第3章 概要

3.1. ボード概要

Armadillo-500開発ボードは、Freescale社製i.MX31を搭載したCPUモジュールと、各種インターフェースのコントローラおよびコネクタを搭載したベースボードで構成されています。各基板の仕様を 表 3.1. 「Armadillo-500 CPUモジュール仕様」表 3.2. 「Armadillo-500 ベースボード仕様」 に示します。

表 3.1. Armadillo-500 CPUモジュール仕様

型番A5001-U00A5001-U00BA5001-U00CA5027-U00C
プロセッサFreescale i.MX31LFreescale i.MX31

シリコン

リビジョン

Rev.1.2 (Device Marking:M45G)Rev.2.0 (Device Marking:M91E)

プロセッサ

機能

  • ARM1136JF-S

  • 命令/データキャッシュ 16KByte/16KByte

  • L2キャッシュ 128KByte

  • 内部SRAM 16KByte

  • ベクタ浮動小数点コプロセッサ(VFP)搭載

CPU

クロック

400MHz

水晶発振器

周波数

CKIL:32.768kHz, CKIH:26MHz
メモリ

DDR SDRAM:64MByte (32bit幅) [a]

NOR Flash:16MByte (16bit幅) [b]

DDR SDRAM:128MByte (32bit幅) [c]

NOR Flash:32MByte (16bit幅) [d]

基板間コネクタFX10A-140S/14-SV(ヒロセ電機) [e]
電源電圧

メモリ電圧:1.8V

I/O電圧:1.8~3.1V

コア電圧 [f] 1.35~1.55V [g] 1.38~1.52V 
コア電圧絶対最大定格1.65V
基板サイズ34 × 54 mm
重量約10g
使用温度範囲0~70℃

[a] 型式:Micron社製MT46H16M16LFBF-75

[b] 型式:Intel社製PC28F128P30B85

[c] 型式:Micron社製MT46H32M16LFCK-6

[d] 型式:Intel社製PC28F256P30B85

[e] 対応コネクタ型式:基板間高さ4mm用FX10A-140P/14-SV(ヒロセ電機)、基板間高さ5mm用FX10A-140P/14-SV1(ヒロセ電機)

[f] 1.47V 以上のコア電圧で使用される場合は、累積稼動時間が1.25 年(10950 時間)に制限されます。(例えば、5 年間運用するためには、1 日あたり平均6 時間の稼動に制限されます。)

[g] i.MX31L 内蔵USB コントローラを使用してHigh Speed モードに対応する場合はコア電圧を1.55V で設計してください。この制限はCPU モジュール A5001-U**C/A5027-U**には適用されません。


表 3.2. Armadillo-500 ベースボード仕様

メモリNAND Flash:256MByte (8bit幅)
イーサネット10BASE-T/100BASE-TX
シリアルインターフェースRS232C 2ch (Max:230.4kbps)
汎用入出力 (GPIO)22bit(3V対応), 8bit(1.8V対応)
USBUSB2.0 Host 2ch (High Speed 対応)
コンパクトフラッシュType I/II 1スロット (I/O, メモリカード対応)
SD/MMC1スロット
画面出力アナログRGB出力 (最大解像度800 × 600)
オーディオLINE入出力, ヘッドフォン出力, マイク入力
カレンダー時計RTC専用IC搭載 (バックアップ機能付)
拡張 I/F

外部拡張メモリバス (アドレス26bit, データ16bit), SPI, I2C

カメラ入力 (GPIO 22bit使用)

汎用LED/SWLED × 5, SW × 2
デバッグ I/FARM標準20ピンJTAGコネクタ, ETM対応38ピンMictorコネクタ
基板コネクタFX10A-140P/14-SV (ヒロセ電機)
電源電圧DC5V±5%
消費電力 (Typ.)2.2W (CPUモジュール消費電力含む)
基板サイズ98 × 146mm
重量約120g
使用温度範囲0~60℃

3.2. ブロック図

Armadillo-500開発ボードのブロック図を 図 3.1. 「Armadillo-500開発ボード ブロック図」 に示します。

Armadillo-500開発ボード ブロック図

図 3.1. Armadillo-500開発ボード ブロック図