第3章概要

3.1. ボード概要

Armadillo-500開発ボードは、Freescale社製i.MX31を搭載したCPUモジュールと、各種インターフェースのコントローラおよびコネクタを搭載したベースボードで構成されています。各基板の仕様を表3.1「Armadillo-500 CPUモジュール仕様 - A5001」、表3.2「Armadillo-500 CPUモジュール仕様 - A5027/A5061/A5067」、表3.3「Armadillo-500 ベースボード仕様」に示します。

表3.1 Armadillo-500 CPUモジュール仕様 - A5001

型番		A5001-U00-B	A5001-U00-C A5001-U00Z-C
プロセッサ	名称	Freescale i.MX31L
	シリコンリビジョン	Rev.1.2	Rev.2.0
	マーキング	M45G	M91E
	機能	ARM1136JF-S 命令/データキャッシュ 16Kbyte/16Kbyte L2キャッシュ 128Kbyte 内部SRAM 16Kbyte ベクタ浮動小数点コプロセッサ(VFP)搭載
システムクロック	CPUコア	最高400MHz
	バス	133MHz
水晶発振器周波数	CKIL	32.768kHz
	CKIH	26MHz
RAM	種類	LPDDR SDRAM
	容量	64Mbyte
	バス幅	32bit
	型式	Micron社製MT46H16M16LFBF-75
フラッシュメモリ	種類	NOR FLASH
	容量	16Mbyte
	バス幅	16bit
	型式	Intel社製PC28F128P30B85
電源電圧	コア	DC1.35～1.55V ^[a] ^[b]	DC1.38～1.52V ^[a]
	コア最大電圧絶対定格	DC1.65V
	メモリ	DC1.8V
	I/O	DC1.8～3.1V
消費電力	Typ.	0.4W
	Max.	1.0W
使用温度範囲		0～70℃
基板サイズ		34 × 54 mm
重量		約10g
基板間コネクタ		FX10A-140S/14-SV(ヒロセ電機) ^[c]
^[a]1.47V 以上のコア電圧で使用される場合は、累積稼動時間が1.25 年(10950 時間)に制限されます。（例えば、5 年間運用するためには、1 日あたり平均6 時間の稼動に制限されます。) ^[b]i.MX31L 内蔵USB コントローラを使用してHigh Speed モードに対応する場合はコア電圧を1.55V で設計してください。この制限はCPU モジュール A5001-U00-Bのみに適用されます。 ^[c]対応コネクタ型式:基板間高さ4mm用FX10A-140P/14-SV(ヒロセ電機)、基板間高さ5mm用FX10A-140P/14-SV1(ヒロセ電機)

表3.2 Armadillo-500 CPUモジュール仕様 - A5027/A5061/A5067

型番		A5027-U00-C A5027-U00Z-C	A5061-U00Z	A5067-U00Z-D
プロセッサ	名称	Freescale i.MX31
	シリコンリビジョン	Rev.2.0	Rev.2.0.1
	マーキング	M91E
	機能	ARM1136JF-S 命令/データキャッシュ 16Kbyte/16Kbyte L2キャッシュ 128Kbyte 内部SRAM 16Kbyte ベクタ浮動小数点コプロセッサ(VFP)搭載
システムクロック	CPUコア	最高400MHz	最高532MHz
	バス	133MHz
水晶発振器周波数	CKIL	32.768kHz
	CKIH	26MHz
RAM	種類	LPDDR SDRAM
	容量	128Mbyte	64Mbyte	128Mbyte
	バス幅	32bit
	型式	Micron社製MT46H32M16LFCK-6
フラッシュメモリ	種類	NOR FLASH
	容量	32Mbyte	16Mbyte	32Mbyte
	バス幅	16bit
	型式	Intel社製PC28F256P30B85またはPC28F256P30BF
電源電圧	コア	DC1.38～1.52V ^[a]	DC1.38～1.52V
	コア最大電圧絶対定格	DC1.65V
	メモリ	DC1.8V
	I/O	DC1.8～3.1V
消費電力	Typ.	0.4W	0.5W
	Max.	1.0W	1.2W
使用温度範囲		0～70℃
基板サイズ		34 × 54 mm
重量		約10g
基板間コネクタ		FX10A-140S/14-SV(ヒロセ電機) ^[a]
^[a]対応コネクタ型式:基板間高さ4mm用FX10A-140P/14-SV(ヒロセ電機)、基板間高さ5mm用FX10A-140P/14-SV1(ヒロセ電機)

表3.3 Armadillo-500 ベースボード仕様

型番	A5501-D00 A5501-D00Z A5527-D00 A5527-D00Z	A5567-D00Z
LAN(Ethernet)	RJ45 10BASE-T/100BASE-TX
メモリ	NAND Flash:256MB (8bit幅) 型式: Numonyx社製NAND02GW3B2CN1
シリアル(UART)	D-sub9ピン RS232C 2ch (Max:230.4kbps)
GPIO	22bit(3V対応, コネクタ非搭載) 8bit(1.8V対応, コネクタ非搭載)
USB	Type-Aコネクタ USB2.0 Host 2ch (High Speed 対応)
コンパクトフラッシュ	Type I/II スロット × 1 (I/O, メモリカード対応)
SD/MMC	SDスロット × 1
ビデオ	VGA I/F ミニD-Sub15ピンアナログRGB出力最大解像度:800 × 600ピクセル
オーディオ	ミニジャック LINE入出力, ステレオヘッドフォン出力, モノラルマイク入力
拡張	外部拡張メモリバス (アドレス26bit, データ16bit, コネクタ非搭載) SPI, I²C(2bit), カメラ入力 (3V GPIO 20bit使用, コネクタ非搭載)
カレンダー時計	RTC専用IC搭載 (バックアップ機能付)
LED	LED(緑色,面実装) × 4 ,LED(赤色,φ3mm) × 1 ,パワーLED(緑色,φ3mm) × 1
スイッチ	タクトスイッチ × 2 ,リセットスイッチ × 1
JTAG	ARM標準20ピンJTAGコネクタ(2.54mmピッチ) ,ETM対応 38ピンMictorコネクタ
電源電圧	DCジャック DC5V±5%
消費電力 (Typ.)	2.2W (CPUモジュール消費電力含む)	2.4W (CPUモジュール消費電力含む)
使用温度範囲	0～60℃
基板サイズ	98 × 146mm
重量	約120g(CPUモジュール除く)
基板コネクタ	FX10A-140P/14-SV (ヒロセ電機)

Armadillo-500開発ボードのブロック図を図3.1「Armadillo-500開発ボードブロック図」に示します。

図3.1 Armadillo-500開発ボードブロック図


第2章注意事項	PDF version	第4章メモリマップ