保存する。
```
[armadillo ~]# podman commit my_container image_name:latest
Getting image source signatures
Copying blob f4ff586c6680 skipped: already exists
Copying blob 3ae0874b0177 skipped: already exists
Copying blob ea59ffe27343 done
Copying config 9ca3c55246 done
Writing manifest to image destination
Storing signatures
9ca3c55246eaac267a71731bad6bfe4b0124afcdd2b80c4f730c46aae17a88f3
```
図6.16 my_containerを保存する例
podman commitで保存する度に、変更が行なわれた差分が保存されます。繰り返し差分を保存すると、イメージサイズが大きくなってしまいます。ストレージ容量が不足する場合は、ベースとなるOSのイメージから作り直してください。
「電源を切っても保持されるディレクトリ(ユーザーデータディレクトリ)」を使用する。
podman_start の add_volumes コマンドでコンテナに Armadillo Base OS のディレクトリをコンテナで使うことができます。
保存するデータの性質によって、保存先を選択してください。
1. /var/app/volumes/myvolume: アップデートした場合はコピーされません。ログやデータベースなど、アプリケーションが作成し続けるようなデータの保存に向いています。
2. myvolume か /var/app/rollback/volumes/myvolume: アップデートの際にコピーしてアップデートを行うので、アップデート中でも安全に使いつづけます。アプリケーションと一緒にアップデートするようなデータの保存に向いています。

6.2.2.7. コンテナの自動作成やアップデート

podman run, podman commitでコンテナを作成できますが、定期的にアップデートをする際にはコンテナの作成やアップデートを自動化できると便利です。

これを実現するために、Dockerfileとpodman buildを使います。この手順はArmadilloで実行可能です。

イメージを docker.io のイメージから作りなおします

[armadillo ~/podman-build]# cat Dockerfile
FROM docker.io/arm64v8/alpine:latest

# update & install dependencies (example: usbutils)
RUN apk upgrade && apk add usbutils && rm -f /var/cache/apk/*

# copy our application and set it to run on start
COPY my_application /my_application
ENTRYPOINT /my_application

[armadillo ~/podman-build]# podman build -t my_image:1 -t my_image:latest .
STEP 1: FROM docker.io/arm64v8/alpine:latest
STEP 2: RUN apk upgrade && apk add usbutils && rm -f /var/cache/apk/*
--> 234bf79175e
STEP 3: COPY my_application /my_application
--> 05ab31bb278
STEP 4: ENTRYPOINT /my_application
STEP 5: COMMIT my_image:latest
--> 590e3ba6d55
Successfully tagged localhost/my_image:1
Successfully tagged localhost/my_image:latest
590e3ba6d55f3e29bdef158d7283e9c4f7515567b2d3f978cfab2510dc02376b

[armadillo ~/podman-build]# podman save my_image:latest -o my_image_1.tar

図6.17 podman buildの実行例

イメージを前のバージョンからアップデートします

[armadillo ~/podman-build-update]# cat Dockerfile
FROM localhost/my_image:latest

# update OS packages
RUN apk upgrade --no-cache

# update application
COPY my_application /my_application
[armadillo ~/podman-build-update]# podman build -t my_image:2 -t my_image:latest .
STEP 1: FROM localhost/my_image:latest
STEP 2: RUN apk upgrade --no-cache
--> cf1dc0d7296
STEP 3: COPY my_application /my_application
STEP 4: COMMIT my_image:latest
--> 9e9d9366072
Successfully tagged localhost/my_image:2
Successfully tagged localhost/my_image:latest
9e9d9366072751007b2e70544d76c46b95a7a5a02df658ef0fa3f7dcccf8850a

[armadillo ~/podman-build-update]# podman save -o my_image_2.tar my_image:2

図6.18 podman buildでのアップデートの実行例

この場合、 podman_partial_image コマンドを使って、差分だけをインストールすることもできます。

[armadillo ~/podman-build-update]# podman_partial_image -b my_image:1 \
        -o my_image_2_partial.tar my_image:2

[armadillo ~/podman-build-update]# ls -lh
-rw-r--r-- 1 root root   88 Dec 21 15:24 Dockerfile
-rw-r--r-- 1 root root 9.4M Dec 21 15:26 my_image_1.tar
-rw-r--r-- 1 root root 9.4M Dec 21 15:26 my_image_2.tar
-rw-r--r-- 1 root root  51K Dec 21 15:26 my_image_2_partial.tar

作成した .tar アーカイブは「mkswu の .desc ファイルを編集する」の swdesc_embed_container と swdesc_usb_container で使えます。

6.2.2.8. コンテナを削除する

作成済みコンテナを削除する場合は podman rm コマンドを実行します。

[armadillo ~]# podman rm my_container
d6de5881b5fb973227b84d1d74abf269ac3183aad7e18b7a9d85208632641d94
[armadillo ~]# podman ps -a
CONTAINER ID  IMAGE                            COMMAND    CREATED         STATUS                    PORTS    NAMES

図6.19 コンテナを削除する実行例

podman ps コマンドの出力結果より、コンテナが削除されていることが確認できます。 podman rm コマンドの詳細は --help オプションで確認できます。

podman rm --help 実行例

[armadillo ~]# podman rm --help

6.2.2.9. イメージを削除する

podmanのイメージを削除するには podman rmi コマンドを実行します。イメージを削除するためには、そのイメージから作成したコンテナを先に削除しておく必要があります。 podman rmi コマンドにはイメージ ID を指定する必要があるため、podman images コマンドで確認します。

[armadillo ~]# podman rm my_container
[armadillo ~]# podman images
REPOSITORY                TAG        IMAGE ID      CREATED      SIZE
docker.io/library/alpine  latest     02480aeb44d7  2 weeks ago  5.62 MB
[armadillo ~]# podman rmi 02480aeb44d7
Untagged: docker.io/library/alpine:latest
Deleted: 02480aeb44d78f1a44b8791af7edf7d6e1b18707397a1dfb3ff4f21c5ce4a44f
[armadillo ~]# podman images
REPOSITORY                TAG        IMAGE ID      CREATED      SIZE

図6.20 イメージを削除する実行例

podman images コマンドの出力結果より、コンテナが削除されていることが確認できます。 podman rmi コマンドの詳細は --help オプションで確認できます。

[armadillo ~]# podman rmi --help

図6.21 podman rmi --help 実行例

SWU で転送されたイメージは podman images で Read-Only として表示されますので、 podman rmi を実行するとエラーとなります。その場合は abos-ctrl podman-rw rmi をご使用ください。 abos-ctrl podman-rw については「イメージを eMMC に保存する」を参照してください。

[armadillo ~]# podman images
REPOSITORY                TAG        IMAGE ID      CREATED      SIZE       R/O
docker.io/library/alpine  latest     02480aeb44d7  2 weeks ago  5.62 MB    true
[armadillo ~]# podman rmi docker.io/alpine
Error: cannot remove read-only image "02480aeb44d78f1a44b8791af7edf7d6e1b18707397a1dfb3ff4f21c5ce4a44f"
[armadillo ~]# abos-ctrl podman-rw rmi docker.io/alpine
Untagged: docker.io/library/alpine:latest
Deleted: 02480aeb44d78f1a44b8791af7edf7d6e1b18707397a1dfb3ff4f21c5ce4a44f
[armadillo ~]# podman images
REPOSITORY                TAG        IMAGE ID      CREATED      SIZE

図6.22 Read-Onlyのイメージを削除する実行例

6.2.2.10. 実行中のコンテナに接続する

実行中のコンテナに接続し、コンテナ内で指定したコマンドを実行するには podman exec コマンドを実行します。 podman exec コマンドでコンテナ内部のシェルを起動すると、コンテナ内部を操作できるようになります。ここでは、sleep infinity コマンドを実行して待ち続けるだけのコンテナを作成し、そのコンテナに対して podman exec コマンドでシェルを起動する例を示します。

[armadillo ~]# vi /etc/atmark/containers/sleep_container.conf
set_image docker.io/alpine
set_command sleep infinity
[armadillo ~]# podman_start sleep_container
Starting 'test'
f62e7a666d7156d261905c8406c72fc271534fa29e69771c76f4f6660a2da41a
[armadillo ~]# podman exec -it sleep_container sh
[container ~]# ps
PID   USER     TIME  COMMAND
    1 root      0:00 /run/podman-init -- sleep infinity
    2 root      0:00 sleep infinity
    3 root      0:00 sh
    4 root      0:00 ps

図6.23 コンテナ内部のシェルを起動する実行例

podman_start コマンドでコンテナを作成し、その後作成したコンテナ内で sh を実行しています。 sh を実行すると、コンテナ内のプロンプトが表示されコンテナ内部を操作できるようになります。上記ではコンテナ内で、ps コマンドを実行しています。コンテナ作成時に実行した sleep と podman exec で実行した sh がプロセスとして存在していることが確認できます。

コンテナ内のシェルから抜ける時は exit コマンドを実行します。

[container ~]# exit

図6.24 コンテナ内部のシェルから抜ける実行例

podman exec コマンドから抜けても、コンテナがまだ実行中です。コンテナを停止したい場合は podman stop sleep_container か podman kill sleep_container で停止して podman rm sleep_container でそのコンテナを削除してください。

podman exec コマンドの詳細は --help オプションで確認できます。

[armadillo ~]# podman exec --help

図6.25 podman exec --help 実行例

6.2.2.11. コンテナ間で通信をする

複数のコンテナを実行している環境で、それらのコンテナ間で通信を行う方法を示します。これにより、例えば SQL サーバを実行しているコンテナに対し別のコンテナから接続するといった使い方ができます。

コンテナには作成した時点でローカル IP アドレスが割り当てられるので、コンテナの名前かその IP アドレスで通信を行うことができます。

準備として、2 つのコンテナを作成します。

[armadillo ~]# vi /etc/atmark/containers/my_container_1.conf
set_image docker.io/alpine
set_command sleep infinity
[armadillo ~]# vi /etc/atmark/containers/my_container_2.conf
set_image docker.io/alpine
set_command sleep infinity
[armadillo ~]# podman_start my_container_1 my_container_2
Starting 'my_container_1'
cbe0802f4e2d2fec88f4e300dabeba3b48865359dc02cbd99375b1b38c2c28eb
Starting 'my_container_2'
5e645f5e40fc096ad0bea323a00bebebbda4bd825a5e8d12103f752d8868692e

図6.26 コンテナを作成する実行例

コンテナに割り当てられた IP アドレスを確認するには podman inspect コマンドを実行します。

[armadillo ~]# podman inspect --format='{{.NetworkSettings.IPAddress}}' my_container_1
10.88.0.108
[armadillo ~]# podman inspect --format='{{.NetworkSettings.IPAddress}}' my_container_2
10.88.0.109

図6.27 コンテナの IP アドレスを確認する実行例

これらの IP アドレスを使って、一方のコンテナからもう一方のコンテナへ対し ping コマンドで疎通確認を行うことができます。

[armadillo ~]# podman exec -it my_container_1 sh
[container ~]# ping -c 2 my_container_2
PING my_container_2 (10.88.0.109): 56 data bytes
64 bytes from 10.88.0.109: seq=0 ttl=42 time=0.144 ms
64 bytes from 10.88.0.109: seq=1 ttl=42 time=0.210 ms

--- my_container_2 ping statistics ---
2 packets transmitted, 2 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 0.144/0.177/0.210 ms
[container ~]# ping -c 2 10.88.0.109
PING 10.88.0.109 (10.88.0.109): 56 data bytes
64 bytes from 10.88.0.109: seq=0 ttl=42 time=0.140 ms
64 bytes from 10.88.0.109: seq=1 ttl=42 time=0.138 ms

--- 10.88.0.109 ping statistics ---
2 packets transmitted, 2 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 0.138/0.139/0.140 ms

図6.28 ping コマンドによるコンテナ間の疎通確認実行例

このように、my_container_1(10.88.0.108) から my_container_2(10.88.0.109) への通信が確認できます。

6.2.2.12. podでコンテナのネットワークネームスペースを共有する

podman_start で pod 機能を使うことができます。

pod を使うことで、複数のコンテナが同じネットワークネームスペースを共有することができます。同じ pod の中のコンテナが IP の場合 localhost で、 unix socket の場合 abstract path で相互に接続することができます。

[armadillo ~]# cat /etc/atmark/containers/mypod.conf
set_type pod
add_ports 80:80

[armadillo ~]# cat /etc/atmark/containers/nginx.conf
set_image docker.io/library/nginx:alpine
set_readonly no
set_pod mypod

[armadillo ~]# podman ps
CONTAINER ID  IMAGE                           COMMAND               CREATED      STATUS          PORTS               NAMES
0cdb0597b610  localhost/podman-pause:4.3.1-1683096588               2 hours ago  Up 2 hours ago  0.0.0.0:80->80/tcp  5ba7d996f673-infra
3292e5e714a2  docker.io/library/nginx:alpine  nginx -g daemon o...  2 hours ago  Up 2 hours ago  0.0.0.0:80->80/tcp  nginx

図6.29 podを使うコンテナを自動起動するための設定例

コンテナと同じく、 /etc/atmark/containers/[NAME].conf ファイルを作って、 set_type pod を設定することで pod を作成します。

pod を使う時にコンテナの設定ファイルに set_pod [NAME] の設定を追加します。

ネットワークネームスペースは pod を作成するときに必要なため、 ports, network と ip の設定は pod のコンフィグファイルに入れなければなりません。

必要であれば、他の podman pod create のオプションを add_args で設定することができます。

.conf ファイルで使用できる各種パラメータについては、「コンテナ起動設定ファイルを作成する」を参照してください。

6.2.2.13. networkの作成

podman_start で podman の network も作成ことができます。

デフォルトの 10.88.0.0/16 が使えない場合、あるいはコンテナ同士で接続できないようにしたい場合は使ってください。

[armadillo ~]# cat /etc/atmark/containers/mynetwork.conf
set_type network
set_subnet 192.168.100.0/24

[armadillo ~]# cat /etc/atmark/containers/nginx.conf
set_image docker.io/library/nginx:alpine
add_ports 80:80
set_ip 192.168.100.10
set_network mynetwork

[armadillo ~]# podman ps
CONTAINER ID  IMAGE                           COMMAND               CREATED      STATUS          PORTS               NAMES
3292e5e714a2  docker.io/library/nginx:alpine  nginx -g daemon o...  2 hours ago  Up 2 hours ago  0.0.0.0:80->80/tcp  nginx

図6.30 networkを使うコンテナを自動起動するための設定例

コンテナと同じく、 /etc/atmark/containers/[NAME].conf ファイルを作って、 set_type network を設定することで network を作成します。

そのネットワークを使う時にコンテナの設定ファイルに set_network [NAME] の設定をいれます。

ネットワークのサブネットは set_subnet [SUBNET] で設定します。この設定は set_type network の後しか使えませんので、set_type はファイルの最初のところに使ってください

他の podman network create のオプションが必要であれば、 add_args で設定することができます。

.conf ファイルで使用できる各種パラメータについては、「コンテナ起動設定ファイルを作成する」を参照してください。

6.2.2.14. コンテナからのコンテナ管理

podman では REST API による管理アクセスも可能です。

自分のコンテナから他のコンテナの管理が必要な場合に、ホストの podman サービスを有効にして、コンテナに /run/podman をボリュームマウントすれば podman --remote で管理できます。

podman_start をインストールすればそちらも --remote で使えます。

このオプションは Armadillo のホスト側の udev rules からコンテナを扱う時にも必要です。

6.2.2.15. リモートリポジトリにコンテナを送信する

イメージをリモートリポジトリに送信する：

[armadillo ~]$ podman image push <localimage> docker://<registry>/<remoteimage>:<tag>

set_pull always を設定しないかぎり、SWUpdateでダウンロードの命令を送らないとアップデートを行いません。

（mkswuについては「Armadillo のソフトウェアをアップデートする」を参考にしてください）

[ATDE ~/mkswu]$ cp /usr/share/mkswu/examples/pull_container_nginx.desc .
[ATDE ~/mkswu]$ cp -r /usr/share/mkswu/examples/nginx_start .
[ATDE ~/mkswu]$ cat pull_container_nginx.desc
swdesc_option version=1

swdesc_pull_container "docker.io/nginx:alpine"
swdesc_files --extra-os nginx_start
[ATDE ~/mkswu]$ mkswu pull_container_nginx.desc
Enter pass phrase for /home/atmark/mkswu/swupdate.key:
pull_container_nginx.swu を作成しました。

6.2.2.16. イメージを eMMC に保存する

Armadillo Base OS のデフォルトでは、Podman のデータは tmpfs に保存されます。

起動時にコンテナを起動するにはイメージを eMMC に書き込む必要があります。開発が終わって運用の場合は「イメージを SWUpdate で転送する」でコンテナのイメージを転送します。この場合は読み取り専用の app パーティションのサブボリュームに展開します。

開発の時に以下の abos-ctrl podman-rw か abos-ctrl podman-storage --disk のコマンドを使って直接にイメージを編集することができます。


	ここで紹介する内容はコンテナのイメージの管理の説明です。データベース等のコンテナから書き込みが必要な場合には「コンテナの変更を保存する」にあるボリュームの説明を参照してください。

abos-ctrl podman-rw

abos-ctrl podman-rw を使えば、read-only になっているイメージを扱う事ができます。

[armadillo ~]# podman images
REPOSITORY                 TAG         IMAGE ID      CREATED            SIZE        R/O
[armadillo ~]# mount /dev/sda1 /mnt
[armadillo ~]# abos-ctrl podman-rw load -i /mnt/at-debian-image.tar
Getting image source signatures
Copying blob 63c098a71e7b done
Copying blob 837e73dd4d20 done
Copying blob a25086e65f63 done
Copying config b5a30f8581 done
Writing manifest to image destination
Storing signatures
Loaded image(s): localhost/at-debian-image:latest
[armadillo ~]# podman image list
REPOSITORY                 TAG         IMAGE ID      CREATED      SIZE        R/O
localhost/at-debian-image  latest      b5a30f8581cc  2 hours ago  233 MB      true

図6.31 abos-ctrl podman-rw の実行例

abos-ctrl podman-storage

abos-ctrl podman-storage はメモリとディスクの切り替えの他に、読み書きストレージから読み取り専用ストレージへのコピーもできます。

[armadillo ~]# podman pull docker.io/alpine 
Trying to pull docker.io/library/alpine:latest...
Getting image source signatures
Copying blob f97344484467 done
Copying config 3d81c46cd8 done
Writing manifest to image destination
Storing signatures
3d81c46cd8756ddb6db9ec36fa06a6fb71c287fb265232ba516739dc67a5f07d
[armadillo ~]# abos-ctrl podman-storage 
List of images configured on development storage:
REPOSITORY                TAG         IMAGE ID      CREATED     SIZE
docker.io/library/alpine  latest      3d81c46cd875  3 days ago  5.56 MB

What should we do? ([C]opy (default), [N]othing, [D]elete)
copy 
Create a snapshot of '/mnt/boot_1/containers_storage' in '/mnt/new_storage'
Getting image source signatures
Copying blob 8ec3165d6e61 done
Copying config 4a49b68e7c done
Writing manifest to image destination
Storing signatures
Delete subvolume (no-commit): '/mnt/new_storage'
Merging development images to readonly storage succeeded
Feel free to adjust the result with abos-ctrl podman-rw commands

Now freeing up original data...
Podman is in tmpfs mode 
[armadillo ~]# podman image list 
REPOSITORY                TAG         IMAGE ID      CREATED     SIZE        R/O
docker.io/library/alpine  latest      3d81c46cd875  3 days ago  5.56 MB     true

図6.32 abos-ctrl podman-storage のイメージコピー例

	イメージを書き込み可能ストレージに取得します。
	`abos-ctrl podman-storage` をオプション無しで実行します。
	書き込み可能ストレージにイメージがある場合に対応を聞かれます。今回はコピー（copy)します。
	`abos-ctrl podman-storage` にオプションを指定しなかったので、ストレージが tmpfs のままになります。すでに `--disk` で切り替えた場合にディスクのままでも可能です。
	コピーの確認します。イメージが読み取り専用（R/O, Read only）になりました。

podman が壊れやすいので、デフォルトの「abos-ctrl podman-storage --tmpfs」で運用することを推奨しますが、tmpfs の容量が小さくてイメージの操作には向いてません。

開発時には「abos-ctrl podman-storage --disk」の状態で作業を行い、運用時には「abos-ctrl podman-storage --tmpfs」に戻してください。戻る際に「copy」を選択肢する場合は一時的なストレージをそのまま使いつづけますので、すべての変更が残ります。

SWUpdate でアップデートをインストールする際には、/var/lib/containers/storage_readonly ディレクトリの不要になったイメージを自動的に削除します。

自動起動させる予定がなくても、「コンテナ起動設定ファイルを作成する」を参考にして、 /etc/atmark/containers/*.conf を使ってください。 set_autostart no を設定することで自動実行されません。

6.2.2.17. イメージを SWUpdate で転送する

イメージをファイルに保存する：

[armadillo ~]$ podman image save -o <myimage>.tar <localimage>

ファイルをSWUpdateのイメージに入れる。

二つのやり方があります：

swuイメージ内に組み込む

[ATDE ~/mkswu]$ cp /usr/share/mkswu/examples/embed_container_nginx.desc .
[ATDE ~/mkswu]$ cp -r /usr/share/mkswu/examples/nginx_start .
[ATDE ~/mkswu]$ cat embed_container_nginx.desc
swdesc_option version=1

swdesc_embed_container "nginx_alpine.tar"
swdesc_files --extra-os nginx_start
[ATDE ~/mkswu]$ podman pull --arch arm64 docker.io/nginx:alpine
[ATDE ~/mkswu]$ podman run --rm docker.io/nginx:alpine uname -m
aarch64
[ATDE ~/mkswu]$ podman save docker.io/nginx:alpine > nginx_alpine.tar
[ATDE ~/mkswu]$ mkswu embed_container_nginx.desc
Enter pass phrase for /home/atmark/mkswu/swupdate.key:
embed_container_nginx.swu を作成しました

USBドライブに保存する

[ATDE ~/mkswu]$ cp /usr/share/mkswu/examples/usb_container_nginx.desc .
[ATDE ~/mkswu]$ cp -r /usr/share/mkswu/examples/nginx_start .
[ATDE ~/mkswu]$ cat usb_container_nginx.desc
swdesc_option version=1

swdesc_usb_container "nginx_alpine.tar"
swdesc_files --extra-os nginx_start
[ATDE ~/mkswu]$ podman pull --arch arm64 docker.io/nginx:alpine
[ATDE ~/mkswu]$ podman run --rm docker.io/nginx:alpine uname -m
aarch64
[ATDE ~/mkswu]$ podman save docker.io/nginx:alpine > nginx_alpine.tar
[ATDE ~/mkswu]$ mkswu -o usb_container_nginx.swu usb_container_nginx.desc
Enter pass phrase for /home/atmark/mkswu/swupdate.key:
以下のファイルをUSBメモリにコピーしてください：
'/home/atmark/mkswu/usb_container_nginx.swu'
'/home/atmark/mkswu/nginx_alpine.tar'
'/home/atmark/mkswu/.usb_container_nginx/nginx_alpine.tar.sig'

usb_container_nginx.swu を作成しました。

6.2.2.18. 開発時に有用な—privilegedオプション

コンテナに、全権限と全てのデバイスへのアクセスを許可するオプション --privileged があります。このオプションを利用すると、コンテナに与えるべき最小の権限を洗い出す必要が無いため、開発時に有用です。

実運用の際、このオプションを利用することはセキュリティー上問題がある為、開発時にのみご利用ください。コンテナに必要な最低限の権限を与えることをおすすめします。

6.2.3. コンテナとコンテナに関連するデータを削除する


	全てのコンテナとコンテナイメージ、コンテナに関するデータが削除されるため、充分に注意して使用してください。

6.2.3.1. VSCode から実行する

VSCode 上で ABOSDE(Armadillo Base OS Development Environment) から、 Armadillo のコンテナイメージを全て削除する SWU イメージを作成することができます。

VSCode の左ペインの [COMMON PROJECT COMMAND] から [Generate Container Clear Swu] を実行すると、SWU イメージが作成されます。 SWU イメージは ~/mkswu/container_clear.swu に保存されます。

この SWU イメージを「SWU イメージのインストール」を参照して Armadillo へインストールしてください。

images/common-images/vscode_container_clear.png

図6.33 Armadillo 上のコンテナイメージを削除する

6.2.3.2. コマンドラインから実行する

abos-ctrl container-clear を使用すると、コンテナ、コンテナイメージ、コンテナに関するデータを削除することができます。

abos-ctrl container-clear は以下の通り動作します。

以下のファイル、ディレクトリ配下のファイルを削除
- /var/app/rollback/volumes/
- /var/app/volumes/
- /etc/atmark/containers/*.conf
以下のファイルで container を含む行を削除
- /etc/sw-versions
- /etc/swupdate.watch

[armadillo ~]# abos-ctrl container-clear
This command will remove all containers and related data.
 - The following file and directories will be removed:
   - /var/app/rollback/volumes/
   - /var/app/volumes/
   - /etc/atmark/containers/*.conf
 - Lines containing the word "container" will be deleted from the following files:
   - /etc/sw-versions
   - /etc/swupdate.watch
Continue? [y/N]
y
Remove all container data succeeded

図6.34 abos-ctrl container-clear 実行例

6.2.4. コンテナ起動設定ファイルを作成する

Armadillo Base OSでは、/etc/atmark/containers/*.confファイルに指定されているコンテナがブート時に自動的に起動します。 nginx.confの記載例を以下に示します。

[armadillo ~]# cat /etc/atmark/containers/nginx.conf
set_image docker.io/library/nginx:alpine
set_readonly no
add_ports 80:80

図6.35 コンテナを自動起動するための設定例

.conf ファイルは以下のパラメータを設定できます。

6.2.4.1. コンテナイメージの選択

set_image [イメージ名]

イメージの名前を設定できます。

例: set_image docker.io/debian:latest, set_image localhost/myimage

イメージをrootfsとして扱う場合に --rootfs オプションで指定できます。

例: set_image --rootfs /var/app/volumes/debian

6.2.4.2. ポート転送

add_ports [ホストポート]:[コンテナポート]

設定したポートで外部からコンテナへのアクセスが可能となります。

デフォルトはTCPで、UDPも /udp を付けて使えます。スペースで分けて複数のポートを設定することができます。

以下の例では、ポート80、443(web)、UDPの69(tftp)にアクセスすることができ、コンテナのポート22(ssh)にはポート2222からアクセスすることができます。

例: add_ports 80:80 443:443 2222:22 69:69/udp


	pod を使う場合、このオプションはpodの設定にしないと有効になりませんのでご注意ください。

6.2.4.3. デバイスファイル作成

add_devices [ホストパス]:[コンテナパス]

コンテナでデバイスを作成して、使用可能となります。

コンテナパスを設定しない場合はホストと同じパスを使います。

複数のデバイスを作成したい場合はスペースで分けて設定してください。

例: add_devices /dev/galcore /dev/v4l/by-id/usb-046d_HD_Pro_Webcam_C920_78DA8CAF-video-index0:/dev/video3

ホストパスに「:」を含む場合は add_device "[ホストパス]" "[コンテナパス]" で追加できます。

例: add_device "/dev/v4l/by-path/platform-xhci-hcd.1.auto-usb-0:1.1:1.0-video-index1" "/dev/video3"

コンテナパスに「:」を含むようなパスは設定できません。

6.2.4.4. ボリュームマウント

add_volumes [ホストパス]:[コンテナパス]:[オプション]

指定するパスをコンテナ内でマウントして、データの保存や共有することができます。

ホストパスは以下のどちらかを指定してください。

/var/app/rollback/volumes/<folder> か <folder>:
アップデートの際に新しくコピー（snapshot）した場合、コピー先のみ変更しますので、アップデート中でもこのデータを使うことができます。途中で電源が落ちた場合でも、このデータに影響はありません。
SWUpdateでアップデートするデータに向いています。
/var/app/volumes/<folder>: appパーティションに書きます。
アップデートの際にコピーされませんので、アップデート中の新たな変更は更新されたコンテナ内のアプリケーションで見れます。
ログやデータベースに向いています。
/tmp/<folder>: 複数のコンテナでメモリファイルシステムを共有したい場合に使ってください。
/opt/firmware: 学習能力に必要なファムウェアライブラリーのパス。

コンテナパスを設定しない場合はホストパスと同じパスを使います。

オプションは podman run の --volume のオプションになりますので、 ro (read-only), nodev, nosuid, noexec, shared, slave 等を設定できます。

例：add_volumes /var/app/volumes/database:/database: ロールバックされないデータを/databaseで保存します。

例: add_volumes assets:/assets:ro,nodev,nosuid /opt/firmware: アプリケーションのデータを/assetsで読み取り、/opt/firmwareのファームウェアを使えます。

「:」はホスト側のパスとコンテナのパスを別ける意味があるため、ファイル名やデバイス名に「:」を使うことはできません。

複数のコンテナでマウントコマンドを実行することがあれば、shared のフラグで起動後のマウントを共有することができます。

[armadillo ~]# cat /etc/atmark/containers/mounter.conf
set_image docker.io/alpine
add_args -ti
add_volumes /tmp/mnt:/mnt:shared 
add_args --cap-add SYS_ADMIN
add_device /dev/sda1
[armadillo ~]# cat /etc/atmark/containers/client.conf
set_image docker.io/alpine
add_volumes /tmp/mnt:/mnt:slave 
add_args -ti
[armadillo ~]# podman exec mounter mount /dev/sda1 /mnt 
[armadillo ~]# podman exec client ls /mnt 
file_on_usb

図6.36 ボリュームを shared でサブマウントを共有する例

	マウントを行うコンテナに `shared` の設定とマウント権限 (`SYS_ADMIN`) を与えます。
	マウントを使うコンテナに `slave` だけを設定すれば一方にしか共有されません。
	USB デバイスをマウントします。
	マウントされたことを確認します。

6.2.4.5. ホットプラグデバイスの追加

add_hotplugs [デバイスタイプ]

コンテナ起動後に挿抜を行なっても認識される(ホットプラグ)デバイスを設定できます。

通常、コンテナ内からデバイスを扱うためには、あらかじめ Armadillo 本体に当該のデバイスを接続した状態で、コンテナを起動する必要がありますが、 add_hotplugs を使用することでホットプラグに対応できます。

例: add_hotplugs input

add_hotplugs に指定できる主要な文字列とデバイスファイルの対応について、表6.1「add_hotplugsオプションに指定できる主要な文字列」に示します。

表6.1 add_hotplugsオプションに指定できる主要な文字列

文字列	引数の説明	対象のデバイスファイル
input	マウスやキーボードなどの入力デバイス	/dev/input/mouse0, /dev/input/event0 など
video4linux	USB カメラなどの video4linux デバイスファイル	/dev/video0 など
sd	USB メモリなどの SCSI ディスクデバイスファイル	/dev/sda1 など

表6.1「add_hotplugsオプションに指定できる主要な文字列」に示した文字列の他にも、/proc/devicesの数字から始まる行に記載されている文字列を指定することができます。図6.37「/proc/devicesの内容例」に示す状態の場合、デバイスタイプを示す文字列としては、各行の先頭の数字を除いた mem や pty などを指定できることがわかります。

[armadillo ~]# cat /proc/devices
Character devices:
  1 mem
  2 pty
  3 ttyp
  4 /dev/vc/0
  4 tty
  4 ttyS
  5 /dev/tty
  5 /dev/console
  5 /dev/ptmx
  7 vcs
 10 misc
 13 input
 29 fb
 81 video4linux
: (省略)

図6.37 /proc/devicesの内容例

デバイスタイプと実際のデバイスファイルの対応については、カーネルドキュメント: devices.txt(Github) を参照してください。

複数のデバイスタイプを指定したい場合はスペースで分けて設定してください。

例: add_hotplugs input video4linux sd

6.2.4.6. pod の選択

set_pod [ポッド名]

「podでコンテナのネットワークネームスペースを共有する」で作成した pod の名前を入れてコンテナを pod 内で起動します。

例: set_pod mypod

6.2.4.7. ネットワークの選択

set_network [ネットワーク名]

この設定に「networkの作成」で作成したネットワーク以外に none と host の特殊な設定も選べます。

none の場合、コンテナに localhost しかないネームスペースに入ります。

host の場合はOSのネームスペースをそのまま使います。

例: set_network mynetwork

6.2.4.8. IP アドレスの設定

set_ip [アドレス]

コンテナの IP アドレスを設定することができます。

例: set_ip 10.88.0.100


	コンテナ間の接続が目的であれば、podを使ってlocalhostかpodの名前でアクセスすることができます。

6.2.4.9. 読み取り専用設定

set_readonly yes

コンテナ内からのファイルシステムへの書き込み許可を設定します。

デフォルトで書き込み可能となっています。

コンテナ内からのファイルシステムへの書き込みを禁止することで、 tmpfs として使うメモリの消費を明示的に抑えることができますが、アプリケーションによっては読み込み専用のファイルシステムでは動作しない可能性もあります。

6.2.4.10. イメージの自動ダウンロード設定

set_pull [設定]

この設定を missing にすると、イメージが見つからない場合にイメージを自動的にダウンロードします。

always にすると、イメージがすでにダウンロード済みでも起動前に必ず更新の確認を取ります。

デフォルトでは never で、イメージが見つからない場合にエラーを表示します。

例：set_pull missing か set_pull always

6.2.4.11. コンテナのリスタート設定

set_restart [設定]

コンテナが停止した時にリスタートさせます。

podman kill か podman stop で停止する場合、この設定と関係なくリスタートしません。

デフォルトで on-failure になっています。

例: set_restart always か set_restart no

6.2.4.12. 信号を受信するサービスの無効化

set_init no

コンテナのメインプロセスが PID 1 で起動していますが、その場合のデフォルトの信号の扱いが変わります: SIGTERM などのデフォルトハンドラが無効です。

そのため、init 以外のコマンドを set_command で設定する場合は podman-init のプロセスを PID 1 として立ち上げて、設定したコマンドをその子プロセスとして起動します。

例: set_init no

6.2.4.13. 自動起動の無効化

set_autostart no

手動かまたは別の手段で操作するコンテナがある場合、Armadillo の起動時に自動起動しないようにします。

その場合、 podman_start <name> で起動させることができます。


	コンフィグに記載していないイメージはアップデートの際に削除されますので、そういったイメージに対して設定してください。

6.2.4.14. 実行コマンドの設定

set_command [コマンド]

コンテナを起動するときのコマンド。設定されなかった場合、コンテナイメージのデフォルトを使います。

例: set_command /bin/sh -c "echo bad example"

6.2.4.15. `podman run` に引数を渡す設定

add_args [引数]

ここまでで説明した設定項目以外の設定を行いたい場合は、この設定で podman run に直接引数を渡すことができます。

例：add_args --cap-add=SYS_TTY_CONFIG --env=XDG_RUNTIME_DIR=/run/xdg_home

6.2.5. アットマークテクノが提供するイメージを使う

アットマークテクノは、動作確認環境として使用できる Debian ベースのイメージを提供しています。ここでは以下の 3 つの手順について説明します。

ABOSDE からインストールする方法
Docker ファイルからイメージをビルドする方法
すでにビルド済みのイメージを使う方法

6.2.5.1. ABOSDE からインストールする

「VSCode を使用して Armadillo のセットアップを行う」を参照して、 Armadillo のセットアッププロジェクトを作成しておいてください。

VSCode の左ペインの [my_project] から [Generate at-debian-image container setup swu] を実行してください。

images/common-images/armadillo_setup_vscode_at_debian_image_container_setup.png

図6.38 at-debian-image のコンテナイメージをインストールする SWU ファイルを作成する

作成した SWU ファイルは container_setup/at-debian-image/at-debian-image.swu に保存されています。この SWU イメージを「SWU イメージのインストール」を参照して Armadillo へインストールしてください。

6.2.5.2. Docker ファイルからイメージをビルドする

Armadillo-610 コンテナから「Debian [VERSION] サンプル Dockerfile」ファイル (at-debian-image-dockerfile-[VERSION].tar.gz) をダウンロードします。その後 podman build コマンドを実行します。

[armadillo ~]# tar xzf at-debian-image-dockerfile-[VERSION].tar.gz
[armadillo ~]# cd at-debian-image-dockerfile-[VERSION]
[armadillo ~]# abos-ctrl podman-storage --disk
[armadillo ~]# podman build -t at-debian-image:latest .
:
: (省略)
:
[armadillo ~]# podman images
REPOSITORY                 TAG         IMAGE ID      CREATED             SIZE
localhost/at-debian-image  latest      c8e8d2d55456  About a minute ago  233 MB
docker.io/library/debian   bullseye    723b4a01cd2a  18 hours ago        123 MB

図6.39 Docker ファイルによるイメージのビルドの実行例

podman images コマンドにより at-debian-image がビルドされたことが確認できます。 library/debian イメージはベースとなっている Debian イメージです。

6.2.5.3. ビルド済みのイメージを使用する

Armadillo-610 コンテナから「Debian [VERSION] サンプルコンテナイメージ」ファイル (at-debian-image-[VERSION].tar) をダウンロードします。その後 podman load コマンドを実行します。

[armadillo ~]# podman load -i at-debian-image-[VERSION].tar
:
: (省略)
:
[armadillo ~]# podman images
REPOSITORY                 TAG         IMAGE ID      CREATED       SIZE
localhost/at-debian-image  [VERSION]   93a4ec873ac5  17 hours ago  233 MB
localhost/at-debian-image  latest      93a4ec873ac5  17 hours ago  233 MB

図6.40 ビルド済みイメージを load する実行例

podman images コマンドにより at-debian-image がビルドされたことが確認できます。

6.2.6. alpine のコンテナイメージをインストールする

alpine のコンテナイメージは、 ABOSDE を用いてインストールすることが可能です。「VSCode を使用して Armadillo のセットアップを行う」を参照して、 Armadillo のセットアッププロジェクトを作成しておいてください。

VSCode の左ペインの [my_project] から [Generate alpine container setup swu] を実行してください。

images/common-images/armadillo_setup_vscode_alpine_container_setup.png

図6.41 alpine のコンテナイメージをインストールする SWU ファイルを作成する

作成した SWU ファイルは container_setup/alpine/alpine.swu に保存されています。この SWU イメージを「SWU イメージのインストール」を参照して Armadillo へインストールしてください。

6.2.7. コンテナのネットワークを扱う

この章では、コンテナ内のネットワークを扱う方法について示します。

6.2.7.1. コンテナの IP アドレスを確認する

基本的にコンテナの IP アドレスは Podman イメージからコンテナを作成したときに自動的に割り振られます。コンテナに割り振られている IP アドレスはホスト OS 側からは podman inspect コマンドを用いて、以下のように確認することができます。

[armadillo ~]# vi /etc/atmark/containers/net_example.conf
set_image docker.io/alpine
set_command sleep infinity
[armadillo ~]# podman_start net_example
Starting 'net_example'
48ae479af65445674323567c17c5418dd4624292351e061bd2bd8a0add4cf150
[armadillo ~]# podman inspect --format '{{ .NetworkSettings.IPAddress }}' net_example
10.88.0.17

図6.42 コンテナの IP アドレス確認例

コンテナ内の ip コマンドを用いて確認することもできます。

[armadillo ~]# podman exec net_example ip addr show eth0
3: eth0@if8: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP,M-DOWN> mtu 1500 qdisc noqueue state UP
    link/ether xx:xx:xx:xx:xx:xx brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 10.88.0.17/16 brd 10.88.255.255 scope global eth0
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 fe80::40e5:98ff:feec:4b17/64 scope link
       valid_lft forever preferred_lft forever

図6.43 ip コマンドを用いたコンテナの IP アドレス確認例

6.2.7.2. コンテナに固定 IP アドレスを設定する

podman はデフォルトで 10.88.0.0/16 を使います。

他に使用しているIPアドレスと被った場合等はコンテナに別のIPアドレスを設定してください。

コンテナに固定 IP アドレスを設定するためには、最初にユーザ定義のネットワークを作成する必要があります。以下に 192.168.1.0/24 にユーザ定義のネットワークを作成する例を示します。

[armadillo ~]# vi /etc/atmark/containers/my_network.conf
set_type network
set_subnet 192.168.1.0/24
[armadillo ~]# podman_start my_network
Creating network 'my_network'
my_network

図6.44 ユーザ定義のネットワーク作成例

コンテナを作成する際に、上記で作成したネットワークと設定したい IP アドレスを渡すことで、コンテナの IP アドレスを固定することができます。以下の例では、IPアドレスを 192.168.1.10 に固定します。

[armadillo ~]# vi /etc/atmark/containers/network_example.conf
set_image docker.io/alpine
set_command sleep infinity
set_network my_network
set_ip 192.168.1.10
[armadillo ~]# podman_start network_example
Starting 'network_example'
3ea8c9031bf833228908bd73d8929b1d543b189b436c218e0634e0d39409e100

図6.45 IP アドレス固定のコンテナ作成例

コンテナの IP アドレスが、192.168.1.10 に設定されていることが確認できます。

[armadillo ~]# podman inspect --format '{{ .NetworkSettings.Networks.my_network.IPAddress }}' network_example
192.168.1.10

図6.46 コンテナの IP アドレス確認例

6.2.8. コンテナ内にサーバを構築する

この章では、コンテナ内で様々なサーバを構築する方法について示します。この章で取り上げているサーバは alpine の apk コマンドでインストールすることが可能です。

6.2.8.1. HTTP サーバを構築する

ここでは、HTTP サーバとして Apache と lighttpd の 2 種類を使用する場合について説明します。

Apache を使用する

alpine イメージからコンテナを作成し、そのコンテナ内に Apache をインストールします。コンテナ作成の際に、ホスト OS の 8080 番ポートをコンテナ内の 80 番ポートに転送する指定を行っています。

[armadillo ~]# vi /etc/atmark/containers/apache_example.conf
set_image docker.io/alpine
set_command sleep infinity
add_ports 8080:80
[armadillo ~]# podman_start apache_example
Starting 'apache_example'
ea0a1ed9c2fe170a6db02e480300467510f4e844900efb35c7a24cc1a8653af2
[armadillo ~]# podman exec -it apache_example sh
[container ~]# apk upgrade && apk add apache2
[container ~]# httpd
AH00558: httpd: Could not reliably determine the server's fully qualified domain name, using 10.88.0.2. Set the 'ServerName' directive globally to suppress this message

図6.47 コンテナに Apache をインストールする例

他の PC などの Web ブラウザから、ホスト OS の IP アドレスの 8080 番ポートに接続すると、動作確認用ページが表示されます。デフォルトでは、/var/www/localhost/htdocs ディレクトリにファイルを置くことで Web ブラウザから閲覧できます。 Apache の詳細な設定は、/etc/apache2 ディレクトリにある設定ファイルを編集することで変更可能です。

lighttpd を使用する

alpine イメージからコンテナを作成し、そのコンテナ内に lighttpd をインストールします。コンテナ作成の際に、ホスト OS の 8080 番ポートをコンテナ内の 80 番ポートに転送する指定を行っています。

[armadillo ~]# vi /etc/atmark/containers/lighttpd_example.conf
set_image docker.io/alpine
set_command sleep infinity
add_ports 8080:80
[armadillo ~]# podman_start lighttpd_example
Starting 'lighttpd_example'
fd7ea338d09c5e8962654ed54bba17fb6a9ed4fca1b344e350bbf8f943d2f12b
[armadillo ~]# podman exec -it lighttpd_example sh
[container ~]# apk upgrade && apk add lighttpd
[container ~]# echo "<html><body>It works!</body></html>" > /var/www/localhost/htdocs/index.html
[container ~]# lighttpd -f /etc/lighttpd/lighttpd.conf

図6.48 コンテナに lighttpd をインストールする例

lighttpd はデフォルトでは動作確認用ページが用意されていないため、上記の手順では簡単なページを /var/www/localhost/htdocs ディレクトリの下に配置しています。他の PC などの Web ブラウザから、ホスト OS の IP アドレスの 8080 番ポートに接続すると表示されます。 lighttpd の詳細な設定は、/etc/lighttpd ディレクトリにある設定ファイルを編集することで変更可能です。

6.2.8.2. FTP サーバを構築する

ここでは、FTP サーバとして vsftp を使用する場合について説明します。 alpine イメージからコンテナを作成し、そのコンテナ内に vsftpd をインストールします。コンテナ作成の際に、FTP 通信で使用するポートについてホスト OS 側からコンテナ内のポートに転送する指定と、コンテナ内の環境変数として PASV_ADDRESS にホスト OS 側の IP アドレスの指定を行っています。

[armadillo ~]# vi /etc/atmark/containers/ftp_example.conf
set_image docker.io/alpine
set_command sleep infinity
add_ports 21:21 21100-21110:21100-21110
add_args --env=PASV_ADDRESS=<ホストの IP アドレス>
[armadillo ~]# podman_start ftp_example
Starting 'ftp_example'
efcf1ba752c2db9ae1a33ac11af3be71d95ac7b737ce9734730ebca602e57796
[armadillo ~]# podman exec -it ftp_example sh
[container ~]# apk upgrade && apk add vsftpd

図6.49 コンテナに vsftpd をインストールする例

コンテナ内にユーザアカウントを作成し、このユーザで ftp ログインできるようにします。

[container ~]# adduser atmark
Changing password for atmark
New password: （パスワードを入力）
Retype password: （パスワードを入力）
passwd: password for atmark changed by root

図6.50 ユーザを追加する例

作成したユーザで ftp ログインできるように、vsftpd の設定ファイルを編集します。

[container ~]# sed -i -e 's/anonymous_enable=YES/#anonymous_enable=YES/g' /etc/vsftpd/vsftpd.conf
[container ~]# sed -i -e 's/#local_enable=YES/local_enable=YES/g' /etc/vsftpd/vsftpd.conf
[container ~]# sed -i -e 's/#write_enable=YES/write_enable=YES/g' /etc/vsftpd/vsftpd.conf
[container ~]# echo "pasv_enable=YES" >> /etc/vsftpd/vsftpd.conf
[container ~]# echo "pasv_min_port=21100" >> /etc/vsftpd/vsftpd.conf
[container ~]# echo "pasv_max_port=21110" >> /etc/vsftpd/vsftpd.conf
[container ~]# echo "pasv_address=$PASV_ADDRESS" >> /etc/vsftpd/vsftpd.conf

図6.51 設定ファイルの編集例

編集した設定ファイルを指定して vftpd を起動することにより、ftp 接続可能となります。 ftp ログイン時のアカウントは前述の手順で作成したものを使用します。

[container ~]# vsftpd /etc/vsftpd/vsftpd.conf

図6.52 vsftpd の起動例

6.2.8.3. Samba サーバを構築する

ここでは、Samba サーバの構築方法について説明します。 alpine イメージからコンテナを作成し、そのコンテナ内に samba をインストールします。コンテナ作成の際に、samba で使用するポートについてホスト OS 側からコンテナ内のポートに転送する指定を行っています。

[armadillo ~]# vi /etc/atmark/containers/smb_example.conf
set_image docker.io/alpine
set_command sleep infinity
add_ports 139:139 445:445
[armadillo ~]# podman_start smb_example
Starting 'smb_example'
6d81c01fe27b5a92ee6ea69de2f9a8dbb569d420c2f5f630ece1966c81824a1f
[armadillo ~]# podman exec -it smb_example sh
[container ~]# apk upgrade && apk add samba

図6.53 コンテナに samba をインストールする例

コンテナ内にユーザアカウントを作成し、このユーザで samba にログインできるようにします。

[container ~]# adduser atmark
Changing password for atmark
New password: （パスワードを入力）
Retype password: （パスワードを入力）
passwd: password for atmark changed by root
[container ~]# pdbedit -a atmark
new password: （パスワードを入力）
retype new password: （パスワードを入力）

図6.54 ユーザを追加する例

samba を起動すると、前述の手順で作成したユーザアカウントで他の PC などからログインすることができます。

[container ~]# smbd

図6.55 samba の起動例

共有するディレクトリの指定などの詳細設定は /etc/samba/smb.conf ファイルを編集することで変更可能です。

6.2.8.4. SQL サーバを構築する

ここでは、RDMS として sqlite を使用する場合について説明します。 alpine イメージからコンテナを作成し、そのコンテナ内に sqlite をインストールします。

[armadillo ~]# vi /etc/atmark/containers/sqlite_example.conf
set_image docker.io/alpine
set_command sleep infinity
add_volumes /var/app/volumes/sqlite_db:/db
[armadillo ~]# podman_start sqlite_example
Starting 'sqlite_example'
114c5f1dbb7e81293dcb8fbe0c600b861626375b14cfe4023761acaa84fdcad1
[armadillo ~]# podman exec -it sqlite_example sh
[container ~]# apk upgrade && apk add sqlite

図6.56 コンテナに sqlite をインストールする例

コンテナ内に入り、sqlite3 コマンドを実行すると sqlite のプロンプトが表示されデータベースの操作ができるようになります。

[container ~]# sqlite3 /db/mydb.sqlite
SQLite version 3.34.1 2021-01-20 14:10:07
Enter ".help" for usage hints.
sqlite>

図6.57 sqlite の実行例

6.2.9. 画面表示を行う

この章では、コンテナ内で動作するアプリケーションから Armadillo-610 に接続されたディスプレイに出力を行う方法について示します。

6.2.9.1. X Window System を扱う

コンテナ内から、X Window System を起動し画面表示を行う例を示します。ここではアットマークテクノが提供するイメージからコンテナを作成します。このイメージに関しては「アットマークテクノが提供するイメージを使う」を参照してください。

[armadillo ~]# vi /etc/atmark/containers/x_example.conf
set_image at-debian-image
set_command sleep infinity
add_devices /dev/tty7 
add_devices /dev/fb0 
add_devices /dev/input 
add_volumes /run/udev:/run/udev:ro 
add_args --cap-add=SYS_ADMIN 
[armadillo ~]# podman start x_example
Starting 'x_example'
26847e21bd519f99466af32fdf0d809e2216d3e8ddf05c185e5428fe46e6a09b

図6.58 X Window System を扱うためのコンテナ起動例

	X Window System に必要な tty を設定します。どこからも使われていない tty とします。
	画面描画先となるフレームバッファを設定します。
	キーボードやマウスなどを使用可能にするためのデバイスを設定します。
	ホスト OS 側の /run/udev をコンテナ内からマウントするように設定します。
	X Window System の動作に必要な権限を設定します。

次に、以下のように X Window System を起動します。オプションである vt に設定する値は、コンテナ作成時に渡した tty の数字にします。

[armadillo ~]# podman exec -ti x_example bash
[container ~]# apt install xorg
[container ~]# X vt7 -retro

X.Org X Server 1.20.11
X Protocol Version 11, Revision 0
Build Operating System: linux Debian
Current Operating System: Linux 25297ceb226c 5.10.52-1-at #2-Alpine SMP PREEMPT Thu Nov 18 09:10:13 UTC 2021 aarch64
Kernel command line: console=ttymxc1,115200 root=/dev/mmcblk2p1 rootwait ro
Build Date: 13 April 2021  04:07:31PM
xorg-server 2:1.20.11-1 (https://www.debian.org/support)
Current version of pixman: 0.40.0
        Before reporting problems, check http://wiki.x.org
        to make sure that you have the latest version.
Markers: (--) probed, (**) from config file, (==) default setting,
        (++) from command line, (!!) notice, (II) informational,
        (WW) warning, (EE) error, (NI) not implemented, (??) unknown.
(==) Log file: "/var/log/Xorg.0.log", Time: Sun Nov 21 23:51:18 2021
(==) Using system config directory "/usr/share/X11/xorg.conf.d"

図6.59 コンテナ内で X Window System を起動する実行例

Armadillo-610 に接続しているディスプレイ上に、デスクトップ画面が表示されます。

6.2.9.2. フレームバッファに直接描画する

コンテナ内で動作するアプリケーションからフレームバッファに直接描画するためには、Podman のイメージからコンテナを作成する際にホスト OS 側のデバイスファイル /dev/fbN を渡す必要があります。以下は、/dev/fb0 を渡して alpine イメージからコンテナを作成する例です。

[armadillo ~]# vi /etc/atmark/containers/fb_example.conf
set_image docker.io/alpine
set_command sleep infinity
add_devices /dev/fb0
[armadillo ~]# podman_start fb_example
Starting 'fb_example'
e8a874e922d047d5935350cd7411682dbbeb90fa828cef94af36acfb6d77476e

図6.60 フレームバッファに直接描画するためのコンテナ作成例

コンテナ内に入って、ランダムデータをフレームバッファに描画する例を以下に示します。これにより、接続しているディスプレイ上の表示が変化します。

[armadillo ~]# podman exec -it fb_example sh
[container ~]# cat /dev/urandom > /dev/fb0
cat: write error: No space left on device

図6.61 フレームバッファに直接描画する実行例

6.2.9.3. タッチパネルを扱う

タッチパネルが組み込まれているディスプレイを接続している環境で、コンテナ内からタッチイベントを取得するためには、Podman のイメージからコンテナを作成する際にホスト OS 側の /dev/input を渡す必要があります。

[armadillo ~]# vi /etc/atmark/containers/touch_example.conf
set_image docker.io/alpine
set_command sleep infinity
add_devices /dev/input
[armadillo ~]# podman_start touch_example
Starting 'touch_example'
cde71165076a413d198864899b64ff9c5fecdae222d9ee6646e189b5e976d94a

図6.62 タッチパネルを扱うためのコンテナ作成例

X Window System などの GUI 環境と組み合わせて使うことで、タッチパネルを利用した GUI アプリケーションの操作が可能となります。

6.2.10. パワーマネジメント機能を使う

この章では、コンテナ内からパワーマネジメント機能を使う方法について示します。

6.2.10.1. サスペンド状態にする

パワーマネジメント機能を使ってサスペンド状態にするには、Podman のイメージからコンテナを作成する際にホスト OS 側の /sys ディレクトリを渡す必要があります。以下は、/sys を渡して alpine イメージからコンテナを作成する例です。ここで渡された /sys ディレクトリはコンテナ内の /sys にマウントされます。

[armadillo ~]# vi /etc/atmark/containers/pm_example.conf
set_image docker.io/alpine
set_command sleep infinity
add_volumes /sys
[armadillo ~]# podman_start pm_example
Starting 'pm_example'
ab656f08a6cba2dc5919dbc32f8a6209782ba04baa0c6c21232a52046a21337e

図6.63 パワーマネジメント機能を使うためのコンテナ作成例

コンテナ内から、/sys/power/state に次の文字列を書き込むことにより、サスペンド状態にすることができます。

表6.2 対応するパワーマネジメント状態

パワーマネジメント状態	文字列	説明
`Suspend-to-RAM`	`mem`	最も消費電力を抑えることができる
`Power-On Suspend`	`standby`	Suspend-to-RAM よりも短時間で復帰することができ、Suspend-to-Idle よりも消費電力を抑えることができる
`Suspend-to-Idle`	`freeze`	最も短時間で復帰することができる

サスペンド状態を128秒以上継続する場合は、Suspend-to-RAM か +Power-On Suspend+を利用してください。

+Suspend-to-Idle+を利用している状態で128秒経過すると再起動してしまいます。

[armadillo ~]# podman exec -it pm_example sh
[container ~]# echo mem > /sys/power/state

図6.64 サスペンド状態にする実行例

6.2.10.2. 起床要因を有効化する

例として、標準状態の Armadillo-610 開発セットにおいて、サスペンド状態から起床要因として利用可能なデバイスを以下に示します。

UART1 (Armadillo-610 拡張ボード: CON3)

起床要因

データ受信

有効化

[armadillo ~]# echo enabled > /sys/class/tty/ttymxc0/power/wakeup

USB OTG2 (Armadillo-610 拡張ボード: CON6)

起床要因

USBデバイスの挿抜

有効化

[armadillo ~]# echo enabled > /sys/bus/platform/devices/2184200.usb/power/wakeup
[armadillo ~]# echo enabled > /sys/bus/platform/drivers/ci_hdrc/ci_hdrc.1/power/wakeup
[armadillo ~]# echo enabled > /sys/bus/platform/drivers/ci_hdrc/ci_hdrc.1/usb2/power/wakeup

RTC(i.MX6ULL)

起床要因

アラーム割り込み

有効化

デフォルトで有効化されています

RTC(NR3225SA)

起床要因

アラーム割り込み

有効化

[armadillo ~]# echo enabled > /sys/bus/i2c/devices/1-0032/power/wakeup

実行例

[armadillo ~]# vi /etc/atmark/containers/rtc_pm_example.conf
set_image docker.io/alpine
set_command sleep infinity
add_volumes /sys
add_devices /dev/rtc0
[armadillo ~]# podman_start rtc_pm_example
Starting 'rtc_pm_example'
8fbef3edda3b7fcea5b1f8cbf960cf469b7e82c4d1ecd35477076e81fc24e39f
[armadillo ~]# podman exec -ti rtc_pm_example sh
[container ~]# apk add util-linux
[container ~]# rtcwake -m mem -s 5
: (省略)
[  572.720300] printk: Suspending console(s) (use no_console_suspend to debug)
<ここで5秒を待つ>
[  573.010663] OOM killer enabled.
...

図6.65 サスペンド状態にする実行例、rtcで起こす

6.2.10.3. パワーマネジメントの仕様

Armadillo-610のパワーマネジメント機能は、LinuxのSPM(System Power Management)およびDPM(Device Power Management)を利用しています。パワーマネジメント状態を省電力モードに遷移させることにより、Armadillo-610の消費電力を抑えることができます。

パワーマネジメント状態を省電力モードに遷移させると、アプリケーションの実行は一時停止し、Linuxカーネルはサスペンド状態となります。起床要因が発生すると、Linuxカーネルのリジューム処理が行われた後、アプリケーションの実行を再開します。

sysfsファイル

/sys/power/state

6.2.11. コンテナからのpoweroff及びreboot

Armadillo Base OSはbusybox initでshutdownとrebootを対応します。

busybox initでPID 1にsignalを送ることでshutdownやrebootとなります。コンテナからsignalを送るように、pid namespaceを共有する必要がありますが、共有されたらkillで実行できます。

[armadillo ~]# vi /etc/atmark/containers/shutdown_example.conf
set_image docker.io/alpine
set_command sleep infinity
add_args --pid=host
[armadillo ~]# podman_start shutdown_example
Starting 'shutdown_example'
c8e3b9b418fc72395db9f3c22b1eb69eb41eaaf790d3b7151047ef066cc4c8ff
[armadillo ~]# podman exec -ti shutdown_example sh
[container ~]# kill -USR2 1  (poweroff)
[container ~]# kill -TERM 1  (reboot)

図6.66 コンテナからshutdownを行う

6.2.12. 異常検知

この章では、コンテナ内で動作しているアプリケーションに何らかの異常が発生し停止してしまった際に、ソフトウェアウォッチドックタイマーを使って、システムを再起動する方法について示します。

6.2.12.1. ソフトウェアウォッチドッグタイマーを扱う

コンテナ内で動作するアプリケーションからソフトウェアウォッチドックタイマーを扱うためには、Podman のイメージからコンテナを作成する際にホスト OS 側のデバイスファイル /dev/watchdogN を渡す必要があります。以下は、/dev/watchdog0 を渡して alpine イメージからコンテナを作成する例です。

[armadillo ~]# vi /etc/atmark/containers/watchdog_example.conf
set_image docker.io/alpine
set_command sleep infinity
add_devices /dev/watchdog0
[armadillo ~]# podman_start watchdog_example
Starting 'watchdog_example'
a5d329cca49d60423ce4155d72a119b8049a03dbd1d0277817a253e96dce7bc7

図6.67 ソフトフェアウォッチドッグタイマーを使うためのコンテナ作成例

ソフトウェアウォッチドックタイマーは、プログラム内からデバイスファイル /dev/watchdog0 を open した時点で起動します。コンテナ内に入ってソフトウェアウォッチドックタイマーを echo コマンドで起動する例を以下に示します。

[armadillo ~]# podman exec -it watchdog_example sh
[container ~]# echo > /dev/watchdog0

図6.68 コンテナ内からソフトウェアウォッチドッグタイマーを起動する実行例

ソフトウェアウォッチドックタイマーを起動した後、/dev/watchdog0 に任意の文字を書き込むことでソフトウェアウォッチドッグタイマーをリセットすることができます。 10 秒間任意の文字の書き込みがない場合は、システムが再起動します。

[armadillo ~]# podman exec -it watchdog_example sh
[container ~]# echo a > /dev/watchdog0

図6.69 ソフトウェアウォッチドッグタイマーをリセットする実行例

ソフトウェアウォッチドックタイマーを停止したい場合は、/dev/watchdog0 に V を書き込みます。

[armadillo ~]# podman exec -it watchdog_example sh
[container ~]# echo V > /dev/watchdog0

図6.70 ソフトウェアウォッチドッグタイマーを停止する実行例

6.3. swupdate がエラーする場合の対処

SWU イメージのインストール動作は、「SWU イメージとは」で述べたように swupdate が実行します。 mkswu で作成した SWU イメージの内容が適切でなかったり、あるいは、ストレージの空き容量が不足していたりするなど、いくつかの理由で swupdate のインストール動作が失敗することがあります。インストールに失敗すると、swupdate は /var/log/messages にエラーメッセージのログを残しますので、エラーメッセージを見ると、エラーの内容・原因が分かります。

エラーの原因ごとに、エラーメッセージとエラーの内容および対処方法を記した FAQ ページ (https://armadillo.atmark-techno.com/faq/swupdate-troubleshooting-abos) を公開しています。 SWU イメージのインストールに失敗して対処法が分からないときは、この FAQ ページをご覧ください。

6.4. mkswu の .desc ファイルを編集する

mkswu で SWU イメージを生成するためには、 desc ファイルを正しく作成する必要があります。以下では、 desc ファイルの記法について紹介します。

6.4.1. インストールバージョンを指定する

swdesc_option component=<component>
swdesc_option version=<version>
か
swdesc_xxx --version <component> <version> [options]

<component>は以下のどれかにしてください (デフォルトでは .desc ファイルのファイル名を使います）
1. base_os: rootfs (Armadillo Base OS)を最初から書き込む時に使います。現在のファイルシステムは保存されていない。
  この場合、/etc/swupdate_preserve_filesに載ってるファイルのみをコピーして新しいbase OSを展開します。
  このcomponentがないと現在のrootfsのすべてがコピーされます。
2. extra_os.<文字列>: rootfsの変更を行う時に使います。<文字列> には任意の文字列を指定します。
  rootfsを変更を行う時に使います。 swdesc_* コマンドに --extra-os オプションを追加すると、 component に自動的に extra_os. を足します。
3. <文字列> (コンテナの名前などの任意の文字列）: rootfsの変更がないときに使います。
  このcomponentを使うとrootfsの変更ができませんのでご注意ください。
アップデートを行う際にこのバージョンと現在のバージョンを比べてアップデートの判断を行います。
<component> がまだインストールされてなかった時や <version> が上がる時にインストールします。
デフォルトではダウングレードはできませんが、 --install-if=different オプションを追加することで <version> が変わる際にインストール可能になります。
アップデートの一部をインストールすることもありますので、複数の component で管理し、いくつかの古いバージョンに対応するアップデートも作成可能です。

6.4.2. Armadillo へファイルを転送する

swdesc_tar と swdesc_files でファイルを転送します。
```
swdesc_tar [--dest <dest>] <tar_file>
swdesc_files [--dest <dest>] [--basedir <basedir>] \
             <file> [<more files>]
```
swdesc_tar の場合、予め用意されてあるtarアーカイブをこのままデバイスで展開します。
--dest <dest> で展開先を選ぶことができます。デフォルトは / （--extra-os を含め、バージョンの component は base_os か extra_os.* の場合）か /var/app/rollback/volumes/ （それ以外のcomponent）。後者の場合は /var/app/volumes と /var/app/rollback/volumes 以外は書けないので必要な場合に --extra-os を使ってください。
swdesc_files の場合、mkswu がアーカイブを作ってくれますが同じ仕組みです。
--basedir <basedir> でアーカイブ内のパスをどこで切るかを決めます。
- 例えば、swdesc_files --extra-os --basedir /dir /dir/subdir/file ではデバイスに /subdir/file を作成します。
- デフォルトは <file> から設定されます。ディレクトリであればそのまま basedir として使います。それ以外であれば親ディレクトリを使います。

6.4.3. Armadillo 上で任意のコマンドを実行する

swdesc_command や swdesc_script でコマンドを実行します。
```
swdesc_command <command> [<more commands>]
swdesc_script <script>
```
アップデート先の環境でコマンドやスクリプトファイルを実行します。
バージョンの component は base_os と extra_os 以外の場合、 /var/app/volumes と /var/app/rollback/volumes 以外は変更できないのでご注意ください。
コマンドの実行が失敗した場合、アップデートも失敗します。

6.4.4. Armadillo にファイルを転送し、そのファイルをコマンド内で使用する

swdesc_exec でファイルを配り、コマンド内でそのファイルを使用します。
```
swdesc_exec <file> <command>
```
swdesc_command と同じくコマンドを実行しますが、<file> を先に転送してコマンド内で転送したファイル名を"$1"として使えます。

6.4.5. 起動中の Armadillo で任意のコマンドを実行する

swdesc_command_nochroot, swdesc_script_nochroot, swdesc_exec_nochroot で起動中のシステム上でコマンドを実行します。

このコマンドは nochroot なしのバージョンと同じ使い方で、現在起動中のシステムに変更や確認が必要な場合にのみ使用してください。

nochroot コマンドは確認を一切しないため、Armadillo が起動できない状態になる可能性もあります。充分にご注意ください。

例が必要な場合は /usr/share/mkswu/examples/firmware_update.desc を参考にしてください。

6.4.6. Armadillo にコンテナイメージを転送する

swdesc_embed_container, swdesc_usb_container, swdesc_pull_container で予め作成したコンテナを転送します。
```
swdesc_embed_container <container_archive>
swdesc_usb_container <container_archive>
swdesc_pull_container <container_url>
```
例は「リモートリポジトリにコンテナを送信する」、「イメージを SWUpdate で転送する」を参考にしてください。

6.4.7. Armadillo のブートローダーを更新する

swdesc_boot で imx-boot を更新します。
```
swdesc_boot <boot image>
```
このコマンドだけはバージョンは自動的に設定されます。

6.4.8. SWU イメージの設定関連

コマンドの他には、設定変数もあります。以下の設定は /home/atmark/mkswu/mkswu.conf に設定できます。

DESCRIPTION="<text>": イメージの説明、ログに残ります。
PRIVKEY=<path>, PUBKEY=<path>: 署名鍵と証明書
PRIVKEY_PASS=<val>: 鍵のパスワード（自動用）
openssl のPass Phraseをそのまま使いますので、pass:password, env:var や file:pathname のどれかを使えます。 pass や env の場合他のプロセスに見られる恐れがありますのでfileをおすすめします。
ENCRYPT_KEYFILE=<path>: 暗号化の鍵

6.4.9. Armadillo 上のコンテナイメージと自動起動用confファイルを削除する

以下のオプションも mkswu.conf に設定できますが、.descファイルにも設定可能です。swdesc_option で指定することで、誤った使い方をした場合 mkswu の段階でエラーを出力しますので、必要な場合は使用してください。

swdesc_option CONTAINER_CLEAR: インストールされたあるコンテナと /etc/atmark/containers/*.conf をすべて削除します。
このオプションは簡単な初期化と考えてください。通常の運用では、不要になったイメージは自動的に削除されますのでこのオプションを設定する必要はありません。

6.4.10. SWUpdate 実行中/完了後の挙動を指定する

以下のオプションは Armadillo 上の /etc/atmark/baseos.conf に、例えば MKSWU_POST_ACTION=xxx として設定することができます。

その場合に swu に設定されなければ /etc の設定で実行されますので、アットマークテクノが用意している Base OS のアップデートでも動作の変更は可能です。 swu に特定のオプションが設定された場合は設定されたオプションが優先されますので、一時的な変更も可能です。

swdesc_option POST_ACTION=container: コンテナのみのアップデート後に再起動を行いません。コンテナの中身だけをアップデートする場合、Armadillo-610を再起動せずにコンテナだけを再起動させます。
swdesc_option POST_ACTION=poweroff: アップデート後にシャットダウンを行います。
swdesc_option POST_ACTION=wait: アップデート後に自動的に再起動は行われず、次回起動時にアップデートが適用されます。
swdesc_option POST_ACTION=reboot: デフォルトの状態に戻します。アップデートの後に再起動します。
swdesc_option NOTIFY_STARTING_CMD="command", swdesc_option NOTIFY_SUCCESS_CMD="command", swdesc_option NOTIFY_FAIL_CMD="command": アップデートをインストール中、成功した場合と失敗した場合に実行されるコマンドです。
コマンドを実行する事で、アプリケーションやユーザーにアップデートを知らせることができます。
LEDで知らせる例を /usr/share/mkswu/examples/enable_notify_led.desc に用意してあります。

6.4.11. desc ファイル設定例

6.4.11.1. 例: sshdを有効にする

/usr/share/mkswu/examples/enable_sshd.desc を参考にします。

descファイルを編集する必要がありませんが自分の公開鍵を指定された場所に配置してください。

[ATDE ~/mkswu]$ cp -r /usr/share/mkswu/examples/enable_sshd* .
[ATDE ~/mkswu]$ cat enable_sshd.desc
swdesc_option component=extra_os.sshd version=1

# add your public key in enable_sshd/root/.ssh/authorized_keys
if [ -z "$SWDESC_TEST" ]; then
    grep -qE '^ssh-' enable_sshd/root/.ssh/authorized_keys \
        || error "Add your keys in enable_sshd/root/.ssh/authorized_keys"
fi
swdesc_files --dest /root enable_sshd/root 

swdesc_command "ssh-keygen -A" \ 
        "rc-update add sshd" 
[ATDE ~/mkswu]$ cp ~/.ssh/id_rsa.pub \
                         enable_sshd/root/.ssh/authorized_keys 
[ATDE ~/mkswu]$ mkswu enable_sshd.desc 
Enter pass phrase for /home/atmark/mkswu/swupdate.key:
enable_sshd.swu を作成しました。

	自分の公開鍵を転送します。デフォルトのオプションなので `enable_sshd/root` ディレクトリの中身をこのまま `/root` に転送されます。
	再起動する度に新しいサーバーの鍵が変わらないように、アップデートの時に一回作成します。
	サービスを有効にします。
	自分の公開鍵を指定された場所に配置します。
	イメージを作成します。パスワードは証明鍵のパスワードです。

6.4.11.2. 例: Armadillo Base OSアップデート

ここでは、「Armadilloのソフトウェアをビルドする」でメインシステム向けのビルドで作成したファイルを使用します。

/usr/share/mkswu/examples/OS_update.desc を参考にします。

[ATDE ~/mkswu]$ cp /usr/share/mkswu/examples/OS_update.desc update-[VERSION].desc
[ATDE ~/mkswu]$ vi update-[VERSION].desc
# uboot image can be generated with atmark imx-boot script
swdesc_uboot imx-boot_armadillo_x2 

# base OS is a tar that will be extracted on a blank filesystem,
# after copying just a few key config files.
#
# OS updates are only installed if version is greater than previous update
# so if you install your own updates atmark-techno provided Armadillo Base OS
# updates might not get installed
swdesc_tar "baseos-x2-[VERSION].tar.zst" \ 
           --version base_os [VERSION] 
[ATDE ~/mkswu]$ mkswu update-[VERSION].desc 
Enter pass phrase for /home/atmark/mkswu/swupdate.key:
update-[VERSION].swu を作成しました。

	imx-bootでビルドしたイメージを使います。
	build-rootfsでビルドしたイメージを使います。
	バージョンが上がるときにしかインストールされませんので、現在の/etc/sw-versionsを確認して適切に設定してください。
	イメージを作成します。パスワードは証明鍵の時のパスワードです。

6.4.11.3. 例: swupdate_preserve_files で Linux カーネル以外の Armadillo-610 向けのイメージをインストールする方法

Armadillo-610 向けのアップデートイメージに Linux カーネルが含まれています。

swupdate_preserve_files を使って、以下のコマンドでインストール後に現在のカーネルをコピーして更新させないようにします。

[armadillo ~]# echo 'POST /boot' >> /etc/swupdate_preserve_files
[armadillo ~]# echo 'POST /lib/modules' >> /etc/swupdate_preserve_files 
[armadillo ~]# persist_file /etc/swupdate_preserve_files

	`swupdate_preserve_files` に `/boot` と `/lib/modules` を保存するように追加します。
	変更した設定ファイルを保存します

/usr/share/mkswu/examples/kernel_update*.desc のように update_preserve_files.sh のヘルパーで、パスを自動的に /etc/swupdate_preserve_files に追加することができます。

[ATDE ~/mkswu]$ cat example.desc
swdesc_script "$SCRIPT_DIR/examples/update_preserve_files.sh" -- \ 
        "POST /boot" \
        "POST /lib/modules"

スクリプトの内容確認する場合は /usr/share/mkswu/examples/update_preserve_files.sh を参照してください。

Armadillo Base OS のカーネルを再び使用したい場合は同じスクリプトの --del オプションで行を削除することができます。

[ATDE ~/mkswu]$ cat example.desc
swdesc_script "$SCRIPT_DIR/examples/update_preserve_files.sh" -- \
        --del "POST /boot" "POST /lib/modules"

6.5. swupdate_preserve_files について

extra_os のアップデートで rootfs にファイルを配置することができますが、次の OS アップデートの際に削除される可能性があります。

デフォルトでは、 /etc/atmark と、 swupdate 、 sshd やネットワークの設定を保存しますがそれ以外はコピーされてません。

そうでないファイルを更新する際には /etc/swupdate_preserve_files に記載します。「例: swupdate_preserve_files で Linux カーネル以外の Armadillo-610 向けのイメージをインストールする方法」を参考にしてください。

コピーのタイミングによって、以下のどれかを使用してください：

単にファイルを記載する
この場合、アップデートする前にファイルをコピーします。 baseos のイメージと同じ swu にアップデートしたいファイルを記載していても、このファイルが Armadillo Base OS に含まれないのであれば問題なくアップデートできます。
例: echo "/root/.profile" >> /etc/swupdate_preserve_files
POST のキーワードの後に記載する
この場合、アップデートの最後でコピーします。 Armadillo Base OS に含まれてるファイルであれば、インストール前にコピーしても保存されないのでコピーのタイミングをずらします。
そのコピーが最後に行われるので、同じアップデートでファイルの変更ができません。アップデートを別けて、 baseos のイメージをインストールしてからこのファイルを更新することができます。
例: echo "POST /etc/conf.d/podman-atmark" >> /etc/swupdate_preserve_files

6.6. SWU イメージの内容の確認

mkswu --show [file.swu] で SWU イメージの内容を確認することができます。

出力は desc ファイルに似ていますが、そのまま desc ファイルとして利用できませんので確認用としてお使いください。

[ATDE ~/mkswu]$ mkswu --show enable_sshd.swu
enable_sshd.swu

# built with mkswu 4.1

swdesc_files --dest /root enable_sshd/root
  --version extra_os.sshd 1
  (encrypted)

swdesc_command ssh-keygen -A && rc-update add sshd default
  --version extra_os.sshd 1

6.7. SWUpdate と暗号化について

mkswu --init の時に暗号化を有効にする場合は AES でファイルを暗号化します。

現在使われてる SWUpdate の暗号化はコマンドやメタデータを含む sw-description ファイルは暗号化されてません。そのため、通信の暗号化（HTTPSで送信するなど）を使うことを推奨します。

6.8. Web UI から Armadillo をセットアップする (ABOS Web)

ABOS Web は、Web ブラウザから Armadillo の動作設定を行う機能で、ABOS (Armadillo Base OS) を搭載する全ての Armadillo に対応しています。

詳細は、「ABOS Web とは」を参照してください。

6.8.1. ABOS Web ではできないこと

ABOS Web は、ABOS の詳細や Linux のコマンドシェルの操作に詳しくない方でも、簡単に Armadillo のセットアップを行なえることを目的にしています。そのための、Armadillo の動作設定を行う機能ですから、動作設定以外のこと、たとえば、Armadillo の動作状態を監視したりすることは、できません。さらに、Armadillo をインターネットから設定操作する、リモート操作もできません。セキュリティの観点から、ABOS Web は、同じ LAN 内からの接続しか受け付けないように実装しています。

ABOS Web でできる Armadillo の設定については、「ABOS Web の設定機能一覧と設定手順」を参照してください。なお、ABOS Web は OSS で提供していますので、現在の ABOS Web に無い設定機能を、ご自分で実装して機能追加することも可能です。

6.8.2. ABOS Web の設定機能一覧と設定手順

現在、ネットワークに関して ABOS Web で設定できるのは以下のものです。

WWAN設定
WLAN設定
各接続設定（各ネットワークインターフェースの設定）
DHCPサーバー設定
NAT設定
VPN設定

これらについては、「ネットワーク設定」で紹介していますので、そちらを参照してください。

ネットワーク以外にも ABOS Web は以下の機能を持っています。

コンテナ管理
SWUインストール

本章では、これらのネットワーク以外の設定項目について紹介します。

6.8.3. コンテナ管理

ABOS Web から Armadillo 上のコンテナを一覧表示して、コンテナごとに起動・停止を行うことができます。

ABOS Web のトップページから、"コンテナ管理"をクリックすると、図6.71「コンテナ管理」の画面に遷移します。

images/abos-images/abos-web/container-list.png

図6.71 コンテナ管理

この画面では、ABOS 上にあるコンテナ全てについて、イメージ名やコンテナ名、現在状態を一覧表示します。コンテナの一覧表示欄で選択したコンテナに対し、起動と停止、および、コンテナから出力されたログの表示を行うことができます。


	「VPN設定」に記載のとおり、VPN 接続を設定すると、abos_web_openvpn のコンテナが作成されます。 VPN 接続中は、このコンテナが動作状態になっており、このコンテナをコンテナ管理画面で停止すると、VPN 接続が切断されます。

6.8.4. SWUインストール

ABOS Web から PC 上の SWU イメージや HTTP サーバー上の SWU イメージを Armadillo にインストールすることができます。

SWU イメージについては、「SWU イメージとは」を参照してください。

ABOS Web のトップページから、"SWU インストール"をクリックすると、図6.72「SWU インストール」の画面に遷移します。

images/abos-images/abos-web/swu-select_image.png

図6.72 SWU インストール

この画面では、PC 上の SWU イメージファイルまたは、HTTP サーバー上の SWU イメージファイルの URL を指定して、Armadillo にインストールすることができます。 Armadillo のソフトウェアのアップデート用に最初に行う設定で作成する initial_setup.swu が、まだ Armadillo にインストールされていなければ、"mkswu --init で作成した initial_setup.swu をインストールしてください。" というメッセージを画面上部に表示します。

SWU イメージのインストール動作を実行する時には、進行状況を示すログを表示します。 "現在の SWU で管理されているバージョン" 欄には、ABOS の各ソフトウェアコンポーネントの名前とバージョン情報を一覧表示します。

images/abos-images/abos-web/swu-curr_vers.png

図6.73 SWU 管理対象ソフトウェアコンポーネントの一覧表示

6.9. ssh 経由で Armadillo Base OS にアクセスする

Armadillo-610 にはopensshがインストールされていますが、デフォルトではSSHサーバーが起動していません。

SSHサーバーを自動的に起動するようにするためには、以下のコマンドを実行してください。

[armadillo:~]# rc-update add sshd
 * service sshd added to runlevel default
[armadillo ~]# persist_file /etc/runlevels/default/sshd
[ 2819.277066] EXT4-fs (mmcblk2p1): re-mounted. Opts: (null)
[armadillo ~]# reboot

上記の例では、再起動後も設定が反映されるように、 persist_file コマンドでeMMCに設定を保存しています。

6.10. コマンドラインからネットワーク設定をする

基本的に、 Armadillo-610 のネットワーク設定は、「ネットワーク設定」で紹介したとおり、 ABOS Web で行います。しかし、 ABOS Webで対応できない複雑なネットワーク設定を行いたい場合などは、コマンドラインからネットワークの設定を行うことも可能です。

ここでは、コマンドラインからネットワークを設定する方法について説明します。

6.10.1. 接続可能なネットワーク

Armadillo-610 は、1つの Ethernet ポートが搭載されています。 Linuxからは、 eth0 に見えます。

表6.3 ネットワークとネットワークデバイス

ネットワーク	ネットワークデバイス	出荷時の設定
Ethernet	`eth0`	DHCP

6.10.2. IP アドレスの確認方法

Armadillo-610 の IP アドレスを確認するには、ip addr コマンドを使用します。

[armadillo ~]# ip addr
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN qlen 1000
    link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 ::1/128 scope host
       valid_lft forever preferred_lft forever
2: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP qlen 1000
    link/ether 00:11:0c:00:0b:79 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 172.16.1.84/16 brd 172.16.255.255 scope global dynamic noprefixroute eth0
       valid_lft 28786sec preferred_lft 28786sec
    inet6 fe80::e9c0:7b3c:c0c9:3c4/64 scope link noprefixroute
       valid_lft forever preferred_lft forever

図6.74 IP アドレスの確認

inet となっている箇所が IP アドレスです。特定のインターフェースのみを表示したい場合は、以下のようにします。

[armadillo ~]# ip addr show dev eth0
2: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP qlen 1000
    link/ether 00:11:0c:00:0b:79 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 172.16.1.84/16 brd 172.16.255.255 scope global dynamic noprefixroute eth0
       valid_lft 28656sec preferred_lft 28656sec
    inet6 fe80::e9c0:7b3c:c0c9:3c4/64 scope link noprefixroute
       valid_lft forever preferred_lft forever

図6.75 IP アドレス(eth0)の確認

6.10.3. ネットワークの設定方法

Armadillo-610 では、通常の Linux システムと同様、ネットワークインターフェースの設定は NetworkManager を使用します。 NetworkManager はすべてのネットワーク設定をコネクションとして管理します。コネクションには「どのようにネットワークへ接続するか」、「どのようにネットワークを作成するか」を記述し、 /etc/NetworkManager/system-connections/ に保存します。また、1つのデバイスに対して複数のコネクションを保存することは可能ですが、1つのデバイスに対して有効化にできるコネクションは1つだけです。

NetworkManager は、従来の /etc/network/interfaces を使った設定方法もサポートしていますが、本書では nmcli を用いた方法を中心に紹介します。

6.10.3.1. nmcli について

nmcli は NetworkManager を操作するためのコマンドラインツールです。図6.76「nmcli のコマンド書式」に nmcli の書式を示します。このことから、 nmcli は「オブジェクト (OBJECT) というものが存在し、それぞれのオブジェクトに対してコマンド (COMMAND) を実行する。」という書式でコマンドを入力することがわかります。また、オブジェクトそれぞれに help が用意されていることもここから読み取れます。

nmcli [ OPTIONS ] OBJECT { COMMAND | help }

図6.76 nmcli のコマンド書式

6.10.4. nmcli の基本的な使い方

ここでは nmcli の、基本的な使い方を説明します。

6.10.4.1. コネクションの一覧

登録されているコネクションの一覧を確認するには、次のようにコマンドを実行します。 ^[13]

[armadillo ~]# nmcli connection
NAME                UUID                                  TYPE      DEVICE
Wired connection 1  a6f99120-b4ed-3823-a6f0-0491d4b6101e  ethernet  eth0

図6.77 コネクションの一覧

表示された NAME については、以降 [ID] として利用することができます。

6.10.4.2. コネクションの有効化・無効化

コネクションを有効化するには、次のようにコマンドを実行します。

[armadillo ~]# nmcli connection up [ID]

図6.78 コネクションの有効化

コネクションを無効化するには、次のようにコマンドを実行します。

[armadillo ~]# nmcli connection down [ID]

図6.79 コネクションの無効化

6.10.4.3. コネクションの作成

コネクションを作成するには、次のようにコマンドを実行します。

[armadillo ~]# nmcli connection add con-name [ID] type [type] ifname [interface name]

図6.80 コネクションの作成

[ID] にはコネクションの名前(任意)、[type] には ethernet、wifi といった接続タイプ、 [interfacename] にはインターフェース名(デバイス)を入力します。これにより /etc/NetworkManager/system-connections/ に[ID]の名前でコネクションファイルが作成されます。このファイルを vi などで編集し、コネクションを修正することも可能です。

Armadillo-610 を再起動したときにコネクションファイルが消えてしまわないように、 persist_file コマンドで永続化する必要があります。 persist_file コマンドに関する詳細は「persist_file について」を参照してください。

[armadillo ~]# persist_file /etc/NetworkManager/system-connections/<コネクションファイル名>

図6.81 コネクションファイルの永続化

別の Armadillo-610 からコネクションファイルをコピーした場合は、コネクションファイルのパーミッションを 600 に設定してください。 600 に設定後、 nmcli c reload コマンドでコネクションファイルを再読込します。

[armadillo ~]# chmod 600 /etc/NetworkManager/system-connections/<コネクションファイル名>
[armadillo ~]# persist_file /etc/NetworkManager/system-connections/<コネクションファイル名>
[armadillo ~]# nmcli c reload

swu イメージを使用してコネクションファイルのアップデートを行う場合は、 swu イメージに含めるコネクションファイルのパーミッションを 600 に設定してから、 swu イメージを作成してください。アップデート実行時には swu イメージ作成時のパーミッションが維持されるため、上記のコマンド実行手順は不要です。 swu イメージに関しては「アップデート機能について」を参考にしてください。

6.10.4.4. コネクションの削除

コネクションを削除するには、次のようにコマンドを実行します。

[armadillo ~]# nmcli connection delete [ID]

図6.82 コネクションの削除

これにより /etc/NetworkManager/system-connections/ のコネクションファイルも同時に削除されます。コネクションの作成と同様に persist_file コマンドで永続化する必要があります。

[armadillo ~]# persist_file -d /etc/NetworkManager/system-connections/<コネクションファイル名>

図6.83 コネクションファイル削除時の永続化

6.10.4.5. 固定IPアドレスに設定する

表6.4「固定 IP アドレス設定例」の内容に設定する例を、図6.84「固定 IP アドレス設定」に示します。

表6.4 固定 IP アドレス設定例

項目	設定
IP アドレス	192.0.2.10
マスク長	24
デフォルトゲートウェイ	192.0.2.1

[armadillo ~]# nmcli connection modify [ID] \
ipv4.method manual ipv4.addresses 192.0.2.10/24 ipv4.gateway 192.0.2.1

図6.84 固定 IP アドレス設定

6.10.4.6. DNS サーバーを指定する

DNS サーバーを指定する例を、図6.85「DNS サーバーの指定」に示します。

[armadillo ~]# nmcli connection modify [ID] ipv4.dns 192.0.2.1

図6.85 DNS サーバーの指定

6.10.4.7. DHCP に設定する

DHCP に設定する例を、図6.86「DHCP の設定」に示します。

[armadillo ~]# nmcli connection modify [ID] ipv4.method auto

図6.86 DHCP の設定


	`-ipv4.addresses` のように、プロパティ名の先頭に "-" を付けることで設定したプロパティを削除することができます。反対に "+" を付けることでプロパティを追加することができます。

6.10.4.8. コネクションの修正を反映する

有効化されているコネクションを修正した場合、かならず修正したコネクションを再度有効化してください。

[armadillo ~]# nmcli connection down [ID]
[armadillo ~]# nmcli connection up [ID]

図6.87 コネクションの修正の反映

6.10.4.9. デバイスの一覧

デバイスの一覧(デバイス名、タイプ、状態、有効なコネクション)を確認するには、次のようにコマンドを実行します。

[armadillo ~]# nmcli device
DEVICE  TYPE      STATE        CONNECTION
eth0    ethernet  connected    Wired connection 1
lo      loopback  unmanaged    --

図6.88 デバイスの一覧

6.10.4.10. デバイスの接続

デバイスを接続するには、次のようにコマンドを実行します。

[armadillo ~]# nmcli device connect [ifname]

図6.89 デバイスの接続


	デバイスを接続するには、接続しようとしているデバイスの有効なコネクションが必要です。"Error: neither a valid connection nor device given" というメッセージが表示された場合には、 `nmcli connection` などで有効なコネクションがあるかを確認してください。

6.10.4.11. デバイスの切断

デバイスを切断するには、次のようにコマンドを実行します。

[armadillo ~]# nmcli device disconnect [ifname]

図6.90 デバイスの切断

6.10.5. 有線 LAN

有線 LAN で正常に通信が可能か確認します。設定を変更した場合、必ず変更したインターフェースを再度有効化してください。

同じネットワーク内にある通信機器と PING 通信を行います。以下の例では、通信機器が「192.0.2.20」という IP アドレスを持っていると想定しています。

[armadillo ~]# ping -I eth0 -c 3 192.0.2.20 
PING 192.0.2.20 (192.0.2.20): 56 data bytes
64 bytes from 192.0.2.20: seq=0 ttl=64 time=3.056 ms
64 bytes from 192.0.2.20: seq=1 ttl=64 time=1.643 ms
64 bytes from 192.0.2.20: seq=2 ttl=64 time=1.633 ms

--- 192.0.2.20 ping statistics ---
3 packets transmitted, 3 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 1.633/2.110/3.056 ms

図6.91 有線 LAN の PING 確認

-I オプションでインターフェースを指定できます。


	有線 LAN 以外のインターフェースが有効化されている場合、ルーティングの設定などにより、ネットワーク通信に有線 LAN が使用されない場合があります。設定を必ず確認してください。確実に有線 LAN の接続確認をする場合は、有線 LAN 以外のインターフェースを無効化してください。

6.11. ストレージの操作

ここでは、microSDHC カードを接続した場合を例にストレージの使用方法を説明します。以降の説明では、共通の操作が可能な場合に、microSD/microSDHC/microSDXCカードを microSD カードと表記します。

6.11.1. ストレージ内にアクセスする

Linux では、アクセス可能なファイルやディレクトリは、一つの木構造にまとめられています。あるストレージデバイスのファイルシステムを、この木構造に追加することを、マウントするといいます。マウントを行うコマンドは、 mount です。

mount コマンドの典型的なフォーマットは、次の通りです。

mount [-t fstype] device dir

図6.92 mount コマンド書式

-t オプションに続く fstype には、ファイルシステムタイプを指定します。ファイルシステムタイプの指定は省略可能です。省略した場合、mount コマンドはファイルシステムタイプを推測します。この推測は必ずしも適切なものとは限りませんので、事前にファイルシステムタイプが分かっている場合は明示的に指定してください。 FAT32 ファイルシステムの場合は vfat 、EXT3 ファイルシステムの場合は ext3 を指定します。


	通常、購入したばかりの microSDHC カードは FAT32 または exFAT ファイルシステムでフォーマットされています。

device には、ストレージデバイスのデバイスファイル名を指定します。microSD カードのパーティション1の場合は /dev/mmcblk1p1 、パーティション2の場合は /dev/mmcblk1p2 となります。

dir には、ストレージデバイスのファイルシステムをマウントするディレクトリを指定します。

SD インターフェース (CON1) に microSD カードを挿入し、以下に示すコマンドを実行すると、 /mnt ディレクトリに microSD カードのファイルシステムをマウントすることができます。 microSDカード内のファイルは、/mnt ディレクトリ以下に見えるようになります。

[armadillo ~]# mount -t vfat /dev/mmcblk1p1 /mnt
[armadillo ~]# ls /mnt
  :
  :

図6.93 ストレージのマウント

6.11.2. ストレージを安全に取り外す

ストレージを安全に取り外すには、アンマウントという作業が必要です。アンマウントを行うコマンドは、 umount です。オプションとして、アンマウントしたいデバイスがマウントされているディレクトリを指定します。

[armadillo ~]# umount /mnt

図6.94 ストレージのアンマウント

6.11.3. ストレージのパーティション変更とフォーマット

通常、購入したばかりの microSD カードや USB メモリは、一つのパーティションを持ち、FAT32ファイルシステムでフォーマットされています。

パーティション構成を変更したい場合、 fdisk コマンドを使用します。 fdisk コマンドの使用例として、一つのパーティションで構成されている microSD カードのパーティションを、2つに分割する例を図6.95「fdiskコマンドによるパーティション変更」に示します。一度、既存のパーティションを削除してから、新たにプライマリパーティションを二つ作成しています。先頭のパーティションには 100MByte、二つめのパーティションに残りの容量を割り当てています。先頭のパーティションは /dev/mmcblk1p1 、二つめは /dev/mmcblk1p2 となります。

[armadillo ~]# fdisk /dev/mmcblk1

Welcome to fdisk (util-linux 2.37.2).
Changes will remain in memory only, until you decide to write them.
Be careful before using the write command.


Command (m for help): d
Selected partition 1
Partition 1 has been deleted.

Command (m for help): n
Partition type
   p   primary (0 primary, 0 extended, 4 free)
   e   extended (container for logical partitions)
Select (default p): p
Partition number (1-4, default 1): 1
First sector (2048-15138815, default 2048):
Last sector, +/-sectors or +/-size{K,M,G,T,P} (2048-15138815, default 15138815): +100M

Created a new partition 1 of type 'Linux' and of size 100 MiB.

Command (m for help): n
Partition type
   p   primary (1 primary, 0 extended, 3 free)
   e   extended (container for logical partitions)
Select (default p): p
Partition number (2-4, default 2): 2
First sector (206848-15138815, default 206848):
Last sector, +/-sectors or +/-size{K,M,G,T,P} (206848-15138815, default 15138815):

Created a new partition 2 of type 'Linux' and of size 7.1 GiB.

Command (m for help): w
The partition table has been altered.
Calling ioctl() to re-read partition table.
[  305.798606]  mmcblk1: p1 p2
Syncing disks.

図6.95 fdiskコマンドによるパーティション変更

FAT32 ファイルシステムでストレージデバイスをフォーマットするには、 mkfs.vfat コマンドを使用します。また、EXT2 や EXT3、EXT4 ファイルシステムでフォーマットするには、mkfs.ext2 や mkfs.ext3 、 mkfs.ext4 コマンドを使用します。 microSD カードのパーティション1を EXT4 ファイルシステムでフォーマットするコマンド例を次に示します

[armadillo ~]# mkfs.ext4 /dev/mmcblk1p1

図6.96 EXT4 ファイルシステムの構築

6.12. ボタンやキーを扱う

buttond サービスを使用することで、ボタンやキー入力をトリガーとする処理を簡単に実装できます。

/etc/atmark/buttond.conf に BUTTOND_ARGS を指定することで、動作を指定することができます:

--short <key> --action "command" : 短押しの設定。キーを 1 秒以内に離せば短押しと認識し "command"を実行します。認識する最大時間は --time <time_ms> オプションで変更可能です。
--long <key> --action "command" : 長押しの設定。キーを 5 秒押し続けたタイミングで "command" を実行します。長押しと認識する最低時間は --time <time_ms> オプションで変更可能です。
1 つのキーに対して複数の設定が可能です。長押しの設定が複数ある場合、押したままの状態だと一番長い時間に設定されている "command" を実行します。途中でキーを離した場合は、キーを離した時間に応じた "command" を実行します。(例：buttond --short <key> --action "cmd1" --long <key> --time 2000 --action "cmd2" --long <key> --time 10000 --action "cmd3" <file> を実行した場合、1 秒以内に離すと "cmd1"、2 秒以上 10 秒以内に離すと "cmd2"、10 秒を越えたら "cmd3" を実行します)。
- 短押し設定を複数指定する場合、時間の短い設定を先に指定してください。 0.5秒、1 秒を設定したい場合、1 秒 → 0.5 秒の順番で指定すると 0.5秒が無視されます。
--exit-timeout <time_ms> : 設定した時間の後に buttond を停止します。起動時のみに対応したい場合に使えます。
キーの設定の --exit-after オプション : キーのコマンドを実行した後に buttond を停止します。キーの対応を一回しか実行しないように使えます。

6.12.1. SW1 の短押しと長押しの対応

以下にデフォルトを維持したままで SW1 の短押しと長押しのそれぞれの場合にコマンドを実行させる例を示します。

[armadillo ~]# vi /etc/atmark/buttond.conf 
BUTTOND_ARGS="$BUTTOND_ARGS --short prog1 --action 'date >> /tmp/shortpress'"
BUTTOND_ARGS="$BUTTOND_ARGS --long prog1 --time 5000 --action 'date >> /tmp/longpress'"
[armadillo ~]# persist_file /etc/atmark/buttond.conf 
[armadillo ~]# rc-service buttond restart 
buttond          | * Stopping button watching daemon ...                                         [ ok ]
buttond          | * Starting button watching daemon ...                                         [ ok ]
[armadillo ~]# cat /tmp/shortpress 
Tue Mar 22 17:16:42 JST 2022
Tue Mar 22 17:16:43 JST 2022
[armadillo ~]# cat /tmp/longpress
Tue Mar 22 17:16:48 JST 2022

図6.97 buttond で SW1 を扱う

	buttond の設定ファイルを編集します。この例では、短押しの場合 /tmp/shotpress に、5 秒以上の長押しの場合 /tmp/longpress に日付を出力します。
	設定ファイルを保存します。
	`buttond` サービスを再起動させます。ここでは再起動後短押しを 2 回、長押しを 1 回行ったとします。
	押された回数を確認します。


	Debian 版と ABOS 3.18.4-at.4 以前では、 SW1 の押下を ENTER キーのリリースとして割り当てていました。 ABOS 3.18.4-at.4 以降の ABOS で同じ動作にしたい場合は armadillo-600-button-enter.dtbo を /boot/overlays.txt に追加してください。詳細は「DT overlay によるカスタマイズ」を参照ください。

6.12.2. USB キーボードの対応

USB キーボードや他の入力デバイスにも対応できます。

デバイスを接続してから、 buttond でデバイス名とキーコードを確認します。

[armadillo ~]# buttond -vvv /dev/input/* /dev/input/by-*/* 
Skipping directory /dev/input/by-id
Skipping directory /dev/input/by-path
[78972.042] /dev/input/event2 4 4 458976: non-keyboard event ignored
[78972.042] /dev/input/event2 LEFTCTRL (29) pressed: ignored 
[78972.042] /dev/input/by-id/usb-0566_3029-event-kbd 4 4 458976: non-keyboard event ignored
[78972.042] /dev/input/by-id/usb-0566_3029-event-kbd LEFTCTRL (29) pressed: ignored
[78972.042] /dev/input/by-path/platform-xhci-hcd.1.auto-usb-0:1:1.0-event-kbd 4 4 458976: non-keyboard event ignored
[78972.042] /dev/input/by-path/platform-xhci-hcd.1.auto-usb-0:1:1.0-event-kbd LEFTCTRL (29) pressed: ignored
[78972.130] /dev/input/event2 4 4 458976: non-keyboard event ignored
[78972.130] /dev/input/event2 LEFTCTRL (29) released: ignored
[78972.130] /dev/input/by-id/usb-0566_3029-event-kbd 4 4 458976: non-keyboard event ignored
[78972.130] /dev/input/by-id/usb-0566_3029-event-kbd LEFTCTRL (29) released: ignored
[78972.130] /dev/input/by-path/platform-xhci-hcd.1.auto-usb-0:1:1.0-event-kbd 4 4 458976: non-keyboard event ignored
[78972.130] /dev/input/by-path/platform-xhci-hcd.1.auto-usb-0:1:1.0-event-kbd LEFTCTRL (29) released: ignored

図6.98 buttond で USB キーボードのイベントを確認する

	`buttond` を `-vvv` で冗長出力にして、すべてのデバイスを指定します。
	希望のキーを押すと、`LEFTCTRL` が三つのパスで認識されました。一番安定する `by-id` のパスを控えておきます。

USB デバイスを外すこともありますので、-i (inotify) で管理されてる入力デバイスとして追加します。そうしないとデバイスを外したときにbuttondが停止します。

[armadillo ~]# vi /etc/atmark/buttond.conf
BUTTOND_ARGS="$BUTTOND_ARGS -i /dev/input/by-id/usb-0566_3029-event-kbd"
BUTTOND_ARGS="$BUTTOND_ARGS --short LEFTCTRL --action 'podman_start button_pressed_container'"
[armadillo ~]# persist_file /etc/atmark/buttond.conf
[armadillo ~]# rc-service buttond restart

図6.99 buttond で USB キーボードを扱う

6.12.3. Armadillo 起動時にのみボタンに反応する方法

Armadillo 起動時にのみ、例として SW1 の長押しに反応する方法を紹介します。

/etc/local.d/boot_switch.start に稼働期間を指定した buttond を起動させる設定を記載します。

buttond が起動してから 10秒以内に SW1 を一秒以上長押しすると myapp のコンテナの親プロセスに USR1 信号を送ります（アプリケーション側で信号を受信して、デバッグモードなどに切り替える想定です）。 SW1 が Armadillo 起動前に押された場合は、buttond の起動一秒後に実行されます。

[armadillo ~]# vi /etc/local.d/boot_switch.start
#!/bin/sh

buttond /dev/input/by-path/platform-gpio-keys-event \ 
        --exit-timeout 10000 \ 
        --long PROG1 --time 1000 --exit-after \ 
                --action "podman exec myapp kill -USR1 1" & 
[armadillo ~]# chmod +x /etc/local.d/boot_switch.start
[armadillo ~]# persist_file /etc/local.d/boot_switch.start

図6.100 buttond で SW1 を Armadillo 起動時のみ受け付ける設定例

	SW1 の入力を `/dev/input/by-path/platform-gpio-keys-event` ファイルの `PROG1` として認識できます。
	buttond 起動後 10 秒経過すると終了します。
	SW1 を一度検知した後すぐに終了します。
	サービスとして動作させる必要がないため `&` を付けてバックグラウンド起動します。

6.13. 動作中の Armadillo の温度を測定する

この章では、Armadillo Base OS 搭載製品を組み込んだユーザー製品の熱設計時に役立つ温度プロファイラツールである「atmark-thermal-profiler」について紹介します。

6.13.1. 温度測定の重要性

Armadillo は製品ごとに動作温度範囲が設定されていますが、それらはあくまでも標準筐体に放熱材と共に取り付けて使用した場合の目安であり、実運用時には自作の筐体の使用や放熱の有無などで記載のスペック通りにならない場合があります。また、 Armadillo には CPU または SoC が特定の温度以上になると、自動的にシャットダウンするサーマルシャットダウン機能が搭載されています。そのため、現実的には Armadillo を組み込んだ製品を運用時と同等の環境で動作させつつ、実際に温度を計測して実運用時の CPU 及び SoC 温度がどの程度まで上がるか、サーマルシャットダウンは起こらないかを確かめる必要があります。

Armadillo Base OS 搭載製品では、動作中の Armadillo の各種温度等を取得しCSV形式で出力する atmark-thermal-profiler を利用することができますので、温度測定に役立てることができます。

6.13.2. atmark-thermal-profiler をインストールする

atmark-thermal-profiler は apk パッケージで公開されていますので、apk add コマンドでインストールすることが可能です。

[armadillo ~]# apk upgrade
[armadillo ~]# apk add atmark-thermal-profiler

図6.101 atmark-thermal-profiler をインストールする

atmark-thermal-profiler はデバッグ(開発)用途で温度情報を収集及び解析するツールです。 atmark-thermal-profiler は、他の apk パッケージと同様に persist_file -a コマンドで永続的にインストールしておくことが可能ですが、ログの保存のために Armadillo が起動している間 eMMC への書き込みを続けるので、 Armadillo を組み込んだ製品の運用時に動かしたままにしておくことは推奨しません。

atmark-thermal-profiler を永続的にインストールする場合は、運用時には必ず削除してください。

6.13.3. atmark-thermal-profiler を実行・停止する

図6.102「atmark-thermal-profiler を実行する」に示すコマンドを実行することで、 atmark-thermal-profiler が動作を開始します。

[armadillo ~]# rc-service atmark-thermal-profiler start

図6.102 atmark-thermal-profiler を実行する

図6.103「atmark-thermal-profiler を停止する」に示すコマンドを実行することで、 atmark-thermal-profiler が動作を停止します。

[armadillo ~]# rc-service atmark-thermal-profiler stop

図6.103 atmark-thermal-profiler を停止する

6.13.4. atmark-thermal-profiler が出力するログファイルを確認する

atmark-thermal-profiler は、インストール直後から自動的に温度やCPU負荷率、Load Averageなどの情報を30秒に1度の周期で集め、/var/log/thermal_profile.csvに追記していきます。

[armadillo ~]# head /var/log/thermal_profile.csv
DATE,ONESHOT,CPU_TMEP,SOC_TEMP,LOAD_AVE,CPU_1,CPU_2,CPU_3,CPU_4,CPU_5,USE_1,USE_2,USE_3,USE_4,USE_5
2022-11-30T11:11:05+09:00,0,54,57,0.24,/usr/sbin/rngd -b -p /run/rngd.pid -q -O jitter:buffer_size:4133 -O jitter:refill_thresh:4133 -O jitter:thread_count:1,/usr/sbin/chronyd -f /etc/chrony/chrony.conf,[kworker/1:3H-kb],podman network inspect podman,/usr/sbin/NetworkManager -n,22,2,2,0,0,
: (省略)

図6.104 ログファイルの内容例

thermal_profile.csv の1行目はヘッダ行です。各列についての説明を表6.5「thermal_profile.csvの各列の説明」に記載します。

表6.5 thermal_profile.csvの各列の説明

ヘッダ	説明
DATE	その行のデータ取得日時です。 "年-月-日T時:分:秒+タイムゾーン" の形式で出力されます。
ONESHOT	この列が1の行のデータは、サーマルシャットダウンを含むシャットダウンが実行された時に取得されたことを示します。
CPU_TEMP	計測時点の CPU 温度を示します。単位は℃です。
SOC_TEMP	計測時点の SoC 温度を示します。単位は℃です。製品よっては非対応で、その場合は空白になります。
LOAD_AVE	計測時点から直近1分間のLoad Averageです。
CPU_1	計測時点のCPU使用率1位のプロセスです。
CPU_2	計測時点のCPU使用率2位のプロセスです。
CPU_3	計測時点のCPU使用率3位のプロセスです。
CPU_4	計測時点のCPU使用率4位のプロセスです。
CPU_5	計測時点のCPU使用率5位のプロセスです。
USE_1	計測時点のCPU使用率1位のプロセスのCPU使用率です。
USE_2	計測時点のCPU使用率2位のプロセスのCPU使用率です。
USE_3	計測時点のCPU使用率3位のプロセスのCPU使用率です。
USE_4	計測時点のCPU使用率4位のプロセスのCPU使用率です。
USE_5	計測時点のCPU使用率5位のプロセスのCPU使用率です。

6.13.5. 温度測定結果の分析

atmark-thermal-profiler を使用して得られたログファイルの内容を分析してみます。

6.13.5.1. サーマルシャットダウン温度の確認

予め、使用している Armadillo が何℃でサーマルシャットダウンするか確認しておきます。ここでは、 Armadillo Base OS を搭載している Armadillo-IoT ゲートウェイ G4 を例とします。他の製品では得られる結果が異なる場合があることに注意してください。

[armadillo ~]# cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/trip_point_1_temp
105000 
[armadillo ~]# cat /sys/class/thermal/thermal_zone1/trip_point_1_temp
105000

図6.105 サーマルシャットダウン温度の確認(Armadillo-IoT ゲートウェイ G4を例に)

	CPU のサーマルシャットダウン温度です。ミリ℃で表記されているので、105℃でサーマルシャットダウンすることがわかります。
	SoC のサーマルシャットダウン温度です。ミリ℃で表記されているので、105℃でサーマルシャットダウンすることがわかります。

6.13.5.2. 温度測定結果のグラフ化

atmark-thermal-profiler が出力するログ(thermal_profile.csv)はCSVファイルなので、各種表計算ソフトでインポートしてグラフ化することが可能です。これにより Armadillo 動作中の温度の変化が可視化され、得られる情報が見やすくなります。

図6.106「Armadillo-IoT ゲートウェイ G4で取得した温度のグラフ」は Armadillo-IoT ゲートウェイ G4上で一定期間 atmark-thermal-profiler を実行して取得した thermal_profile.csv を Google スプレッドシートでグラフ化したものです。例のために、途中で stress-ng コマンドを実行して CPU に負荷を与えた後、 stress-ng コマンドを停止して CPU と SoC の温度が下がるのを待った際のデータです。

images/abos-images/thermal_profiler_graph.png

図6.106 Armadillo-IoT ゲートウェイ G4で取得した温度のグラフ

グラフの縦軸は温度(℃)で、横軸は時間です。青い線は CPU の温度、赤い線は SoC の温度を表しています。このグラフと、「サーマルシャットダウン温度の確認」で得たサーマルシャットダウン温度を見比べると、 CPU に負荷をかけた際であっても SoC の温度は 60℃ 前後ほどまでしか上がらず、この条件で動く Armadillo が温度的にどれほど余裕を持っているかをひと目で確認できます。

6.13.5.3. CPU使用率の確認

atmark-thermal-profiler は、時間毎の温度だけでなく CPU 使用率と CPU 使用率の高いプロセスについても取得して記録します。 CPU 使用率については thermal_profile.csv の CPU_1〜CPU_5 列と、 USE_1〜USE_5 列を参照してください。各列について詳しくは表6.5「thermal_profile.csvの各列の説明」にまとまっています。

一般的に CPU 使用率が高くなると、 CPU 周辺の温度も高くなります。そのため、測定した温度が高い場合は、 CPU 使用率の高いプロセスに注目して、 CPU を無駄に使用している意図しない処理が行なわれていないかなどを確認することをおすすめします。

6.13.6. 温度センサーの仕様

Armadillo-610の温度センサーは、i.MX6ULLのTEMPMON(Temperature Monitor)を利用しています。

起動直後の設定では、ARMまたはSoCの測定温度が 105°C以上になった場合、Linuxカーネルはシステムを停止します。

機能

測定温度範囲: -40〜+105°C

sysfs thermalクラスディレクトリ

/sys/class/thermal/thermal_zone0

6.14. Armadillo Base OS をアップデートする

Armadillo Base OS は SWUpdate によってアップデートすることができます。

アップデートする際には、rootfs ファイルシステムにインストールされたファイルをすべて消して、アップデートの中身と /etc/swupdate_preserve_files に記載されているファイルで新しい rootfs を作ります。「swupdate_preserve_files について」を参照してください。

アップデートでファイルを削除してしまった場合に abos-ctrl mount-old で前のシステムを read-only でマウントして、削除されたファイルをコピーすることもできます。

6.15. ロールバック状態を確認する

Armadillo Base OS のルートファイルシステムが壊れて起動できなくなった場合に自動的に前のバージョンで再起動します。

自分で確認する必要がある場合に abos-ctrl status でロールバックされてるかどうかの確認ができます。

必要な場合（例えば、自分のアプリケーションがアップデート直後に問題があった場合）、 abos-ctrl rollback で手動のロールバックも可能です。ロールバックにエラーがなければ、再起動してロールバックを完了します。

なお、/var/at-log/atlog に切り替えの際に必ずログを書きますので、調査の時に使ってください。

[armadillo ~]# cat /var/at-log/atlog
Mar 17 14:51:35 armadillo NOTICE swupdate: Installed update to /dev/mmcblk0p2: \
extra_os.sshd: unset -> 1, extra_os.initial_setup: unset -> 1
Mar 17 16:48:52 armadillo NOTICE swupdate: Installed update to /dev/mmcblk0p1: \
boot: 2020.04-at5 -> 2020.04-at6, base_os: 3.15.0-at.3 -> 3.15.0-at.4
Mar 17 17:42:15 armadillo NOTICE swupdate: Installed update to /dev/mmcblk0p2: \
other_boot: 2020.04-at5 -> 2020.04-at6, container: unset -> 1, extra_os.container: unset -> 1

図6.107 /var/at-log/atlog の内容の例

6.16. Armadillo 起動時にコンテナの外でスクリプトを実行する

起動時に何かスクリプトを走らせるためにはコンテナとして実行することを推奨します。「コンテナ起動設定ファイルを作成する」を参照してください。

コンテナで実行不可能な場合に、「local」サービスを使うことができます: /etc/local.d ディレクトリに .start ファイルを置いておくと起動時に実行されて、 .stop ファイルは終了時に実行されます。

[armadillo ~]# vi /etc/local.d/date_test.start 
#!/bin/sh

date > /tmp/boottest
[armadillo ~]# chmod +x /etc/local.d/date_test.start 
[armadillo ~]# persist_file /etc/local.d/date_test.start 
[armadillo ~]# reboot
: (省略)
[armadillo ~]# cat /tmp/boottest 
Tue Mar 22 16:36:12 JST 2022

図6.108 local サービスの実行例

	スクリプトを作ります。
	スクリプトを実行可能にします。
	スクリプトを保存して、再起動します。
	実行されたことを確認します。

6.17. u-boot の環境変数の設定

u-boot の環境変数を変更するには /boot/uboot_env.d/ ディレクトリに環境変数が書かれた設定ファイルを配置します。

ファイルの構文は fw_setenv が扱うことができるもので、以下のとおりです：

# で始まる行はコメントと扱われる為、無視されます。また、環境変数への代入を示す = がない場合も無視されます。
[変数]=[値] で変数を設定します。スペースや引用符を含め他の文字は有効ですので、変数の名前と値に不要な文字を入れないように注意してください。
[変数]= で変数を消します。値がない場合に変数が消去されます。

このファイルによるアップデート内容は swupdate でアップデートする際に適用されます。

実行中のシステムに影響がありませんので、設定ファイルを swupdate で転送しない場合はファイル永続化後に fw_setenv -s /boot/uboot_env.d/[ファイル名] で変数を書き込んでください。

swupdate でファイルを転送した場合には、変数はすぐに利用されます。

[armadillo ~]# vi /boot/uboot_env.d/no_prompt 
# bootdelay を -2 に設定することで u-boot のプロンプトを無効化します
bootdelay=-2
[armadillo ~]# persist_file -v /boot/uboot_env.d/no_prompt 
'/boot/uboot_env.d/no_prompt' -> '/mnt/boot/uboot_env.d/no_prompt'
[armadillo ~]# fw_setenv -s /boot/uboot_env.d/no_prompt 
Environment OK, copy 0
[armadillo ~]# fw_printenv | grep bootdelay 
bootdelay=-2

図6.109 uboot_env.d のコンフィグファイルの例

	コンフィグファイルを生成します。
	ファイルを永続化します。
	変数を書き込みます。
	書き込んだ変数を確認します。

mkswu バージョン 4.4 以降が必要です。必要な場合はアップデートしてください。

[ATDE ~]$ sudo apt update && sudo apt upgrade

書き方は、 /usr/share/mkswu/examples/uboot_env.desc を参考にしてください。

「ブートローダーをビルドする」の際に u-boot のデフォルトを変更した場合や、u-boot のプロンプトで「setenv」や「saveenv」を実行しても、 /boot/uboot_env.d/00_defaults によって変更がアップデートの際にリセットされます。

00_defaults のファイルは Base OS の一部で更新されることもありますので、変更を望む場合は別のファイルを作って設定してください。ファイルはアルファベット順で処理されます。 00_defaults にある変数を後のファイルにも設定した場合はそのファイルの値だけが残ります。

主要なu-bootの環境変数を以下に示します。

表6.6 u-bootの主要な環境変数

環境変数	説明	デフォルト値
console	コンソールのデバイスノードと、UARTのボーレート等を指定します。	ttymxc0,115200
bootcount	起動回数を示します。初回起動時に1となり、起動に失敗する度にインクリメントされます。ユーザーランドのbootcountサービスが起動されると、この値はクリアされます。この値が"bootlimit"を越えた場合はロールバックします。ロールバックの詳細については、「ロールバック（リカバリー）」を参照してください。	1
bootlimit	"bootcount"のロールバックを行うしきい値を指定します。	3
bootdelay	保守モードに遷移するためのキー入力を待つ時間を指定します(単位:秒)。次の値は特別な意味を持ちます。 -1: キー入力の有無に関らず保守モードに遷移します。 -2: キー入力の有無に関らず保守モードに遷移しません。	0
image	Linuxカーネルイメージファイルのパスです。"mmcdev"で指定されたデバイスの、"mmcpart"で指定されたパーティションのルートディレクトリからの相対パスで指定します。	boot/Image
fdt_file	DTBファイルのパスです。"mmcdev"で指定されたデバイスの、"mmcpart"で指定されたパーティションのルートディレクトリからの相対パスで指定します。	boot/armadillo.dtb
overlays_list	DT overlayの設定ファイルのパスです。"mmcdev"で指定されたデバイスの、"mmcpart"で指定されたパーティションのルートディレクトリからの相対パスで指定します。DT overlayの詳細については、「DT overlay によるカスタマイズ」を参照してください。	boot/overlays.txt
mmcautodetect	mmcデバイスの自動検出機能の有効/無効を指定します。yesを指定した場合のみ、u-bootが起動されたmmcデバイスが自動的にmmcdevとして利用されます。	yes
mmcdev	"image"や"fdt_file"で指定されたファイルが配置してあるmmcデバイスのインデックスを指定します。インデックスとmmcデバイスの対応は次の通りです。 0: eMMC 1: microSD/microSDHC/microSDXC カード "mmcautodetect"にyesが指定されている場合は、u-bootの起動時に上書きされます。	0
mmcpart	"image"や"fdt_file"で指定されたファイルが配置してある、"mmcdev"で指定されたmmcデバイスのパーティション番号を指定します。"mmcautodetect"にyesが指定されている場合は、u-bootの起動時に上書きされます。	1
mmcroot	ルートファイルシステムが配置されているデバイスノードと、マウントオプションを指定します。"mmcautodetect"にyesが指定されている場合は、u-bootの起動時に上書きされます。overlayfsが正しく機能しなくなる場合があるので、roの指定は変更しないでください。	/dev/mmcblk0p1 rootwait ro
optargs	Linuxカーネル起動時パラメータを指定します。"quiet"を削除すると、コンソールに起動ログが出力されるようになりますが、起動時間が長くなります。nokaslrを削除すると、KASLR(Kernel Adress Space Layout Randomization)が有効となり、Linuxカーネルの仮想アドレス空間がランダム化されます。	quiet nokaslr
loadaddr	LinuxカーネルがRAMにロードされる物理アドレスを指定します。	0x80800000
fdt_addr	DTBがRAMにロードされる物理アドレスを指定します。	0x83500000
overlay_addr	DT overlayのワーク領域として利用されるRAMの物理アドレスを指定します。	0x83520000

6.18. SDブートの活用

本章では、microSDカードから直接起動(以降「SDブート」と表記します)する手順を示します。 SDブートを活用すると、microSDカードを取り替えることでシステムイメージを変更することができます。本章に示す手順を実行するためには、容量が8Gbyte以上のmicroSDカードを必要とします。


	SDブートを行った場合、ブートローダーの設定は microSDカードに保存されます。

6.18.1. ブートディスクの作成

ブートディスクイメージのビルドします
「Alpine Linux ルートファイルシステムをビルドする」で説明されているソースツリー alpine/build-rootfs にあるスクリプト build_image と「ブートローダーをビルドする」でビルドした u-boot-dtb.imx を利用します。
```
[ATDE ~/build-rootfs-[VERSION]]$ sudo ./build_image.sh --board a600 \
          --boot ~/u-boot-[VERSION]/u-boot-dtb.imx
: (省略)
[ATDE ~/build-rootfs-[VERSION]]$ ls baseos-640*img
baseos-640-[VERSION].img
```
ATDE に microSD カードを接続します。詳しくは「取り外し可能デバイスの使用」を参考にしてください。

microSD カードのデバイス名を確認します

[ATDE ~]$ ls /dev/sd?
/dev/sda  /dev/sdb
[ATDE ~]$ sudo fdisk -l /dev/sdb
Disk /dev/sdb: 7.22 GiB, 7751073792 bytes, 15138816 sectors
Disk model: SD/MMC
: (省略)

microSD カードがマウントされている場合、アンマウントします。

[ATDE ~]$ mount
: (省略)
/dev/sdb1 on /media/52E6-5897 type ext2 (rw,nosuid,nodev,relatime,uid=1000,gid=1000,fmask=0022,dmask=0077,codepage=cp437,iocharset=utf8,shortname=mixed,showexec,utf8,flush,errors=remount-ro,uhelper=udisks)
[ATDE ~]$ sudo umount /dev/sdb1

図6.110 自動マウントされたmicroSDカードのアンマウント

ブートディスクイメージの書き込み
```
[ATDE ~]$ sudo dd if=~/build-rootfs-[VERSION]/baseos-640-[VERSION].img \
                  of=/dev/sdb bs=1M oflag=direct status=progress
```
microSDカードの性能にもよりますが、書き込みには5分程度かかります。

microSDカードのパーティション構成は次のようになっています。

表6.7 microSDカードのパーティション構成

パーティション	オフセット	サイズ	説明
-	0	10MiB	ブートローダー
1	10MiB	300MiB	A/B アップデートのA面パーティション
2	310MiB	300MiB	A/B アップデートのB面パーティション
3	610MiB	50MiB	ログ用パーティション
4	660MiB	200MiB	ファームウェア
5	860MiB	残り	アプリケーション用パーティション

gdiskで確認すると次のようになります。

[ATDE ~]$ sudo gdisk -l /dev/sdb
GPT fdisk (gdisk) version 1.0.8

Partition table scan:
  MBR: protective
  BSD: not present
  APM: not present
  GPT: present

Found valid GPT with protective MBR; using GPT.
Disk /dev/mmcblk1: 15319040 sectors, 7.3 GiB
Sector size (logical/physical): 512/512 bytes
Disk identifier (GUID): 309AD967-470D-4FB2-835E-7963578102A4
Partition table holds up to 128 entries
Main partition table begins at sector 2 and ends at sector 33
First usable sector is 34, last usable sector is 15319006
Partitions will be aligned on 2048-sector boundaries
Total free space is 20446 sectors (10.0 MiB)

Number  Start (sector)    End (sector)  Size       Code  Name
   1           20480          634879   300.0 MiB   8300  rootfs_0
   2          634880         1249279   300.0 MiB   8300  rootfs_1
   3         1249280         1351679   50.0 MiB    8300  logs
   4         1351680         1761279   200.0 MiB   8300  firm
   5         1761280        60485632   28.0 GiB    8300  app

6.18.2. SDブートの実行

「ブートディスクの作成」で作成したブートディスクから起動する方法を説明します。

Armadillo-610に電源を投入する前に、ブートディスクをCON1(microSD スロット)に挿入します。また、JP1 をジャンパでショートします。

電源を投入します。

U-Boot 2020.04-at15 (Jun 09 2023 - 18:46:32 +0900)

CPU:   i.MX6ULL rev1.1 at 396 MHz
Model: Atmark Techno {product}
DRAM:  512 MiB
setup_rtc_disarm_alarm: Can't find bus
WDT:   Started with servicing (10s timeout)
PMIC: PFUZE3000 DEV_ID=0x30 REV_ID=0x11
MMC:   FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
Loading Environment from MMC... OK
In:    mxc_serial
Out:   mxc_serial
Err:   mxc_serial
switch to partitions #0, OK
mmc1 is current device
flash target is MMC:1
Net:   eth0: ethernet@2188000
Fastboot: Normal
Saving Environment to MMC... Writing to MMC(1)... OK
Normal Boot
Hit any key to stop autoboot:  0
switch to partitions #0, OK
mmc1 is current device
Cannot lookup file boot/boot.scr
6859976 bytes read in 1420 ms (4.6 MiB/s)
Booting from mmc ...
37363 bytes read in 93 ms (391.6 KiB/s)
Loading fdt boot/armadillo.dtb
Cannot lookup file boot/overlays.txt
## Booting kernel from Legacy Image at 80800000 ...
   Image Name:   Linux-5.10.180-2-at
   Created:      2023-06-09   9:48:24 UTC
   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
   Data Size:    6859912 Bytes = 6.5 MiB
   Load Address: 82000000
   Entry Point:  82000000
   Verifying Checksum ... OK
## Flattened Device Tree blob at 83500000
   Booting using the fdt blob at 0x83500000
   Loading Kernel Image
   Loading Device Tree to 9ef1d000, end 9ef49fff ... OK

Starting kernel ...

...中略...

Welcome to Alpine Linux 3.17
Kernel 5.10.180-2-at on an armv7l (/dev/ttymxc0)

armadillo login:

6.19. Armadilloのソフトウェアをビルドする

ここでは、Armadillo-610で使用するソフトウェアのビルド方法を説明します。

6.19.1. ブートローダーをビルドする

ここでは、Armadillo-610向けのブートローダーイメージをビルドする方法を説明します。

ソースコードの取得
Armadillo Base OS対応 Armadillo-610 ブートローダーから「ブートローダーソース」ファイル (u-boot-[VERSION].tar.gz) を次のようにダウンロードします。
```
[ATDE ~]$ wgets https://armadillo.atmark-techno.com/files/downloads/armadillo-610/source/u-boot-[VERSION].tar.gz
[ATDE ~]$ tar xf u-boot-[VERSION].tar.gz
[ATDE ~]$ cd u-boot-[VERSION]
```

デフォルトコンフィギュレーションの適用

図6.111「デフォルトコンフィギュレーションの適用」に示すコマンドを実行します。

[ATDE ~/u-boot-[VERSION]]$ make ARCH=arm armadillo-640_defconfig
  HOSTCC  scripts/basic/fixdep
  HOSTCC  scripts/kconfig/conf.o
  YACC    scripts/kconfig/zconf.tab.c
  LEX     scripts/kconfig/zconf.lex.c
  HOSTCC  scripts/kconfig/zconf.tab.o
  HOSTLD  scripts/kconfig/conf
#
# configuration written to .config
#

図6.111 デフォルトコンフィギュレーションの適用

ビルド

次のコマンドを実行します。

[ATDE ~/u-boot-[VERSION]]$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
:
: (省略)
:
  LD      u-boot
  OBJCOPY u-boot-nodtb.bin
  CAT     u-boot-dtb.bin
  MKIMAGE u-boot-dtb.imx
  OBJCOPY u-boot.srec
  COPY    u-boot.bin
  SYM     u-boot.sym
  CFGCHK  u-boot.cfg

インストール
ビルドしたブートローダーは、以下に示すどちらかの方法でインストールしてください。
- swupdate でインストールする
  mkswu の初期化を行った後に提供されているスクリプトを使ってSWUイメージを作成してください。
```
[ATDE ~/u-boot-[VERSION]]$ echo 'swdesc_boot u-boot-dtb.imx' > boot.desc
[ATDE ~/u-boot-[VERSION]]$ mkswu boot.desc
boot.swu を作成しました。
```
  作成された boot.swu のインストールについては「SWU イメージのインストール」を参照ください。
- 「ブートディスクの作成」でインストールする
  手順を参考にして、ビルドされた u-boot-dtb.imx を使ってください。

6.19.2. Linux カーネルをビルドする

ここでは、Armadillo-610向けのLinuxカーネルイメージをビルドする方法を説明します。

Armadillo-610では、基本的にはLinuxカーネルイメージをビルドする必要はありません。「Alpine Linux ルートファイルシステムをビルドする」の手順を実施することで、標準のLinuxカーネルイメージがルートファイルシステムに組み込まれます。

標準のLinuxカーネルイメージは、アットマークテクノが提供する linux-at というAlpine Linux用のパッケージに含まれています。

カスタマイズしたLinuxカーネルイメージを利用する場合は、以下に示す手順を参照してください。

ソースコードの取得
Armadillo Base OS対応 Armadillo-610 Linuxカーネルから「Linuxカーネル」ファイル (linux-at-a6-[VERSION].tar) をダウンロードして、次のコマンドを実行します。
```
[ATDE ~]$ tar xf linux-at-a6-[VERSION].tar
[ATDE ~]$ tar xf linux-at-a6-[VERSION]/linux-[VERSION].tar.gz
[ATDE ~]$ cd linux-[VERSION]
```
デフォルトコンフィギュレーションの適用
次のコマンドを実行します。
```
[ATDE ~/linux-[VERSION]]$ make ARCH=arm armadillo-640_defconfig
```

カーネルコンフィギュレーションの変更

次のコマンドを実行します。カーネルコンフィギュレーションの変更を行わない場合はこの手順は不要です。

[ATDE ~]$ make ARCH=arm menuconfig

コマンドを実行するとカーネルコンフィギュレーション設定画面が表示されます。カーネルコンフィギュレーションを変更後、"Exit"を選択して「Do you wish to save your new kernel configuration? (Press <ESC><ESC> to continue kernel configuration.)」で"Yes"とし、カーネルコンフィギュレーションを確定します。

 .config - Linux/arm 5.10.145 Kernel Configuration
 ─────────────────────────────────────────────
  ┌──────────  Linux/arm 5.10.145 Kernel Configuration   ──────────┐
  │  Arrow keys navigate the menu.  <Enter> selects submenus ---> (or empty submenus   │
  │  ----).  Highlighted letters are hotkeys.  Pressing <Y> includes, <N> excludes, <M>│
  │  modularizes features.  Press <Esc><Esc> to exit, <?> for Help, </> for Search.    │
  │  Legend: [*] built-in  [ ] excluded  <M> module  < > module capable                │
  │ ┌───────────────────────────────────────┐ │
  │ │         General setup  --->                                                  │ │
  │ │         System Type  --->                                                    │ │
  │ │         Bus support  --->                                                    │ │
  │ │         Kernel Features  --->                                                │ │
  │ │         Boot options  --->                                                   │ │
  │ │         CPU Power Management  --->                                           │ │
  │ │         Floating point emulation  --->                                       │ │
  │ │         Power management options  --->                                       │ │
  │ │         Firmware Drivers  --->                                               │ │
  │ │     [ ] ARM Accelerated Cryptographic Algorithms  ----                       │ │
  │ │         General architecture-dependent options  --->                         │ │
  │ │     [*] Enable loadable module support  --->                                 │ │
  │ │     [*] Enable the block layer  --->                                         │ │
  │ │         IO Schedulers  --->                                                  │ │
  │ │         Executable file formats  --->                                        │ │
  │ │         Memory Management options  --->                                      │ │
  │ │     [*] Networking support  --->                                             │ │
  │ │         Device Drivers  --->                                                 │ │
  │ │         File systems  --->                                                   │ │
  │ │         Security options  --->                                               │ │
  │ │     -*- Cryptographic API  --->                                              │ │
  │ │         Library routines  --->                                               │ │
  │ │         Kernel hacking  --->                                                 │ │
  │ │                                                                              │ │
  │ └───────────────────────────────────────┘ │
  ├──────────────────────────────────────────┤
  │              <Select>    < Exit >    < Help >    < Save >    < Load >              │
  └──────────────────────────────────────────┘


	Linux Kernel Configuration メニューで"/"キーを押下すると、カーネルコンフィギュレーションの検索を行うことができます。カーネルコンフィギュレーションのシンボル名(の一部)を入力して"Ok"を選択すると、部分一致するシンボル名を持つカーネルコンフィギュレーションの情報が一覧されます。

ビルド

次のコマンドを実行します。

[ATDE ~/linux-[VERSION]]$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
[ATDE ~/linux-[VERSION]]$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LOADADDR=0x82000000 uImage

インストール

ビルドしたカーネルは、以下に示すどちらかの方法でインストールしてください。

swupdate でインストールする

mkswu の初期化を行った後に提供されているスクリプトを使ってSWUイメージを作成してください。

[ATDE ~/linux-[VERSION]]$ /usr/share/mkswu/examples/kernel_update_plain.install.sh ~/mkswu/kernel.desc
Installing kernel in /home/atmark/mkswu/kernel ...
'arch/arm/boot/uImage' -> '/home/atmark/mkswu/kernel/uImage'
'arch/arm/boot/dts/armadillo-640-at-dtweb.dtb' -> '/home/atmark/mkswu/kernel/armadillo-610-at-dtweb.dtb'
: (省略)
  INSTALL arch/arm/crypto/chacha-neon.ko
  INSTALL arch/arm/crypto/curve25519-neon.ko
: (省略)
  DEPMOD  [VERSION]
Updated /home/atmark/mkswu/kernel.desc version from [PREV_VERSION] to [VERSION]
Done installing kernel, run `mkswu "/home/atmark/mkswu/kernel.desc"` next.
[ATDE ~/linux-[VERSION]]$ mkswu ~/mkswu/kernel.desc
/home/atmark/mkswu/kernel.swu を作成しました

図6.112 Linux カーネルを SWU でインストールする方法

作成された kernel.swu のインストールについては「SWU イメージのインストール」を参照ください。

この kernel.swu をインストールする際は /etc/swupdate_preserve_files の更新例の様に /boot と /lib/modules を維持するように追加します。カーネルをインストールした後に Armadillo Base OS を更新しても、この kernel.swu のカーネルが維持されます。

標準のカーネルに戻りたいか、以下の図6.113「Linux カーネルを build_rootfs でインストールする方法」で Armadillo Base OS の更新のカーネルを使用したい場合は /etc/swupdate_preserve_files から /boot と /lib/modules の行を削除してください。

build_rootfs で新しいルートファイルシステムをビルドする場合は build_rootfs を展開した後に以下のコマンドでインストールしてください。

[ATDE ~/linux-[VERSION]]$ BROOTFS=$HOME/build-rootfs-[VERSION] 
[ATDE ~/linux-[VERSION]]$ sed -i -e '/^linux-at-a6/d' "$BROOTFS/a600/packages" 
[ATDE ~/linux-[VERSION]]$ cp -v arch/arm/boot/uImage "$BROOTFS/a600/resources/boot/"
'arch/arm/boot/uImage' -> '/home/atmark/build-rootfs-v3.17-at.7/a600/resources/boot/uImage'
[ATDE ~/linux-[VERSION]]$ cp -v arch/arm/boot/dts/armadillo*.{dtb,dtbo} "$BROOTFS/a600/resources/boot/"
'arch/arm/boot/dts/armadillo-640-at-dtweb.dtb' -> '/home/atmark/build-rootfs-v3.17-at.7/a600/resources/boot/armadillo-640-at-dtweb.dtb'
: (省略)
[ATDE ~/linux-[VERSION]]$ rm -rfv "$BROOTFS/a600/resources/lib/modules" 
[ATDE ~/linux-[VERSION]]$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MOD_PATH="$BROOTFS/a600/resources" -j5 modules_install
  INSTALL arch/arm/crypto/chacha-neon.ko
  INSTALL arch/arm/crypto/curve25519-neon.ko
: (省略)
  DEPMOD  [VERSION]

図6.113 Linux カーネルを build_rootfs でインストールする方法

	`build_rootfs` のディレクトリ名を設定します。これによって、長いディレクトリ名を何度も入力する必要が無くなります。
	アットマークテクノが提供するカーネルをインストールしない様に、 `linux-at-a6@atmark` と記載された行を削除します。
	別のカーネルをすでにインストールしている場合は、新しいモジュールをインストールする前に古いモジュールを削除する必要があります。

6.19.3. Alpine Linux ルートファイルシステムをビルドする

ここでは、alpine/build-rootfsを使って、 Alpine Linux ルートファイルシステムを構築する方法を説明します。

alpine/build-rootfs は、ATDE 上で Armadillo-610 用の Alpine Linux ルートファイルシステムを構築することができるツールです。

ルートファイルシステムのビルドに必要な Podman のインストール
次のコマンドを実行します。
```
[ATDE ~]$ sudo apt install podman btrfs-progs xxhash
```
alpine/build-rootfsの入手
Armadillo Base OS対応 Armadillo-610 開発用ツールから「Alpine Linuxルートファイルシステムビルドツール」ファイル (build-rootfs-[VERSION].tar.gz) を次のようにダウンロードします。
```
[ATDE ~/]$ wget https://armadillo.atmark-techno.com/files/downloads/armadillo-610/tool/build-rootfs-latest.tar.gz
[ATDE ~/]$ tar xf build-rootfs-latest.tar.gz
[ATDE ~/]$ cd build-rootfs-[VERSION]
```

Alpine Linux ルートファイルシステムの変更

a600ディレクトリ以下のファイルを変更することで、ルートファイルシステムをカスタマイズすることができます。

commonとa600 ディレクトリ直下にあるfixupやpackagesなどの同名ファイルは、それぞれのファイルを連結して利用されます。パッケージの削除などを行う場合は、commonディレクトリ以下のファイルも確認してください。

commonとa600内のサブディレクトリにある同名ファイルは、a600のファイルが利用されます。

build-rootfsに含まれるファイルの説明は次の通りです。

表6.8 build-rootfsのファイル説明

ファイル	説明
a600/resources/*	配置したファイルやディレクトリは、そのままルートファイルシステム直下にコピーされます。ファイルを追加する場合は、このディレクトリに入れてください。
a600/packages	このファイルに記載されているパッケージはルートファイルシステムにインストールされます。パッケージを追加する場合はこのファイルに追加してください。
a600/fixup	このファイルに記載されているコマンドはパッケージのインストールが完了した後に実行されます。
a600/image_firstboot/*	配置したファイルやディレクトリは、「ブートディスクの作成」や「初期化インストールディスクの作成」の手順のようにブートディスクイメージを作成する際、そのままルートファイルシステム直下にコピーされます。
a600/image_installer/*	配置したファイルやディレクトリは、「初期化インストールディスクの作成」の手順のようにインストールディスクイメージを作成する際、そのままインストーラーにコピーされます。ルートファイルシステムに影響はありません。
a600/image_common/*	配置したファイルやディレクトリは、ブートディスクイメージおよびインストールディスクイメージを作成する際、ルートファイルシステム、インストーラにそれぞれコピーされます。

利用可能なパッケージは以下のページで検索することができます。

Alpine Linuxルートファイルシステムを起動している Armadilloでも検索することができます。

[armadillo ~]# apk update
[armadillo ~]# apk search ruby
ruby-test-unit-rr-1.0.5-r0
ruby-rmagick-5.1.0-r0
ruby-public_suffix-5.0.0-r0
:
: (省略)
:
ruby-mustache-1.1.1-r5
ruby-nokogiri-1.13.10-r0

ビルド

次のコマンドを実行します。

パッケージをインターネット上から取得するため回線速度に依存しますが、ビルドには数分かかります。

[ATDE ~/build-rootfs-[VERSION]]$ sudo ./build_rootfs.sh -b a600
use default(outdir=/home/atmark/git/build-rootfs)
use default(output=baseos-600-ATVERSION.tar.zst)
:
: (略)
:
> Creating rootfs archive
-rw-r--r--    1 root     root     231700480 Nov 26 07:18 rootfs.tar
ERROR: No such package: .make-alpine-make-rootfs
============================================
footprint[byte]  tarball[byte]  packages
      229904000       74942331  alpine-base coreutils chrony ...(省略)
============================================
done.


	リリース時にバージョンに日付を含めたくないときは --release を引数に追加してください。


	インターネットに接続できない環境か、テスト済みのソフトウェアのみをインストールしたい場合は Armadillo Base OS対応 Armadillo-610 開発用ツールからキャッシュアーカイブもダウンロードして、 `build_rootfs.sh --cache baseos-600-[VERSION].cache.tar` で使ってください。

任意のパス、ファイル名で結果を出力することもできます。

[ATDE ~/build-rootfs-[VERSION]]$ ./build_rootfs.sh -b a600 ~/alpine.tar.zst
:
: (略)
:
[ATDE ~/build-rootfs-[VERSION]]$ ls ~/alpine.tar.zst
~/alpine.tar.zst

インストール
ビルドしたルートファイルシステムは、以下に示すどちらかの方法でインストールしてください。
- swupdate でインストールする
  mkswu の初期化を行った後に提供されているスクリプトを使ってSWUイメージを作成してください。
```
[ATDE ~/build-rootfs-[VERSION]]$ vi OS_update.desc
swdesc_tar --version base_os [VERSION] \
    --preserve-attributes baseos-600-[VERSION].tar.zst
[ATDE ~/build-rootfs-[VERSION]]$ mkswu OS_update.desc
OS_update.swu を作成しました。
```
  作成された OS_update.swu のインストールについては「SWU イメージのインストール」を参照ください。
- 「ブートディスクの作成」でインストールする
  手順を実行すると、ビルドされた baseos-600-[VERSION].tar.zst が自動的に利用されます。

6.20. eMMC の GPP(General Purpose Partition) を利用する

GPP に squashfs イメージを書き込み、Armadillo の起動時に自動的にマウントする方法を紹介します。

6.20.1. squashfs イメージを作成する

この作業は ATDE 上で行います。

squashfs-tools パッケージに含まれている mksquashfs コマンドを使用して squashfs イメージを作成します。

[ATDE]$ mkdir sample
[ATDE]$ echo "complete mounting squashfs on eMMC(GPP)" > sample/README
[ATDE]$ mksquashfs sample squashfs.img

図6.114 squashfs イメージの作成

6.20.2. squashfs イメージを書き込む

以降の作業は Armadillo 上で行います。

「squashfs イメージを作成する」で作成した squashfs イメージを、USB メモリ利用するなどして Armadillo-610 にコピーし、GPP に書き込みます。

ユーザー領域として使用可能なGPPは /dev/mmcblk0gp3 のみです。

GPPへの書き込みを行う際は、誤って /dev/mmcblk0gp0 などに書き込みを行わないよう、十分に注意してください。

[armadillo]# mount /dev/sda1 /mnt
[armadillo]# dd if=/mnt/squashfs.img of=/dev/mmcblk0gp3 conv=fsync
[armadillo]# umount /mnt

6.20.3. GPP への書き込みを制限する

GPP の全ブロックに対して Temporary Write Protection をかけることにより、GPP への書き込みを制限することができます。 Temporary Write Protection は電源を切断しても解除されません。

Temporary Write Protection をかけるには、mmc-utils パッケージに含まれている mmc コマンドを使用します。

[armadillo]# apk add mmc-utils

図6.115 mmc-utilsのインストール

GPP の全ブロックに対して Temporary Write Protection をかけるには、次のようにコマンドを実行します。

[armadillo]# mmc writeprotect user get /dev/mmcblk0gp3  
Write Protect Group size in blocks/bytes: 16384/8388608
Write Protect Groups 0-0 (Blocks 0-16383), No Write Protection
[armadillo]# mmc writeprotect user set temp 0 16384 /dev/mmcblk0gp3

図6.116 eMMC の GPP に Temporary Write Protection をかける

	/dev/mmcblk0gp3 のブロック数を確認します。コマンドの出力を見ると /dev/mmcblk0gp3 が 16384 ブロックあることがわかります。
	/dev/mmcblk0gp3 の全ブロックに Temporary Write Protection をかけます。

Temporary Write Protection を解除するには、次のコマンド実行します。

[armadillo]# mmc writeprotect user set none 0 16384 /dev/mmcblk0gp3

6.20.4. 起動時に squashfs イメージをマウントされるようにする

/etc/fstab を変更し、起動時に squashfs イメージがマウントされるようにします。

[armadillo]# mkdir -p /opt/sample  
[armadillo]# persist_file /opt/sample/
[armadillo]# vi /etc/fstab
:
:(省略)
:
/dev/mmcblk0gp3 /opt/sample squashfs defaults,nofail 0 0  
[armadillo]# persist_file /etc/fstab

	squashfs イメージをマウントするディレクトリを作成します
	最終行にこの行を追加します。これで、`/dev/mmcblk0gp3` が `/opt/sample` にマウントされるようになります。

Armadillo の再起動後、 /opt/sample/README の内容が正しければ完了です。

[armadillo]# reboot
:
: (省略)
:
[armadillo]# ls /opt/sample
README
[armadillo]# cat /opt/sample/README
complete mounting squashfs on eMMC(GPP)

6.21. 動作ログ

6.21.1. 動作ログについて

Armadillo-610 ではシステムが出力するログの一部は、一般的な /var/log ディレクトリではなく、/var/at-log ディレクトリに出力されます。 /var/at-log は、ルートファイルシステムとは別のパーティションになっているので、ルートファイルシステムに障害が発生した場合でも、/var/at-log のパーティションが無事であれば、ログファイルを取り出して、不具合等の解析に利用することができます。

通常のログは /var/log/messages に出力されます。

/var/log/messages はファイルサイズが 4MB になるとローテートされ /var/log/messages.0 に移動されます。

/var/log/messages.0 が存在する状態で、更に /var/log/messages のファイルサイズが 4MB になった場合は、 /var/log/messages の内容が /var/log/messages.0 に上書きされます。 /var/log/messages.1 は生成されません。

6.21.2. 動作ログを取り出す

ログファイルは /var/at-log ディレクトリ内に atlog というファイル名で作成されているので、これを任意のディレクトリにコピーすることで取り出せます。もし、eMMC 上のルートファイルシステムが壊れてしまい起動できない場合は、 microSD カードから起動することでログファイルを取り出すことができます。

/var/at-log/atlog はファイルサイズが 3MB になるとローテートされ /var/at-log/atlog.1 に移動されます。

/var/at-log/atlog.1 が存在する状態で、更に /var/at-log/atlog のファイルサイズが 3MB になった場合は、 /var/at-log/atlog の内容が /var/at-log/atlog.1 に上書きされます。 /var/at-log/atlog.2 は生成されません。

6.21.3. ログファイルのフォーマット

ログファイルの内容はテキストデータであり、以下のようなフォーマットになっています。

日時 armadillo ログレベル 機能: メッセージ

図6.117 動作ログのフォーマット

atlog には以下の内容が保存されています。

インストール状態のバージョン情報
swupdate によるアップデートの日付とバージョン変更
abos-ctrl / uboot の rollback 日付
uboot で wdt による再起動が合った場合にその日付

6.21.4. ログ用パーティションについて

ログ出力先である /var/at-log ディレクトリには、 GPP である /dev/mmcblk0gp1 パーティションがマウントされています。このパーティションに論理的な障害が発生した場合は、/dev/mmcblk0gp1 のデータを /dev/mmcblk0gp2 にコピーし、/dev/mmcblk0gp1 は FAT ファイルシステムでフォーマットされます。このパーティションの障害チェックはシステム起動時に自動的に実行されます。

6.22. viエディタを使用する

viエディタは、Armadilloに標準でインストールされているテキストエディタです。本書では、Armadilloの設定ファイルの編集などにviエディタを使用します。

viエディタは、ATDEにインストールされてるgeditやemacsなどのテキストエディタとは異なり、モードを持っていることが大きな特徴です。viのモードには、コマンドモードと入力モードがあります。コマンドモードの時に入力した文字はすべてコマンドとして扱われます。入力モードでは文字の入力ができます。

本章で示すコマンド例はATDEで実行するよう記載していますが、Armadilloでも同じように実行することができます。

6.22.1. viの起動

viを起動するには、以下のコマンドを入力します。

[ATDE ~]# vi [file]

図6.118 viの起動

file にファイル名のパスを指定すると、ファイルの編集(+file+が存在しない場合は新規作成)を行います。viはコマンドモードの状態で起動します。

6.22.2. 文字の入力

文字を入力するにはコマンドモードから入力モードへ移行する必要があります。コマンドモードから入力モードに移行するには、表6.9「入力モードに移行するコマンド」に示すコマンドを入力します。入力モードへ移行後は、キーを入力すればそのまま文字が入力されます。

表6.9 入力モードに移行するコマンド

コマンド	動作
i	カーソルのある場所から文字入力を開始
a	カーソルの後ろから文字入力を開始

入力モードからコマンドモードに戻りたい場合は、ESCキーを入力することで戻ることができます。現在のモードが分からなくなった場合は、ESCキーを入力し、一旦コマンドモードへ戻ることにより混乱を防げます。

日本語変換機能をOFFに

viのコマンドを入力する時はATDEの日本語入力システム(Mozc)をOFFにしてください。日本語入力システムのON/OFFは、半角/全角キーで行うことができます。

「i」、「a」それぞれのコマンドを入力した場合の文字入力の開始位置を図6.119「入力モードに移行するコマンドの説明」に示します。

images/common-images/vi-insert-command.svg

図6.119 入力モードに移行するコマンドの説明

viでの文字削除

コンソールの環境によってはBS(Backspace)キーで文字が削除できず、「^H」文字が入力される場合があります。その場合は、「文字の削除」で説明するコマンドを使用し、文字を削除してください。

6.22.3. カーソルの移動

方向キーでカーソルの移動ができますが、コマンドモードで表6.10「カーソルの移動コマンド」に示すコマンドを入力することでもカーソルを移動することができます。

表6.10 カーソルの移動コマンド

コマンド	動作
h	左に1文字移動
j	下に1文字移動
k	上に1文字移動
l	右に1文字移動

6.22.4. 文字の削除

文字を削除する場合は、コマンドモードで表6.11「文字の削除コマンド」に示すコマンドを入力します。

表6.11 文字の削除コマンド

コマンド	動作
x	カーソル上の文字を削除
dd	現在行を削除

「x」コマンド、「dd」コマンドを入力した場合に削除される文字を図6.120「文字を削除するコマンドの説明」に示します。

images/common-images/vi-delete-command.svg

図6.120 文字を削除するコマンドの説明

6.22.5. 保存と終了

ファイルの保存、終了を行うコマンドを表6.12「保存・終了コマンド」に示します。

表6.12 保存・終了コマンド

コマンド	動作
`:q!`	変更を保存せずに終了
`:w[file]`	ファイルを+file+に指定して保存
`:wq`	ファイルを上書き保存して終了

保存と終了を行うコマンドは「 : 」(コロン)からはじまるコマンドを使用します。" : "キーを入力すると画面下部にカーソルが移り入力したコマンドが表示されます。コマンドを入力した後Enterキーを押すことで、コマンドが実行されます。

6.23. eFuse を変更する

Armadillo-610 で採用している CPU (i.MX6ULL) には、一度しか書き込むことのできない eFuse が搭載されています。 eFuse には、 CPUがブートする時の設定や MAC アドレスなどが書かれます。Armadillo-610 は組み込み機器を作り込むエンジニアを対象にした製品ですので、 eFuse もユーザーに開放し、細かな制御を可能にしています。しかし eFuse はその性質上、一度書き間違うと直すことができません。十分に注意してください。


	eFUSEは一度書き込むと元に戻すことができません。eFUSEの設定によってはArmadillo-610が正常に動作しなくなる可能性がありますので、書き込みを行う際には細心の注意を払うようお願いいたします。eFUSEの設定によって異常が起こった場合は保証対象外となります。

MACアドレスは Armadillo-610 の出荷時に書き込まれているので、新たに書き込む必要はありません。この章では U-Boot を使って eFuse の書き換えを行い、ブートモードを制御する方法を説明します。

eFuse を変更する場合は、必ず「i.MX 6ULL Applications Processor Reference Manual」を参照してください。重要な章は、以下の 4つです。

Chapter 5: Fusemap
Chatper 8: System Boot
Chapter 37: On-Chip OTP Controller
Chapter 58: Ultra Secured Digital Host Controller

以降、本章では i.MX 6ULL Applications Processor Reference Manual を「リファレンスマニュアル」と呼びます。


	章番号や章タイトルは、i.MX 6ULL Applications Processor Reference Manual Rev. 1, 11/2017 現在の情報です。異るリビジョンのリファレンスマニュアルでは、章番号およびタイトルが異なる場合があります。

6.23.1. ブートモード

i.MX6ULL にはブートモードを決める BOOT_MODE0 と BOOT_MODE1 というピンがあります。 Armadillo-610 では、BOOT_MODE0 は 0 、BOOT_MODE1 は 1 となるよう回路が設計されており、ブートモードは必ず Internal Boot モードとなります。

6.23.1.1. Internal Boot モード

Internal Bootモードでは、 on-chip boot ROMに書き込まれているコードが実行し、ブート可能なデバイスを検索します。リファレンスマニュアル「8.5 Boot devices (internal boot)」に、i.MX6ULL がブートできるデバイスの一覧が記載されています。Armadillo-610 では、そのうちオンボードeMMC と microSDカードに対応しています。

Internal Bootモードでは、GPIO によって eFuseの設定を上書き (override) できるようになっています。この機能は eFuse の BT_FUSE_SEL が 0 の場合のみ有効となります。eFuse の設定とは異なり何度も再設定できる点では便利ですが、overrideに対応したピンには i.MX6ULL の電源投入時に決まった信号を入力しておかなければいけないため、ハードウェア設計上は不便になります。

Armadillo-610では、GPIO による override を利用することで、仕様が確定していない段階ではブートデバイスを自由に何度も切り替えることを可能にしつつ、BT_FUSE_SEL を 1 にして GPIO による override を無効化することで、仕様が確定した段階では自由なハードウェア設計が可能になるよう配慮しています。また、GPIO による override を無効化することで、フィールドに出した製品が悪意ある人によって意図していないブートをし、被害が出ることを防ぐことができます。(もちろん、ブート後に root アカウントを乗っ取られるような作りでは、意味がありませんが…)

6.23.2. ブートデバイス

Internal Bootモードでは、GPIO によって eFuseの設定を上書き (override) できるようになってると紹介しましたが、Armadillo-610 では、Armadillo-610 拡張ボードの JP1 はまさにこの機能を使っています。 JP1 は BJP1(Armadillo-610 CON2_42ピン) に接続されており、 LCD1_DATA05 と LCD1_DATA11 の制御をしていますが、これらのピンはそれぞれ BOOT_CFG1[5] と BOOT_CFG2[3] を override しています。「8.3.2 GPIO boot overrides」の表「8-3. GPIO override contact assignments」を確認してください。

ややこしい事に、この BOOT_CFG で始まる eFUSE は、リファレンスマニュアルの中では eFuse のアドレスでも表記されています。 BOOT_CFG1 は eFuse のアドレスで言うと 0x450 の下位 8 bit つまり 0x450[7:0] であり、 BOOT_CFG2 は上位 8 bit つまり 0x450[15:8] にあたります。これは「5.1 Boot Fusemap」の表「5-5. SD/eSD Boot Fusemap」または表「5-6. MMC/eMMC Boot Fusemap」を確認することでわかります。

さらにややこしい事に、eFuse を書き込む場合にはこれら全ての値が使えず、On-Chip OTP Controller の bank と word の値が必要になります。これらの値はリファレンスマニュアルの「On-Chip OTP Controller」を参照してください。後で出てきますが Boot From Fuses で使用する BT_FUSE_SEL という eFuse のように GPIO による override ができないものもあります。

表6.13 GPIO override と eFuse

信号名	eFuse名	eFuseアドレス	OCOTP名	Word
`LCD1_DATA05`	`BOOT_CFG1[5]`	`0x450[5]`	OCOTP_CFG4	5
`LCD1_DATA11`	`BOOT_CFG2[3]`	`0x450[11]`	OCOTP_CFG4	5
N/A	`BT_FUSE_SEL`	`0x460[4]`	OCOTP_CFG5	6

Armadillo-610 ではSDカードまたは eMMC からのブートになるので、ブートデバイスを選択する eFuse BOOT_CFG1[7:4] は、010x または 011x になります。

リファレンスマニュアル「8.5.3.1 Expansion device eFUSE configuration」には、さらに詳しく SD/MMCデバイスの設定について記載されています。テーブル「8-15. USDHC boot eFUSE descriptions」によれば、eFuse の 0x450[7:6] が 01 の場合に SD/MMC デバイスからブートすることを決めています。さらに 0x450[5] が 0 なら SDが、 0x450[5] が 1 なら MMC が選択されます。つまり、4から 7 bit までの間で 5 bit 目だけが MMC か SD かを決めています。 BOOT_CFG1[5] が 0 の場合はコントローラーは SDデバイスが繋がっている前提で、 BOOT_CFG1[5] が 1 の場合は MMCデバイスが繋っている前提で動作します。

i.MX6ULL には、SD/MMC のコントローラーである uSDHC が 2つ搭載されています。 Armadillo-610では、eMMC が uSDHC1に、 microSDカードが uSDHC2 に接続されています。ブート時にどちらのコントローラーからブートするかを決めている eFuse が 0x450[12:11] です。 0x450[12:11] が 00 であれば uSDHC1 つまりオンボード eMMC から、01 であれば uSDHC2 つまり microSDカードからブートします。言い換えると Armadillo-610 でオンボード eMMC からブートしたい場合は、0x450[5] を 1 に、 0x450[12:11] を 00 にします。逆に microSDカードから起動したい場合は 0x450[5] を 0 に、0x450[12:11] を 01 にします。

表6.14 ブートデバイスと eFuse

ブートデバイス	eFuse `0x450[5]`	`0x450[12:11]`
オンボード eMMC	`1`	`00`
microSDカード	`0`	`01`

6.23.3. eFuse の書き換え

Armadillo-610 では、U-Boot のコマンドによって eFuseの書き換えをサポートしています。「スライドスイッチの設定について」を参照してU-Boot を保守モードで起動してください。

eFuse の書き換えは、 fuse コマンドを使います。


	U-Boot の `fuse` コマンドのソースコードは、以下の 2つです。 `cmd/fuse.c` `drivers/misc/mxc_ocotp.c`

=> help fuse
fuse - Fuse sub-system

Usage:
fuse read <bank> <word> [<cnt>] - read 1 or 'cnt' fuse words,
    starting at 'word'
fuse sense <bank> <word> [<cnt>] - sense 1 or 'cnt' fuse words,
    starting at 'word'
fuse prog [-y] <bank> <word> <hexval> [<hexval>...] - program 1 or
    several fuse words, starting at 'word' (PERMANENT)
fuse override <bank> <word> <hexval> [<hexval>...] - override 1 or
    several fuse words, starting at 'word'
=>

fuse read: eFuse の値を Shadow Registerから読み出します。i.MX6ULL の eFuse は、すべて Shadow Register を持ち、起動時に eFuse から Shadow Register に値がコピーされます。詳しくはリファレンスマニュアル「37.3.1.1 Shadow Register Reload」を確認してください。
fuse sense: eFuse の値を eFuse から読み出します
fuse prog: eFuse の値を書き換えます

fuse コマンドは、 bank 、 word 、cnt 、 hexval を引数に取ります。

bank: eFuse のバンク番号
word: eFuse のワード番号
cnt: eFuse を読み出す個数
hexval: 書き込む値

6.23.4. eFuse の設定によるブートデバイスの選択

6.23.4.1. BT_FUSE_SEL

eFuse の設定によるブートデバイスの選択を可能にするには、 eFuse に書き込んだ値が正しいことを i.MX6ULL に教える必要があります。そのための eFuse が BT_FUSE_SEL (0x460[4]) です。Armadillo-610 では、このビットが 1 であれば、GPIO による override が無効になり eFuse の設定にしたがってブートデバイスが選択されるようになります。

6.23.4.2. eMMC からのブートに固定

オンボード eMMC からだけブートさせたい場合は、ブートデバイスの種類で MMC と、コントローラーで uSDHC1 を選択することで可能です。忘れずに BT_FUSE_SEL を 1 にします。

オンボード eMMC のスペックは、以下の通りです。リファレンスマニュアル 8.5.3 Expansion device および表「5-6. MMC/eMMC Boot Fusemap」を確認してください。「可変」列が「不」となっている値は、変更しないでください。例えば、オンボード eMMC は 1.8 V に対応していません。 bit 9 の SD Voltage Selection で 1 の 1.8 V では動作しません。

表6.15 オンボード eMMC のスペック

名前	Bit	eFuse	値	bit列	可変
`BOOT_CFG2`	`[15:13]`	Bus Width	8 bit	`010`	不
	`[12:11]`	Port Select	uSDHC1	`00`	不
	`[10]`	Boot Frequencies	500 / 400 MHz	`00`	可
	`[9]`	SD Voltage Selection	3.3 V	`0`	不
	`[8]`	-	-	`0`	-
`BOOT_CFG1`	`[7:5]`	eMMC	-	`011`	不
	`[4]`	Fast Boot	Regular	`0`	可
	`[3]`	SD/MMC Speed	High	`0`	不
	`[2]`	Fast Boot Acknowledge Disable	Enabled	`0`	可
	`[1]`	SD Power Cycle Enable	Enabled	`1`	可
	`[0]`	SD Loopback Clock Source Sel	SD Pad	`0`	不

値を見易いように、 BOOT_CFG2 を上にしています。 BOOT_CFG1 と BOOT_CFG2 は、OCOTP_CFG4 にマップされており Bank 0 Word 5 です。つまり 010000000 01100010 の 16 bit (0x4062) を Bank 0 Word 5 に書き込めば良いことが分ります。 BOOT_CFG3 と BOOT_CFG4 はここでは無視します。

BT_FUSE_SEL は Bank 0 Word 6 の 4 bit 目になるので 0x10 を書き込みます。

=> fuse read 0 5
Reading bank 0:

Word 0x00000005: 00000000
=> fuse prog 0 5 0x4060
Programming bank 0 word 0x00000005 to 0x00004060...
Warning: Programming fuses is an irreversible operation!
         This may brick your system.
         Use this command only if you are sure of what you are doing!

Really perform this fuse programming? <y/N>
y
=> fuse read 0 6
Reading bank 0:

Word 0x00000006: 00000000
=> fuse prog -y 0 6 0x10
Programming bank 0 word 0x00000006 to 0x00000010...
=> fuse read 0 6
Reading bank 0:

Word 0x00000006: 00000010

(電源入れなおしても、SDからブートしない)


	`fuse prog` にオプション `-y` を付けると「 `Really perform this fuse programming? <y/N>` 」と聞かれません。

これで eMMC からしか起動しない Armadillo-610 ができあがりました。


	eMMC からしか起動しないので、あやまって eMMCに書き込まれている U-Boot を消してしまうと、二度と起動しないようになります。注意してください。


	eMMC Fast Boot機能を使う場合や Power Cycle を Enable にする場合は、当該ビットを `1` に変更してください。

同じ要領で、SDからだけしかブートしないようにすることも可能です。しかし eFuse によるブートデバイスの固定は、意図しないブートを防ぐことが目的です。 Armadillo-610 で microSDからのブートに固定することは可能ですが、別の microSDカードを挿入されてしまうと、その別の microSDカードからブートしてしまうので目的を達成できません。理解してお使いください。

6.23.4.3. eFuse のロック

書き込んだ eFuse の値を変更されてしまっては、Boot From Fuseモードにしている意味がありません。i.MX6ULLでは eFuse を変更できなくするビットも用意されています。

リファレンスマニュアル「5.3 Fusemap Descriptions Table」を確認してください。

6.24. オプション品

本章では、Armadillo-610のオプション品について説明します。

表6.16 Armadillo-610関連のオプション品

名称	型番	備考
USBシリアル変換アダプタ	SA-SCUSB-00	Armadillo-610開発セットに同梱
Armadillo-610 拡張ボード	ー	Armadillo-610開発セットに同梱
LCDオプションセット(7インチタッチパネルWVGA液晶)	OP-LCD70EXT-L00	7インチタッチパネルWVGA液晶が付属
Armadillo-400シリーズLCDオプションセット	OP-A400-LCD43EXT-L01	4.3インチタッチパネルWQVGA液晶が付属

6.24.1. USBシリアル変換アダプタ

6.24.1.1. 概要

FT232RLを搭載したUSB-シリアル変換アダプタです。シリアルの信号レベルは3.3V CMOSです。

図6.121 USBシリアル変換アダプタの配線

: オープン
: GNDショート

シリアルインターフェース(Armadillo-610拡張ボード: CON3)に接続した場合、 USBシリアル変換アダプタのスイッチで、電源投入時の起動モードを設定することが可能です。スライドスイッチの状態に対応した起動モードは以下のとおりです。

表6.17 USBシリアル変換アダプタのスライドスイッチによる起動モードの設定

スライドスイッチ	起動モード
オープン	オートブートモード
GNDショート	保守モード


	USBシリアル変換アダプタは、Armadillo-610の電源を切断した状態で接続してください。故障の原因となる可能性があります。


	USBシリアル変換アダプタは、試作・開発用の製品です。外観や仕様を予告なく変更する場合がありますので、ご了承ください。

6.24.2. Armadillo-610 拡張ボード

6.24.2.1. 概要

Armadillo-610 拡張ボードはArmadillo-610を搭載する拡張ボードを設計開発するためのリファレンスボードです。電源、LAN、USB、SD、LCD ^[14]、RS485、オーディオ、絶縁デジタル入出力、リアルタイムクロック、スイッチ、LED等の動作を確認することが可能です。 Armadillo-610 拡張ボードはArmadillo-610 開発セットに同梱されます。


	Armadillo-610 拡張ボードの回路図、部品表は購入者向けの限定データとしてlink:「アットマークテクノ Armadilloサイト」からダウンロード可能です。


	Armadillo-610 拡張ボードはArmadillo-610がないと機能しない製品ですので、 Armadillo-610を搭載した状態での仕様を説明します。

6.24.2.2. 仕様

Armadillo-610 拡張ボードの主な仕様は次のとおりです。

表6.18 Armadillo-610 拡張ボードの仕様

LAN(Ethernet)	100BASE-TX/10BASE-T x 1、AUTO-MDIX対応
シリアル(UART)	3.3V CMOSレベル x 1、RS485 x 1
USB	USB 2.0 Host(High Speed) x 2、USB 2.0 OTG(High Speed) x 1
SD	SDスロット x 1 ^[a]
カレンダ時計	リアルタイムクロック搭載、バックアップ用コネクタ搭載 ^[b]
オーディオ	モノラルスピーカー出力 x 1
ビデオ	LCDオプションセット(7インチタッチパネルWVGA液晶)接続可能 ^[c]
接点入出力	入力 x 2、出力 x 2
Groveインターフェース	Groveコネクタ x 4 ^[d] UART x 1、I2C x 1、A/D x 2
拡張インターフェース	UART、SD、LCD、I2S、S/PDIF、MQS、I2C、SPI、CAN、A/D、PWM、GPIO等 ^[e]
スイッチ	ユーザースイッチ x 1、リセットスイッチ x 1、パワースイッチ x 1
LED	ユーザーLED x 1
電源電圧	DC 9〜24V±10%(メイン電源)、DC 2.0～3.5V(RTCバックアップ)、DC 2.75～3.3V(i.MX6ULL内蔵RTCバックアップ)
消費電力	約1.2W(待機時)、約1.8W(LAN通信時) ^[f]
使用温度範囲	+10～+40℃(結露なきこと)
外形サイズ	115 x 160 mm(突起部を除く)
^[a]Armadillo-610上のmicroSDスロットと排他利用となります。 ^[b]電池は付属しません。 ^[c]Armadillo-610 拡張ボードにLCDオプションセット(7インチタッチパネルWVGA液晶)は付属しません。 ^[d]LCDインターフェースと排他利用となります。 ^[e]シリアル、SDスロット、オーディオ、LCD等のインターフェースと排他利用となります。 ^[f]電源電圧DC 12V時の消費電力です。外部接続機器の消費分は含みません。


	Armadillo-610 開発ボードは設計開発用のリファレンスボードです。仕様や外観を予告なく変更する場合があります。

6.24.2.3. ブロック図

Armadillo-610 拡張ボードのブロック図は次のとおりです。

図6.122 Armadillo-610 拡張ボードのブロック図

Armadillo-610 拡張ボードの電源回路の構成は次のとおりです。

図6.123 Armadillo-610 拡張ボードの電源回路の構成

6.24.2.4. インターフェース仕様

Armadillo-610 拡張ボードのインターフェース仕様について説明します。

図6.124 Armadillo-610 拡張ボードのインターフェースの概要

表6.19 Armadillo-610 拡張ボードのインターフェース一覧 ^[15]

部品番号	インターフェース名	型番	メーカー
CON1	SDインターフェース	CIM-K03NS	MITSUMI ELECTRIC
CON2	LANインターフェース	TM11R-5M2-88-LP	HIROSE ELECTRIC
CON3	シリアルインターフェース	DF13A-7P-1.25H(51)	HIROSE ELECTRIC
CON4	Armadillo-610インターフェース	DF40HC(3.0)-100DS-0.4V(51)	HIROSE ELECTRIC
CON5	USBホストインターフェース	UBA-4RS-D14T-4D(LF)(SN)	J.S.T. Mfg.
CON6	USB OTGインターフェース	UB-MC5ABR3-SD204-4S-1	J.S.T. Mfg.
CON7	Groveインターフェース	1125R-4P	Shenzhen NS-TECH Co.,Ltd
CON8		1125R-4P	Shenzhen NS-TECH Co.,Ltd
CON9		1125R-4P	Shenzhen NS-TECH Co.,Ltd
CON10		1125R-4P	Shenzhen NS-TECH Co.,Ltd
CON11	LCDインターフェース	XF2M-5015-1A	OMRON
CON12	電源入力インターフェース	PJ-102AH	CUI
CON13A	電源出力インターフェース	TBL002A-350-14GY-2GY	CUI
CON13B	DIDOインターフェース
CON13C	RS485インターフェース
CON13D	オーディオインターフェース
CON14	電源出力インターフェース	A2-2PA-2.54DSA(71)	HIROSE ELECTRIC
CON15	RTCバックアップインターフェース	CH7410-2032LF	TAKACHI
CON16	RTCバックアップインターフェース	B2B-EH(LF)(SN)	J.S.T. Mfg.
CON17	内蔵RTCバックアップインターフェース	B2B-EH(LF)(SN)	J.S.T. Mfg.
CON18	WLANインターフェース	AXK6F34347YG	Panasonic
CON19	拡張インターフェース	XG4C-1031	OMRON
CON20		XG4C-4031	OMRON
CON21		XG4C-1031	OMRON
CON22		XG4C-1031	OMRON
CON23	リセットインターフェース	A2-2PA-2.54DSA(71)	HIROSE ELECTRIC
CON24	電源入力インターフェース	A2-6PA-2.54DSA(71)	HIROSE ELECTRIC
JP1	起動デバイス設定ジャンパ	A2-2PA-2.54DSA(71)	HIROSE ELECTRIC
SW1	ユーザースイッチ	SKHLACA010	ALPS ELECTRIC
SW2	リセットスイッチ	SKHLACA010	ALPS ELECTRIC
SW3	ONOFFスイッチ	SKHLACA010	ALPS ELECTRIC
LED1	LANスピードLED	SML-310MTT86	ROHM
LED2	LAN リンクアクティビティ LED	SML-310YTT86	ROHM
LED3	ユーザー LED	SML-310MTT86	ROHM
TH7	Armadillo-610用スタッド	TH-1.6-3.0-M3	Mac-Eight
TH8	Armadillo-610用スタッド	TH-1.6-3.0-M3	Mac-Eight
TH13	WLANモジュール用スタッド	TH-1.6-1.5-M2	Mac-Eight
TH14	WLANモジュール用スタッド	TH-1.6-1.5-M2	Mac-Eight
^[15]部品の実装、未実装を問わず、搭載可能な部品型番を記載しています。


	表6.19「Armadillo-610 拡張ボードのインターフェース一覧」には搭載可能な代表型番を記載しており、実際に搭載されている型番と違うことがあります。

6.24.2.5. CON1 (SDインターフェース)

CON1はハイスピード(最大クロック周波数: 49.5MHz)に対応したSDインターフェースです。信号線はi.MX6ULLのSDホストコントローラ(uSDHC2)に接続されます。

SDカードに供給される電源はi.MX6ULLのUART2_RTS_Bピン(GPIO1_IO23)で制御が可能です。 Highレベル出力で電源が供給され、Lowレベル出力で電源が切断されます。


	SDコントローラ(uSDHC2)はSDインターフェース(Armadillo-610: CON1)でも使用しており、同時に使用することはできません。こちらのSDを有効にした場合、SDインターフェース(Armadillo-610: CON1)はブート時のみ利用され、ブート以降はこちらが利用されます。

図6.125 Armadillo-610 拡張ボード CON1

表6.20 CON1 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	CD/DAT3	In/Out	SDデータバス(bit3)、i.MX6ULLのLCD_DATA23ピンに接続
2	CMD	In/Out	SDコマンド/レスポンス、i.MX6ULLのLCD_DATA18ピンに接続
3	VSS	Power	電源(GND)
4	VDD	Power	電源(+3.3V)
5	CLK	Out	SDクロック、i.MX6ULLのLCD_DATA19ピンに接続
6	VSS	Power	電源(GND)
7	DAT0	In/Out	SDデータバス(bit0)、i.MX6ULLのLCD_DATA20ピンに接続
8	DAT1	In/Out	SDデータバス(bit1)、i.MX6ULLのLCD_DATA21ピンに接続
9	DAT2	In/Out	SDデータバス(bit2)、i.MX6ULLのLCD_DATA22ピンに接続
10	CD1	In	カード検出、i.MX6ULLのUART3_RTS_Bピンに接続 (Low: カード挿入、High: カード未挿入)
11	CD2	In	カード検出、i.MX6ULLのUART3_RTS_Bピンに接続 (Low: カード挿入、High: カード未挿入)
12	WP1	Power	電源(GND)
13	WP1	Power	電源(GND)
14	WP2	In	ライトプロテクト検出、i.MX6ULLのUART3_CTS_Bピンに接続 (Low: 書き込み可能、High: 書き込み不可能)
15	GND	Power	電源(GND)
16
17
18
19

6.24.2.6. CON2(LANインターフェース)

CON2は10BASE-T/100BASE-TXに対応したLANインターフェースです。カテゴリ5以上のEthernetケーブルを接続することができます。 AUTO-MDIX機能を搭載しており、ストレートケーブルまたはクロスケーブルを自動認識して送受信端子を切り替えます。

信号線はEthernet PHY(LAN8720AI-CP/Microchip Technology)を経由してi.MX6ULLのEthernetコントローラ(ENET1)に接続されます。

図6.126 Armadillo-610 拡張ボード CON2

表6.21 CON2 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	TX+	In/Out	送信データ(+)
2	TX-	In/Out	送信データ(-)
3	RX+	In/Out	受信データ(+)
4	ー	ー	CON2の5ピンと接続後に75Ω終端
5	ー	ー	CON2の4ピンと接続後に75Ω終端
6	RX-	In/Out	受信データ(-)
7	ー	ー	CON2の8ピンと接続後に75Ω終端
8	ー	ー	CON2の7ピンと接続後に75Ω終端

6.24.2.7. CON3(シリアルインターフェース)

CON3は非同期(調歩同期)シリアルインターフェースです。信号はi.MX6ULLのUARTコントローラ(UART1)に接続されます。 CON3の6ピンはi.MX6ULLのUART2_CTS_Bピン(GPIO1_IO22)に接続されており、Lowレベル入力で保守モード、 Highレベル入力でオートブートモードで起動します。

シリアルインターフェース(Armadillo-610 拡張ボード: CON3)にUSBシリアル変換アダプタを接続する際は、ケーブルの根本を軽く握り、指先でコネクタを押すようにして挿入してください。取り外しの際は、全ケーブルが均等に引きぬかれるようにケーブルをつかみ、引き抜いてください。また、両コネクタを水平にして挿入・抜去してください。 30°以上傾けた状態での斜め挿入・抜去は、端子変形、ケース破損の原因となります。

図6.127 USBシリアル変換アダプタの挿抜角度

図6.128 Armadillo-610 拡張ボード CON3

表6.22 CON3 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	UART_RXD	In	受信データ、i.MX6ULLのUART1_RX_DATAピンに接続
2	GND	Power	電源(GND)
3	UART_TXD	Out	送信データ、i.MX6ULLのUART1_TX_DATAピンに接続
4	+3.3V_IO	Power	電源(+3.3V_IO)
5	UART_CTS	In	送信可能、CON3の7ピンと接続
6	BOOTLOADER_EN_B	In	起動モード設定、i.MX6ULLのUART2_CTS_Bピンに接続 (Low: 保守モード、High: オートブートモード)
7	UART_RTS	Out	送信要求、CON3の5ピンと接続

6.24.2.8. CON4(Armadillo-610インターフェース)

CON4はArmadillo-610と接続するためのインターフェースです。

図6.129 Armadillo-610 拡張ボード CON4

表6.23 CON4 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	USB_OTG1_DP	In/Out	USB1のプラス側信号、CON6の3ピンに接続
2	USB_OTG1_DN	In/Out	USB1のマイナス側信号、CON6の2ピンに接続
3	GND	Power	電源(GND)
4	USB_OTG2_DN	In/Out	USB2のマイナス側信号、USB HUBのUSBUP_DMピンに接続
5	USB_OTG2_DP	In/Out	USB2のプラス側信号、USB HUBのUSBUP_DPピンに接続
6	GND	Power	電源(GND)
7	USB_OTG1_VBUS	Power	電源(USB_OTG1_VBUS)、CON6の1ピンに接続
8	USB_OTG2_VBUS	Power	電源(USB_OTG2_VBUS)、CON5の1ピンと5ピンに接続
9	SPEEDLED	In	LANスピードLED用信号、Ethernet PHYのLED2ピンに接続
10	LINK_ACTLED	In	LANリンクアクティビティLED用信号、Ethernet PHYのLED1ピンに接続
11	USB1_PWREN	In	USB1用パワースイッチ切り替え信号、パワースイッチのイネーブルピンに接続 (High: 電源供給、Low: 電源切断)
12	USB2_PWREN	In	USB2用パワースイッチ切り替え信号、パワースイッチのイネーブルピンに接続 (High: 電源供給、Low: 電源切断)
13	RTC_INT_B	Out	リアルタイムクロック割り込み信号、リアルタイムクロックの割り込みピンに接続
14	ADC_IN4	In/Out	拡張入出力、CON11の34ピン、CON20の37ピン、CON10の1ピンに接続
15	ADC_IN3	In/Out	拡張入出力、CON11の35ピン、CON20の38ピン、CON9の1ピンに接続
16	ADC_IN2	In/Out	拡張入出力、CON11の36ピン、CON20の39ピン、CON9の2ピンに接続
17	ADC_IN1	In/Out	拡張入出力、CON11の37ピン、CON20の40ピン、CON10の2ピンに接続
18	LCD_DATA00	In/Out	拡張入出力、CON11の13ピン、CON20の13ピンに接続
19	LCD_DATA01	In/Out	拡張入出力、CON11の14ピン、CON20の14ピンに接続
20	LCD_DATA02	In/Out	拡張入出力、CON11の15ピン、CON20の15ピンに接続
21	LCD_DATA03	In/Out	拡張入出力、CON11の16ピン、CON20の16ピンに接続
22	LCD_DATA04	In/Out	拡張入出力、CON11の17ピン、CON20の17ピンに接続
23	LCD_DATA05	In/Out	拡張入出力、CON11の18ピン、CON20の18ピンに接続
24	LCD_DATA06	In/Out	拡張入出力、CON11の20ピン、CON20の20ピンに接続
25	LCD_DATA07	In/Out	拡張入出力、CON11の21ピン、CON20の21ピンに接続
26	LCD_DATA08	In/Out	拡張入出力、CON11の22ピン、CON20の22ピンに接続
27	LCD_DATA09	In/Out	拡張入出力、CON11の23ピン、CON20の23ピンに接続
28	LCD_DATA10	In/Out	拡張入出力、CON11の24ピン、CON20の24ピンに接続
29	LCD_DATA11	In/Out	拡張入出力、CON11の25ピン、CON20の25ピンに接続
30	LCD_DATA12	In/Out	拡張入出力、CON11の27ピン、CON20の27ピンに接続
31	LCD_DATA13	In/Out	拡張入出力、CON11の28ピン、CON20の28ピンに接続
32	LCD_DATA14	In/Out	拡張入出力、CON11の29ピン、CON20の29ピンに接続
33	LCD_DATA15	In/Out	拡張入出力、CON11の30ピン、CON20の30ピンに接続
34	LCD_DATA16	In/Out	拡張入出力、CON11の31ピン、CON20の31ピンに接続
35	LCD_DATA17	In/Out	拡張入出力、CON11の32ピン、CON20の32ピンに接続
36	GND	Power	電源(GND)
37	LCD_CLK	In/Out	拡張入出力、CON11の8ピン、CON20の7ピンに接続
38	LCD_HSYNC	In/Out	拡張入出力、CON11の9ピン、CON20の8ピンに接続
39	LCD_VSYNC	In/Out	拡張入出力、CON11の10ピン、CON20の9ピンに接続
40	LCD_ENABLE	In/Out	拡張入出力、CON11の11ピン、CON20の10ピンに接続
41	PWM5_OUT	In/Out	拡張入出力、CON11の12ピン、CON20の11ピンに接続
42	BJP1	Out	起動デバイス設定用信号、JP1に接続
43	EXT_SW1	Out	ユーザースイッチ、SW1に接続
44	EXT_RESET_B	Out	システムリセット、CON23の1ピンに接続
45	+3.3V_IO	Power	電源(+3.3V_IO)
46	+3.3V_IO	Power	電源(+3.3V_IO)
47	VIN	Power	電源(VIN)
48	VIN	Power	電源(VIN)
49	VIN	Power	電源(VIN)
50	VIN	Power	電源(VIN)
51	GND	Power	電源(GND)
52	GND	Power	電源(GND)
53	+5V_IO	Power	電源(+5V_IO)
54	+5V_IO	Power	電源(+5V_IO)
55	I2C2_SDA	In/Out	I2Cデータ信号、CON11の49ピン、CON21の10ピン、CON8の2ピン、リアルタイムクロックのSDAピンに接続
56	I2C2_SCL	In	I2Cクロック信号、CON11の48ピン、CON21の9ピン、CON8の1ピン、リアルタイムクロックのSCLピンに接続
57	SAI1_TX_SYNC	In/Out	拡張入出力、CON11の47ピン、CON21の8ピンに接続
58	SAI1_TX_BCLK	In/Out	拡張入出力、CON11の46ピン、CON21の7ピンに接続
59	SAI1_RX_DATA	In/Out	拡張入出力、CON11の45ピン、CON21の6ピンに接続
60	SAI1_TX_DATA	In/Out	拡張入出力、CON11の44ピン、CON21の5ピンに接続
61	SAI1_RX_SYNC	In/Out	拡張入出力、CON11の43ピン、CON21の4ピンに接続
62	SAI1_MCLK	In/Out	拡張入出力、CON11の42ピン、CON21の3ピン、CON7の1ピンに接続
63	GPIO4_IO24	In/Out	拡張入出力、CON11の41ピン、CON20の36ピンに接続
64	GPIO4_IO21	In/Out	拡張入出力、CON11の40ピン、CON20の35ピンに接続
65	GPIO4_IO18	In/Out	拡張入出力、CON11の39ピン、CON20の34ピンに接続
66	RS485_DE	In	RS485送信イネーブル信号、RS485トランシーバのDEピン、CON22の6ピンに接続
67	RS485_RE_N	In	RS485受信イネーブル信号、RS485トランシーバのREピン、CON22の5ピンに接続
68	RS485_RX	Out	RS485受信データ、RS485トランシーバのROピン、CON22の4ピンに接続
69	RS485_TX	In	RS485送信データ、RS485トランシーバのDIピン、CON22の3ピンに接続
70	SD2_DATA3	In/Out	SDデータバス(bit3)、CON1の1ピンに接続
71	SD2_DATA2	In/Out	SDデータバス(bit2)、CON1の9ピンに接続
72	SD2_DATA1	In/Out	SDデータバス(bit1)、CON1の8ピンに接続
73	SD2_DATA0	In/Out	SDデータバス(bit0)、CON1の7ピンに接続
74	SD2_CLK	In	SDクロック、CON1の5ピンに接続
75	GND	Power	電源(GND)
76	SD2_CMD	In/Out	SDコマンド/レスポンス、CON1の2ピンに接続
77	PWRON	Out	パワーマネジメントICのPWRON信号、SW2に接続
78	ONOFF	Out	i.MX6ULLのON/OFF信号、SW3に接続
79	RTC_BAT	Power	電源(RTC_BAT)、CON17の1ピンに接続
80	EXT_LED1	In	LED3に接続(High: 点灯、Low: 消灯)
81	AMP_SD_B	In	オーディオアンプのシャットダウンピンに接続 (High: オーディオ開始、Low: オーディオ停止)
82	DO1	In	CON13のDO1制御ピンに接続 (High: DO1ショート、Low: DO1オープン)
83	DEBUG_UART_TX	In	送信データ、CON3の3ピンに接続
84	DO2	In	CON13のDO制御ピンに接続 (High: DO2ショート、Low: DO2オープン)
85	DEBUG_UART_RX	Out	受信データ、CON3の1ピンに接続
86	SD_PWREN	In	SD用パワースイッチ切り替え信号、パワースイッチのイネーブルピンに接続 (High: 電源供給、Low: 電源切断)
87	MAINT_EN_B	Out	起動モード設定、CON3の6ピンに接続
88	DI2	Out	DI2入力、CON13の4ピンに接続
89	DI1	Out	DI1入力、CON13の5ピンに接続
90	MQS	In	オーディオ入力、オーディオアンプに接続
91	SD2_WP	Out	ライトプロテクト検出、CON1の14ピン、CON19の10ピンに接続
92	SD2_CD_B	Out	カード検出、CON1の10ピン、CON19の9ピンに接続
93	WLAN_PWREN	In	WLAN用パワースイッチ切り替え信号、パワースイッチのイネーブルピンに接続 (High: 電源供給、Low: 電源切断)
94	USB1_OTG_ID	Out	CON6の4ピンに接続
95	GND	Power	電源(GND)
96	Ether_RXN	In/Out	Ethernet 送信/受信データ(-) CH2、Ethernetトランスに接続
97	Ether_RXP	In/Out	Ethernet 送信/受信データ(+) CH2、Ethernetトランスに接続
98	GND	Power	電源(GND)
99	Ether_TXN	In/Out	Ethernet 送信/受信データ(-) CH1、Ethernetトランスに接続
100	Ether_TXP	In/Out	Ethernet 送信/受信データ(+) CH1、Ethernetトランスに接続

6.24.2.9. CON5(USBホストインターフェース)

CON5はUSBホストインターフェースです。 2段のコネクタを実装しており、信号線はUSB HUBを経由してi.MX6ULLのUSBコントローラ(USB OTG2)に接続されます。

供給される電源はi.MX6ULLのCSI_MCLKピン(GPIO4_IO17)で制御が可能で、 Highレベル出力で電源が供給され、Lowレベル出力で電源が切断されます。

データ転送モード
- High Speed(480Mbps)
- Full Speed(12Mbps)
- Low Speed(1.5Mbps)

図6.130 Armadillo-610 拡張ボード CON5

表6.24 CON5 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	+5V	Power	電源(+5V)
2	USB_L_DN	In/Out	USB下段のマイナス側信号、USB HUB(Port2)を経由してi.MX6ULLのUSB_OTG2_DNピンに接続
3	USB_L_DP	In/Out	USB下段のプラス側信号、USB HUB(Port2)を経由してi.MX6ULLのUSB_OTG2_DPピンに接続
4	GND	Power	電源(GND)
5	+5V	Power	電源(+5V)
6	USB_U_DN	In/Out	USB上段のマイナス側信号、USB HUB(Port3)を経由してi.MX6ULLのUSB_OTG2_DNピンに接続
7	USB_U_DP	In/Out	USB上段のプラス側信号、USB HUB(Port3)を経由してi.MX6ULLのUSB_OTG2_DPピンに接続
8	GND	Power	電源(GND)

6.24.2.10. CON6(USB OTGインターフェース)

CON6はUSB OTGインターフェースです。信号線はi.MX6ULLのUSBコントローラ(USB OTG1)に接続されます。

供給される電源はi.MX6ULLのUART1_RTS_Bピン(GPIO1_IO19)およびCON6の4ピン(USB_ID)により制御が可能です。 i.MX6ULLののUART1_RTS_Bピン(GPIO1_IO19)からHighレベル出力かつCON6の4ピン(USB_ID)からLowレベル入力で電源が供給され、CON6の4ピン(USB_ID)がオープンで電源切断されます。

データ転送モード
- High Speed(480Mbps)
- Full Speed(12Mbps)
- Low Speed(1.5Mbps)

図6.131 Armadillo-610 拡張ボード CON6

表6.25 CON6 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	+5V	Power	電源(+5V_IO)
2	USB_DN	In/Out	USBのマイナス側信号、USB HUBを経由してi.MX6ULLのUSB_OTG1_DNピンに接続
3	USB_DP	In/Out	USBのプラス側信号、USB HUBを経由してi.MX6ULLのUSB_OTG1_DPピンに接続
4	USB_ID	In	USBのID信号、i.MX6ULLのGPIO1_IO24ピンに接続
5	GND	Power	電源(GND)

6.24.2.11. CON7、CON8、CON9、CON10(Groveインターフェース)

CON7、CON8、CON9、CON10はSeeed社が推奨するコネクタ規格「Groveシステム」に対応した Groveモジュール接続用のインターフェースです。

マルチプレクスの設定で機能を割り当てることで、GPIO、UART、I2C、A/Dで拡張する Groveモジュールを接続することができます。


	CON11(LCDインターフェース)、CON20(拡張インターフェース)、CON21(拡張インターフェース)と共通の信号線が接続されているため、同時に使用できません。また、CON8のI2C信号は基板上のリアルタイムクロックにも接続されておりますので、マルチプレクスの設定を変更する際には、ご注意ください。

図6.132 Armadillo-610 拡張ボード CON7、CON8、CON9、CON10

表6.26 CON7 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	UART5_RX	I/O	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA01ピンに接続
2	UART5_TX	I/O	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA00ピンに接続
3	+3.3V_IO	Power	電源(+3.3V_IO)
4	GND	Power	電源(GND)

表6.27 CON8 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	I2C2_CLK	I/O	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_HSYNCピンに接続
2	I2C2_SDA	I/O	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_VSYNCピンに接続
3	+3.3V_IO	Power	電源(+3.3V_IO)
4	GND	Power	電源(GND)

表6.28 CON9 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	ADC_IN3	I/O	拡張入出力、i.MX6ULLのGPIO1_IO03ピンに接続
2	ADC_IN2	I/O	拡張入出力、i.MX6ULLのGPIO1_IO02ピンに接続
3	+3.3V_IO	Power	電源(+3.3V_IO)
4	GND	Power	電源(GND)

表6.29 CON10 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	ADC_IN4	I/O	拡張入出力、i.MX6ULLのGPIO1_IO04ピンに接続
2	ADC_IN1	I/O	拡張入出力、i.MX6ULLのGPIO1_IO01ピンに接続
3	+3.3V_IO	Power	電源(+3.3V_IO)
4	GND	Power	電源(GND)

6.24.2.12. CON11(LCDインターフェース)

CON11はデジタルRGB入力を持つ液晶パネルモジュールなどを接続することができる、LCDインターフェースです。信号線はi.MX6ULLのLCDインターフェース(eLCDIF)等に接続されます。

LCDオプションセット(7インチタッチパネルWVGA液晶)(型番: OP-LCD70EXT-00)、 Armadillo-400シリーズLCDオプションセット(4.3インチタッチパネルWQVGA液晶)(型番: OP-A400-LCD43EXT-L01)を接続可能です。

オプションセットの詳細につきましては「LCDオプションセット(7インチタッチパネルWVGA液晶)」、「Armadillo-400シリーズLCDオプションセット」をご確認ください。


	LCDオプションセット(7インチタッチパネルWVGA液晶)を使用する場合、 I2C2_SCL信号がバックライト用のPWM信号として使用されるため、基板上のリアルタイムクロックが使用できなくなります。

Armadillo-400シリーズLCDオプションセットを使用する場合、 LCDオプションセット側にもリアルタイムクロックが接続されており、アドレスが被っているため、アクセスすると信号が衝突します。リアルタイムクロックにアクセスしない、もしくはどちらかのリアルタイムクロックを切り離してご使用ください。 Armadillo-610 拡張ボード側はR146、R147(基板裏)の抵抗を未実装にすることでリアルタイムクロックを切り離すことが可能です。

CON7、CON8、CON9、CON10(Groveインターフェース)、CON20(拡張インターフェース)、 CON21(拡張インターフェース)と共通の信号線が接続されているため、同時に使用できません。また、48、49ピンの信号線は基板上のリアルタイムクロックにも接続されており、 I2Cで使用しておりますので、マルチプレクスの設定を変更する際には、ご注意ください。

図6.133 Armadillo-610 拡張ボード CON11

表6.30 CON11 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	+5V	Power	電源出力(+5V)
2	+5V	Power	電源出力(+5V)
3	+5V	Power	電源出力(+5V)
4	+3.3V	Power	電源出力(+3.3V)
5	+3.3V	Power	電源出力(+3.3V)
6	GND	Power	電源(GND)
7	GND	Power	電源(GND)
8	LCD_CLK	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_CLKピンに接続
9	LCD_HSYNC	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_HSYNCピンに接続
10	LCD_VSYNC	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_VSYNCピンに接続
11	LCD_ENABLE	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_ENABLEピンに接続
12	PWM5_OUT	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのNAND_DQSピンに接続
13	LCD_DATA00	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA00ピンに接続
14	LCD_DATA01	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA01ピンに接続
15	LCD_DATA02	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA02ピンに接続
16	LCD_DATA03	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA03ピンに接続
17	LCD_DATA04	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA04ピンに接続
18	LCD_DATA05	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA05ピンに接続
19	GND	Power	電源(GND)
20	LCD_DATA06	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA06ピンに接続
21	LCD_DATA07	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA07ピンに接続
22	LCD_DATA08	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA08ピンに接続
23	LCD_DATA09	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA09ピンに接続
24	LCD_DATA10	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA10ピンに接続
25	LCD_DATA11	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA11ピンに接続
26	GND	Power	電源(GND)
27	LCD_DATA12	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA12ピンに接続
28	LCD_DATA13	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA13ピンに接続
29	LCD_DATA14	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA14ピンに接続
30	LCD_DATA15	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA15ピンに接続
31	LCD_DATA16	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA16ピンに接続
32	LCD_DATA17	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA17ピンに接続
33	GND	Power	電源(GND)
34	ADC_IN4	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのGPIO1_IO04ピンに接続、0.01uFのコンデンサが接続されています。
35	ADC_IN3	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのGPIO1_IO03ピンに接続、0.01uFのコンデンサが接続されています。
36	ADC_IN2	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのGPIO1_IO02ピンに接続、0.01uFのコンデンサが接続されています。
37	ADC_IN1	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのGPIO1_IO01ピンに接続、0.01uFのコンデンサが接続されています。
38	GND	Power	電源(GND)
39	GPIO4_IO18	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_PIXCLKピンに接続
40	GPIO4_IO21	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA00ピンに接続
41	GPIO4_IO24	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA03ピンに接続
42	SAI1_MCLK	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA01ピンに接続
43	SAI1_RX_SYNC	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA02ピンに接続
44	SAI1_TX_DATA	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA07ピンに接続
45	SAI1_RX_DATA	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA06ピンに接続
46	SAI1_TX_BCLK	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA05ピンに接続
47	SAI1_TX_SYNC	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA04ピンに接続
48	I2C2_SCL	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_HSYNCピンに接続
49	I2C2_SDA	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_VSYNCピンに接続
50	GND	Power	電源(GND)

6.24.2.13. CON12(電源入力インターフェース)

CON12は電源供給用のインターフェースです。 DCジャックが実装されており、図6.134「ACアダプタの極性マーク」と同じ極性マークのあるACアダプタが使用できます。

図6.134 ACアダプタの極性マーク


	ACアダプタから電源を供給する際、DCプラグをArmadillo-610 拡張ボードのDCジャックに接続してから、ACプラグをコンセントに接続してください。突入電流により、故障する可能性があります。

図6.135 Armadillo-610 拡張ボード CON12

表6.31 CON12 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	EXT_VIN	Power	電源(EXT_VIN)
2	GND	Power	電源(GND)
3	GND	Power	電源(GND)

6.24.2.14. CON13A(電源出力インターフェース)

CON13Aは電源出力用インターフェースです。端子台が実装されています。CON12から入力した電源が出力されます。


	電源入力として使用することも可能ですが、同時にCON12から電源供給しないようご注意ください。

図6.136 CON13Aの配置

表6.32 CON13A 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	EXT_VIN	Power	電源(EXT_VIN)
2	GND	Power	電源(GND)

6.24.2.15. CON13B(DIDOインターフェース)

CON13Bは絶縁デジタル入出力インターフェースです。

デジタル入力部はフォトカプラによる絶縁入力となっています。入力部を駆動するためには外部に電源(定格電圧 DC 3.3～12V)が必要となります。

デジタル出力部はフォトリレーによる絶縁出力(無極性)となっています。出力部を駆動するためには外部に電源が必要となります。出力1点につき最大電流200mA(最大電圧 DC 48V)まで駆動可能です。


	動作確認時にはCON13A(電源出力インターフェース)から電源を取るのが便利です。

図6.137 CON13Bの配置

表6.33 CON13B 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
3	GND_ISO	Power	電源(GND_ISO)
4	DI1	In	デジタル入力1
5	DI2	In	デジタル入力2
6	DO1A	ー	デジタル出力1A
7	DO1B	ー	デジタル出力1B
8	DO2A	ー	デジタル出力2A
9	DO2B	ー	デジタル出力2B


	CON13の3ピンのGND_ISOは絶縁されています。

6.24.2.16. CON13C(RS485インターフェース)

CON13CはRS485(半二重)のシリアルインターフェースです。信号線はRS485トランシーバを経由して、i.MX6ULLのUARTコントローラ(UART2)に接続されています。

図6.138 CON13Cの配置

表6.34 CON13C 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
10	DATA-	In/Out	送受信データ(-)
11	DATA+	In/Out	送受信データ(+)
12	GND	Power	電源(GND)

6.24.2.17. CON13D(オーディオインターフェース)

CON13Dはモノラルのオーディオ出力インターフェースです。 1.4Wオーディオアンプを経由してi.MX6ULLのMedium Quality Sounc(MQS)に接続されています。 8Ωスピーカーが接続可能です。


	Armadillo-610 開発セットに付属しているのは、8Ωスピーカーです。

図6.139 CON13Dの配置

表6.35 CON13D 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
13	SPEAKER+	Out	スピーカー出力(+)
14	SPEAKER-	Out	スピーカー出力(-)

6.24.2.18. CON14(電源出力インターフェース)

CON14は電源出力インターフェースです。 Armadillo-610で生成する+5V_IOが接続されています。

図6.140 Armadillo-610 拡張ボード CON14

表6.36 CON14 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	+5V_IO	Power	電源(+5V_IO)
2	GND	Power	電源(GND)

6.24.2.19. CON15、CON16(RTCバックアップインターフェース)

CON15、CON16はArmadillo-610 拡張ボードに搭載しているリアルタイムクロックのバックアップ用インターフェースです。

別途バックアップ用の電源を接続することで、Armadillo-610の電源(VIN)が切断された場合でも、時刻データを保持することが可能です。

Armadillo-610 拡張ボードに搭載しているリアルタイムクロックは、i.MX6ULL内蔵のリアルタイムクロックよりも消費電力が少なく、精度が良いものとなっております。

図6.141 Armadillo-610 拡張ボード CON15、CON16

表6.37 CON16 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	EXT_RTC_BAT	Power	電源(EXT_RTC_BAT)
2	GND	Power	電源(GND)

表6.38 CON15、CON16 対応電池の例とバックアップ時間

対応電池	バックアップ時間(参考値)
CR2032	6.2年


	CON15、CON16は共通の端子に接続されており、同時に使用できません。


	リアルタイムクロックの平均月差は周囲温度25℃で±8秒程度(参考値)です。時間精度は周囲温度に大きく影響を受けますので、ご使用の際は十分に特性の確認をお願いします。


	CON15、CON16はリチウムコイン電池からの電源供給を想定しています。リチウムコイン電池以外から電源を供給する場合、回路図、部品表にて搭載部品をご確認の上、絶対定格値を超えない範囲でご使用ください。

6.24.2.20. CON17(内蔵RTCバックアップインターフェース)

CON17はi.MX6ULLの低消費電力ドメインにあるSRTC(Secure Real Time Clock)のデータ等を保持するためのバックアップ用インターフェースです。

別途バックアップ用の電源を接続することで、Armadillo-610の電源(VIN)が切断された場合でも、データを保持することが可能です。

図6.142 Armadillo-610 拡張ボード CON17

表6.39 CON17 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	RTC_BAT	Power	電源(RTC_BAT)、Armadillo-610のパワーマネジメントICのLICELLピンに接続
2	GND	Power	電源(GND)

表6.40 CON17 対応電池の例とバックアップ時間

対応電池	バックアップ時間(参考値)
CR2032	約4か月 ^[a]
^[a]内蔵リアルタイムクロックは、一般的なリアルタイムクロックICよりも消費電力が高いため、外付けバッテリの消耗が速くなります。

図6.143 バックアップ電源供給回路


	低消費電力モードに速やかに移行するためには、バックアップ電源(RTC_BAT)を供給した直後に一度、 Armadillo-610への供給電源(VIN)を100ミリ秒以上供給する必要があります。


	RTC_BATの入力電圧範囲は2.75〜3.3Vです。内部デバイスが正常に動作しなくなる可能性がありますので、入力電圧範囲内でご使用ください。


	内蔵リアルタイムクロックの平均月差は周囲温度25℃で±70秒程度(参考値)です。時間精度は周囲温度に大きく影響を受けますので、ご使用の際は十分に特性の確認をお願いします。

6.24.2.21. CON18(WLANインターフェース)

CON18はArmadillo-WLANモジュール(AWL13)接続用のインターフェースです。AWL13はArmadillo Base OS で非対応の為、利用することができません。

無線LAN機能を拡張する場合、動作確認済みデバイスである、Laird Connectivity製のSterling LWB5+での拡張がおすすめです。詳細につきましては、「無線LAN/BT」をご確認ください。


	Armadillo-WLANモジュール(AWL13)は販売を終了いたしました。詳細は変更通知: No.2023-001をご確認ください。

図6.144 Armadillo-610 拡張ボード CON18

表6.41 CON18 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	SDDATA1	-	未接続
2	SDDATA0	-	未接続
3	GND	Power	電源(GND)
4	GND	Power	電源(GND)
5	USB_DM	In/Out	USBマイナス側信号
6	USB_DP	In/Out	USBプラス側信号
7	SDCLK	-	未接続
8	+3.3V	Power	電源(+3.3V)
9	NC	-	未接続
10	SDCMD	-	未接続
11	SDDATA3	-	未接続
12	SDDATA2	-	未接続
13	UART_RXD	-	未接続
14	UART_TXD	-	未接続
15	BOOT_SEL1	Out	起動モード設定、USB起動モードに設定
16	BOOT_SEL0	Out
17	HOST_SEL	Out
18	FLASH_RXD	-	未接続
19	FLASH_CSB	-	未接続
20	FLASH_CLK	-	未接続
21	FLASH_TXD	Out	47kΩプルダウン
22	FLASH_SEL	-	未接続
23	GPIO0	-	未接続
24	GPIO1	-	未接続
25	M_ANA	-	未接続
26	GPIO2	-	未接続
27	GPIO6	-	未接続
28	HRST	Out	+3.3Vに接続
29	PRST	-	未接続
30	TMS	-	未接続
31	TCK	-	未接続
32	TDI	-	未接続
33	TDO	-	未接続
34	TRSTB	-	未接続

6.24.2.22. CON19(拡張インターフェース)

CON19はSD用の機能を割り当て可能な信号線を接続した、 SD拡張用のインターフェースです。

図6.145 Armadillo-610 拡張ボード CON19


	CON1(SDインターフェース)と共通の信号線が接続されているため、同時に使用できません。 R78〜R83、R86、R87(CON1周辺、R79以外は基板裏)の抵抗を未実装にすることで、CON1(SDインターフェース)と切り離すことが可能です。

表6.42 CON19 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	+3.3V_IO	Power	電源(+3.3V_IO)
2	GND	Power	電源(GND)
3	SD2_CLK	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA19ピンに接続
4	SD2_CMD	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA18ピンに接続
5	SD2_DATA0	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA20ピンに接続
6	SD2_DATA1	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA21ピンに接続
7	SD2_DATA2	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA22ピンに接続
8	SD2_DATA3	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA23ピンに接続
9	SD2_CD_B	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのUART3_RTS_Bピンに接続
10	SD2_WP	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのUART3_CTS_Bピンに接続

6.24.2.23. CON20(拡張インターフェース)

CON20は主にLCDやタッチパネル用の機能を割り当て可能な信号線を接続した、 LCD拡張用インターフェースです。


	CON7、CON9、CON10(Groveインターフェース)、CON11(LCDインターフェース)と共通の信号線が接続されているため、同時に使用できません。

図6.146 Armadillo-610 拡張ボード CON20

表6.43 CON20 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	+5V	Power	電源出力(+5V)
2	+5V	Power	電源出力(+5V)
3	+3.3V	Power	電源出力(+3.3V)
4	+3.3V	Power	電源出力(+3.3V)
5	GND	Power	電源(GND)
6	GND	Power	電源(GND)
7	LCD_CLK	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_CLKピンに接続
8	LCD_HSYNC	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_HSYNCピンに接続
9	LCD_VSYNC	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_VSYNCピンに接続
10	LCD_ENABLE	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_ENABLEピンに接続
11	PWM5_OUT	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのNAND_DQSピンに接続
12	GND	Power	電源(GND)
13	LCD_DATA00	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA00ピンに接続
14	LCD_DATA01	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA01ピンに接続
15	LCD_DATA02	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA02ピンに接続
16	LCD_DATA03	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA03ピンに接続
17	LCD_DATA04	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA04ピンに接続
18	LCD_DATA05	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA05ピンに接続
19	GND	Power	電源(GND)
20	LCD_DATA06	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA06ピンに接続
21	LCD_DATA07	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA07ピンに接続
22	LCD_DATA08	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA08ピンに接続
23	LCD_DATA09	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA09ピンに接続
24	LCD_DATA10	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA10ピンに接続
25	LCD_DATA11	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA11ピンに接続
26	GND	Power	電源(GND)
27	LCD_DATA12	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA12ピンに接続
28	LCD_DATA13	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA13ピンに接続
29	LCD_DATA14	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA14ピンに接続
30	LCD_DATA15	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA15ピンに接続
31	LCD_DATA16	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA16ピンに接続
32	LCD_DATA17	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのLCD_DATA17ピンに接続
33	GND	Power	電源(GND)
34	GPIO4_IO18	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_PIXCLKピンに接続
35	GPIO4_IO21	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA00ピンに接続
36	GPIO4_IO24	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA03ピンに接続
37	ADC_IN4	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのGPIO1_IO04ピンに接続、0.01uFのコンデンサが接続されています。
38	ADC_IN3	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのGPIO1_IO03ピンに接続、0.01uFのコンデンサが接続されています。
39	ADC_IN2	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのGPIO1_IO02ピンに接続、0.01uFのコンデンサが接続されています。
40	ADC_IN1	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのGPIO1_IO01ピンに接続、0.01uFのコンデンサが接続されています。

6.24.2.24. CON21(拡張インターフェース)

CON21は主にオーディオ用の機能を割り当て可能な信号線を接続した、オーディオ拡張用インターフェースです。


	CON7(Groveインターフェース)、CON11(LCDインターフェース)と共通の信号線が接続されているため、同時に使用できません。また、9、10ピンの信号線は基板上のリアルタイムクロックにも接続されており、 I2Cで使用しておりますので、マルチプレクスの設定を変更する際には、ご注意ください。

図6.147 Armadillo-610 拡張ボード CON21

表6.44 CON21 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	+3.3V_IO	Power	電源出力(+3.3V_IO)
2	GND	Power	電源(GND)
3	SAI1_MCLK	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA01ピンに接続
4	SAI1_RX_SYNC	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA02ピンに接続
5	SAI1_TX_DATA	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA07ピンに接続
6	SAI1_RX_DATA	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA06ピンに接続
7	SAI1_TX_BCLK	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA05ピンに接続
8	SAI1_TX_SYNC	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_DATA04ピンに接続
9	I2C2_SCL	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_HSYNCピンに接続
10	I2C2_SDA	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのCSI_VSYNCピンに接続

6.24.2.25. CON22(拡張インターフェース)

CON22はSPI、I2C、UART等に割り当て可能な信号線を接続した、拡張用インターフェースです。


	CON13B(DIDOインターフェース)、CON13C(RS485インターフェース)と共通の信号線が接続されているため、同時に使用できません。 R93〜R96、R105、R108、R110、R112(CON13周辺)の抵抗を未実装にすることで、CON13と切り離すことが可能です。

図6.148 Armadillo-610 拡張ボード CON22

表6.45 CON22 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	+3.3V_IO	Power	電源出力(+3.3V_IO)
2	GND	Power	電源(GND)
3	RS485_TX	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのNAND_DATA04ピンに接続
4	RS485_RX	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのNAND_DATA05ピンに接続
5	RS485_RE_N	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのNAND_DATA06ピンに接続
6	RS485_DE	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのNAND_DATA07ピンに接続
7	DI1	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのUART2_TX_DATAピンに接続
8	DI2	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのUART2_RX_DATAピンに接続
9	DO1	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのUART5_TX_DATAピンに接続
10	DO2	In/Out	拡張入出力、i.MX6ULLのUART5_RX_DATAピンに接続

6.24.2.26. CON23(リセットインターフェース)

CON23はリセット入出力用のインターフェースです。 EXT_RESET_NピンはArmadillo-610上のパワーマネジメントICのRESETBMCUピン、i.MX6ULLのPOR_Bピンに接続されています。

リセット回路の詳細につきましては、図3.44「リセット回路の構成」をご参照ください。

図6.149 Armadillo-610 拡張ボード CON23

表6.46 CON23 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	EXT_RESET_N	In/Out	リセット信号、パワーマネジメントICのRESETBMCUピン、i.MX6ULLのPOR_Bピンに接続
2	GND	Power	電源(GND)

6.24.2.27. CON24(電源入力インターフェース)

CON24は電源供給用のインターフェースです。電源回路の詳細につきましては、図6.123「Armadillo-610 拡張ボードの電源回路の構成」をご参照ください。

出荷時、CON24(電源入力インターフェース)から電源供給することはできません。 R155を実装、R156未実装にすることで、CON24の1ピンからArmadillo-610の電源(VIN)に電源を供給することが可能になります。回路図をご確認の上、絶対定格値を超えない範囲でご使用ください。 Armadillo-610の入力電圧範囲(VIN)は3.6〜4.5Vです。

図6.150 Armadillo-610 拡張ボード CON24

表6.47 CON24 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	BAT_IN	Power	電源(BAT_IN)、R155(出荷時未実装)を経由してパワーマネジメントICのVINピンに接続
2	GND	Power	電源(GND)
3	+5V	Power	電源(+5V)
4	GND	Power	電源(GND)
5	NC	-	未接続
6	NC	-	未接続

6.24.2.28. JP1(起動デバイス設定ジャンパ)

JP1は起動デバイス設定ジャンパです。 JP1の状態で、起動デバイスを設定することができます。

図6.151 Armadillo-610 拡張ボード JP1

表6.48 JP1 信号配列

部品番号	説明
JP1	ロジックICを経由して、i.MX6ULLのLCD_DATA05ピン、LCD_DATA_DATA11ピンに接続

表6.49 ジャンパの設定と起動デバイス

JP1	起動デバイス
オープン	eMMC
ショート	microSD


	eFUSEで起動デバイスを設定している場合、JP1の設定は無視されます。JP1をショート状態にすると、プルアップ抵抗により消費電流が増加するため、JP1はオープン状態で使用することをお勧めします。


	eFUSEは一度書き込むと元に戻すことができません。 eFUSEの設定によってはArmadillo-610が正常に動作しなくなる可能性がありますので、細心の注意を払って書き込みを行うようお願いいたします。 eFUSEの設定によって異常が起こった場合は保証対象外となります。

6.24.2.29. SW1(ユーザースイッチ)

SW1はユーザー側で自由に利用できる押しボタンスイッチです。

図6.152 Armadillo-610 拡張ボード SW1

表6.50 SW1 信号配列

部品番号	説明
SW1	i.MX6ULLのJTAG_MODピンに接続(押されていない状態: Low、押された状態: High)

6.24.2.30. SW2(リセットスイッチ)

SW2はリセット用の押しボタンスイッチです。ボタンを押すとパワーマネジメントICからの電源が切断されます。

動作の詳細については、「外部からの電源制御」をご確認ください。

図6.153 Armadillo-610 拡張ボード SW2

表6.51 SW2 信号配列

部品番号	説明
SW2	パワーマネジメントICのPWRONピンとi.MX6ULLのPMIC_ON_REQピンに接続(押されていない状態: リセット解除、押された状態: リセット状態)

6.24.2.31. SW3(ONOFFスイッチ)

SW3はボタンの長押しで電源を制御する押しボタンスイッチです。

動作の詳細については、「外部からの電源制御」をご確認ください。

図6.154 Armadillo-610 拡張ボード SW3

表6.52 SW3 信号配列

部品番号	説明
SW3	i.MX6ULLのONOFFピンに接続

6.24.2.32. LED1、LED2(LAN LED)

LED1、LED2はCON2(LANインターフェース)のステータスLEDです。CON2(LANインターフェース)の上部に表示されます。信号線はEthernet PHY(LAN8720AI-CP/Microchip Technology)のLEDピンに接続されます。

図6.155 Armadillo-610 拡張ボード LED1、LED2

表6.53 LAN LEDの動作

LED	名称(色)	状態	説明
LED1	LANスピードLED(緑)	消灯	10Mbpsで接続されている、もしくはEthernetケーブル未接続
LED1	LANスピードLED(緑)	点灯	100Mbpsで接続されている
LED2	LANリンクアクティビティ(黄)	消灯	リンクが確立されていない
		点灯	リンクが確立されている
		点滅	リンクが確立されており、データを送受信している

6.24.2.33. LED3(ユーザーLED)

LED3ユーザー側で自由に利用できるLEDです。

図6.156 Armadillo-610 拡張ボード LED3

表6.54 LED3

部品番号	名称(色)	説明
LED3	ユーザー LED(緑)	i.MX6ULLのGPIO1_IO08ピンに接続、(Low: 消灯、High: 点灯)

6.24.2.34. 基板形状図

図6.157 Armadillo-610 拡張ボード基板形状および固定穴寸法

図6.158 Armadillo-610 拡張ボードコネクタ中心寸法および穴寸法

6.24.3. LCDオプションセット(7インチタッチパネルWVGA液晶)

6.24.3.1. 概要

ノリタケ伊勢電子製のタッチパネルLCDとフレキシブルフラットケーブル(FFC)のセットです。 LCDインターフェース(Armadillo-610 拡張ボード: CON11)に接続して使用することが可能です。

ソフトウェアからの利用方法については、「LCD を使用する」を参照してください。


	LCDオプションセット(7インチタッチパネルWVGA液晶)を使用する場合、 Armadillo-610 拡張ボード搭載のリアルタイムクロックが使用できません。

表6.55 LCDオプションセット(7インチタッチパネルWVGA液晶)について

商品名	LCDオプションセット(7インチタッチパネルWVGA液晶)
型番	OP-LCD70EXT-L00
内容	７インチタッチパネルLCD、FFC

表6.56 LCDの仕様

型番	GT800X480A-1013P
メーカー	ノリタケ伊勢電子
タイプ	TFT-LCD
表示サイズ	7インチ
外形サイズ	164.8 x 99.8 mm
解像度	800 x 480 pixels
表示色数	約1677万色
使用温度範囲	-20〜+70℃
輝度	850cd/m² (Typ.) 25℃
電源	DC 5V±5%/500mA (Typ.), DC 3.3V±3%/35mA (Typ.)
映像入力インターフェース	RGBパラレル(18bit/24bit)^[a]
タッチパネルインターフェース	I2C(HID準拠)
タッチ方式	投影型静電容量方式
マルチタッチ	最大10点対応
^[a]LCDインターフェース(Armadillo-610 拡張ボード: CON11)は18bit対応です。

タッチパネルLCDをご使用になる前に、『GT800X480A-1013P 製品仕様書』にて注意事項、詳細仕様、取扱方法等をご確認ください。

『GT800X480A-1013P 製品仕様書』は「アットマークテクノ Armadilloサイト」の「[オプション] LCDオプションセット (7インチタッチパネルWVGA液晶) 製品仕様書」からダウンロード可能です。

6.24.3.2. 組み立て

「LCD を使用する」を参照してください。

6.24.4. Armadillo-400シリーズLCDオプションセット

6.24.4.1. 概要

4.3インチタッチパネルLCD、LCD拡張ボード、フレキシブルフラットケーブル(FFC)のセットです。

LCD拡張ボードにはLCD接続インターフェースの他にオーディオコーデック、リアルタイムクロック(RTC)を搭載しています。 LCDインターフェース(Armadillo-610 拡張ボード: CON11)に接続して使用することが可能です。


	LCD拡張ボードの回路図、部品表は「アットマークテクノ Armadilloサイト」からダウンロード可能です。


	本製品はArmadillo-400シリーズ用に準備されたLCDオプションセットですが、Armadillo-600シリーズでも利用可能です。

表6.57 Armadillo-400シリーズLCDオプションセットについて

商品名	Armadillo-400シリーズLCDオプションセット
型番	OP-A400-LCD43EXT-L01
内容	4.3インチタッチパネルLCD、FFC、LCD固定用両面テープ

表6.58 LCD拡張ボードの仕様

LCD	型番	FG040346DSSWBG04 ^[a]
	メーカー	Data Image
LCDバックライト	バックライト用LEDドライバ搭載
オーディオ	型番	WM8978GEFL/V
	メーカー	Wolfson
リアルタイムクロック	型番	S-35390A
	メーカー	ABLIC
RTCバックアップ	300秒(Typ.)、60秒(Min.)、電池ホルダ搭載、外部バッテリ接続コネクタ搭載可能(対応電池: CR2032等)
RTC平均月差(参考値)	約30秒@25℃
電源電圧	DC 3.3±0.2V(メイン電源)、DC 2.8〜5.5V(LCDバックライト)、DC 2.0〜3.5V(RTCバックアップ)
消費電力	約0.8W(LCD消費分を含む)
使用温度範囲	-20～+70℃(結露なきこと)
外形サイズ	106 x 82 mm(突起部を除く)
^[a]LCD拡張インターフェース(汎用)により、その他のLCDも接続可能です。


	RTCの時間精度やバックアップ時間は周囲温度、電圧印加時間等に大きく影響を受けます。ご使用の際には十分に特性の確認をお願いします。

表6.59 LCDの仕様

型番	FG040346DSSWBG04
メーカー	Data Image
タイプ	TFT-LCD
表示サイズ	4.3インチ
外形サイズ	105.5(W) x 67.2(H) x 4.3(D) mm
解像度	480 x 272 pixels
表示色数	約1677万色
使用温度範囲	-20〜+70℃
輝度	320cd/m² (Typ.)
映像入力インターフェース	RGBパラレル(24bit)^[a]
タッチ方式	4線抵抗膜方式
^[a]Armadillo-610 拡張ボードのCON11は18bit対応です。

LCDオプションセットは製品リビジョンによって一部仕様が違いますのでご注意ください。本章には、「製品リビジョンF」以降についての情報を記載しています。製品リビジョンにつきましては、「アットマークテクノ Armadilloサイト」[https://armadillo.atmark-techno.com/] からダウンロードできる「Armadillo-400シリーズLCDオプションセット変更履歴表」にてご確認ください。

6.24.4.2. ブロック図

LCD拡張ボードのブロック図は次のとおりです。

図6.159 LCD拡張ボードのブロック図

6.24.4.3. インターフェースの概要

LCD拡張ボードのインターフェース仕様について説明します。

図6.160 LCD拡張ボードのインターフェース

表6.60 LCD拡張ボードインターフェース一覧 ^[16]

部品番号	インターフェース名	型番	メーカー
CON1	Armadillo接続インターフェース	XF2M-5015-1A	OMRON
CON2	LCD拡張インターフェース(専用)	FH19SC-40S-0.5SH(05)	HIROSE ELECTRIC
CON3	モノラルマイク入力	SJ-3524-SMT	CUI Inc
CON4	ステレオヘッドホン出力	SJ-3524-SMT	CUI Inc
CON5	スピーカー出力	S2B-PH-K-S(LF)(SN)	J.S.T.Mfg.
CON6	LCD拡張インターフェース(汎用)	RF-H402TD-1130	J.S.T.Mfg.
CON7	拡張インターフェース	RF-H102TD-1130	J.S.T.Mfg.
CON8	RTCバックアップインターフェース	HU2032	TAKACHI
CON9		DF13-2P-1.25DS(20)	HIROSE ELECTRIC
CON10		B2B-EH(LF)(SN)	J.S.T.Mfg.
SW1	ユーザースイッチ	SKHHLMA010	ALPS
SW2		SKHHLMA010	ALPS
SW3		SKHHLMA010	ALPS
SW4		SKHHLMA010	ALPS
SW5		SKHHLMA010	ALPS
SW6		SKHHLMA010	ALPS
LED1	電源LED	SML-310MT	ROHM
LED2	ユーザーLED	OSNG3133A	OPTO SUPPLY
LED3	ユーザーLED	OSNG3133A	OPTO SUPPLY
^[16]部品の実装、未実装を問わず、搭載可能な部品型番を記載しています。

6.24.4.4. CON1(Armadillo接続インターフェース)

CON1はArmadilloと接続するためのインターフェースです。50ピン(0.5mmピッチ)のフレキシブルフラットケーブルにより、LCDインターフェース(Armadillo-610 拡張ボード: CON11)と接続可能です。

LCD、タッチパネル、オーディオコーデック、リアルタイムクロックの各信号線が接続されています。

表6.61 CON1 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	GND	Power	電源(GND)
2	I2C3_SDA	In/Out	コーデック I2Cデータ、コーデックのSDINピンに接続、1kΩプルアップ(+3.3V)
3	I2C3_SCL	In	コーデック I2Cクロック、コーデック ICのSCLKピンに接続、1kΩプルアップ(+3.3V)
4	AUD5_TXFS	In	コーデック TXFS、コーデックのLRCピンに接続
5	AUD5_TXC	In	コーデック TXC、コーデックのBCLKピンに接続
6	AUD5_RXD	Out	コーデック RXD、コーデックのADCDATピンに接続
7	AUD5_TXD	In	コーデック TXD、コーデックのDACDAT ピンに接続
8	AUD_RXFS	In/Out	R50の実装によりリアルタイムクロックの割り込みピンに接続
9	AUD5_SYSCLK	In	コーデック SYSCLK、コーデックのMCLKピンに接続
10	GPIO2_30	In/Out	タクトスイッチ出力、SW3の2ピン、CON6の7ピンに接続
11	GPIO2_29	In/Out	タクトスイッチ出力、SW2の2ピン、CON6の8ピンに接続
12	GPIO2_20	In/Out	タクトスイッチ出力、SW1の2ピン、CON6の9ピンに接続
13	GND	Power	電源(GND)
14	TOUCH_YN	In/Out	タッチパネル YN、CON2の40ピン、CON6の10ピンに接続
15	TOUCH_YP	In/Out	タッチパネル YP、CON2の38ピン、CON6の11ピンに接続
16	TOUCH_XN	In/Out	タッチパネル XN、CON2の39ピン、CON6の12ピンに接続
17	TOUCH_XP	In/Out	タッチパネル XP、CON2の37ピン、CON6の13ピンに接続
18	GND	Power	電源(GND)
19	LCD_LD17	In	LCD 拡張 I/F LD17、CON2の12ピン、CON6の15 ピンに接続
20	LCD_LD16	In	LCD 拡張 I/F LD16、CON2の11ピン、CON6の16ピンに接続
21	LCD_LD15	In	LCD 拡張 I/F LD15、CON2の10ピン、CON6の17ピンに接続
22	LCD_LD14	In	LCD 拡張 I/F LD14、CON2の9ピン、CON6の18ピンに接続
23	LCD_LD13	In	LCD 拡張 I/F LD13、CON2の8ピン、CON6の19ピンに接続
24	LCD_LD12	In	LCD 拡張 I/F LD12、CON2の7ピン、CON6の20ピンに接続
25	GND	Power	電源(GND)
26	LCD_LD11	In	LCD 拡張 I/F LD11、CON2の20ピン、CON6の22ピンに接続
27	LCD_LD10	In	LCD 拡張 I/F LD10、CON2の19ピン、CON6の23ピンに接続
28	LCD_LD9	In	LCD 拡張 I/F LD9、CON2の18ピン、CON6の24ピンに接続
29	LCD_LD8	In	LCD 拡張 I/F LD8、CON2の17ピン、CON6の25ピンに接続
30	LCD_LD7	In	LCD 拡張 I/F LD7、CON2の16ピン、CON6の26ピンに接続
31	LCD_LD6	In	LCD 拡張 I/F LD6、CON2の15ピン、CON6の27ピンに接続
32	GND	Power	電源(GND)
33	LCD_LD5	In	LCD 拡張 I/F LD4、CON2の28ピン、CON6の29ピンに接続
34	LCD_LD4	In	LCD 拡張 I/F LD4、CON2の27ピン、CON6の30ピンに接続
35	LCD_LD3	In	LCD 拡張 I/F LD3、CON2の26ピン、CON6の31ピンに接続
36	LCD_LD2	In	LCD 拡張 I/F LD2、CON2の25ピン、CON6の32ピンに接続
37	LCD_LD1	In	LCD 拡張 I/F LD1、CON2の24ピン、CON6の33ピンに接続
38	LCD_LD0	In	LCD 拡張 I/F LD0、CON2の23ピン、CON6の34ピンに接続
39	PWMO1	In	LCD 拡張 I/F PWMO1、CON6の36ピン、LEDドライバのFBピンに接続
40	LCD_OE_ACD	In	LCD 拡張 I/F OE_ACD、CON2の34ピン、CON6の37 ピンに接続
41	LCD_VSYN	In	LCD 拡張 I/F VSYN、CON2の33ピン、CON6の38ピンに接続
42	LCD_HSYN	In	LCD 拡張 I/F HSYN、CON2の32ピン、CON6の39ピンに接続
43	LCD_LSCLK	In	LCD 拡張 I/F LSCLK、CON2の30ピン、CON6の40ピンに接続
44	GND	Power	電源(GND)
45	GND	Power	電源(GND)
46	+3.3V	Power	電源(+3.3V)
47	+3.3V	Power	電源(+3.3V)
48	VIN	Power	電源(VIN)
49	VIN	Power	電源(VIN)
50	VIN	Powe	電源(VIN)

6.24.4.5. CON2(LCD拡張インターフェース)

CON2はLCD(FG040346DSSWBG04/Data Image)と接続するためのインターフェースです。


	CON2とCON6には、共通の信号が接続されていますので同時に使用できません。 CON6を使用する場合は、CON2からLCDを取り外してください。

表6.62 CON2 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	BL_LED_K	Power	LEDドライバ電源(ー端子)
2	BL_LED_A	Power	LEDドライバ電源(＋端子)
3	GND	Power	電源(GND)
4	+3.3V	Power	電源(+3.3V)
5	GND	Power	電源(GND)
6	GND	Power	電源(GND)
7	LCD_LD12	Out	LCD 拡張 I/F LD12、CON1の24ピン、CON6の20ピンに接続
8	LCD_LD13	Out	LCD 拡張 I/F LD13、CON1の23ピン、CON6の19ピンに接続
9	LCD_LD14	Out	LCD 拡張 I/F LD14、CON1の22ピン、CON6の18ピンに接続
10	LCD_LD15	Out	LCD 拡張 I/F LD15、CON1の21ピン、CON6の17ピンに接続
11	LCD_LD16	Out	LCD 拡張 I/F LD16、CON1の20ピン、CON6の16ピンに接続
12	LCD_LD17	Out	LCD 拡張 I/F LD17、CON1の19ピン、CON6の15ピンに接続
13	GND	Power	電源(GND)
14	GND	Power	電源(GND)
15	LCD_LD6	Out	LCD 拡張 I/F LD6、CON1の31ピン、CON6の27ピンに接続
16	LCD_LD7	Out	LCD 拡張 I/F LD7、CON1の30ピン、CON6の26ピンに接続
17	LCD_LD8	Out	LCD 拡張 I/F LD8、CON1の29ピン、CON6の25ピンに接続
18	LCD_LD9	Out	LCD 拡張 I/F LD9、CON1の28ピン、CON6の24ピンに接続
19	LCD_LD10	Out	LCD 拡張 I/F LD10、CON1の27ピン、CON6の23ピンに接続
20	LCD_LD11	Out	LCD 拡張 I/F LD11、CON1の26ピン、CON6の22ピンに接続
21	GND	Power	電源(GND)
22	GND	Power	電源(GND)
23	LCD_LD0	Out	LCD 拡張 I/F LD0、CON1の38ピン、CON6の34ピンに接続
24	LCD_LD1	Out	LCD 拡張 I/F LD1、CON1の37ピン、CON6の33ピンに接続
25	LCD_LD2	Out	LCD 拡張 I/F LD2、CON1の36ピン、CON6の32ピンに接続
26	LCD_LD3	Out	LCD 拡張 I/F LD3、CON1の35ピン、CON6の31ピンに接続
27	LCD_LD4	Out	LCD 拡張 I/F LD4、CON1の34ピン、CON6の30ピンに接続
28	LCD_LD5	Out	LCD 拡張 I/F LD5、CON1の33ピン、CON6の29ピンに接続
29	GND	Power	電源(GND)
30	DISP	In/Out	10kΩプルアップ(+3.3V)
31	LCD_LSCLK	Out	LCD 拡張 I/F LSCLK、CON1の43ピン、CON6の40ピンに接続
32	LCD_HSYN	Out	LCD 拡張 I/F HSYN、CON1の42ピン、CON6の39ピンに接続
33	LCD_VSYN	Out	LCD 拡張 I/F VSYN、CON1の41ピン、CON6の38ピンに接続
34	LCD_OE_ACD	Out	LCD 拡張 I/F OE_ACD、CON1の40ピン、CON6の37ピンに接続
35	NC	ー	ー
36	GND	Power	電源(GND)
37	TOUCH_XP	In/Out	タッチパネル XP、 CON1の17ピン、CON6の13ピンに接続
38	TOUCH_YP	In/Out	タッチパネル YP、 CON1の15ピン、CON6の11ピンに接続
39	TOUCH_XN	In/Out	タッチパネル XN、 CON1の16ピン、CON6の12ピンに接続
40	TOUCH_YN	In/Out	タッチパネル YN、 CON1の14ピン、CON6の10ピンに接続

6.24.4.6. CON3(モノラルマイク入力)

CON3はモノラルマイク入力です。

表6.63 CON3 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	GND	Power	電源(GND)
2	MIC_IN	In	コーデックのLIPピンに接続
3	ー	ー	ー
10	ー	ー	ー

6.24.4.7. CON4(ステレオヘッドホン出力)

CON4はステレオヘッドホン出力です。

表6.64 CON4 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	GND	Power	電源(GND)
2	HP_L_OUT	Out	コーデックのLOUT1ピンに接続
3	HP_R_OUT	Out	コーデックのROUT1ピンに接続
10	HP_DET	In	コーデックのL2/GPIO2ピンに接続

6.24.4.8. CON5(スピーカー出力)

CON5はスピーカー出力です。部品は実装されていません。

表6.65 CON5 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	SPK_N	Out	コーデックのLOUT2ピンに接続
2	SPK_P	Out	コーデックのROUT2ピンに接続

6.24.4.9. CON6(LCD拡張インターフェース)

CON6はLCDと接続するためのインターフェースです。部品は実装されていません。


	CON2とCON6には、共通の信号が接続されていますので同時に使用できません。 CON6を使用する場合は、CON2からLCDを取り外してください。

表6.66 CON6 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	VIN	Power	電源(VIN)
2	VIN	Power	電源(VIN)
3	+3.3V	Power	電源(+3.3V)
4	+3.3V	Power	電源(+3.3V)
5	GND	Power	電源(GND)
6	GND	Power	電源(GND)
7	GPIO2_30	In/Out	タクトスイッチ出力、SW3の2ピン、CON1の10ピンに接続
8	GPIO2_29	In/Out	タクトスイッチ出力、SW2の2ピン、CON1の11ピンに接続
9	GPIO2_20	In/Out	タクトスイッチ出力、SW1の2ピン、CON1の12ピンに接続
10	TOUCH_YN	In/Out	タッチパネル YN、 CON1の14ピン、CON1の40ピンに接続
11	TOUCH_YP	In/Out	タッチパネル YP、 CON1の15ピン、CON1の38ピンに接続
12	TOUCH_XN	In/Out	タッチパネル XN、 CON1の16ピン、CON1の39ピンに接続
13	TOUCH_XP	In/Out	タッチパネル XP、 CON1の17ピン、CON1の37ピンに接続
14	GND	Power	電源(GND)
15	LCD_LD17	Out	LCD 拡張 I/F LD17、CON2の12 ピン、CON1の19ピンに接続
16	LCD_LD16	Out	LCD 拡張 I/F LD16、CON2の11 ピン、CON1の20ピンに接続
17	LCD_LD15	Out	LCD 拡張 I/F LD15、CON2の10 ピン、CON1の21ピンに接続
18	LCD_LD14	Out	LCD 拡張 I/F LD14、CON2の9 ピン、CON1の22ピンに接続
19	LCD_LD13	Out	LCD 拡張 I/F LD13、CON2の8 ピン、CON1の23ピンに接続
20	LCD_LD12	Out	LCD 拡張 I/F LD12、CON2の7 ピン、CON1の24ピンに接続
21	GND	Power	電源(GND)
22	LCD_LD11	Out	LCD 拡張 I/F LD11、CON2の20ピン、CON1の26ピンに接続
23	LCD_LD10	Out	LCD 拡張 I/F LD10、CON2の19ピン、CON1の27ピンに接続
24	LCD_LD9	Out	LCD 拡張 I/F LD9、CON2の18ピン、CON1の28ピンに接続
25	LCD_LD8	Out	LCD 拡張 I/F LD8、CON2の17ピン、CON1の29ピンに接続
26	LCD_LD7	Out	LCD 拡張 I/F LD7、CON2の16ピン、CON1の30ピンに接続
27	LCD_LD6	Out	LCD 拡張 I/F LD6、CON2の15ピン、CON1の31ピンに接続
28	GND	Power	電源(GND)
29	LCD_LD5	Out	LCD 拡張 I/F LD5、CON2の28ピン、CON1の33ピンに接続
30	LCD_LD4	Out	LCD 拡張 I/F LD4、CON2の27ピン、CON1の34ピンに接続
31	LCD_LD3	Out	LCD 拡張 I/F LD3、CON2の26ピン、CON1の35ピンに接続
32	LCD_LD2	Out	LCD 拡張 I/F LD2、CON2の25ピン、CON1の36ピンに接続
33	LCD_LD1	Out	LCD 拡張 I/F LD1、CON2の24ピン、CON1の37ピンに接続
34	LCD_LD0	Out	LCD 拡張 I/F LD0、CON2の23ピン、CON1の38ピンに接続
35	GND	Power	電源(GND)
36	PWMO1	Out	LCD 拡張 I/F PWMO1、CON1の39ピン、LEDドライバのFBピンに接続
37	LCD_OE_ACD	Out	LCD 拡張 I/F OE_ACD、CON1の40ピン、CON1の34ピンに接続
38	LCD_VSYN	Out	LCD 拡張 I/F VSYN、CON1の41ピン、CON1の33ピンに接続
39	LCD_HSYN	Out	LCD 拡張 I/F HSYN、CON1の42ピン、CON1の32ピンに接続
40	LCD_LSCLK	Out	LCD 拡張 I/F LSCLK、CON1の43ピン、CON1の31ピンに接続

6.24.4.10. CON7(拡張インターフェース)

CON7はユーザー側で自由に利用できるスイッチ、LED拡張用のインターフェースです。部品は実装されていません。

表6.67 CON7 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	LED2	In	LED2に接続 (Low:消灯、 High:点灯)
2	NC	ー	ー
3	LED3	In	LED3に接続 (Low:消灯、 High:点灯)
4	NC	ー	ー
5	SW4	In/Out	SW4の2ピンに接続
6	NC	ー	ー
7	SW5	In/Out	SW5の2ピンに接続
8	NC	ー	ー
9	SW6	In/Out	SW6の2ピンに接続
10	NC	ー	ー

6.24.4.11. CON8、CON9、CON10(RTCバックアップインターフェース)

CON8、CON9、CON10はRTCのバックアップ電源供給用のインターフェースです。電源(+3.3V)が切断されても長期間時刻データを保持させたい場合に、別途バックアップ用のバッテリを接続することで、時刻データを保持することが可能です。 3つの形状のインターフェースがありますので、お使いのバッテリに合わせてご使用ください。 CON9、CON10に部品は実装されていません。

表6.68 CON8 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	RTC_BAT	Power	電源(RTC_BAT)、リアルタイムクロックの電源ピンに接続
2	RTC_BAT	Power	電源(RTC_BAT)、リアルタイムクロックの電源ピンに接続
3	GND	Power	電源(GND)


	CON8、CON9、CON10は共通の端子に接続されており、同時に使用することはできません。


	CON8、CON9、CON10はリチウムコイン電池からの電源供給を想定したインターフェースです。リチウムコイン電池以外から電源を供給する場合、回路図、部品表にて搭載部品をご確認の上、絶対定格値を超えない範囲でご使用ください。

表6.69 CON9、CON10 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	RTC_BAT	Power	電源(RTC_BAT)、リアルタイムクロックの電源ピンに接続
2	GND	Power	電源(GND)

6.24.4.12. SW1、SW2、SW3、SW4、SW5、SW6(ユーザースイッチ)

SW1、SW2、SW3、SW4、SW5、SW6はユーザー側で自由に利用できるスイッチです。 SW4、SW5、SW6に部品は実装されていません。

表6.70 SW1、SW2、SW3、SW4、SW5、SW6の機能

部品番号	説明
SW1	CON1の12ピン、CON6の9ピンに接続 (Low:押された状態、 Open:押されていない状態)
SW2	CON1の11ピン、CON6の8ピンに接続 (Low:押された状態、 Open:押されていない状態)
SW3	CON1の10ピン、CON6の7ピンに接続 (Low:押された状態、 Open:押されていない状態)
SW4	CON7の5ピンに接続 (Low:押された状態、 Open:押されていない状態)
SW5	CON7の7ピンに接続 (Low:押された状態、 Open:押されていない状態)
SW6	CON7の9ピンに接続 (Low:押された状態、 Open:押されていない状態)

6.24.4.13. LED1(電源LED)

LED1は電源LEDです。

表6.71 LED1の機能

部品番号	名称(色)	説明
LED1	電源LED(緑)	電源(+3.3V)ON: 点灯、電源(+3.3V)OFF: 消灯

6.24.4.14. LED2、LED3ユーザー(LED)

LED2、LED3はユーザー側で自由に利用できるLEDです。部品は実装されていません。

表6.72 LED2、LED3の機能

部品番号	名称(色)	説明
LED2	ユーザーLED(ー)	CON7の1ピンと接続(High: 点灯、Low: 消灯)
LED3	ユーザーLED(ー)	CON7の3ピンと接続(High: 点灯、Low: 消灯)

6.24.4.15. 組み立て

タッチパネルLCDとLCD拡張ボードは図6.161「タッチパネルLCDとLCD拡張ボードの接続」のように接続します。

図6.161 タッチパネルLCDとLCD拡張ボードの接続

: LCD拡張ボード CON2のロックレバーを上げる
: タッチパネルLCDのフレキシブル基板(FPC)が止まるところまで挿入
: LCD拡張ボード CON2のロックレバーを下げる


	LCD拡張ボード CON2のロックレバーは指でつまむ等の操作は避け、親指や人指し指の爪により、跳ね上げる感じで操作してください。強い力を加えると、コネクタが破損する恐れがあります。

タッチパネルLCDをLCD拡張ボードに両面テープで固定する場合、図6.162「両面テープの貼付位置」の位置に貼付するのがおすすめです。

図6.162 両面テープの貼付位置

: 両面テープ貼付位置
: 絶縁テープ

付属の両面テープは以下の理由から量産時の使用を推奨しておりません。

経年劣化により両面テープの粘着力が低下し、タッチパネルLCDが剥がれる可能性があります。
弾力性のある両面テープでタッチパネルLCDをLCD拡張ボードに固定した場合、タッチパネルに強い力が加わった際に、タッチパネルLCDのフレームとLCD拡張ボードの基板配線が接触し、故障の原因となる可能性があります。

LCD拡張ボードにはLCDの固定に利用可能な穴を複数設けておりますので、ご利用ください。


	タッチパネルLCD裏面の絶縁テープはLCD拡張ボード CON2とのショートを防止するために貼付していますので、剥がさないでください。

Armaidllo-610 拡張ボードとLCD拡張ボードは図6.163「Armadillo-610とLCD拡張ボードの接続」を参考にし、Armadillo-610 拡張ボードのCON11の1ピンとLCD拡張ボードのCON1の50ピンが対応するように、FFCを接続します。 FFCは電極が上になるようにします。

図6.163 Armadillo-610とLCD拡張ボードの接続

図6.164 フレキシブルフラットケーブルの形状


	必ず1ピンと50ピンが対応するように、接続してください。 1ピンと1ピンが対応するように接続した場合、電源とGNDがショートし、故障の原因となります。


	FFCの電極を上下逆に接続した場合、実装部品と電極が接触し、故障する可能性があります。

6.24.4.16. 形状図

図6.165 LCD拡張ボードの基板形状および固定穴寸法

図6.166 LCD拡張ボードの両面テープと固定部品配置可能位置

: 両面テープ
: 固定部品

図6.167 LCD拡張ボードのコネクタ位置寸法

^[13] nmcli connection show [ID] によって、より詳細な情報を表示することもできます。

^[14]動作を確認するためには、別途オプション品を購入する必要があります。


第5章運用編	PDF version

応用編

6.1. persist_file について

6.2. コンテナ

6.2.1. Podman - コンテナ仮想化ソフトウェアとは

6.2.2. コンテナの基本的な操作

6.2.2.1. イメージからコンテナを作成する

6.2.2.2. イメージ一覧を表示する

6.2.2.3. コンテナ一覧を表示する

6.2.2.4. コンテナを起動する

6.2.2.5. コンテナを停止する

6.2.2.6. コンテナの変更を保存する

6.2.2.7. コンテナの自動作成やアップデート

6.2.2.8. コンテナを削除する

6.2.2.9. イメージを削除する

6.2.2.10. 実行中のコンテナに接続する

6.2.2.11. コンテナ間で通信をする

6.2.2.12. podでコンテナのネットワークネームスペースを共有する

6.2.2.13. networkの作成

6.2.2.14. コンテナからのコンテナ管理

6.2.2.15. リモートリポジトリにコンテナを送信する

6.2.2.16. イメージを eMMC に保存する

6.2.2.17. イメージを SWUpdate で転送する

6.2.2.18. 開発時に有用な—privilegedオプション

6.2.3. コンテナとコンテナに関連するデータを削除する

6.2.3.1. VSCode から実行する

6.2.3.2. コマンドラインから実行する

6.2.4. コンテナ起動設定ファイルを作成する

6.2.4.1. コンテナイメージの選択

6.2.4.2. ポート転送

6.2.4.3. デバイスファイル作成

6.2.4.4. ボリュームマウント

6.2.4.5. ホットプラグデバイスの追加

6.2.4.6. pod の選択

6.2.4.7. ネットワークの選択

6.2.4.8. IP アドレスの設定

6.2.4.9. 読み取り専用設定

6.2.4.10. イメージの自動ダウンロード設定

6.2.4.11. コンテナのリスタート設定

6.2.4.12. 信号を受信するサービスの無効化

6.2.4.13. 自動起動の無効化

6.2.4.14. 実行コマンドの設定

6.2.4.15. podman run に引数を渡す設定

6.2.5. アットマークテクノが提供するイメージを使う

6.2.5.1. ABOSDE からインストールする

6.2.5.2. Docker ファイルからイメージをビルドする

6.2.5.3. ビルド済みのイメージを使用する

6.2.6. alpine のコンテナイメージをインストールする

6.2.7. コンテナのネットワークを扱う

6.2.7.1. コンテナの IP アドレスを確認する

6.2.7.2. コンテナに固定 IP アドレスを設定する

6.2.8. コンテナ内にサーバを構築する

6.2.8.1. HTTP サーバを構築する

6.2.8.2. FTP サーバを構築する

6.2.8.3. Samba サーバを構築する

6.2.8.4. SQL サーバを構築する

6.2.9. 画面表示を行う

6.2.9.1. X Window System を扱う

6.2.9.2. フレームバッファに直接描画する

6.2.9.3. タッチパネルを扱う

6.2.10. パワーマネジメント機能を使う

6.2.10.1. サスペンド状態にする

6.2.10.2. 起床要因を有効化する

6.2.10.3. パワーマネジメントの仕様

6.2.11. コンテナからのpoweroff及びreboot

6.2.12. 異常検知

6.2.12.1. ソフトウェアウォッチドッグタイマーを扱う

6.3. swupdate がエラーする場合の対処

6.4. mkswu の .desc ファイルを編集する

6.4.1. インストールバージョンを指定する

6.4.2. Armadillo へファイルを転送する

6.4.3. Armadillo 上で任意のコマンドを実行する

6.4.4. Armadillo にファイルを転送し、そのファイルをコマンド内で使用する

6.4.5. 起動中の Armadillo で任意のコマンドを実行する

6.4.6. Armadillo にコンテナイメージを転送する

6.4.7. Armadillo のブートローダーを更新する

6.4.8. SWU イメージの設定関連

6.4.9. Armadillo 上のコンテナイメージと自動起動用confファイルを削除する

6.4.10. SWUpdate 実行中/完了後の挙動を指定する

6.4.11. desc ファイル設定例

6.4.11.1. 例: sshdを有効にする

6.2.4.15. `podman run` に引数を渡す設定