第5章各種インターフェース仕様

部品番号	インターフェース	形状	備考
CON1	CPLD JTAG	ピンヘッダ(6P) (2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON2	LAN	RJ-45コネクタ
CON3	USB	Type-Aコネクタ (2ポートスタック)
CON4	SD	SDスロット
CON5	コンパクトフラッシュ	Type I/IIスロット
CON6,CON7	シリアル	D-Sub9ピン(オス)
CON8	RTC外部バックアップ用電源入力	ピンヘッダ(2P) (2.5mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON9	VGA(アナログRGB)	ミニD-Sub15ピン(メス)
CON10	LINE入力	ピンヘッダ(4P) (2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON11	LINE出力	ピンヘッダ(4P) (2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON12	マイク入力	ミニジャック(φ3.5mm)
CON13	ヘッドフォン出力	ミニジャック(φ3.5mm)
CON14	i.MX31 JTAG(ETM)	Mictorコネクタ(38P)
CON15	i.MX31 JTAG	ピンヘッダ(20ピン) (2.54mmピッチ)
CON16	GPIO、I²C、カメラ	ピンヘッダ(40P) (2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON17	外部拡張メモリバス	ピンヘッダ(60P) (2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON18	電源入力	DCジャック
CON19	電源入力	ピンヘッダ(2P) (2.5mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON20	SPI	ピンヘッダ(8P) (2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
J1,J2	CPUモジュール/ベースボード	コネクタ(154P) (0.5mmピッチ)
JP1,JP2	ユーザージャンパ	ピンヘッダ(2P) (2.54mmピッチ)
JP3～JP6	i.MX31起動モード設定ジャンパ	ピンヘッダ(2P) (2.54mmピッチ)
JP7	CPU モジュール設定ジャンパ	ピンヘッダ(2P) (2.54mmピッチ)
D1～D4	ユーザーLED	LED(緑色,面実装)
D5	ユーザーLED	LED(赤色,φ3mm)
D10	パワーLED	LED(緑色,φ3mm)
SW1,SW2	ユーザースイッチ	タクトスイッチ
SW3	リセットスイッチ	タクトスイッチ
IC5	NANDフラッシュメモリ	IC

5.2. CON1(CPLD JTAGインターフェース)

CON1はCPLD JTAGインターフェースです。ベースボード上に搭載されているCPLD(IC6)のJTAGピンに接続されています。

表5.2 CON1信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機　　能
1	+1.8V	Power	電源(+1.8V)
2	CPLD_TMS	In	CPLDのTMSピンに接続
3	CPLD_TDO	Out	CPLDのTDOピンに接続
4	CPLD_TDI	In	CPLDのTDIピンに接続
5	CPLD_TCK	In	CPLDのTCKピンに接続
6	GND	Power	電源(GND)

5.3. CON2(LANインターフェース)

CON2は10BASE-T/100BASE-TXのLANインターフェースです。カテゴリ5以上のイーサネットケーブルを接続することができます。通常はハブに対してストレートケーブルで接続しますが、クロスケーブルを使用して直接パソコン等の機器と接続することもできます。

i.MX31にはイーサネットコントローラが内蔵されていないため、ベースボード上にイーサネットコントローラ(IC7)を搭載してネットワーク機能を実現しています。イーサネットコントローラはi.MX31のメモリバス(メモリエリア: CS3)に接続されています。

表5.3 CON2信号配列(RJ45)

ピン番号	信号名	I/O	機　　能
1	TX+	Out	差動のツイストペア送信出力(+)
2	TX-	Out	差動のツイストペア送信出力(-)
3	RX+	In	差動のツイストペア受信入力(+)
4	-	-	75Ω終端、CON2(5ピン)とコネクタ内部で接続
5	-	-	75Ω終端、CON2(4ピン)とコネクタ内部で接続
6	RX-	In	差動のツイストペア受信入力(-)
7	-	-	75Ω終端、CON2(8ピン)とコネクタ内部で接続
8	-	-	75Ω終端、CON2(7ピン)とコネクタ内部で接続
-	LEFT_LED	-	イーサネットコントローラのGPIO1/nLED2ピンに接続
-	RIGHT_LED	-	イーサネットコントローラのGPIO2/nLED3ピンに接続

5.4. CON3(USBインターフェース)

CON3はUSBシリアルインターフェースです。USBトランシーバを経由してi.MX31のUSBコントローラに接続されています。

データ転送モード: USB 2.0 High Speed(480Mbps)、Full Speed(12Mbps)、Low Speed(1.5Mbps)
供給電源: 電圧+5V、電流500mA(Max)
コネクタ形状: 2ポートスタック型Type-A(上段: USB2、下段: USB1)
コントローラ: i.MX31内蔵USBコントローラ(USB1: USBOTGポート、USB2: USBHOST2ポート)

表5.4 CON3信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機　　能
1	+5V	Power	USB1電源(+5V、最大500mAの供給可能)
2	USB1-	In/Out	USB1のマイナス側信号
3	USB1+	In/Out	USB1のプラス側信号
4	GND	Power	USB1電源(GND)
5	+5V	Power	USB2電源(+5V、最大500mAの供給可能)
6	USB2-	In/Out	USB2のマイナス側信号
7	USB2+	In/Out	USB2のプラス側信号
8	GND	Power	USB2電源(GND)

※　Armadilloサイト( http://armadillo.atmark-techno.com/ )にて、動作確認済みUSBデバイス情報を随時更新していますのでご確認ください。


	USB2コントローラは、CON14(ETM対応38ピンMictorコネクタ)と共通の信号が接続されていますのでCON14を使用する時は注意してください。詳細は「5.11.1 CON14(ETM対応38ピンMictorコネクタ)」を参照してください。

5.5. CON4(SDインターフェース)

CON4はSDインターフェースです。i.MX31のSD/MMCコントローラに接続されています。

表5.5 CON4信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機　　能
1	CD/DAT3	In/Out	データバス(bit3)、i.MX31のSD1_DATA3ピンに接続
2	CMD	In/Out	コマンド/レスポンス、i.MX31のSD1_CMDピンに接続
3	VSS	Power	電源(GND)
4	VDD	Power	電源(+3V)
5	CLK	Out	クロック、i.MX31のSD1_CLKピンに接続
6	VSS	Power	電源(GND)
7	DAT0	In/Out	データバス(bit0)、i.MX31のSD1_DATA0ピンに接続
8	DAT1	In/Out	データバス(bit1)、i.MX31のSD1_DATA1ピンに接続
9	DAT2	In/Out	データバス(bit2)、i.MX31のSD1_DATA2ピンに接続
10	CD_SW	In	カード検出(Low: カード挿入、High: カード未挿入)、i.MX31のATA_DMACK(GPIO3_30)ピンに接続
11	GND	Power	電源(GND)
12	WP_SW	In	ライトプロテクト検出(Low: ライトイネーブル、High: ライトプロテクト)、i.MX31のATA_RESET_B(GPIO3_31)ピンに接続


	Armadilloサイト( http://armadillo.atmark-techno.com/ )にて、動作確認済みSD/MMCカード情報を随時更新していますのでご確認ください。


	突入電流の大きなSDカードの挿抜の際、3V系DC-DCの電流制限機能により、他のデバイス動作に問題が発生する場合があります。詳細は、「Armadillo-500リビジョン情報」の「A500-Erratum＃4」を参照してください。


	ベースボードの基板リビジョン Rev.B及びRev.B1は活線挿抜未対応です。Rev.Cから活線挿抜に対応しております。

5.6. CON5(コンパクトフラッシュインターフェース)

CON5はコンパクトフラッシュのインターフェースです。I/Oモード、メモリモードに対応しており、ATAデバイスやI/Oカードを接続することができます。

接続モード: I/Oモード、メモリモード
対応形状: Type I、Type II
+3.3Vカード専用、活線挿抜(ホットプラグ)対応
コントローラ: i.MX31内蔵PCMCIAコンローラ

表5.6 CON5信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機　　能
1	GND	Power	電源(GND)
2	D03	In/Out	データバス(bit3)
3	D04	In/Out	データバス(bit4)
4	D05	In/Out	データバス(bit5)
5	D06	In/Out	データバス(bit6)
6	D07	In/Out	データバス(bit7)
7	CE1*	Out	カードイネーブル1
8	A10	Out	アドレスバス(bit10)
9	OE*	Out	出力イネーブル
10	A09	Out	アドレスバス(bit9)
11	A08	Out	アドレスバス(bit8)
12	A07	Out	アドレスバス(bit7)
13	VCC	Power	電源(+3.3V)^[a]
14	A06	Out	アドレスバス(bit6)
15	A05	Out	アドレスバス(bit5)
16	A04	Out	アドレスバス(bit4)
17	A03	Out	アドレスバス(bit3)
18	A02	Out	アドレスバス(bit2)
19	A01	Out	アドレスバス(bit1)
20	A00	Out	アドレスバス(bit0)
21	D00	In/Out	データバス(bit0)
22	D01	In/Out	データバス(bit1)
23	D02	In/Out	データバス(bit2)
24	WP/IOIS16*	In	メモリモード: ライトプロテクト、I/Oモード: データバス幅応答
25	CD2*	In	カード検出2
26	CD1*	In	カード検出1
27	D11	In/Out	データバス(bit11)
28	D12	In/Out	データバス(bit12)
29	D13	In/Out	データバス(bit13)
30	D14	In/Out	データバス(bit14)
31	D15	In/Out	データバス(bit15)
32	CE2*	Out	カードイネーブル2
33	VS1*	In	電圧検出1
34	IORD*	Out	I/Oリード
35	IOWR*	Out	I/Oライト
36	WE*	Out	ライトイネーブル
37	READY/IREQ	In	メモリモード: レディ、I/Oモード: 割り込み要求
38	VCC	Power	電源(+3.3V)^[a]
39	CSEL*	Out	ケーブルセレクト、電源(GND)に接続
40	VS2*	In	電圧検出2
41	RESET	Out	カードリセット
42	WAIT*	In	ウエイト要求
43	-	-
44	REG*	Out	レジスタ選択とI/Oイネーブル
45	BVD2/SPKR*	In/Out	メモリモード: バッテリー電圧検出2
46	BVD1/STSCHG*	In/Out	メモリモード: バッテリー電圧検出1、I/Oモード: カードステータス変更
47	D08	In/Out	データバス(bit08)
48	D09	In/Out	データバス(bit09)
49	D10	In/Out	データバス(bit10)
50	GND	Power	電源(GND)
^[a]電圧精度±5%

※　Armadilloサイト( http://armadillo.atmark-techno.com/ )にて、動作確認済みコンパクトフラッシュ情報を随時更新していますのでご確認ください。

5.7. CON6,CON7(シリアルインターフェース)

CON6, CON7は非同期(調歩同期)シリアルインターフェースです。RS232Cトランシーバを経由してi.MX31のUARTコントローラに接続されています。

5.7.1. CON6(UART1)

信号入出力レベル: RS232Cレベル
最大データ転送レート: 230.4kbps
フロー制御: CTS、RTS
コントローラ: i.MX31内蔵UARTコントローラ(ポート1)

表5.7 CON6信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機　　能
1	-	-
2	RXD1	In	受信データ、i.MX31のRXD1ピンに接続
3	TXD1	Out	送信データ、i.MX31のTXD1ピンに接続
4	-	-
5	GND	Power	電源(GND)
6	-	-
7	RTS1	Out	送信要求、i.MX31のCTS1ピンに接続
8	CTS1	In	送信可能、i.MX31のRTS1ピンに接続
9	-	-

5.7.2. CON7(UART2)

信号入出力レベル: RS232Cレベル
最大データ転送レート: 230.4kbps
フロー制御: CTS、RTS、DTR、DSR、DCD、RI
コントローラ: i.MX31内蔵UARTコントローラ(ポート2)

表5.8 CON7信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機　　能
1	DCD2	In	キャリア検出、i.MX31のDCD_DTE1ピンに接続
2	RXD2	In	受信データ、i.MX31のRXD2ピンに接続
3	TXD2	Out	送信データ、i.MX31のTXD2ピンに接続
4	DTR2	Out	データ端末レディ、i.MX31のDTR_DTE1ピンに接続
5	GND	Power	電源(GND)
6	DSR2	In	データセットレディ、i.MX31のDSR_DTE1ピンに接続
7	RTS2	Out	送信要求、i.MX31のCTS2ピンに接続
8	CTS2	In	送信可能、i.MX31のRTS2ピンに接続
9	RI2	In	被呼表示、i.MX31のRI_DTE1ピンに接続

5.8. CON8(RTC外部バックアップ用電源入力)

CON8はベースボード上に搭載されているリアルタイムクロック(IC21)の外部バックアップ用電源入力端子です。リアルタイムクロックはポリアセンキャパシタ(PAS)のバックアップにより電源切断後も一定時間動作しますが、長時間電源を切断されても時刻データを保持したい場合に別途外付けバッテリーを接続することができます。(計時可能最低電圧: 約+1.1V、リアルタイムクロック消費電流: 約1uA)

i.MX31にはリアルタイムクロックコントローラを内蔵していますが、バックアップ保持時間改善のためリアルタイムクロック専用ICをベースボード上に搭載しています。リアルタイムクロック専用ICはi.MX31のI2Cコントローラ(ポート2)に接続されています。

図5.2 外付けバッテリーの接続

リアルタイムクロックの保持に使用しているポリアセンキャパシタは温度によって寿命/充放電回数が著しく異なります。また、ポリアセンキャパシタは交換不可です。そのため、リアルタイムクロックバックアップが重要なシステムにおいては、別途バックアップ用電池をご使用下さい。バックアップ用電池をご利用になる場合、電圧は3.3Vを越えないように設計してください。

表5.9 CON8信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機　　能
1	BAT	Power	リアルタイムクロックのバックアップ用電源入力
2	GND	Power	電源(GND)


	CON8には+3.3V以上の電圧を加えないでください。内部デバイスが破壊する可能性があります。

5.9. CON9(VGA インターフェース)

CON9は、アナログRGB入力を持つ汎用のCRT・液晶ディスプレイを接続することができるVGAインターフェースです。ビデオDACを経由してi.MX31の同期ディスプレイコントローラに接続されています。

最大解像度: SVGA 800×600(8/16bit)
コネクタ形状: ミニD-Sub15ピン
コントローラ: i.MX31内蔵同期ディスプレイコントローラ(SDC)

表5.10 CON9信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機　　能
1	RED	Out	アナログ色信号(赤)
2	GREEN	Out	アナログ色信号(緑)
3	BLUE	Out	アナログ色信号(青)
4	-	-
5	GND	Power	信号接地(GND)
6	GND	Power	信号接地(GND)
7	GND	Power	信号接地(GND)
8	GND	Power	信号接地(GND)
9	-	-
10	GND	Power	信号接地(GND)
11	-	-
12	-	-
13	H_SYNC	Out	水平同期信号
14	V_SYNC	Out	垂直同期信号
15	-	-

5.10. CON10～CON13(オーディオインターフェース)

CON10～CON13はオーディオインターフェースです。オーディオCODECを経由してi.MX31のデジタルオーディオマルチプレクサ(ポート5)に接続されています。

5.10.1. CON10(LINE入力)

表5.11 CON10信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機　　能
1	LINE_IN_L	In	ライン入力信号(左チャンネル)
2	GND	Power	電源(GND)
3	GND	Power	電源(GND)
4	LINE_IN_R	In	ライン入力信号(右チャンネル)

5.10.2. CON11(LINE出力)

表5.12 CON11信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機　　能
1	LINE_OUT_L	Out	ライン出力信号(左チャンネル)
2	GND	Power	電源(GND)
3	GND	Power	電源(GND)
4	LINE_OUT_R	Out	ライン出力信号(右チャンネル)

5.10.3. CON12(マイク入力)

表5.13 CON12信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機　　能
Tip	MIC_IN	In	マイク入力信号
Ring	-	-
Sleeve	GND	Power	電源(GND)

5.10.4. CON13(ヘッドフォン出力)

表5.14 CON13信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機　　能
Tip	HP_OUT_L	Out	ヘッドフォン出力(左チャンネル)
Ring	HP_OUT_R	Out	ヘッドフォン出力(右チャンネル)
Sleeve	GND	Power	電源(GND)

5.11. CON14,CON15(i.MX31 JTAGインターフェース)

CON14, CON15は、JTAGデバッガを接続することができるJTAGインターフェースです。i.MX31のJTAGコントローラに接続されています。

5.11.1. CON14(ETM対応38ピンMictorコネクタ)

CON14にはETM機能を持つJTAGデバッガを接続することができます。トレース信号はArmadillo-500開発ボード上のUSB2トランシーバ(IC10)と汎用入出力コネクタ(CON16)の一部にも接続されていますので、これらのインターフェースとは同時に使用することはできません。(トレースデータ幅を変更することで同時に使用することが可能です。表5.16「ETMトレース信号のマルチプレクス」参照)

i.MX31のマルチプレクスピンをトレース信号として設定する場合は、i.MX31のSoftware Multiplexor Control Register (SW_MUX_CTL)を「Alternate Mode 4」に設定します。ハードウェア初期化時に実行されるマクロファイル等のJTAGデバッガ機能を使用して変更してください。USB2トランシーバ(IC10)の誤動作を防ぐため、トレースデータ幅を16bitで使用する場合はIC10のCS*ピンに接続されているi.MX31のGPIO1_3をHigh出力に設定してください。

表5.15 CON14信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機　　能
1	-	-
2	-	-
3	-	-
4	-	-
5	GND	Power	電源(GND)
6	TRACECLK	Out	i.MX31のKEY_ROW4ピンに接続、CON16(3ピン)と共通
7	DBGRQ	In	プルダウン(2.2kΩ)
8	DBGACK	Out	プルダウン(2.2kΩ)
9	SRST*	In	リセットIC(IC26)に接続(Low: リセット状態、High: リセット解除)
10	EXTTRIG	In	プルダウン(2.2kΩ)
11	TDO	Out	i.MX31のTDOピンに接続、CON15(13ピン)と共通
12	VTref	Power	電源(+1.8V)
13	RTCK	Out	i.MX31のRTCKピンに接続、CON15(11ピン)と共通
14	Vsup	Power	電源(+1.8V)
15	TCK	In	i.MX31のTCKピンに接続、CON15(9ピン)と共通
16	TRACEDATA7	Out	i.MX31のKEY_COL7ピンに接続、CON16(10ピン)と共通
17	TMS	In	i.MX31のTMSピンに接続、CON15(7ピン)と共通
18	TRACEDATA6	Out	i.MX31のKEY_COL6ピンに接続、CON16(9ピン)と共通
19	TDI	In	i.MX31のTDIピンに接続、CON15(5ピン)と共通
20	TRACEDATA5	Out	i.MX31のKEY_COL5ピンに接続、CON16(8ピン)と共通
21	TRST*	In	i.MX31のTRSTBピンに接続、CON15(3ピン)と共通
22	TRACEDATA4	Out	i.MX31のKEY_COL4ピンに接続、CON16(7ピン)と共通
23	TRACEDATA15	Out	i.MX31のCSPI1_MOSIピンに接続
24	TRACEDATA3	Out	i.MX31のKEY_COL3ピンに接続
25	TRACEDATA14	Out	i.MX31のSFS6ピンに接続
26	TRACEDATA2	Out	i.MX31のKEY_ROW7ピンに接続、CON16(6ピン)と共通
27	TRACEDATA13	Out	i.MX31のSCK6ピンに接続、IC10(RESET*ピン)と共通
28	TRACEDATA1	Out	i.MX31のKEY_ROW6ピンに接続、CON16(5ピン)と共通
29	TRACEDATA12	Out	i.MX31のSRXD6ピンに接続、IC10(DATA7ピン)と共通
30	GND	Power	電源(GND)
31	TRACEDATA11	Out	i.MX31のSTXD6ピンに接続、IC10(DATA6ピン)と共通
32	GND	Power	電源(GND)
33	TRACEDATA10	Out	i.MX31のSFS3ピンに接続、IC10(DATA5ピン)と共通
34	VDD	Power	電源(+1.8V)
35	TRACEDATA9	Out	i.MX31のSCK3ピンに接続、IC10(DATA4ピン)と共通
36	TRACECTL	Out	i.MX31のKEY_ROW3ピンに接続
37	TRACEDATA8	Out	i.MX31のSRXD3ピンに接続、IC10(DATA3ピン)と共通
38	TRACEDATA0	Out	i.MX31のKEY_ROW5ピンに接続、CON16(4ピン)と共通

表5.16 ETMトレース信号のマルチプレクス

ETM信号名	i.MX31ピン名	Armadillo-500開発ボードのインターフェース名
ETM信号名	i.MX31ピン名	CON3上段(USB2)	CON16(汎用入出力)
TRACECTL	KEY_ROW3	-	-
TRACECLK	KEY_ROW4	-	CON16の3ピンに接続(GPIO2_18)
TRACEDATA0	KEY_ROW5	-	CON16の4ピンに接続(GPIO2_19)
TRACEDATA1	KEY_ROW6	-	CON16の5ピンに接続(GPIO2_20)
TRACEDATA2	KEY_ROW7	-	CON16の6ピンに接続(GPIO2_21)
TRACEDATA3	KEY_COL3	-	-
TRACEDATA4	KEY_COL4	-	CON16の7ピンに接続(GPIO2_22)
TRACEDATA5	KEY_COL5	-	CON16の8ピンに接続(GPIO2_23)
TRACEDATA6	KEY_COL6	-	CON16の9ピンに接続(GPIO2_24)
TRACEDATA7	KEY_COL7	-	CON16の10ピンに接続(GPIO2_25)
TRACEDATA8	SRXD3	IC10のDATA3ピンに接続(USBH2_DATA3)	-
TRACEDATA9	SCK3	IC10のDATA4ピンに接続(USBH2_DATA4)	-
TRACEDATA10	SFS3	IC10のDATA5ピンに接続(USBH2_DATA5)	-
TRACEDATA11	STXD6	IC10のDATA6ピンに接続(USBH2_DATA6)	-
TRACEDATA12	SRXD6	IC10のDATA7ピンに接続(USBH2_DATA7)	-
TRACEDATA13	SCK6	IC10のRESET*ピンに接続(GPIO1_25)	-
TRACEDATA14	SFS6	-	-
TRACEDATA15	CSPI1_MOSI	-	-
-	GPIO1_3	IC10のCS*ピンに接続(GPIO1_3)	-

※　トレースデータ幅を16bitに設定する場合、CON3上段およびCON16の3～10ピンが使用できませんが、8bitに設定することでCON3上段(USB2)が使用可能に、4bit設定でさらにCON16の7～10ピンが使用できます。


	CON14は、CON15(ARM標準20ピンJTAGコネクタ)と共通の信号が接続されていますので、CON15と同時に使用しないでください。接続装置が誤動作または故障する可能性があります。

5.11.2. CON15(ARM標準20ピンJTAGコネクタ)

CON15にはARM標準20ピンJTAGコネクタ対応のJTAGデバッガを接続することができます。

表5.17 CON15信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機　　能
1	VTref	Power	電源(+1.8V)
2	Vsup	Power	電源(+1.8V)
3	TRST*	In	i.MX31のTRSTBピンに接続
4	GND	Power	電源(GND)
5	TDI	In	i.MX31のTDIピンに接続、CON14(19ピン)と共通
6	GND	Power	電源(GND)
7	TMS	In	i.MX31のTMSピンに接続、CON14(17ピン)と共通
8	GND	Power	電源(GND)
9	TCK	In	i.MX31のTCKピンに接続、CON14(15ピン)と共通
10	GND	Power	電源(GND)
11	RTCK	Out	i.MX31のRTCKピンに接続、CON14(13ピン)と共通
12	GND	Power	電源(GND)
13	TDO	Out	i.MX31のTDOピンに接続、CON14(11ピン)と共通
14	GND	Power	電源(GND)
15	SRST*	In	リセットIC(IC26)に接続(Low: リセット状態、High: リセット解除)
16	GND	Power	電源(GND)
17	DBGRQ	In	i.MX31のDE_Bピンに接続
18	GND	Power	電源(GND)
19	DBGACK	Out	プルダウン(2.2kΩ)
20	GND	Power	電源(GND)


	CON15は、CON14(ETM対応38ピンMictorコネクタ)と共通の信号が接続されていますので、CON14と同時に使用しないでください。接続装置が誤動作または故障する可能性があります。

5.12. CON16(汎用入出力、I²C、カメラインターフェース)

CON16は汎用入出力(GPIO)とI²Cインターフェースです。それぞれi.MX31のGPIOコントローラとI2Cコントローラ(ポート1)に接続されています。

+1.8V対応GPIO: 8bit
+3V対応GPIO: 22bit
I²C専用端子: 1ポート

i.MX31のマルチプレクス設定により、CON16の信号は+3V対応GPIOをカメラインターフェース(CSI)として使用することができます。また、+1.8V対応GPIOをキーパッドポート(KPP)として使用することができます。

表5.18 CON16信号配列(GPIO設定時)

ピン番号	信号名	I/O	電圧グループ	機　　能
1	GND	Power		電源(GND)
2	+1.8V	Power		電源(+1.8V)
3	GPIO0	In/Out	+1.8V	i.MX31のKEY_ROW4(GPIO2_18)ピンに接続、CON14(6ピン)と共通
4	GPIO1	In/Out	+1.8V	i.MX31のKEY_ROW5(GPIO2_19)ピンに接続、CON14(38ピン)と共通
5	GPIO2	In/Out	+1.8V	i.MX31のKEY_ROW6(GPIO2_20)ピンに接続、CON14(28ピン)と共通
6	GPIO3	In/Out	+1.8V	i.MX31のKEY_ROW7(GPIO2_21)ピンに接続、CON14(26ピン)と共通
7	GPIO4	In/Out	+1.8V	i.MX31のKEY_COL4(GPIO2_22)ピンに接続、CON14(22ピン)と共通
8	GPIO5	In/Out	+1.8V	i.MX31のKEY_COL5(GPIO2_23)ピンに接続、CON14(20ピン)と共通
9	GPIO6	In/Out	+1.8V	i.MX31のKEY_COL6(GPIO2_24)ピンに接続、CON14(18ピン)と共通
10	GPIO7	In/Out	+1.8V	i.MX31のKEY_COL7(GPIO2_25)ピンに接続、CON14(16ピン)と共通
11	GND	Power		電源(GND)
12	+3V	Power		電源(+3V)
13	GPIO8	In/Out	+3V	i.MX31のGPIO3_0ピンに接続
14	GPIO9	In/Out	+3V	i.MX31のGPIO3_1ピンに接続
15	I2C1_CLK	In/Out	+3V	i.MX31のI2C_CLKピンに接続
16	I2C1_DAT	In/Out	+3V	i.MX31のI2C_DATピンに接続
17	GPIO10	In/Out	+3V	i.MX31のATA_CS0(GPIO3_26)ピンに接続
18	GPIO11	In/Out	+3V	i.MX31のATA_CS1(GPIO3_27)ピンに接続
19	GPIO12	In/Out	+3V	i.MX31のATA_DIOR(GPIO3_28)ピンに接続
20	GPIO13	In/Out	+3V	i.MX31のATA_DIOW(GPIO3_29)ピンに接続
21	GPIO14	In/Out	+3V	i.MX31のCSI_D4(GPIO3_4)ピンに接続
22	GPIO15	In/Out	+3V	i.MX31のCSI_D5(GPIO3_5)ピンに接続
23	GPIO16	In/Out	+3V	i.MX31のCSI_D6(GPIO3_6)ピンに接続
24	GPIO17	In/Out	+3V	i.MX31のCSI_D7(GPIO3_7)ピンに接続
25	GPIO18	In/Out	+3V	i.MX31のCSI_D8(GPIO3_8)ピンに接続
26	GPIO19	In/Out	+3V	i.MX31のCSI_D9(GPIO3_9)ピンに接続
27	GPIO20	In/Out	+3V	i.MX31のCSI_D10(GPIO3_10)ピンに接続
28	GPIO21	In/Out	+3V	i.MX31のCSI_D11(GPIO3_11)ピンに接続
29	GPIO22	In/Out	+3V	i.MX31のCSI_D12(GPIO3_12)ピンに接続
30	GPIO23	In/Out	+3V	i.MX31のCSI_D13(GPIO3_13)ピンに接続
31	GPIO24	In/Out	+3V	i.MX31のCSI_D14(GPIO3_14)ピンに接続
32	GPIO26	In/Out	+3V	i.MX31のCSI_D15(GPIO3_15)ピンに接続
33	GPIO27	In/Out	+3V	i.MX31のCSI_MCLK(GPIO3_16)ピンに接続
34	GPIO28	In/Out	+3V	i.MX31のCSI_VSYNC(GPIO3_17)ピンに接続
35	GPIO29	In/Out	+3V	i.MX31のCSI_HSYNC(GPIO3_18)ピンに接続
36	GPIO30	In/Out	+3V	i.MX31のCSI_PIXCLK(GPIO3_19)ピンに接続
37	GND	Power		電源(GND)
38	+3V	Power		電源(+3V)
39	GND	Power		電源(GND)
40	+3.3V	Power		電源(+3.3V)^[a]
^[a]電圧精度±5%

汎用入出力インターフェースの電気的仕様を表5.19「汎用入出力の電気的仕様」に示します。i.MX31のSoftware Pad Control Register (SW_PAD_CTL)で出力電流(Std, High, Max)やスルーレート(Slow, Fast)を変更することができます。

表5.19 汎用入出力の電気的仕様

Symbol	Parameter	Min	Max	Unit	Conditions
VIH	Input High-Level Voltage	0.7×NVCC	NVCC	V	NVCC = +1.8V, +3V
VIL	Input Low-Level Voltage	0	0.3×NVCC	V	NVCC = +1.8V, +3V
VOH	Output High-Level Voltage	NVCC-0.15		V	IOH = -1mA
VOH	Output High-Level Voltage	0.8×NVCC		V	IOH = Specified Drive
VOL	Output Low-Level Voltage		0.15	V	IOL = 1mA
VOL	Output Low-Level Voltage		0.2×NVCC	V	IOL = Specified Drive
IOH_S	High-Level Output Current, Slow Slew Rate	-2		mA	VOH = 0.8×NVCC, Std Drive
		-4		mA	VOH = 0.8×NVCC, High Drive
		-8		mA	VOH = 0.8×NVCC, Max Drive
IOH_F	High-Level Output Current, Fast Slew Rate	-4		mA	VOH = 0.8×NVCC, Std Drive
		-6		mA	VOH = 0.8×NVCC, High Drive
		-8		mA	VOH = 0.8×NVCC, Max Drive
IOL_S	Low-Level Output Current, Slow Slew Rate	2		mA	VOL = 0.2×NVCC, Std Drive
		4		mA	VOL = 0.2×NVCC, High Drive
		8		mA	VOL = 0.2×NVCC, Max Drive
IOL_F	Low-Level Output Current, Fast Slew Rate	4		mA	VOL = 0.2×NVCC, Std Drive
		6		mA	VOL = 0.2×NVCC, High Drive
		8		mA	VOL = 0.2×NVCC, Max Drive
IIN	Input Current (No PU/PD)		±1	uA	VI = NVCC or GND
	Input Current (100kΩPU)		25	uA	VI = GND
	Input Current (100kΩPU)		0.1	uA	VI = NVCC
	Input Current (100kΩPD)		0.25	uA	VI = GND
	Input Current (100kΩPD)		28	uA	VI = NVCC
IOZ	Tri-state Leakage Current		±2	uA	VI = NVCC or GND, I/O = High Z


	CON16の3～10ピンは、CON14(ETM対応38ピンMictorコネクタ)と共通の信号が接続されていますので、CON14を使用する時は注意してください。詳細は「5.11.1 CON14(ETM対応38ピンMictorコネクタ)」を参照してください。

表5.20 CON16信号配列(カメラインターフェース設定時)

ピン番号	信号名	I/O	電圧グループ	機　　能
11	GND	Power		電源(GND)
12	+3V	Power		電源(+3V)
13	GPIO3_0	In/Out	+3V	i.MX31のGPIO3_0ピンに接続
14	GPIO3_1	In/Out	+3V	i.MX31のGPIO3_1ピンに接続
15	I2C1_CLK	Out	+3V	i.MX31のI2C_CLKピンに接続
16	I2C1_DAT	In/Out	+3V	i.MX31のI2C_DATピンに接続
17	CSI_D0	In	+3V	i.MX31のATA_CS0(CSI_D0)ピンに接続
18	CSI_D1	In	+3V	i.MX31のATA_CS1(CSI_D1)ピンに接続
19	CSI_D2	In	+3V	i.MX31のATA_DIOR(CSI_D2)ピンに接続
20	CSI_D3	In	+3V	i.MX31のATA_DIOW(CSI_D3)ピンに接続
21	CSI_D4	In	+3V	i.MX31のCSI_D4ピンに接続
22	CSI_D5	In	+3V	i.MX31のCSI_D5ピンに接続
23	CSI_D6	In	+3V	i.MX31のCSI_D6ピンに接続
24	CSI_D7	In	+3V	i.MX31のCSI_D7ピンに接続
25	CSI_D8	In	+3V	i.MX31のCSI_D8ピンに接続
26	CSI_D9	In	+3V	i.MX31のCSI_D9ピンに接続
27	CSI_D10	In	+3V	i.MX31のCSI_D10ピンに接続
28	CSI_D11	In	+3V	i.MX31のCSI_D11ピンに接続
29	CSI_D12	In	+3V	i.MX31のCSI_D12ピンに接続
30	CSI_D13	In	+3V	i.MX31のCSI_D13ピンに接続
31	CSI_D14	In	+3V	i.MX31のCSI_D14ピンに接続
32	CSI_D15	In	+3V	i.MX31のCSI_D15ピンに接続
33	CSI_MCLK	OUT	+3V	i.MX31のCSI_MCLKピンに接続
34	CSI_VSYNC	In	+3V	i.MX31のCSI_VSYNCピンに接続
35	CSI_HSYNC	In	+3V	i.MX31のCSI_HSYNCピンに接続
36	CSI_PIXCL	In	+3V	i.MX31のCSI_PIXCLピンに接続
37	GND	Power		電源(GND)
38	+3V	Power		電源(+3V)
39	GND	Power		電源(GND)
40	+3.3V	Power		電源(+3.3V)^[a]
^[a]電圧精度±5%

5.13. CON17(外部拡張メモリバスインターフェース)

CON17は外部拡張メモリバスインターフェースです。Armadillo-500 CPUモジュールのメモリバスは+1.8V対応ですが、ベースボード上の電圧レベル変換バッファ(IC1、IC2、IC3)を経由して+3.3Vに対応しています。電圧レベル変換バッファのイネーブル信号とデータ方向はCPLD(IC6)で生成しています。

CON17のアクセスタイミングは、i.MX31のメモリエリアCS1とCS4に関係するメモリコンローラレジスタを設定することで、接続するデバイスに合わせて変更することができます。

表5.21 CON17信号配列

ピン番号	信号名	I/O	電圧グループ	機　　能
1	GND	Power		電源(GND)
2	+3.3V	Power		電源(+3.3V)^[a]
3	BLD0	In/Out	+3.3V	データバス(bit0)、i.MX31のD0ピンに接続
4	BLD1	In/Out	+3.3V	データバス(bit1)、i.MX31のD1ピンに接続
5	BLD2	In/Out	+3.3V	データバス(bit2)、i.MX31のD2ピンに接続
6	BLD3	In/Out	+3.3V	データバス(bit3)、i.MX31のD3ピンに接続
7	BLD4	In/Out	+3.3V	データバス(bit4)、i.MX31のD4ピンに接続
8	BLD5	In/Out	+3.3V	データバス(bit5)、i.MX31のD5ピンに接続
9	BLD6	In/Out	+3.3V	データバス(bit6)、i.MX31のD6ピンに接続
10	BLD7	In/Out	+3.3V	データバス(bit7)、i.MX31のD7ピンに接続
11	BLD8	In/Out	+3.3V	データバス(bit8)、i.MX31のD8ピンに接続
12	BLD9	In/Out	+3.3V	データバス(bit9)、i.MX31のD9ピンに接続
13	BLD10	In/Out	+3.3V	データバス(bit10)、i.MX31のD10ピンに接続
14	BLD11	In/Out	+3.3V	データバス(bit11)、i.MX31のD11ピンに接続
15	BLD12	In/Out	+3.3V	データバス(bit12)、i.MX31のD12ピンに接続
16	BLD13	In/Out	+3.3V	データバス(bit13)、i.MX31のD13ピンに接続
17	BLD14	In/Out	+3.3V	データバス(bit14)、i.MX31のD14ピンに接続
18	BLD15	In/Out	+3.3V	データバス(bit15)、i.MX31のD15ピンに接続
19	RESET*	Out	+3.3V	リセットIC(IC26)のリセット信号
20	B_EXT_IRQ*	In	+3.3V	外部割り込み、i.MX31のGPIO1_2ピンに接続
21	B_ECB*	In	+3.3V	エンドカレントバースト、i.MX31のECBピンに接続
22	B_BCLK	Out	+3.3V	バーストクロック、i.MX31のBCLKピンに接続
23	B_LBA*	Out	+3.3V	ロードベースアドレス、i.MX31のLBAピンに接続
24	B_EB0*	Out	+3.3V	バイトストローブ(D[7:0])、i.MX31のピンに接続
25	B_EB1*	Out	+3.3V	バイトストローブ(D[15:8])、i.MX31のピンに接続
26	B_RW*	Out	+3.3V	リード/ライト、i.MX31のRWピンに接続
27	B_OE*	Out	+3.3V	出力イネーブル、i.MX31のOEピンに接続
28	B_CS1*	Out	+3.3V	チップセレクト1、i.MX31のCS1ピンに接続
29	B_CS4*	Out	+3.3V	チップセレクト4、i.MX31のCS4ピンに接続
30	B_CLKO	Out	+3.3V	クロック出力、i.MX31のCLKOピンに接続
31	GND	Power		電源(GND)
32	+3.3V	Power		電源(+3.3V)^[a]
33	BLA0	Out	+3.3V	アドレスバス(bit0)、i.MX31のA0ピンに接続
34	BLA1	Out	+3.3V	アドレスバス(bit1)、i.MX31のA1ピンに接続
35	BLA2	Out	+3.3V	アドレスバス(bit2)、i.MX31のA2ピンに接続
36	BLA3	Out	+3.3V	アドレスバス(bit3)、i.MX31のA3ピンに接続
37	BLA4	Out	+3.3V	アドレスバス(bit4)、i.MX31のA4ピンに接続
38	BLA5	Out	+3.3V	アドレスバス(bit5)、i.MX31のA5ピンに接続
39	BLA6	Out	+3.3V	アドレスバス(bit6)、i.MX31のA6ピンに接続
40	BLA7	Out	+3.3V	アドレスバス(bit7)、i.MX31のA7ピンに接続
41	BLA8	Out	+3.3V	アドレスバス(bit8)、i.MX31のA8ピンに接続
42	BLA9	Out	+3.3V	アドレスバス(bit9)、i.MX31のA9ピンに接続
43	BLA10	Out	+3.3V	アドレスバス(bit10)、i.MX31のA10ピンに接続
44	BLA11	Out	+3.3V	アドレスバス(bit11)、i.MX31のA11ピンに接続
45	BLA12	Out	+3.3V	アドレスバス(bit12)、i.MX31のA12ピンに接続
46	BLA13	Out	+3.3V	アドレスバス(bit13)、i.MX31のA13ピンに接続
47	BLA14	Out	+3.3V	アドレスバス(bit14)、i.MX31のA14ピンに接続
48	BLA15	Out	+3.3V	アドレスバス(bit15)、i.MX31のA15ピンに接続
49	BLA16	Out	+3.3V	アドレスバス(bit16)、i.MX31のA16ピンに接続
50	BLA17	Out	+3.3V	アドレスバス(bit17)、i.MX31のA17ピンに接続
51	BLA18	Out	+3.3V	アドレスバス(bit18)、i.MX31のA18ピンに接続
52	BLA19	Out	+3.3V	アドレスバス(bit19)、i.MX31のA19ピンに接続
53	BLA20	Out	+3.3V	アドレスバス(bit20)、i.MX31のA20ピンに接続
54	BLA21	Out	+3.3V	アドレスバス(bit21)、i.MX31のA21ピンに接続
55	BLA22	Out	+3.3V	アドレスバス(bit22)、i.MX31のA22ピンに接続
56	BLA23	Out	+3.3V	アドレスバス(bit23)、i.MX31のA23ピンに接続
57	BLA24	Out	+3.3V	アドレスバス(bit24)、i.MX31のA24ピンに接続
58	BLA25	Out	+3.3V	アドレスバス(bit25)、i.MX31のA25ピンに接続
59	GND	Power		電源(GND)
60	+3.3V	Power		電源(+3.3V)^[a]
^[a]電圧精度±5%

5.14. CON18,CON19(電源入力)

CON18, CON19はArmadillo-500開発ボードに電源を供給するコネクタです。入力電圧範囲はDC+5V±5%です。


	CON18, CON19には+5.25V以上の電圧を加えないでください。内部デバイスが破壊する可能性があります。

5.14.1. CON18(電源入力)

CON18は、Armadillo-500開発ボードに電源を供給するDCジャックです。コネクタ形状はEIAJ RC-5320A準拠(電圧区分2)です。図5.3「ACアダプターの極性マーク」と同じ極性マークが付いたDC+5VのACアダプターを使用してください。

図5.3 ACアダプターの極性マーク

5.14.2. CON19(電源入力)

CON19はArmadillo-500開発ボードに電源を供給する2ピンコネクタ(2.5mmピッチ)です。

表5.22 CON19信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機　　能
1	GND	Power	動作電源入力(GND)
2	+5V_IN	Power	動作電源入力(+5V±5%)

5.15. CON20(SPIインターフェース)

CON20はSPIインターフェースです。i.MX31のCSPIコントローラ(ポート3)に接続されています。

i.MX31のマルチプレクス設定により、CON20の信号は+3V I/Oレベルのシリアルインターフェース(ポート3)として使用することができます。

表5.23 CON20信号配列(SPI設定時)

ピン番号	信号名	I/O	電圧グループ	機　　能
1	GND	Power		電源(GND)
2	+3V	Power		電源(+3V)
3	CSPI3_MOSI	In/Out	+3V	i.MX31のCSPI3_MOSIピンに接続
4	CSPI3_MISO	In/Out	+3V	i.MX31のCSPI3_MISOピンに接続
5	CSPI3_SCLK	In/Out	+3V	i.MX31のCSPI3_SCLKピンに接続
6	CSPI3_SPI_RDY	In	+3V	i.MX31のCSPI3_SPI_RDYピンに接続
7	CSPI3_SS0	In/Out	+3V	i.MX31のCSPI2_SS0(CSPI3_SS0)ピンに接続
8	CSPI3_SS1	In/Out	+3V	i.MX31のCSPI2_SS1(CSPI3_SS1)ピンに接続

表5.24 CON20信号配列(UART設定時)

ピン番号	信号名	I/O	電圧グループ	機　　能
1	GND	Power		電源(GND)
2	+3V	Power		電源(+3V)
3	RXD3	In	+3V	i.MX31のCSPI3_MOSI(RXD3)ピンに接続
4	TXD3	Out	+3V	i.MX31のCSPI3_MISO(TXD3)ピンに接続
5	RTS3	In	+3V	i.MX31のCSPI3_SCLK(RTS3)ピンに接続
6	CTS3	Out	+3V	i.MX31のCSPI3_SPI_RDY(CTS3)ピンに接続
7	-	-	+3V	未使用、i.MX31のCSPI2_SS0ピンに接続
8	-	-	+3V	未使用、i.MX31のCSPI2_SS1ピンに接続

5.16. J1,J2(CPUモジュール/ベースボードインターフェース)

J1, J2はArmadillo-500のCPUモジュールとベースボードを接続する基板間コネクタです。ヒロセ電機社製154ピンコネクタ(基板間高さ: 4mm)を採用しています。

J1, J2の信号配列は、「Appendix B CPUモジュールの信号配列」を参照してください。

表5.25 J1,J2のコネクタ型式

コネクタ名	コネクタ型式
J1,J2	CPUモジュール	ベースボード
J1,J2	FX10A-140S/14-SV	FX10A-140P/14-SV

5.17. JP1,JP2(ユーザージャンパ)

JP1, JP2はユーザー側で自由に利用できるジャンパです。ジャンパに接続されているi.MX31の信号をGPIOの入力モードに設定します。オープン状態でHighレベル、ショート状態でLowレベルになります。

表5.26 JP1,JP2機能

ジャンパ名	機　　能
JP1	i.MX31のCAPTURE(GPIO1_7)ピンに接続(Low: ショート、High: オープン)
JP2	i.MX31のCOMPARE(GPIO1_8)ピンに接続(Low: ショート、High: オープン)

5.18. JP3～JP6(i.MX31起動モード設定ジャンパ)

JP3～JP6はi.MX31の起動モードを設定するジャンパです。i.MX31のBOOT_MODE1ピンとBOOT_MODE3ピンは、Armadillo-500 開発ボードでは変更する必要がないため、ベースボード上でプルダウン(1kΩ)しています。

表5.27 JP3～JP6機能

ジャンパ名	機　　能
JP3	i.MX31のBOOT_MODE4ピンに接続(Low: ショート、High: オープン)
JP4	i.MX31のBOOT_MODE2ピンに接続(Low: ショート、High: オープン)
JP5	i.MX31のBOOT_MODE0ピンに接続(Low: オープン、High: ショート)
JP6	i.MX31のCLKSSピンに接続(Low: ショート、High: オープン)

表5.28 Armadillo-500 開発ボードの起動モード

ジャンパ状態				起動モード
JP3	JP4	JP5	JP6	起動モード
オープン	オープン	オープン	オープン	CPUモジュール上のフラッシュメモリブート
ショート	ショート	オープン	ショート	UARTブート: UART1(CON6)使用
オープン	ショート	オープン	ショート	NANDフラッシュ(IC5)ブート

5.19. JP7 CPU モジュール設定ジャンパ

モジュールの型番によって、JP7を下記のように設定をしてください。

表5.29 CPU モジュール設定

ジャンパ状態	CPUモジュール型番
ショート	A5001-U00-B
オープン	A5001-U00-B以外

5.20. D1～D5(ユーザーLED)

D1～D5はユーザー側で自由に利用できるLEDです。LEDに接続されているi.MX31の信号をGPIOの出力モードに設定します。Highレベルで点灯、Lowレベルで消灯にできます。

表5.30 D1～D5機能

LED名	機　　能
D1	緑色LED、i.MX31のSVEN0(GPIO2_0)ピンに接続(Low: 消灯、High: 点灯)
D2	緑色LED、i.MX31のSTX0(GPIO2_1)ピンに接続(Low: 消灯、High: 点灯)
D3	緑色LED、i.MX31のSRX0(GPIO2_2)ピンに接続(Low: 消灯、High: 点灯)
D4	緑色LED、i.MX31のSIMPD0(GPIO2_3)ピンに接続(Low: 消灯、High: 点灯)
D5	赤色LED、i.MX31のBATT_LINE(GPIO2_17)ピンに接続(Low: 消灯、High: 点灯)

5.21. D10(パワーLED)

D10はArmadillo-500開発ボードの電源状態を示すLEDです。電源投入状態で点灯します。

5.22. SW1,SW2(ユーザースイッチ)

SW1, SW2はユーザー側で自由に利用できるタクトスイッチです。スイッチに接続されているi.MX31の信号をGPIOの入力モードに設定します。押されていない状態でHighレベル、押された状態でLowレベルになります。

表5.31 SW1,SW2機能

スイッチ名

機　　能

SW1

i.MX31のSCLK0(GPIO3_2)ピンに接続

(Low: 押された状態、High: 押されていない状態)

SW2

i.MX31のSRST0(GPIO3_3)ピンに接続

(Low: 押された状態、High: 押されていない状態)

5.23. SW3(リセットスイッチ)

SW3はArmadillo-500開発ボードのリセットスイッチです。ベースボード上に搭載されているリセットIC(IC26)に接続されています。SW3が押されるとArmaidllo-500 CPUモジュール、イーサネットコントローラ(IC7)、外部拡張メモリバスインターフェース(CON17)のリセット信号がLowになります。

5.24. IC5(NANDフラッシュメモリ)

ベースボード上にNANDフラッシュメモリ(IC5)が搭載されています。i.MX31のNANDフラッシュコントローラに接続されています。


第4章メモリマップ	PDF version	第6章電源回路の構成

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